JPH10128617A - パーツトラッキング制御方法及びその装置 - Google Patents
パーツトラッキング制御方法及びその装置Info
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- JPH10128617A JPH10128617A JP8288162A JP28816296A JPH10128617A JP H10128617 A JPH10128617 A JP H10128617A JP 8288162 A JP8288162 A JP 8288162A JP 28816296 A JP28816296 A JP 28816296A JP H10128617 A JPH10128617 A JP H10128617A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑なネスティングされたパーツの識別標識
を確実にすることにより以後の加工や仕分けを確実に行
うことのできるようなパーツトラッキング制御方法及び
その装置を提供する。 【解決手段】 ネスティングした各パーツを幾つかのブ
ロックにグループ化し、このパーツの識別標識として一
旦素材を識別するための素材識別標識やブロックを識別
するためのブロック番号を付してメモリしておき、パー
ツの輪郭切断加工が完了した後、前述の素材識別標識や
ブロック番号をシート加工プログラム中のパーツ情報と
照合して間違いなければ各パーツに対する識別標識を確
定させるので、複雑にネスティングされた場合でも、ネ
スティングされているパーツの識別標識を誤って記憶す
ることがなくなる。これにより、以後の加工や仕分け等
を確実に行うことができる。
を確実にすることにより以後の加工や仕分けを確実に行
うことのできるようなパーツトラッキング制御方法及び
その装置を提供する。 【解決手段】 ネスティングした各パーツを幾つかのブ
ロックにグループ化し、このパーツの識別標識として一
旦素材を識別するための素材識別標識やブロックを識別
するためのブロック番号を付してメモリしておき、パー
ツの輪郭切断加工が完了した後、前述の素材識別標識や
ブロック番号をシート加工プログラム中のパーツ情報と
照合して間違いなければ各パーツに対する識別標識を確
定させるので、複雑にネスティングされた場合でも、ネ
スティングされているパーツの識別標識を誤って記憶す
ることがなくなる。これにより、以後の加工や仕分け等
を確実に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はパーツトラッキン
グ制御方法及びその装置に係り、さらに詳しくは、同一
素材から複数のパーツを板取して次の加工を行う場合に
好適なパーツトラッキング制御方法及びその装置に関す
るものである。
グ制御方法及びその装置に係り、さらに詳しくは、同一
素材から複数のパーツを板取して次の加工を行う場合に
好適なパーツトラッキング制御方法及びその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図７に示されるような板金ラ
イン設備１０１においては、板材パレット１０３に積載
された素材Ｗを一枚取り装置１０５により一枚づつ取出
してシャーリングマシン１０７に搬入する。このシャー
リングマシン１０７では素材Ｗを所定の形状に切断し、
パンチプレス、ベンダー、レーザ加工機等の次工程加工
機１０９に搬入して所望の加工を行い、仕分け・集積装
置１１１によりパーツを仕分け・集積する。
イン設備１０１においては、板材パレット１０３に積載
された素材Ｗを一枚取り装置１０５により一枚づつ取出
してシャーリングマシン１０７に搬入する。このシャー
リングマシン１０７では素材Ｗを所定の形状に切断し、
パンチプレス、ベンダー、レーザ加工機等の次工程加工
機１０９に搬入して所望の加工を行い、仕分け・集積装
置１１１によりパーツを仕分け・集積する。
【０００３】従って、図８に示されるような素材Ｗから
多数個取りを行う場合には、シャーリングマシン１０７
により切離された各パーツごとに順番に次工程加工機１
０９に搬送されて加工が行われるのが一般的である。
多数個取りを行う場合には、シャーリングマシン１０７
により切離された各パーツごとに順番に次工程加工機１
０９に搬送されて加工が行われるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板取りを行う一枚の素材Ｗ
の中に縦長のパーツ、横長のパーツ、種々の寸法のパー
ツ等を混在している場合には、板金ライン設備監視員が
現在搬送されているパーツがどれであるか、あるいはど
ういう順番でパーツが搬送されているかを判別すること
