JPH06254749A - ワークの払出方法 - Google Patents
ワークの払出方法Info
- Publication number
- JPH06254749A JPH06254749A JP5067658A JP6765893A JPH06254749A JP H06254749 A JPH06254749 A JP H06254749A JP 5067658 A JP5067658 A JP 5067658A JP 6765893 A JP6765893 A JP 6765893A JP H06254749 A JPH06254749 A JP H06254749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- works
- line
- pallet
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長期間にわたって運転停止をするとき、ＦＭ
Ｓライン上の無人搬送車のパレットから全てのワークを
払出し、ワークストッカーでのワーク管理を容易に行な
えるようにしたものである。 【構成】 複数のワークＷ１，Ｗ２を無人搬送車で直列
に各工程の工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に搬送するＦＭＳ
ラインＬにて、長時間又は長期間にわたって運転停止す
るとき、生産計画予定表に基づき自動操作でＦＭＳライ
ン上の無人搬送車のパレットＰから全てのワークＷ１，
Ｗ２を払出し、このワークをワークストッカーＷＳに貯
蔵待機させる払出方法である。
Ｓライン上の無人搬送車のパレットから全てのワークを
払出し、ワークストッカーでのワーク管理を容易に行な
えるようにしたものである。 【構成】 複数のワークＷ１，Ｗ２を無人搬送車で直列
に各工程の工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に搬送するＦＭＳ
ラインＬにて、長時間又は長期間にわたって運転停止す
るとき、生産計画予定表に基づき自動操作でＦＭＳライ
ン上の無人搬送車のパレットＰから全てのワークＷ１，
Ｗ２を払出し、このワークをワークストッカーＷＳに貯
蔵待機させる払出方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを無人搬
送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳライン
において、長期間にわたって運転停止をするとき、ＦＭ
Ｓライン上の無人搬送車のパレットから全てのワークを
払出し制御し、ワークストッカーに貯蔵するものであ
る。
送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳライン
において、長期間にわたって運転停止をするとき、ＦＭ
Ｓライン上の無人搬送車のパレットから全てのワークを
払出し制御し、ワークストッカーに貯蔵するものであ
る。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、複数のワークを無人搬送車
で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにお
いては、未加工ワークは加工が済むまでは無人搬送車上
や工作機械内に置かれ、とにかく加工が完了するまでは
ラインから搬出しない運用の考え方である。このため、
年末年始や長期休暇でＦＭＳラインを長期間にわたり、
停止するときも未加工ワークは加工が済むまでは無人搬
送車上や工作機械内に置かれることになる。このこと
は、ワークの保存状態が無人搬送車上や工作機械内にあ
って適正とは云えず、ワークの錆付きやワーク管理のや
りにくさが付きまとい、生産管理や生産性，品質保証の
面に問題が有る。
で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにお
いては、未加工ワークは加工が済むまでは無人搬送車上
や工作機械内に置かれ、とにかく加工が完了するまでは
ラインから搬出しない運用の考え方である。このため、
年末年始や長期休暇でＦＭＳラインを長期間にわたり、
停止するときも未加工ワークは加工が済むまでは無人搬
送車上や工作機械内に置かれることになる。このこと
は、ワークの保存状態が無人搬送車上や工作機械内にあ
って適正とは云えず、ワークの錆付きやワーク管理のや
りにくさが付きまとい、生産管理や生産性，品質保証の
面に問題が有る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
長期間にわたって運転停止をするとき、ＦＭＳライン上
の無人搬送車のパレットから全てのワークを払出し、ワ
ークストッカーでのワーク管理を容易に行なえるように
したものである。
従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
長期間にわたって運転停止をするとき、ＦＭＳライン上
の無人搬送車のパレットから全てのワークを払出し、ワ
ークストッカーでのワーク管理を容易に行なえるように
したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のワーク
を無人搬送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭ
Ｓラインにおいて、長時間又は長期間にわたって運転停
止をするとき、生産計画予定表に基づき自動操作でＦＭ
Ｓライン上の無人搬送車のパレットから全てのワークを
払出し指令し、このワークをワークストッカーに貯蔵待
機させることを特徴とするワークの払出方法である。
を無人搬送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭ
Ｓラインにおいて、長時間又は長期間にわたって運転停
止をするとき、生産計画予定表に基づき自動操作でＦＭ
Ｓライン上の無人搬送車のパレットから全てのワークを
払出し指令し、このワークをワークストッカーに貯蔵待
機させることを特徴とするワークの払出方法である。
【０００５】
【作用】本発明によると、複数のワークを無人搬送車で
