JPH0425351A - 工作機械の加工システム - Google Patents
工作機械の加工システムInfo
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- JPH0425351A JPH0425351A JP2126489A JP12648990A JPH0425351A JP H0425351 A JPH0425351 A JP H0425351A JP 2126489 A JP2126489 A JP 2126489A JP 12648990 A JP12648990 A JP 12648990A JP H0425351 A JPH0425351 A JP H0425351A
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- Japan
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- machining
- work
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 38
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 14
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、マシニングセンタ等の工作機械を配列した
フレキシブルトランスファーライン等からなる工作機械
の加ニジステムに関するものである。
フレキシブルトランスファーライン等からなる工作機械
の加ニジステムに関するものである。
従来、複数台並べた工作機械にワークまたはパレットを
全合同時送りする加工ラインでは、ワクまたはパレット
の搬送が完了してから、加工プログラムを起動している
。
全合同時送りする加工ラインでは、ワクまたはパレット
の搬送が完了してから、加工プログラムを起動している
。
すなわち、第４図に示すように、加工が完了すると（Ｒ
１）、アンクランプ（Ｒ２）、ワーク搬送（Ｒ３）、お
よびクランプ（Ｒ４）を行った後に、次ワークの加工プ
ログラムのサーチを行い（Ｒ７）、ワークの着座を確認
（Ｒ５）して加工プログラムを起動している（Ｒ８）。
１）、アンクランプ（Ｒ２）、ワーク搬送（Ｒ３）、お
よびクランプ（Ｒ４）を行った後に、次ワークの加工プ
ログラムのサーチを行い（Ｒ７）、ワークの着座を確認
（Ｒ５）して加工プログラムを起動している（Ｒ８）。
このため、ワーク加工のサイクルタイムは、アンクラン
プから着座確認までの搬送時間ＴＩと、加工時間Ｔ２と
の和となる。しかし、加工時間Ｔ２には、切削を行って
いる実加工時間の他に、工具交換等の加工準備時間も含
まれ、このような非切削時間が含まれるため、サイクル
タイムが長くなるという問題点がある。
プから着座確認までの搬送時間ＴＩと、加工時間Ｔ２と
の和となる。しかし、加工時間Ｔ２には、切削を行って
いる実加工時間の他に、工具交換等の加工準備時間も含
まれ、このような非切削時間が含まれるため、サイクル
タイムが長くなるという問題点がある。
この発明の目的は、サイクルタイムの短縮が図れる工作
機械の加ニジステムを提供することである。
機械の加ニジステムを提供することである。
この発明の構成を実施例に対応する第１図と共に説明す
る。この発明は、ワークを複数台の工作機械（Ｐｌ）〜
（Ｐ３）に同時送りする搬送装置（１）と、加工プログ
ラム＠により工作機械（Ｐｌ）〜（Ｐ３）を制御する工
作機械制御手段（ＮＣ）とを有する加ニジステムにおい
て、搬送装置（１）の搬送開始時に加工プログラム■を
起動する加工プログラム起動指令手段（２１）と、搬送
装置＋１１の搬送完了まで加工プログラムα２における
実加工の開始を待機させる待機手段ｔｂ＋とを設けたも
のである。
る。この発明は、ワークを複数台の工作機械（Ｐｌ）〜
（Ｐ３）に同時送りする搬送装置（１）と、加工プログ
ラム＠により工作機械（Ｐｌ）〜（Ｐ３）を制御する工
作機械制御手段（ＮＣ）とを有する加ニジステムにおい
て、搬送装置（１）の搬送開始時に加工プログラム■を
起動する加工プログラム起動指令手段（２１）と、搬送
装置＋１１の搬送完了まで加工プログラムα２における
実加工の開始を待機させる待機手段ｔｂ＋とを設けたも
のである。
搬送の開始時に加工プログラムαのが起動し、搬送動作
中に加工プログラムａカにおける加工準備１ａｌの動作
を実行して待機する。搬送動作が完了すると、直ちに実
加工を開始する。
中に加工プログラムａカにおける加工準備１ａｌの動作
を実行して待機する。搬送動作が完了すると、直ちに実
加工を開始する。
搬送中に加工準備が完了しない場合は、加工準備の残り
の動作を終えた後に、実加工を開始する。
の動作を終えた後に、実加工を開始する。
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。
明する。
第２図はシステム全体を平面図とブロック図とで示す構