が困難であり、確認することができないという問題があ
る。
うな従来の技術にあっては、板取りを行う一枚の素材Ｗ
の中に縦長のパーツ、横長のパーツ、種々の寸法のパー
ツ等を混在している場合には、板金ライン設備監視員が
現在搬送されているパーツがどれであるか、あるいはど
ういう順番でパーツが搬送されているかを判別すること
が困難であり、確認することができないという問題があ
る。
【０００５】また、パンチプレス等の次工程加工機にお
ける段取り作業の確認や、ライン末端でのパーツの仕分
け作業の確認等に工数がかかるという問題がある。
ける段取り作業の確認や、ライン末端でのパーツの仕分
け作業の確認等に工数がかかるという問題がある。
【０００６】また、オフライン運転時に、図８に示され
るような複数パーツを板取りした場合には、素材Ｗから
パーツに切離された後のパーツ加工が困難であるという
問題がある。
るような複数パーツを板取りした場合には、素材Ｗから
パーツに切離された後のパーツ加工が困難であるという
問題がある。
【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、複雑にネスティング
されたパーツの識別標識を確実にすることにより以後の
加工や仕分けを確実に行うことのできるようなパーツト
ラッキング制御方法及びその装置を提供することにあ
る。
術に着目してなされたものであり、複雑にネスティング
されたパーツの識別標識を確実にすることにより以後の
加工や仕分けを確実に行うことのできるようなパーツト
ラッキング制御方法及びその装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパーツトラッキング制御方
法は、素材をネスティングして各パーツをブロックにグ
ループ化し、各パーツの識別標識としてこのパーツの属
する素材識別標識及び前記ブロックを識別するブロック
番号を付したパーツ情報をメモリしておき、このメモリ
に記憶されているパーツ情報を輪郭切断加工を行うシー
ト加工プログラム中のパーツ情報と照合し、各パーツに
対する輪郭切断加工が終了した後に前記各パーツのパー
ツ識別標識を確定させること、を特徴とするものであ
る。
めに、請求項１による発明のパーツトラッキング制御方
法は、素材をネスティングして各パーツをブロックにグ
ループ化し、各パーツの識別標識としてこのパーツの属
する素材識別標識及び前記ブロックを識別するブロック
番号を付したパーツ情報をメモリしておき、このメモリ
に記憶されているパーツ情報を輪郭切断加工を行うシー
ト加工プログラム中のパーツ情報と照合し、各パーツに
対する輪郭切断加工が終了した後に前記各パーツのパー
ツ識別標識を確定させること、を特徴とするものであ
る。
【０００９】従って、ネスティングした各パーツを、切
断方向や以後の加工の種類等の関係から幾つかのブロッ
クにグループ化し、パーツを識別するための識別標識と
してそのパーツを取出した素材を識別するための素材識
別標識やその素材内におけるブロックを識別するための
ブロック番号を一旦付してメモリしておく。その後、パ
ーツの輪郭切断加工が完了したら、前述の素材識別標識
やブロック番号をシート加工プログラム中のパーツ情報
と照合して間違いがなければ各パーツに対する最終的な
識別標識として確定させる。
断方向や以後の加工の種類等の関係から幾つかのブロッ
クにグループ化し、パーツを識別するための識別標識と
してそのパーツを取出した素材を識別するための素材識
別標識やその素材内におけるブロックを識別するための
ブロック番号を一旦付してメモリしておく。その後、パ
ーツの輪郭切断加工が完了したら、前述の素材識別標識
やブロック番号をシート加工プログラム中のパーツ情報
と照合して間違いがなければ各パーツに対する最終的な
識別標識として確定させる。
【００１０】請求項２による発明のパーツトラッキング
制御装置は、素材をネスティングすると共にネスティン
グされた各パーツをブロックにグループ化するネスティ
ング手段と、このネスティング手段で求められた各パー
ツに関するパーツ情報を記憶しておくメモリと、このメ
モリに記憶されている各パーツのパーツ情報と輪郭切断
加工用のシート加工プログラム中のパーツ情報とを照合
する情報照合手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
制御装置は、素材をネスティングすると共にネスティン
グされた各パーツをブロックにグループ化するネスティ
ング手段と、このネスティング手段で求められた各パー
ツに関するパーツ情報を記憶しておくメモリと、このメ
モリに記憶されている各パーツのパーツ情報と輪郭切断
