JP2970715B2 - 製造ラインにおけるトラッキング制御方法 - Google Patents
製造ラインにおけるトラッキング制御方法Info
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- JP2970715B2 JP2970715B2 JP4183292A JP4183292A JP2970715B2 JP 2970715 B2 JP2970715 B2 JP 2970715B2 JP 4183292 A JP4183292 A JP 4183292A JP 4183292 A JP4183292 A JP 4183292A JP 2970715 B2 JP2970715 B2 JP 2970715B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製造ラインにおけるトラ
ッキング制御方法に関するものである。
ッキング制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加工途中の鉄管を加工情報に従って加工
し、加工処理が終了するたびに搬送装置によって次段の
加工設備に自動搬入して自動加工処理するに際して、従
来の生産ラインは図７に示すように構成されている。
し、加工処理が終了するたびに搬送装置によって次段の
加工設備に自動搬入して自動加工処理するに際して、従
来の生産ラインは図７に示すように構成されている。
【０００３】ワークＷを受け入れる第１のステーション
ＳＴ１に隣接してＳＴ２〜ＳＴ８………で表される多く
のステーションが設けられている。例えば、第２のステ
ーションＳＴ２，第３のステーションＳＴ３の加工処理
を受け持っている設備１での加工が完了すると、第１の
搬送装置Ｃ１が第２のステーションＳＴ２と第３のステ
ーションＳＴ３のワークを同時に持ち上げて１ピッチ搬
送して、第３のステーションＳＴ３のワークを第４のス
テーションＳＴ４に搬出し、第２のステーションＳＴ２
のワークを第３のステーションＳＴ３に搬出する。な
お、この１ピッチ搬送に際しては、第４のステーション
ＳＴ４，第５のステーションＳＴ５の加工処理を受け持
っている設備２から第６のステーションＳＴ６，第７の
ステーションＳＴ７の加工処理を受け持っている設備３
への第２の搬送装置Ｃ２による１ピッチ搬送が完了して
いることが必要である。以下同様に、設備３の第３の搬
送装置Ｃ３による１ピッチ搬送が完了していることが必
要である。設備１の加工装置と第１の搬送装置Ｃ１は第
１の制御コントローラＰＬＣ１によって管理されてお
り、同様に設備２の加工装置と第２の搬送装置Ｃ２は第
２の制御コントローラＰＬＣ２によって管理され、設備
３の加工装置と第３の搬送装置Ｃ３は第３の制御コント
ローラＰＬＣ３によって管理され、第１，第２，第３の
制御コントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，ＰＬＣ３は通信
回線Ｌを介して中央のホストコンピュータＨと接続され
ている。ホストコンピュータＨは第１，第２，第３の制
御コントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，ＰＬＣ３，………
を介して各ワークのトラッキングデータ〔各ワークの位
置と加工情報で、具体的にはワークの品種情報と加工ツ
ールの自動交換に必要な段取替え情報など〕を管理して
おり、ホストコンピュータＨはワークの搬送状態に応じ
て各設備にそのワークのトラッキングデータを第１，第
２，第３の制御コントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，ＰＬ
Ｃ３，………にサービスしている。
ＳＴ１に隣接してＳＴ２〜ＳＴ８………で表される多く
のステーションが設けられている。例えば、第２のステ
ーションＳＴ２，第３のステーションＳＴ３の加工処理
を受け持っている設備１での加工が完了すると、第１の
搬送装置Ｃ１が第２のステーションＳＴ２と第３のステ
ーションＳＴ３のワークを同時に持ち上げて１ピッチ搬
送して、第３のステーションＳＴ３のワークを第４のス