直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにおい
て、長期間にわたって運転停止をするとき、生産計画予
定表に基づき自動操作でＦＭＳライン上の無人搬送車の
パレットから全てのワークを払出し制御させられて、ワ
ークストッカーに全てのワークを貯蔵保管することが出
来る。これにて、長期間にわたる停止時のワーク管理や
ＦＭＳラインの管理を実施し易くしてくれる。
直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにおい
て、長期間にわたって運転停止をするとき、生産計画予
定表に基づき自動操作でＦＭＳライン上の無人搬送車の
パレットから全てのワークを払出し制御させられて、ワ
ークストッカーに全てのワークを貯蔵保管することが出
来る。これにて、長期間にわたる停止時のワーク管理や
ＦＭＳラインの管理を実施し易くしてくれる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
は本発明ＦＭＳラインの平面図、図２は本発明によるワ
ーク払出し状態を示すＦＭＳラインの平面図、図３は本
発明方法を実施するためのフローチヤート図である。
は本発明ＦＭＳラインの平面図、図２は本発明によるワ
ーク払出し状態を示すＦＭＳラインの平面図、図３は本
発明方法を実施するためのフローチヤート図である。
【０００７】図１において、ＷＳはワークストッカーで
あり、未加工，加工済みのワークＷ１・・・，Ｗ２・・
・をストックし、制御部Ｃ１により運転される。Ｒは搬
送ロボツトであり、制御部Ｃ１によりワークストッカー
ＷＳと搬送ラインＬの載換え位置にて加工済みワークＷ
２と未加工ワークＷ１の載換えを無人搬送車上のパレッ
トＰに対して行なう。この搬送ラインＬの無人搬送車の
運転は制御部Ｃ３により行ない、載換え位置にての位置
決め停止と、各ブロック（第一ブロツクＢ１，第一ブロ
ツクＢ２，第一ブロツクＢ３）での各無人搬送車のパレ
ツトＰの優先順位による位置決め停止とを支配してい
る。
あり、未加工，加工済みのワークＷ１・・・，Ｗ２・・
・をストックし、制御部Ｃ１により運転される。Ｒは搬
送ロボツトであり、制御部Ｃ１によりワークストッカー
ＷＳと搬送ラインＬの載換え位置にて加工済みワークＷ
２と未加工ワークＷ１の載換えを無人搬送車上のパレッ
トＰに対して行なう。この搬送ラインＬの無人搬送車の
運転は制御部Ｃ３により行ない、載換え位置にての位置
決め停止と、各ブロック（第一ブロツクＢ１，第一ブロ
ツクＢ２，第一ブロツクＢ３）での各無人搬送車のパレ
ツトＰの優先順位による位置決め停止とを支配してい
る。
【０００８】即ち、第一ブロツクＢ１において、ライン
の下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ
２，そして工作機械Ｍ３，Ｍ４の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。これは、第二
ブロツクＢ２及び第三ブロツクＢ３においても同様で、
ラインの下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作
機械Ｍ２，そして工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。勿論、前記第
一ブロツクＢ１にある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４及び第二や第三ブロツクＢ２，Ｂ３にある各工作機械
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、ワークに対して各々同一加工をす
べくプログラムされている。
の下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ
２，そして工作機械Ｍ３，Ｍ４の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。これは、第二
ブロツクＢ２及び第三ブロツクＢ３においても同様で、
ラインの下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作
機械Ｍ２，そして工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。勿論、前記第
一ブロツクＢ１にある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４及び第二や第三ブロツクＢ２，Ｂ３にある各工作機械
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、ワークに対して各々同一加工をす
べくプログラムされている。
【０００９】また、前記各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４においては、各々のＮＣ制御装置ＭＣを装備し、各
々独立して各工作機械を運転制御する。即ち、各工作機
械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、加工ワークＷ１が無くな
れば、次の未加工ワークの要求をラインＬの無人搬送車
のパレツトＰに発し、その優先順序に従って未加工ワー
クの供給が行なわれる様、運転制御される。
Ｍ４においては、各々のＮＣ制御装置ＭＣを装備し、各
々独立して各工作機械を運転制御する。即ち、各工作機
械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、加工ワークＷ１が無くな
れば、次の未加工ワークの要求をラインＬの無人搬送車
のパレツトＰに発し、その優先順序に従って未加工ワー
クの供給が行なわれる様、運転制御される。
【００１０】続いて、図２，３に示すワーク払出し方法
を説明する。長期間にわたって運転停止をするとき、
「生産計画予定表」（イ）に基づき自動操作で「長時間
の運転停止」（ロ）の有無を判別する。ここで、もし
「長時間の運転停止」（ロ）の有となれば、ＦＭＳライ
ン上の無人搬送車のパレットＰから全てのワークＷ１，
Ｗ２を払い出すべく「払出し指令」（ハ）をする。これ
で、ワークマガジンであるワークストッカーＷＳへの払