加工用のシート加工プログラム中のパーツ情報とを照合
する情報照合手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
【００１１】従って、ネスティング手段が素材をネステ
ィングして、各パーツをいくつかのブロックにグループ
化する。この各パーツに関する素材識別標識やブロック
番号やパーツの基準位置等をパーツ情報としてメモリに
記憶しておき、情報照合手段がこのパーツ情報とシート
加工プログラム中のパーツ情報の内容とを照合して、間
違いなければ輪郭切断加工が完了した後に各パーツを識
別するためのパーツ識別標識を確定させる。
ィングして、各パーツをいくつかのブロックにグループ
化する。この各パーツに関する素材識別標識やブロック
番号やパーツの基準位置等をパーツ情報としてメモリに
記憶しておき、情報照合手段がこのパーツ情報とシート
加工プログラム中のパーツ情報の内容とを照合して、間
違いなければ輪郭切断加工が完了した後に各パーツを識
別するためのパーツ識別標識を確定させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１３】図１には、この発明に係るパーツトラッキ
ング制御装置１の内容が示されている。すなわち、上位
コントローラ３においては、入力手段５から入力された
図形データや、メモリ７に記憶されている各加工機の仕
様データ等を用いて、素材上に小パーツのネスティング
を行うためのネスティング手段であるネスティングシス
テム９を有している。このネスティングシステム９は、
シート加工スケジュール１１、シート加工プログラム１
３、パーツ加工プログラム１５及び板取シートパーツ構
成情報１７を作成する。
ング制御装置１の内容が示されている。すなわち、上位
コントローラ３においては、入力手段５から入力された
図形データや、メモリ７に記憶されている各加工機の仕
様データ等を用いて、素材上に小パーツのネスティング
を行うためのネスティング手段であるネスティングシス
テム９を有している。このネスティングシステム９は、
シート加工スケジュール１１、シート加工プログラム１
３、パーツ加工プログラム１５及び板取シートパーツ構
成情報１７を作成する。
【００１４】ここで、シート加工スケジュール１１と
は、シャーリングマシン３１で使用する加工スケジュー
ル及び次工程加工機１９で行われる加工の順序を決定す
るものである。
は、シャーリングマシン３１で使用する加工スケジュー
ル及び次工程加工機１９で行われる加工の順序を決定す
るものである。
【００１５】また、図４を参照するに、シート加工プロ
グラム１３とは、例えば図２に示されるような板取りを
行う場合にシャーリングマシン３１における各パーツの
輪郭剪断を行うためのプログラムであり、実際にシャー
リングマシン３１や次工程加工機１９を制御することに
より行う加工の順序や内容等を示している。このシート
加工プログラム１３は、ネスティングシステム９により
自動作成されてメモリに記憶される。あるいは、手動で
作成して入力するようにしてもよい。
グラム１３とは、例えば図２に示されるような板取りを
行う場合にシャーリングマシン３１における各パーツの
輪郭剪断を行うためのプログラムであり、実際にシャー
リングマシン３１や次工程加工機１９を制御することに
より行う加工の順序や内容等を示している。このシート
加工プログラム１３は、ネスティングシステム９により
自動作成されてメモリに記憶される。あるいは、手動で
作成して入力するようにしてもよい。
【００１６】また、パーツ加工プログラム１５とは前述
のシート加工プログラム１３と同様のものであり、パン
チプレス、ベンダー、レーザ加工機等の次工程加工機１
９において各パーツの加工を行うためのプログラムであ
る。
のシート加工プログラム１３と同様のものであり、パン
チプレス、ベンダー、レーザ加工機等の次工程加工機１
９において各パーツの加工を行うためのプログラムであ
る。
【００１７】また、図３を参照するに、板取シートパー
ツ構成情報１７とは、どのシートのどのパーツが何番め
に加工されるかを決定するものであリ、素材Ｗを特定す
るシートＩＤやシート名、後述するようにシャーリング
の都合のためにグループ化したブロックを特定するブロ
ックＩＤやブロック位置を示す基準点（図２参照）の座
標、このブロックにおけるパーツを特定するためのパー
ツＩＤや各パーツの基準点（図２参照）の座標等のパー
ツ情報が各素材Ｗごとにまとめられている。
ツ構成情報１７とは、どのシートのどのパーツが何番め
に加工されるかを決定するものであリ、素材Ｗを特定す
るシートＩＤやシート名、後述するようにシャーリング
の都合のためにグループ化したブロックを特定するブロ