テーションＳＴ４に搬出し、第２のステーションＳＴ２
のワークを第３のステーションＳＴ３に搬出する。な
お、この１ピッチ搬送に際しては、第４のステーション
ＳＴ４，第５のステーションＳＴ５の加工処理を受け持
っている設備２から第６のステーションＳＴ６，第７の
ステーションＳＴ７の加工処理を受け持っている設備３
への第２の搬送装置Ｃ２による１ピッチ搬送が完了して
いることが必要である。以下同様に、設備３の第３の搬
送装置Ｃ３による１ピッチ搬送が完了していることが必
要である。設備１の加工装置と第１の搬送装置Ｃ１は第
１の制御コントローラＰＬＣ１によって管理されてお
り、同様に設備２の加工装置と第２の搬送装置Ｃ２は第
２の制御コントローラＰＬＣ２によって管理され、設備
３の加工装置と第３の搬送装置Ｃ３は第３の制御コント
ローラＰＬＣ３によって管理され、第１，第２，第３の
制御コントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，ＰＬＣ３は通信
回線Ｌを介して中央のホストコンピュータＨと接続され
ている。ホストコンピュータＨは第１，第２，第３の制
御コントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，ＰＬＣ３，………
を介して各ワークのトラッキングデータ〔各ワークの位
置と加工情報で、具体的にはワークの品種情報と加工ツ
ールの自動交換に必要な段取替え情報など〕を管理して
おり、ホストコンピュータＨはワークの搬送状態に応じ
て各設備にそのワークのトラッキングデータを第１，第
２，第３の制御コントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，ＰＬ
Ｃ３，………にサービスしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、管理する設備が多くなった場合にはホストコンピ
ュータＨとしては高い処理能力を要求され、しかも、１
ワーク当りの各工程のサイクルタイムが短い場合にはホ
ストコンピュータＨで一元管理することは難しく、サイ
クルタイムが１分以下の場合には２０個程度の管理が最
大と思われる。
では、管理する設備が多くなった場合にはホストコンピ
ュータＨとしては高い処理能力を要求され、しかも、１
ワーク当りの各工程のサイクルタイムが短い場合にはホ
ストコンピュータＨで一元管理することは難しく、サイ
クルタイムが１分以下の場合には２０個程度の管理が最
大と思われる。
【０００５】また、ホストコンピュータＨにトラッキン
グデータの伝達や設備の作業開始／完了信号が集中する
ため、有線伝達の場合には配線が煩雑になり、ネットワ
ーク伝達の場合にはネットワークの処理能力が問題とな
る。
グデータの伝達や設備の作業開始／完了信号が集中する
ため、有線伝達の場合には配線が煩雑になり、ネットワ
ーク伝達の場合にはネットワークの処理能力が問題とな
る。
【０００６】本発明は各設備ごとにトラッキングデータ
を管理してホストコンピュータを省くとともに、短いサ
イクルタイムに対応することができ、生産ラインが非常
停止した場合であっても単純な操作で再起動できるトラ
ッキング制御方法を提供することを目的とする。
を管理してホストコンピュータを省くとともに、短いサ
イクルタイムに対応することができ、生産ラインが非常
停止した場合であっても単純な操作で再起動できるトラ
ッキング制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の製造ラインにお
けるトラッキング制御方法は、指示された加工情報に従
ってワークを加工し、加工処理が終了するたびに搬送装
置によって次段の加工設備にワークを自動搬入して加工
するに際して、ネットワークで接続した各加工設備ごと
の制御コントローラによって搬入されたワークに関する
トラッキングデータを管理し、特定の加工設備において
加工の終了したワークの搬出実行に先立って、前記特定
の加工設備の前段の加工設備の制御コントローラと前記
特定の加工設備の後段の加工設備の制御コントローラに
対して、前記ネットワークとは別に用意されこの特定の