成説明図である。マシニングセンタからなる複数台の工
作機械ＰＩ−Ｐ３を並設し、これら工作機械ＰＩ−Ｐ３
に渡って搬送装置ｔｌが設けである。
成説明図である。マシニングセンタからなる複数台の工
作機械ＰＩ−Ｐ３を並設し、これら工作機械ＰＩ−Ｐ３
に渡って搬送装置ｔｌが設けである。
搬送装ｊｌｌは自動パレット交換装置（ＡＰＣ）からな
り、進退シリンダ２で進退駆動されるフィードバー３に
、パレット４を保持する送りアーム５を一定ピッチで取
付けである。各工作機械ＰＩ −Ｐ３間にパレット４を
支持可能なステーション６が設けてあり、パレット４は
フィードバー３の１回の進退で、工作機械Ｐ１〜Ｐ３と
ステーション６との間に、載せ替えて搬送される。フィ
ードバー３による搬送経路に前後には、パレットストッ
カ７と、パレット４のリターンコンベヤ８が設けである
。
り、進退シリンダ２で進退駆動されるフィードバー３に
、パレット４を保持する送りアーム５を一定ピッチで取
付けである。各工作機械ＰＩ −Ｐ３間にパレット４を
支持可能なステーション６が設けてあり、パレット４は
フィードバー３の１回の進退で、工作機械Ｐ１〜Ｐ３と
ステーション６との間に、載せ替えて搬送される。フィ
ードバー３による搬送経路に前後には、パレットストッ
カ７と、パレット４のリターンコンベヤ８が設けである
。
各工作機械ＰＩ−Ｐ３は個別に工作機械制御手段ＮＣを
有し、これら工作機械制御手段ＮＣと、搬送装置ｌを制
御する搬送制御手段９とは、上位制御手段であるシステ
ム制御手段１０に通信手段で接続されている。
有し、これら工作機械制御手段ＮＣと、搬送装置ｌを制
御する搬送制御手段９とは、上位制御手段であるシステ
ム制御手段１０に通信手段で接続されている。
第１図は制御系等のブロック図である。工作機械ＰＩ−
Ｐ３は、マシニングセンタとして必要な各構成要素を有
するものであるが、そのうち自動工具交換装置（ＡＴＣ
）ｌ ５と、パレット４をテーブルにクランプおよびア
ンクランプするクランプ手段１６と、パレット４がテー
ブルに密着状態に着座したことを検出する着座確認手段
１７とを示しである。
Ｐ３は、マシニングセンタとして必要な各構成要素を有
するものであるが、そのうち自動工具交換装置（ＡＴＣ
）ｌ ５と、パレット４をテーブルにクランプおよびア
ンクランプするクランプ手段１６と、パレット４がテー
ブルに密着状態に着座したことを検出する着座確認手段
１７とを示しである。
工作機械制御手段ＮＣは、複数の加工プログラム１２を
記憶した加工プログラム記憶部１１と、加工プログラム
１２を解析して実行する演算制御部１３と、プログラマ
ブルコントローラ１４等で構成される。加工プログラム
１２はＮＣコートで記述したものであり、補助機能コー
ド（Ｍコード）により、工具交換指令ａや、実加工の開
始を待機させる待合わせ手段である待機指令すが記述さ
れている。
記憶した加工プログラム記憶部１１と、加工プログラム
１２を解析して実行する演算制御部１３と、プログラマ
ブルコントローラ１４等で構成される。加工プログラム
１２はＮＣコートで記述したものであり、補助機能コー
ド（Ｍコード）により、工具交換指令ａや、実加工の開
始を待機させる待合わせ手段である待機指令すが記述さ
れている。
システム制御手段ＩＯは、搬送制御手段９に搬送指令を
与える搬送指令手段１８と、工作機械制御手段ＮＣにク
ランプ手段１６のクランプおよびアンクランプの指令を
与えるクランプ・アンクランプ指令手段１９と、工作機
械ＰＩ−Ｐ３に次ワークの加工プログラム１２のサーチ
指令および起動指令を各々与える加工プログラムサーチ
指令手段２０および加工プログラム起動指令手段２１等
を備えている。加工プログラムサーチ指令手段２０と、
加工プログラム起動指令手段２１と、加工プログラム１
２における待機指令すとで、搬送中加工準備指令手段２
２が構成される。
与える搬送指令手段１８と、工作機械制御手段ＮＣにク
ランプ手段１６のクランプおよびアンクランプの指令を
与えるクランプ・アンクランプ指令手段１９と、工作機
械ＰＩ−Ｐ３に次ワークの加工プログラム１２のサーチ
指令および起動指令を各々与える加工プログラムサーチ
指令手段２０および加工プログラム起動指令手段２１等
を備えている。加工プログラムサーチ指令手段２０と、
加工プログラム起動指令手段２１と、加工プログラム１
２における待機指令すとで、搬送中加工準備指令手段２
２が構成される。
上記構成による制御動作を第３図と共に説明する。各工
作機械Ｐｉ−Ｐ３による加工が完了すると（Ｓｌ）、そ
の完了信号に応答して、システム制御手段１０（第１図
）は、搬送開始前のアンクランプ指令と同時に、次ワー
クの加工プログラム１２の番号を各工作機械制御手段Ｎ
Ｃに通知する。工作機械制御手段ＮＣは、この通知によ
り加工プログラム１２をサーチする（Ｑｌ）。なお、前
記通知と共に、サーチした加工プログラムＩ２を直ちに
起動する指令が加工プログラム起動指令手段２１から与
えられる。
作機械Ｐｉ−Ｐ３による加工が完了すると（Ｓｌ）、そ