ックＩＤやブロック位置を示す基準点（図２参照）の座
標、このブロックにおけるパーツを特定するためのパー
ツＩＤや各パーツの基準点（図２参照）の座標等のパー
ツ情報が各素材Ｗごとにまとめられている。
【００１８】この板取シートパーツ構成情報１７は、前
記ネスティングシステム９により自動作成されてメモリ
に記憶される。あるいは、手動で作成して入力するよう
にしてもよい。
記ネスティングシステム９により自動作成されてメモリ
に記憶される。あるいは、手動で作成して入力するよう
にしてもよい。
【００１９】このようにして作成された加工スケジュー
ル１１、シート加工プログラム１３、パーツ加工プログ
ラム１５及び板取シートパーツ構成情報１７を用いて、
ライン制御部２１がシーケンサ２３を介してライン設備
２５をトラッキング制御（図１中Ｓ０）することによ
り、ＮＣ装置２７が自動倉庫２９、短辺シャー３１Ａ、
長辺シャー３１Ｂ、次工程加工機１９、搬出・仕分け・
集積装置３３等の各種加工機を制御して搬入、加工、搬
出等を行う。
ル１１、シート加工プログラム１３、パーツ加工プログ
ラム１５及び板取シートパーツ構成情報１７を用いて、
ライン制御部２１がシーケンサ２３を介してライン設備
２５をトラッキング制御（図１中Ｓ０）することによ
り、ＮＣ装置２７が自動倉庫２９、短辺シャー３１Ａ、
長辺シャー３１Ｂ、次工程加工機１９、搬出・仕分け・
集積装置３３等の各種加工機を制御して搬入、加工、搬
出等を行う。
【００２０】次に、図１及び図５を併せて参照しなが
ら、パーツトラッキング制御方法について説明する。
ら、パーツトラッキング制御方法について説明する。
【００２１】まず、ネスティングシステム９が、加工ス
ケジュール１１、シート加工プログラム１３、パーツ加
工プログラム１５、及び板取シートパーツ構成情報１７
を作成し（図１中Ｓ１）、これらは随時ライン制御部２
１に送られる。
ケジュール１１、シート加工プログラム１３、パーツ加
工プログラム１５、及び板取シートパーツ構成情報１７
を作成し（図１中Ｓ１）、これらは随時ライン制御部２
１に送られる。
【００２２】上位コントローラ３が、各素材Ｗに対する
加工全般の流れを示す加工スケジュール１１及び素材Ｗ
を特定するシートＩＤをシーケンサ２３に送ってスケジ
ュール引当てすると（図１及び図５中Ｓ２）、シーケン
サ２３は上位コントローラ３に対してシートＩＤを示し
ながらまずシートからパーツを取出すためにシート加工
プログラム１３（図４参照）のダウンロードを要求する
（図１及び図５中Ｓ３）。
加工全般の流れを示す加工スケジュール１１及び素材Ｗ
を特定するシートＩＤをシーケンサ２３に送ってスケジ
ュール引当てすると（図１及び図５中Ｓ２）、シーケン
サ２３は上位コントローラ３に対してシートＩＤを示し
ながらまずシートからパーツを取出すためにシート加工
プログラム１３（図４参照）のダウンロードを要求する
（図１及び図５中Ｓ３）。
【００２３】上位コントローラ３はシート加工プログラ
ム１３をＮＣ装置２７にダウンロードし（図１及び図５
中Ｓ４）、ＮＣ装置２７の制御により自動倉庫２９から
取出された素材Ｗについて、例えば以下のようなパーツ
の多数個取り加工を行う。
ム１３をＮＣ装置２７にダウンロードし（図１及び図５
中Ｓ４）、ＮＣ装置２７の制御により自動倉庫２９から
取出された素材Ｗについて、例えば以下のようなパーツ
の多数個取り加工を行う。
【００２４】すなわち、図２及び図４を参照するに、ま
ず短辺シャー３１ＡでＸ軸方向にシャーリングを行う。
このとき、端材（図２中ハッチングで示される部分）を
除いて、Ｐ１をブロック１、Ｐ２をブロック２、Ｐ３を
ブロック３、Ｐ４〜Ｐ６をブロック４とする。
ず短辺シャー３１ＡでＸ軸方向にシャーリングを行う。
このとき、端材（図２中ハッチングで示される部分）を
除いて、Ｐ１をブロック１、Ｐ２をブロック２、Ｐ３を
ブロック３、Ｐ４〜Ｐ６をブロック４とする。
【００２５】次に、長辺シャー３１ＢでＹ軸方向のシャ
ーリングを行う。ブロック１、ブロック２、ブロック３
については端材の切離しのみである。また、ブロック４
については、パーツＰ４、Ｐ５、Ｐ６に切離すためのシ
ャーリングを行う。
ーリングを行う。ブロック１、ブロック２、ブロック３
については端材の切離しのみである。また、ブロック４
については、パーツＰ４、Ｐ５、Ｐ６に切離すためのシ
ャーリングを行う。
【００２６】これにより、パーツＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ
４、Ｐ５、Ｐ６の順にシャーリング及び輪郭成形が行わ
れる。
４、Ｐ５、Ｐ６の順にシャーリング及び輪郭成形が行わ
れる。