加工設備に隣接する前段と後段の加工設備の制御コント
ローラの相互間を接続している専用の通信回線を介して
搬出リクエストを出力し、前段の加工設備の制御コント
ローラから搬出可能を受信するとともに後段の加工設備
の制御コントローラから搬入可能を受信した状態を検出
して前記特定の加工設備の制御コントローラが後段の制
御コントローラに自動搬入するワークのトラッキングデ
ータを前記ネットワークのメッセージ通信で転送し、こ
の転送完了の直後に前記特定の加工設備の制御コントロ
ーラが自己の管理している搬送装置に搬出を指示するこ
とを特徴とする。
けるトラッキング制御方法は、指示された加工情報に従
ってワークを加工し、加工処理が終了するたびに搬送装
置によって次段の加工設備にワークを自動搬入して加工
するに際して、ネットワークで接続した各加工設備ごと
の制御コントローラによって搬入されたワークに関する
トラッキングデータを管理し、特定の加工設備において
加工の終了したワークの搬出実行に先立って、前記特定
の加工設備の前段の加工設備の制御コントローラと前記
特定の加工設備の後段の加工設備の制御コントローラに
対して、前記ネットワークとは別に用意されこの特定の
加工設備に隣接する前段と後段の加工設備の制御コント
ローラの相互間を接続している専用の通信回線を介して
搬出リクエストを出力し、前段の加工設備の制御コント
ローラから搬出可能を受信するとともに後段の加工設備
の制御コントローラから搬入可能を受信した状態を検出
して前記特定の加工設備の制御コントローラが後段の制
御コントローラに自動搬入するワークのトラッキングデ
ータを前記ネットワークのメッセージ通信で転送し、こ
の転送完了の直後に前記特定の加工設備の制御コントロ
ーラが自己の管理している搬送装置に搬出を指示するこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】この構成によると、ネットワークで接続した各
加工設備ごとの制御コントローラによって搬入されたワ
ークのトラッキングデータを管理し、前段の加工設備と
後段の加工設備に搬出／搬入リクエストを出力して、前
段の加工設備からワークを搬出可能で後段の加工設備へ
ワークを搬出可能な状態を検出するのを待って、後段の
加工設備へワークを搬出するに際して、ネットワークの
メッセージ通信で自動搬入するワークのトラッキングデ
ータを転送し、それに次いで後段の加工設備へワークを
搬出する。
加工設備ごとの制御コントローラによって搬入されたワ
ークのトラッキングデータを管理し、前段の加工設備と
後段の加工設備に搬出／搬入リクエストを出力して、前
段の加工設備からワークを搬出可能で後段の加工設備へ
ワークを搬出可能な状態を検出するのを待って、後段の
加工設備へワークを搬出するに際して、ネットワークの
メッセージ通信で自動搬入するワークのトラッキングデ
ータを転送し、それに次いで後段の加工設備へワークを
搬出する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の製造ラインにおけるトラッキ
ング制御方法を図１〜図６に示す具体的な実施例に基づ
いて説明する。
ング制御方法を図１〜図６に示す具体的な実施例に基づ
いて説明する。
【００１０】なお、図７と同様の作用をなすものには、
同一の符号を付けて説明する。図１に示した鉄管加工ラ
インでは、設備１を管理する制御コントローラＰＬＣ１
と設備２を管理する制御コントローラＰＬＣ２とは従来
例に見られたようなホストコンピュータＨを介さずにネ
ットワークＮを介して相互間の通信ができるように接続
されている。さらに、制御コントローラＰＬＣ１と制御
コントローラＰＬＣ２との間は、高速通信できるように
相互間が専用の通信回線ＰＩＯ1 でも接続されている。
同様に、ネットワークＮには設備３を管理する制御コン
トローラＰＬＣ３が接続されており、この制御コントロ
ーラＰＬＣ２と制御コントローラＰＬＣ３の間も高速通
信できるように相互間が専用の通信回線ＰＩＯ2 で接続
されている。
同一の符号を付けて説明する。図１に示した鉄管加工ラ
インでは、設備１を管理する制御コントローラＰＬＣ１