出しが実行される。そして、「パレット上のワークの有
無」（ニ）を判別し、全てのワークが無くなるまで前記
「ワークマガジンであるワークストッカーへの払出し」
（ハ）が実行される。以上の操作により、ワークストッ
カーＷＳに全てのワークＷ１，Ｗ２を貯蔵保管すること
が出来る。
を説明する。長期間にわたって運転停止をするとき、
「生産計画予定表」（イ）に基づき自動操作で「長時間
の運転停止」（ロ）の有無を判別する。ここで、もし
「長時間の運転停止」（ロ）の有となれば、ＦＭＳライ
ン上の無人搬送車のパレットＰから全てのワークＷ１，
Ｗ２を払い出すべく「払出し指令」（ハ）をする。これ
で、ワークマガジンであるワークストッカーＷＳへの払
出しが実行される。そして、「パレット上のワークの有
無」（ニ）を判別し、全てのワークが無くなるまで前記
「ワークマガジンであるワークストッカーへの払出し」
（ハ）が実行される。以上の操作により、ワークストッ
カーＷＳに全てのワークＷ１，Ｗ２を貯蔵保管すること
が出来る。
【００１１】尚、長期間の運転停止により、上記のよう
にワークストッカーＷＳに全てのワークＷ１，Ｗ２を集
め保管し、この状態にて、ワーク管理やＦＭＳラインの
管理が実施し易くなる。そして、ワークストッカーＷＳ
に集められた未加工ワークＷ１は、運転停止時の状態で
ある所定位置へ搬入配置されるべく運転制御される。
にワークストッカーＷＳに全てのワークＷ１，Ｗ２を集
め保管し、この状態にて、ワーク管理やＦＭＳラインの
管理が実施し易くなる。そして、ワークストッカーＷＳ
に集められた未加工ワークＷ１は、運転停止時の状態で
ある所定位置へ搬入配置されるべく運転制御される。
【００１２】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。普通一般のＦＭＳラインのワーク払出しに
も実施できる。
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。普通一般のＦＭＳラインのワーク払出しに
も実施できる。
【００１３】
【効果】本発明によれば、複数のワークを無人搬送車で
直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにおい
て、長期間にわたって運転停止をするとき、生産計画予
定表に基づき自動操作でＦＭＳライン上の無人搬送車の
パレットから全てのワークを払出し制御させられて、ワ
ークストッカーに全てのワークを自動的に貯蔵保管する
ことが出来るから、長期間にわたる停止時のワーク管理
やＦＭＳラインの管理を実施し易くしてくれる効果があ
る。又、ワークの錆付きやワーク管理のやりにくさが解
消され、生産管理や生産性，品質保証の面ても有利であ
る。
直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにおい
て、長期間にわたって運転停止をするとき、生産計画予
定表に基づき自動操作でＦＭＳライン上の無人搬送車の
パレットから全てのワークを払出し制御させられて、ワ
ークストッカーに全てのワークを自動的に貯蔵保管する
ことが出来るから、長期間にわたる停止時のワーク管理
やＦＭＳラインの管理を実施し易くしてくれる効果があ
る。又、ワークの錆付きやワーク管理のやりにくさが解
消され、生産管理や生産性，品質保証の面ても有利であ
る。
【図１】本発明ＦＭＳラインの平面図である。
【図２】本発明によるワーク払出し状態を示すＦＭＳラ
インの平面図である。
インの平面図である。
【図３】本発明方法を実施するためのフローチヤート図
である。
である。
Ｗ１ 未加工ワーク Ｗ２ 加工済みワーク ＷＳ ワークストッカー Ｌ ＦＭＳライン Ｐ パレツト Ｂ１ 第一ブロツク Ｂ２ 第二ブロツク Ｂ３ 第三ブロツク Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 工作機械 Ｒ 搬送ロボット
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のワークを無人搬送車で直列に各工
程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにおいて、長時間
又は長期間にわたって運転停止をするとき、生産計画予
定表に基づき自動操作でＦＭＳライン上の無人搬送車の
パレットから全てのワークを払出し指令し、このワーク
をワークストッカーに貯蔵待機させることを特徴とする
ワークの払出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067658A JPH06254749A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | ワークの払出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067658A JPH06254749A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | ワークの払出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254749A true JPH06254749A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13351336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5067658A Pending JPH06254749A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | ワークの払出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254749A (ja) |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5067658A patent/JPH06254749A/ja active Pending
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