の完了信号に応答して、システム制御手段１０（第１図
）は、搬送開始前のアンクランプ指令と同時に、次ワー
クの加工プログラム１２の番号を各工作機械制御手段Ｎ
Ｃに通知する。工作機械制御手段ＮＣは、この通知によ
り加工プログラム１２をサーチする（Ｑｌ）。なお、前
記通知と共に、サーチした加工プログラムＩ２を直ちに
起動する指令が加工プログラム起動指令手段２１から与
えられる。
搬送装置１は、アンクランプ（Ｓ２）の完了後に搬送（
Ｓ３）を行うが、この搬送中に加工プログラム１２が起
動しくＱ２）、加工プログラム１２の指令を実行する（
Ｑ３）。この場合に、加工プログラム１２は、切削開始
の前に加工準備の動作を行うようにプログラムされてお
り、その各加工準備の動作が行われる。例えば、工具マ
ガジンの割り出し、工具交換、切削油およびクーラント
の供給、工具のワークへの近接送り、主軸の回転立上げ
等の各動作が行われる。このように各種の加工準備を整
えた後、加工プログラム１２における待機指令ｂ（第１
図）により工作機械Ｐ１〜Ｐ３を待機状態とする（Ｑ４
）。
Ｓ３）を行うが、この搬送中に加工プログラム１２が起
動しくＱ２）、加工プログラム１２の指令を実行する（
Ｑ３）。この場合に、加工プログラム１２は、切削開始
の前に加工準備の動作を行うようにプログラムされてお
り、その各加工準備の動作が行われる。例えば、工具マ
ガジンの割り出し、工具交換、切削油およびクーラント
の供給、工具のワークへの近接送り、主軸の回転立上げ
等の各動作が行われる。このように各種の加工準備を整
えた後、加工プログラム１２における待機指令ｂ（第１
図）により工作機械Ｐ１〜Ｐ３を待機状態とする（Ｑ４
）。
搬送（Ｓ３）が完了し、クランプ（Ｓ４）が行われて、
パレット４の密着状態の着座が確認されると（Ｓ５）、
工作機械Ｐ１〜Ｐ３の待機状態を解除し、実加工を開始
する（Ｓ６）。なお、前記着座確認（Ｓ５）のときに、
加工準備の動作が残されている場合は、残りの加工準備
を終えた後に実加工を開始する。
パレット４の密着状態の着座が確認されると（Ｓ５）、
工作機械Ｐ１〜Ｐ３の待機状態を解除し、実加工を開始
する（Ｓ６）。なお、前記着座確認（Ｓ５）のときに、
加工準備の動作が残されている場合は、残りの加工準備
を終えた後に実加工を開始する。
この加ニジステムによると、このように加工動作に含ま
れる加工準備（Ｑ３）をワーク搬送中に行うため、クラ
ンプ後に直ちに切削による実加工が開始できる。そのた
め、加工準備の時間だけサイクルタイムが短縮される。
れる加工準備（Ｑ３）をワーク搬送中に行うため、クラ
ンプ後に直ちに切削による実加工が開始できる。そのた
め、加工準備の時間だけサイクルタイムが短縮される。
すなわち、搬送時間ＴＩと実加工時間Ｔ３の和がサイク
ルタイムとなる。
ルタイムとなる。
なお、前記実施例では工作機械ＰＩ−Ｐ３がマシニング
センタである場合につき説明したが、自動工具交換装置
を有する旋盤やターニングセンタ等にもこの発明を好適
に適用できる。また、自動工具交換装置を有しないフラ
イス盤や旋盤等に適用した場合でも、切削油の供給開始
や、回転の立ち上げ等が搬送中に行えて、サイクルタイ
ムの短縮効果が得られる。
センタである場合につき説明したが、自動工具交換装置
を有する旋盤やターニングセンタ等にもこの発明を好適
に適用できる。また、自動工具交換装置を有しないフラ
イス盤や旋盤等に適用した場合でも、切削油の供給開始
や、回転の立ち上げ等が搬送中に行えて、サイクルタイ
ムの短縮効果が得られる。
また、前記実施例では搬送装置ｌを、ワークの装着され
たパレット４を搬送するものとしたが、ワークを直接に
搬送する搬送装置を用いても良い。
たパレット４を搬送するものとしたが、ワークを直接に
搬送する搬送装置を用いても良い。
加工プログラム１２のサーチ（Ｑｌ）は、搬送開始指令
に応答して行っても良く、また加工プログラム１２の実
行順序が予め定まっている場合は、サーチ指令を与えず
に、加工プログラムの起動指令のみをシステム制御手段
１０から与えるようにしても良い。システム制御手段Ｉ
Ｏは、搬送制御手段９または工作機械制御手段ＮＣで兼
用させても良い。
に応答して行っても良く、また加工プログラム１２の実
行順序が予め定まっている場合は、サーチ指令を与えず
に、加工プログラムの起動指令のみをシステム制御手段
１０から与えるようにしても良い。システム制御手段Ｉ
Ｏは、搬送制御手段９または工作機械制御手段ＮＣで兼
用させても良い。
〔発明の効果〕
この発明の工作機械の加ニジステムは、搬送開始時に加
工プログラムを起動する加工プログラムＦ動指令手段と
、搬送装置の搬送完了まで加工プログラムにおける実加
工の開始を待機させる待機手段とを設けたものであるた
め、加工動作に含まれる非切削動作である加工準備を搬
送中に行え、それだけ実加工の開始を早めることができ
て、サイクルタイムが短縮されるという効果がある。
工プログラムを起動する加工プログラムＦ動指令手段と