と設備２を管理する制御コントローラＰＬＣ２とは従来
例に見られたようなホストコンピュータＨを介さずにネ
ットワークＮを介して相互間の通信ができるように接続
されている。さらに、制御コントローラＰＬＣ１と制御
コントローラＰＬＣ２との間は、高速通信できるように
相互間が専用の通信回線ＰＩＯ1 でも接続されている。
同様に、ネットワークＮには設備３を管理する制御コン
トローラＰＬＣ３が接続されており、この制御コントロ
ーラＰＬＣ２と制御コントローラＰＬＣ３の間も高速通
信できるように相互間が専用の通信回線ＰＩＯ2 で接続
されている。
【００１１】制御コントローラＰＬＣ１には、第２のス
テーションＳＴ２に保持されているワークのトラッキン
グデータを記憶保持するエリアＭ12と第３のステーショ
ンＳＴ３に保持されているワークのトラッキングデータ
を記憶保持するエリアＭ13および次段の設備２の第４の
ステーションＳＴ４に保持されているワークのトラッキ
ングデータを記憶保持するエリアＭ14が設けられてい
る。
テーションＳＴ２に保持されているワークのトラッキン
グデータを記憶保持するエリアＭ12と第３のステーショ
ンＳＴ３に保持されているワークのトラッキングデータ
を記憶保持するエリアＭ13および次段の設備２の第４の
ステーションＳＴ４に保持されているワークのトラッキ
ングデータを記憶保持するエリアＭ14が設けられてい
る。
【００１２】制御コントローラＰＬＣ２には、第４のス
テーションＳＴ４に保持されているワークのトラッキン
グデータを記憶保持するエリアＭ24と第５のステーショ
ンＳＴ５に保持されているワークのトラッキングデータ
を記憶保持するエリアＭ25および次段の設備３の第６の
ステーションＳＴ６に保持されているワークのトラッキ
ングデータを記憶保持するエリアＭ26が設けられてい
る。
テーションＳＴ４に保持されているワークのトラッキン
グデータを記憶保持するエリアＭ24と第５のステーショ
ンＳＴ５に保持されているワークのトラッキングデータ
を記憶保持するエリアＭ25および次段の設備３の第６の
ステーションＳＴ６に保持されているワークのトラッキ
ングデータを記憶保持するエリアＭ26が設けられてい
る。
【００１３】制御コントローラＰＬＣ３には、第６のス
テーションＳＴ６に保持されているワークのトラッキン
グデータを記憶保持するエリアＭ36と第７のステーショ
ンＳＴ７に保持されているワークのトラッキングデータ
を記憶保持するエリアＭ37および次段の設備４の第８の
ステーションＳＴ８に保持されているワークのトラッキ
ングデータを記憶保持するエリアＭ38が設けられてい
る。
テーションＳＴ６に保持されているワークのトラッキン
グデータを記憶保持するエリアＭ36と第７のステーショ
ンＳＴ７に保持されているワークのトラッキングデータ
を記憶保持するエリアＭ37および次段の設備４の第８の
ステーションＳＴ８に保持されているワークのトラッキ
ングデータを記憶保持するエリアＭ38が設けられてい
る。
【００１４】図１および図３（ａ）に示すように、設備
３の第６のステーションＳＴ６にワークが無い状態から
以降の動作を例に挙げて設備２の制御方法を説明する。
なお、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す平面図の側面図を
示している。
３の第６のステーションＳＴ６にワークが無い状態から
以降の動作を例に挙げて設備２の制御方法を説明する。
なお、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す平面図の側面図を
示している。
【００１５】設備２の第４のステーションＳＴ４と第５
のステーションＳＴ５での加工処理が完了したことを制
御コントローラＰＬＣ２が＃１で検出すると、制御コン
トローラＰＬＣ２は前段の設備１の制御コントローラＰ
ＬＣ１に対して通信回線ＰＩＯ1 を介して＃２で搬出リ
クエストを出力し、後段の設備３の制御コントローラＰ
ＬＣ３に対して通信回線ＰＩＯ2 を介して＃３で搬入リ
クエストを出力する。
のステーションＳＴ５での加工処理が完了したことを制
御コントローラＰＬＣ２が＃１で検出すると、制御コン