【００２７】このようにして、パーツの切離しが行われ
ると、上位コントローラ３に対してパーツ切離しＩＤを
送る（図１及び図５中Ｓ５）ので、上位コントローラ３
では情報照合手段であるライン制御部２１がシート加工
プログラム１３中のシートＩＤ、ブロック番号、パーツ
ＩＤ（Ｐ１、Ｐ２……）等を、板取シートパーツ構成情
報１７と照合することによりシート名及びパーツ名を決
定する。
ると、上位コントローラ３に対してパーツ切離しＩＤを
送る（図１及び図５中Ｓ５）ので、上位コントローラ３
では情報照合手段であるライン制御部２１がシート加工
プログラム１３中のシートＩＤ、ブロック番号、パーツ
ＩＤ（Ｐ１、Ｐ２……）等を、板取シートパーツ構成情
報１７と照合することによりシート名及びパーツ名を決
定する。
【００２８】上位コントローラ３は加工するパーツを特
定するためにシーケンサ２３にパーツトラッキング情報
を伝達し（図１及び図５中Ｓ６）、シーケンサ２３は上
位コントローラ３に対してパーツＩＤを指示してパーツ
加工プログラム１５のダウンロードを要求する（図１及
び図５中Ｓ７）。
定するためにシーケンサ２３にパーツトラッキング情報
を伝達し（図１及び図５中Ｓ６）、シーケンサ２３は上
位コントローラ３に対してパーツＩＤを指示してパーツ
加工プログラム１５のダウンロードを要求する（図１及
び図５中Ｓ７）。
【００２９】これを受けて上位コントローラ３は該当す
るパーツ加工プログラム１５をＮＣ装置２７にダウンロ
ードして（図１及び図５中Ｓ８）、ＮＣ装置２７ガ次工
程加工機１９を制御することによりパーツの加工を行
う。加工が完了すると、シーケンサ２３からシート・パ
ーツ実績が上位コントローラ３に送られてメモリされる
（図１及び図５中Ｓ９）。
るパーツ加工プログラム１５をＮＣ装置２７にダウンロ
ードして（図１及び図５中Ｓ８）、ＮＣ装置２７ガ次工
程加工機１９を制御することによりパーツの加工を行
う。加工が完了すると、シーケンサ２３からシート・パ
ーツ実績が上位コントローラ３に送られてメモリされる
（図１及び図５中Ｓ９）。
【００３０】以上の結果から、上位コントローラ３とシ
ーケンサ２３やＮＣ装置２７との間においてリアルタイ
ムでスケジュール情報、加工プログラム情報、実績情報
等の伝達や指令通信を行いながら加工を行い、パーツを
切離した後にパーツの識別標識である識別ＩＤ及びシー
ト・パーツ名を確定させ、以後、この識別ＩＤによりパ
ーツを確認しながら加工を行うので、ネスティングによ
り素材Ｗ中に縦長パーツと横長パーツが混在している場
合のようにパーツ輪郭切断時に２方向の切断を要する複
雑な場合でも、以後の加工においてパーツを間違えるこ
とがない。
ーケンサ２３やＮＣ装置２７との間においてリアルタイ
ムでスケジュール情報、加工プログラム情報、実績情報
等の伝達や指令通信を行いながら加工を行い、パーツを
切離した後にパーツの識別標識である識別ＩＤ及びシー
ト・パーツ名を確定させ、以後、この識別ＩＤによりパ
ーツを確認しながら加工を行うので、ネスティングによ
り素材Ｗ中に縦長パーツと横長パーツが混在している場
合のようにパーツ輪郭切断時に２方向の切断を要する複
雑な場合でも、以後の加工においてパーツを間違えるこ
とがない。
【００３１】また、パーツ名が特定されると、次工程加
工機１９の段取りや、全加工終了後の仕分けが容易に自
動化され、工数が大幅に削減されると共に、間違いもな
くなる。
工機１９の段取りや、全加工終了後の仕分けが容易に自
動化され、工数が大幅に削減されると共に、間違いもな
くなる。
【００３２】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態において説明したライン設備２５における各種
の次工程加工機１９の組合わせは一例であり、その他の
組合わせにおいても同様に適用できることは言うまでも
ない。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態において説明したライン設備２５における各種
の次工程加工機１９の組合わせは一例であり、その他の
組合わせにおいても同様に適用できることは言うまでも
ない。
【００３３】また、前述したような、いわゆるオンライ
ン運転のみならず、以下に示すような上位コントローラ
３とは接続することなく、シーケンサ２３やＮＣ装置２
７だけで加工を行うオフライン運転にも適用できる。
ン運転のみならず、以下に示すような上位コントローラ
３とは接続することなく、シーケンサ２３やＮＣ装置２
７だけで加工を行うオフライン運転にも適用できる。
【００３４】すなわち、図６を参照するに、オフライン
運転では、予め加工すべきスケジュールに対応するシー