、搬送装置の搬送完了まで加工プログラムにおける実加
工の開始を待機させる待機手段とを設けたものであるた
め、加工動作に含まれる非切削動作である加工準備を搬
送中に行え、それだけ実加工の開始を早めることができ
て、サイクルタイムが短縮されるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の機能ブロック図、第２図
はその全体の平面図とブロック図とを組合わせた構成説
明図、第３図は同じくその動作の流れ図、第４図は従来
例の動作の流れ図である。
はその全体の平面図とブロック図とを組合わせた構成説
明図、第３図は同じくその動作の流れ図、第４図は従来
例の動作の流れ図である。
Claims (1)
- ワークを複数台の工作機械に同時送りする搬送装置と、
加工プログラムにより前記工作機械を制御する工作機械
制御手段とを有する工作機械の加工システムにおいて、
前記搬送装置の搬送開始時に前記加工プログラムを起動
する加工プログラム、起動指令手段と、前記搬送装置の
搬送完了まで前記加工プログラムにおける実加工の開始
を待機させる待機手段とを設けた工作機械の加工システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126489A JPH0425351A (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 工作機械の加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126489A JPH0425351A (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 工作機械の加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425351A true JPH0425351A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=14936475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2126489A Pending JPH0425351A (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 工作機械の加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425351A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008016068A1 (fr) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Programme de commande d'appareil d'usinage d'ouvrage et dispositif de commande d'appareil d'usinage d'ouvrage pour exécuter le programme de commande |
| JP2010020611A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置、生産システム、制御方法、及び通信方法 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2126489A patent/JPH0425351A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008016068A1 (fr) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Programme de commande d'appareil d'usinage d'ouvrage et dispositif de commande d'appareil d'usinage d'ouvrage pour exécuter le programme de commande |
| US8224477B2 (en) | 2006-08-04 | 2012-07-17 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Work machining apparatus control program and work machining apparatus control device for executing the control program |
| JP2010020611A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置、生産システム、制御方法、及び通信方法 |
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