トローラＰＬＣ２は前段の設備１の制御コントローラＰ
ＬＣ１に対して通信回線ＰＩＯ1 を介して＃２で搬出リ
クエストを出力し、後段の設備３の制御コントローラＰ
ＬＣ３に対して通信回線ＰＩＯ2 を介して＃３で搬入リ
クエストを出力する。
【００１６】制御コントローラＰＬＣ２からの搬出リク
エストを検出した制御コントローラＰＬＣ１は、第２，
第３のステーションＳＴ２，ＳＴ３での加工処理を完了
して第２のステーションＳＴ２のワークを第３のステー
ションＳＴ３に、第３のステーションＳＴ３のワークを
第４のステーションＳＴ４に搬出してもよい状態になっ
たことを＃４で検出すると、制御コントローラＰＬＣ１
は＃５で通信回線ＰＩＯ1 を介して制御コントローラＰ
ＬＣ２に搬出許可を出力する。なお、具体的には、＃４
では下記に示す(1)(2)の条件を満足しているかどうかが
判定され、２条件を満足した場合に制御コントローラＰ
ＬＣ１が＃５を実行する。
エストを検出した制御コントローラＰＬＣ１は、第２，
第３のステーションＳＴ２，ＳＴ３での加工処理を完了
して第２のステーションＳＴ２のワークを第３のステー
ションＳＴ３に、第３のステーションＳＴ３のワークを
第４のステーションＳＴ４に搬出してもよい状態になっ
たことを＃４で検出すると、制御コントローラＰＬＣ１
は＃５で通信回線ＰＩＯ1 を介して制御コントローラＰ
ＬＣ２に搬出許可を出力する。なお、具体的には、＃４
では下記に示す(1)(2)の条件を満足しているかどうかが
判定され、２条件を満足した場合に制御コントローラＰ
ＬＣ１が＃５を実行する。
【００１７】(1) 第２の搬送装置Ｃ２が動いても設備
１に衝突しない。 (2) 第１の搬送装置Ｃ１が動作していない。 制御コントローラＰＬＣ２からの搬入リクエストを検出
した制御コントローラＰＬＣ３は、第５のステーション
ＳＴ５のワークを第６のステーションＳＴ６に搬出して
もよい状態になったことを＃６で検出すると、制御コン
トローラＰＬＣ３は＃７で通信回線ＰＩＯ2 を介して制
御コントローラＰＬＣ２に搬出許可を出力する。なお、
具体的には、＃６では下記に示す(1)〜(3)の条件を満足
しているかどうかが判定され、３条件を満足した場合に
制御コントローラＰＬＣ３が＃７を実行する。
１に衝突しない。 (2) 第１の搬送装置Ｃ１が動作していない。 制御コントローラＰＬＣ２からの搬入リクエストを検出
した制御コントローラＰＬＣ３は、第５のステーション
ＳＴ５のワークを第６のステーションＳＴ６に搬出して
もよい状態になったことを＃６で検出すると、制御コン
トローラＰＬＣ３は＃７で通信回線ＰＩＯ2 を介して制
御コントローラＰＬＣ２に搬出許可を出力する。なお、
具体的には、＃６では下記に示す(1)〜(3)の条件を満足
しているかどうかが判定され、３条件を満足した場合に
制御コントローラＰＬＣ３が＃７を実行する。
【００１８】(1) 第２の搬送装置Ｃ２が動いても設備
３に衝突しない。 (2) 第３の搬送装置Ｃ３が動作していない。 (3) 第２の搬送装置Ｃ２の搬入先が空である。
３に衝突しない。 (2) 第３の搬送装置Ｃ３が動作していない。 (3) 第２の搬送装置Ｃ２の搬入先が空である。
【００１９】制御コントローラＰＬＣ２は、＃８で＃５
からの搬出許可の発生を判定し、＃９では＃７からの搬
入許可の発生を判定している。＃８で搬出許可の発生を
検出しかつ＃９からの搬入許可の発生を検出した状態を
＃10で検出した制御コントローラＰＬＣ２は、＃11で通
信回線ＰＩＯ2 を介して制御コントローラＰＬＣ３にト
ラッキングデータの受け取り要求を出力する。
からの搬出許可の発生を判定し、＃９では＃７からの搬
入許可の発生を判定している。＃８で搬出許可の発生を
検出しかつ＃９からの搬入許可の発生を検出した状態を
＃10で検出した制御コントローラＰＬＣ２は、＃11で通
信回線ＰＩＯ2 を介して制御コントローラＰＬＣ３にト
ラッキングデータの受け取り要求を出力する。
【００２０】トラッキングデータの受け取り要求を検出
した制御コントローラＰＬＣ３は、＃12でネットワーク
Ｎ上のメッセージ通信で第５のステーションＳＴ５位置