ト・パーツ加工プログラム１３、１５を各加工機に対す
るＮＣ装置２７のメモリに登録しておく。各ＮＣ装置２
７内に登録された加工プログラム１３、１５のプログラ
ム番号と、シート・パーツＩＤの識別ＩＤを一致させて
おくことにより、シーケンサ２３でのスケジュール設定
後オフライン運転を行うことで上位コントローラ３への
各要求指令の代わりに各ＮＣ装置２７内の加工プログラ
ム１３、１５を選択することで所望の加工を行うことが
できる。このように、シーケンサ２３にオンライン・オ
フライン運転モードに合せて加工プログラム参照方法を
切換えることにより、オンライン・オフライン運転が選
択自在となる。
運転では、予め加工すべきスケジュールに対応するシー
ト・パーツ加工プログラム１３、１５を各加工機に対す
るＮＣ装置２７のメモリに登録しておく。各ＮＣ装置２
７内に登録された加工プログラム１３、１５のプログラ
ム番号と、シート・パーツＩＤの識別ＩＤを一致させて
おくことにより、シーケンサ２３でのスケジュール設定
後オフライン運転を行うことで上位コントローラ３への
各要求指令の代わりに各ＮＣ装置２７内の加工プログラ
ム１３、１５を選択することで所望の加工を行うことが
できる。このように、シーケンサ２３にオンライン・オ
フライン運転モードに合せて加工プログラム参照方法を
切換えることにより、オンライン・オフライン運転が選
択自在となる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパーツトラッキング制御方法では、ネスティングし
た各パーツを幾つかのブロックにグループ化し、このパ
ーツの識別標識として一旦素材を識別するための素材識
別標識やブロックを識別するためのブロック番号を付し
てメモリしておき、パーツの輪郭切断加工が完了した後
に前述の素材識別標識やブロック番号をシート加工プロ
グラム中のパーツ情報と照合して間違いがなければ各パ
ーツに対する識別標識を確定させるので、複雑にネステ
ィングされた場合でも、ネスティングされているパーツ
の識別標識を誤って記憶することがなくなる。これによ
り、以後の加工や仕分け等を確実に行うことができる。
よるパーツトラッキング制御方法では、ネスティングし
た各パーツを幾つかのブロックにグループ化し、このパ
ーツの識別標識として一旦素材を識別するための素材識
別標識やブロックを識別するためのブロック番号を付し
てメモリしておき、パーツの輪郭切断加工が完了した後
に前述の素材識別標識やブロック番号をシート加工プロ
グラム中のパーツ情報と照合して間違いがなければ各パ
ーツに対する識別標識を確定させるので、複雑にネステ
ィングされた場合でも、ネスティングされているパーツ
の識別標識を誤って記憶することがなくなる。これによ
り、以後の加工や仕分け等を確実に行うことができる。
【００３６】請求項２の発明によるパーツトラッキング
制御装置では、ネスティング手段が素材をネスティング
して各パーツをいくつかのブロックにグループ化して、
各パーツに関するパーツ情報をメモリに記憶しておき、
情報照合手段がこのパーツ情報とシート加工プログラム
中のパーツ情報の内容を照合して、輪郭切断加工が完了
した後に各パーツを識別するためのパーツ識別標識を確
定させるので、複雑にネスティングされた場合でも、ネ
スティングされているパーツの識別標識を誤って記憶す
ることがなくなる。これにより、以後の加工や仕分け等
を確実に行うことができる。
制御装置では、ネスティング手段が素材をネスティング
して各パーツをいくつかのブロックにグループ化して、
各パーツに関するパーツ情報をメモリに記憶しておき、
情報照合手段がこのパーツ情報とシート加工プログラム
中のパーツ情報の内容を照合して、輪郭切断加工が完了
した後に各パーツを識別するためのパーツ識別標識を確
定させるので、複雑にネスティングされた場合でも、ネ
スティングされているパーツの識別標識を誤って記憶す
ることがなくなる。これにより、以後の加工や仕分け等
を確実に行うことができる。
【図１】この発明に係るパーツトラッキング制御装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】ネスティングの一例を示す説明図である。
【図３】板取シートパーツ構成情報の内容を示す表であ
る。
る。
【図４】シート加工プログラムの一例である。
【図５】オンライン加工の説明図である。
【図６】オフライン加工の説明図である。
【図７】従来におけるライン設備の一例である。
【図８】従来におけるネスティングの一例である。
１ パーツトラッキング制御装置 ９ ネスティングシステム（ネスティング手段） １１、１３、１５、１７ メモリ １３ シート加工プログラム ２１ ライン制御部（情報照合手段） Ｗ 素材