のトラッキングデータのレシーブを実施する。具体的に
は、エリアＭ36の内容をエリアＭ25の内容に更新する。
した制御コントローラＰＬＣ３は、＃12でネットワーク
Ｎ上のメッセージ通信で第５のステーションＳＴ５位置
のトラッキングデータのレシーブを実施する。具体的に
は、エリアＭ36の内容をエリアＭ25の内容に更新する。
【００２１】＃12でのレシーブが完了すると＃13では制
御コントローラＰＬＣ２に通信回線ＰＩＯ2 を介してト
ラッキングデータ受取完了を出力する。＃12からのトラ
ッキングデータ受取完了を検出した制御コントローラＰ
ＬＣ２では、＃14を介して＃15を実行する。
御コントローラＰＬＣ２に通信回線ＰＩＯ2 を介してト
ラッキングデータ受取完了を出力する。＃12からのトラ
ッキングデータ受取完了を検出した制御コントローラＰ
ＬＣ２では、＃14を介して＃15を実行する。
【００２２】＃15では、制御コントローラＰＬＣ２の内
部で第４のステーションＳＴ４のトラッキングデータを
第５のステーションＳＴ５へ移動し、第５のステーショ
ンＳＴ５のトラッキングデータを第６のステーションＳ
Ｔ６へ移動する。具体的には、エリアＭ25の内容をエリ
アＭ26へシフトさせ、エリアＭ24の内容をエリアＭ25へ
シフトさせ、エリアＭ24の内容を“ワーク無し”に更新
する。
部で第４のステーションＳＴ４のトラッキングデータを
第５のステーションＳＴ５へ移動し、第５のステーショ
ンＳＴ５のトラッキングデータを第６のステーションＳ
Ｔ６へ移動する。具体的には、エリアＭ25の内容をエリ
アＭ26へシフトさせ、エリアＭ24の内容をエリアＭ25へ
シフトさせ、エリアＭ24の内容を“ワーク無し”に更新
する。
【００２３】＃15が完了した制御コントローラＰＬＣ２
は＃16で第２の搬送装置Ｃ２を運転して、図３に示す状
態からほぼ図６に示す状態に１ピッチ搬送を実行する。
具体的には、第２の搬送装置Ｃ２が図４（ｂ）に示すよ
うに上昇して第４，第５のステーションＳＴ４，ＳＴ５
からそれぞれワークを持ち上げ、次に図５（ａ）（ｂ）
に示すように第２の搬送装置Ｃ２は持ち上げたワークを
設備３に向けて１ピッチ前進してから図６（ｂ）に示す
ように第２の搬送装置Ｃ２が降下して、第２の搬送装置
Ｃ２がホールドしていたワークを第５，第６のステーシ
ョンＳＴ５，ＳＴ６に受け渡す。ワークを受け渡した第
２の搬送装置Ｃ２は下降状態で後退して初期位置に復帰
する。
は＃16で第２の搬送装置Ｃ２を運転して、図３に示す状
態からほぼ図６に示す状態に１ピッチ搬送を実行する。
具体的には、第２の搬送装置Ｃ２が図４（ｂ）に示すよ
うに上昇して第４，第５のステーションＳＴ４，ＳＴ５
からそれぞれワークを持ち上げ、次に図５（ａ）（ｂ）
に示すように第２の搬送装置Ｃ２は持ち上げたワークを
設備３に向けて１ピッチ前進してから図６（ｂ）に示す
ように第２の搬送装置Ｃ２が降下して、第２の搬送装置
Ｃ２がホールドしていたワークを第５，第６のステーシ
ョンＳＴ５，ＳＴ６に受け渡す。ワークを受け渡した第
２の搬送装置Ｃ２は下降状態で後退して初期位置に復帰
する。
【００２４】＃16での１ピッチ搬送を完了した第２の搬
送装置Ｃ２は、＃17で制御コントローラＰＬＣ１にネッ
トワークＮを介して搬出完了を出力し、＃18で制御コン
トローラＰＬＣ３にネットワークＮを介して搬入完了を
出力して一動作を終了する。
送装置Ｃ２は、＃17で制御コントローラＰＬＣ１にネッ
トワークＮを介して搬出完了を出力し、＃18で制御コン
トローラＰＬＣ３にネットワークＮを介して搬入完了を
出力して一動作を終了する。
【００２５】＃５から運転を禁止されていた第１の搬送
装置Ｃ１は、＃19で制御コントローラＰＬＣ１が制御コ
ントローラＰＬＣ２からの搬出完了を検出すると運転が
可能な状態になる。
装置Ｃ１は、＃19で制御コントローラＰＬＣ１が制御コ
ントローラＰＬＣ２からの搬出完了を検出すると運転が
可能な状態になる。
【００２６】このように＃12では制御コントローラＰＬ
Ｃ２と制御コントローラＰＬＣ３の間でネットワークＮ
を介してトラッキングデータ受け渡しを行うに必要な時
間は10-1秒オーダで、＃15では制御コントローラＰＬＣ
２の内部で一命令でトラッキングデータをシフトさせる
に必要な時間は10-5秒オーダであって、そのトラッキン
グデータの転送に必要な時間は、従来のようにホストコ
ンピュータＨで各設備のトラッキングデータを一括管理
していたものに比べて非常に短時間であるため、この短
い転送時間の途中に非常停止が発生して転送が不完全な
状態で生産ラインがダウンする事態の発生頻度は極めて
少ない。
Ｃ２と制御コントローラＰＬＣ３の間でネットワークＮ
を介してトラッキングデータ受け渡しを行うに必要な時
間は10-1秒オーダで、＃15では制御コントローラＰＬＣ
２の内部で一命令でトラッキングデータをシフトさせる
に必要な時間は10-5秒オーダであって、そのトラッキン
グデータの転送に必要な時間は、従来のようにホストコ
ンピュータＨで各設備のトラッキングデータを一括管理
していたものに比べて非常に短時間であるため、この短
い転送時間の途中に非常停止が発生して転送が不完全な
状態で生産ラインがダウンする事態の発生頻度は極めて
少ない。
【００２７】また、トラッキングデータの転送の必要時
間が非常に短いので、短いサイクルタイムに対応するこ
とができる。また、トラッキングデータの転送の必要時
間が非常に短く、トラッキングデータの転送が確実に転
送されてから制御コントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ３の内
部でシフトさせるため、その間に非常停止などで制御フ
ローが寸断されたとしても、各制御コントローラの内部
のトラッキングデータを正常な状態に維持することがで
き、＃15で内部シフトが終わってから＃16で１ピッチ移
送することによって、データは必ず先送りされているこ
とになり、＃16で搬送中に第２の搬送装置Ｃ２が停止し
た場合にはワークだけを先送りするだけの単純な操作で
再起動できる。
間が非常に短いので、短いサイクルタイムに対応するこ
とができる。また、トラッキングデータの転送の必要時
間が非常に短く、トラッキングデータの転送が確実に転
送されてから制御コントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ３の内
部でシフトさせるため、その間に非常停止などで制御フ
ローが寸断されたとしても、各制御コントローラの内部
のトラッキングデータを正常な状態に維持することがで
き、＃15で内部シフトが終わってから＃16で１ピッチ移
送することによって、データは必ず先送りされているこ
とになり、＃16で搬送中に第２の搬送装置Ｃ２が停止し
た場合にはワークだけを先送りするだけの単純な操作で
再起動できる。
【００２８】この実施例によると、専用の通信回線ＰＩ
Ｏ1 〜ＰＩＯ3 ………とネットワークＮとを併用してい
るため、次のような効果が得られる。ここで、パラレル
入出力する場合のトラッキング制御通信の前提条件（１
組当り）を、トラッキング制御のインターロック信号が
８ビット、トラッキングデータが２５６ビット（１６×
１６データ）、トラッキング制御のインターロック信号
の通信回数が８回、トラッキングデータの通信回数が１
回とした場合、ネットワーク通信だけでトラッキング制
御を実施した場合にはネットワーク通信回数がインター
ロック信号とデータの合計９回も必要であり、ネットワ
ーク通信に必要な時間を１回当り０．５秒とすると、
４．５秒を必要とする。これに対して上記の実施例のよ
うに、専用の通信回線ＰＬＣ1 〜ＰＬＣ3 ………とネッ
トワークＮとを併用した場合には、ネットワークケーブ
ルの他に９本（コモンを含む）の通信回線を設けるだけ
で、ネットワーク通信に必要な時間は１回のみの０．５
秒で、専用の通信回線での通信に必要な時間は１回当り
０．０１秒とすると、０．０８秒を要する。このように
専用の通信回線とネットワークＮとを併用することによ
って、通信時間を短縮できる。なお、ネットワークＮを
使用せずに入出力通信だけでトラッキング制御した場合
には２６５本（コモンを含む）の通信回線を設けること
が必要で、配線量が多くて実用的でなく、上記実施例で
は配線量が少なくて済み、しかもネットワーク通信だけ