Claims (2)
- 【請求項１】 素材をネスティングして各パーツをブロ
ックにグループ化し、各パーツの識別標識としてこのパ
ーツの属する素材識別標識及び前記ブロックを識別する
ブロック番号を付したパーツ情報をメモリしておき、こ
のメモリに記憶されているパーツ情報を輪郭切断加工を
行うシート加工プログラム中のパーツ情報と照合し、各
パーツに対する輪郭切断加工が終了した後に前記各パー
ツのパーツ識別標識を確定させること、を特徴とするパ
ーツトラッキング制御方法。 - 【請求項２】 素材をネスティングすると共にネスティ
ングされた各パーツをブロックにグループ化するネステ
ィング手段と、このネスティング手段で求められた各パ
ーツに関するパーツ情報を記憶しておくメモリと、この
メモリに記憶されている各パーツのパーツ情報と輪郭切
断加工用のシート加工プログラム中のパーツ情報とを照
合する情報照合手段と、を備えてなることを特徴とする
パーツトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28816296A JP4109729B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | パーツトラッキング制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28816296A JP4109729B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | パーツトラッキング制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128617A true JPH10128617A (ja) | 1998-05-19 |
| JP4109729B2 JP4109729B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=17726615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28816296A Expired - Fee Related JP4109729B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | パーツトラッキング制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4109729B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002073137A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-12 | Amada Co Ltd | 加工機の制御方法およびその装置 |
| JP2021192252A (ja) * | 2017-01-27 | 2021-12-16 | オムロン株式会社 | マスタースレーブ制御システム、およびマスタースレーブ制御システムの制御方法 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP28816296A patent/JP4109729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002073137A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-12 | Amada Co Ltd | 加工機の制御方法およびその装置 |
| JP2021192252A (ja) * | 2017-01-27 | 2021-12-16 | オムロン株式会社 | マスタースレーブ制御システム、およびマスタースレーブ制御システムの制御方法 |
| US11762359B2 (en) | 2017-01-27 | 2023-09-19 | Omron Corporation | Slave apparatus, control method of slave apparatus, master-slave control system, and recording medium that records information processing program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4109729B2 (ja) | 2008-07-02 |
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