でトラッキング制御するものに比べて通信時間を短縮で
きる点で、非常に優れている。
Ｏ1 〜ＰＩＯ3 ………とネットワークＮとを併用してい
るため、次のような効果が得られる。ここで、パラレル
入出力する場合のトラッキング制御通信の前提条件（１
組当り）を、トラッキング制御のインターロック信号が
８ビット、トラッキングデータが２５６ビット（１６×
１６データ）、トラッキング制御のインターロック信号
の通信回数が８回、トラッキングデータの通信回数が１
回とした場合、ネットワーク通信だけでトラッキング制
御を実施した場合にはネットワーク通信回数がインター
ロック信号とデータの合計９回も必要であり、ネットワ
ーク通信に必要な時間を１回当り０．５秒とすると、
４．５秒を必要とする。これに対して上記の実施例のよ
うに、専用の通信回線ＰＬＣ1 〜ＰＬＣ3 ………とネッ
トワークＮとを併用した場合には、ネットワークケーブ
ルの他に９本（コモンを含む）の通信回線を設けるだけ
で、ネットワーク通信に必要な時間は１回のみの０．５
秒で、専用の通信回線での通信に必要な時間は１回当り
０．０１秒とすると、０．０８秒を要する。このように
専用の通信回線とネットワークＮとを併用することによ
って、通信時間を短縮できる。なお、ネットワークＮを
使用せずに入出力通信だけでトラッキング制御した場合
には２６５本（コモンを含む）の通信回線を設けること
が必要で、配線量が多くて実用的でなく、上記実施例で
は配線量が少なくて済み、しかもネットワーク通信だけ
でトラッキング制御するものに比べて通信時間を短縮で
きる点で、非常に優れている。
【００２９】上記の実施例では、２本のワークを１タク
ト１ピッチ搬送する場合を例に挙げて説明したが、１本
または複数本のワークを１タクト１ピッチ搬送したり、
１タクト複数ピッチ搬送する場合も同様である。
ト１ピッチ搬送する場合を例に挙げて説明したが、１本
または複数本のワークを１タクト１ピッチ搬送したり、
１タクト複数ピッチ搬送する場合も同様である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によると、指示され
た加工情報に従ってワークを加工し、加工処理が終了す
るたびに搬送装置によって次段の加工設備にワークを自
動搬入して加工するに際して、ネットワークで接続した
各加工設備ごとの制御コントローラによって搬入された
ワークに関するトラッキングデータを管理し、特定の加
工設備において加工の終了したワークの搬出実行に先立
って、前記特定の加工設備の前段の加工設備の制御コン
トローラと前記特定の加工設備の後段の加工設備の制御
コントローラに対して、前記ネットワークとは別に用意
されこの特定の加工設備に隣接する前段と後段の加工設
備の制御コントローラの相互間を接続している専用の通
信回線を介して搬出リクエストを出力し、前段の加工設
備の制御コントローラから搬出可能を受信するとともに
後段の加工設備の制御コントローラから搬入可能を受信
した状態を検出して前記特定の加工設備の制御コントロ
ーラが後段の制御コントローラに自動搬入するワークの
トラッキングデータを前記ネットワークのメッセージ通
信で転送し、この転送完了の直後に前記特定の加工設備
の制御コントローラが自己の管理している搬送装置に搬
出を指示し、専用の通信回線とネットワークとを併用し
ているため、ネットワークで接続した各加工設備ごとの
制御コントローラによって搬入されたワークのトラッキ
ングデータを管理することによってトラッキング制御用
にホストコンピュータを必要とせず、ネットワークのメ
ッセージ通信で自動搬入するワークのトラッキングデー
タを転送しているため、トラッキングデータの転送の必
要時間が非常に短く、短いサイクルタイムに対応するこ
とができる。
た加工情報に従ってワークを加工し、加工処理が終了す
るたびに搬送装置によって次段の加工設備にワークを自
動搬入して加工するに際して、ネットワークで接続した
各加工設備ごとの制御コントローラによって搬入された
ワークに関するトラッキングデータを管理し、特定の加
工設備において加工の終了したワークの搬出実行に先立
って、前記特定の加工設備の前段の加工設備の制御コン
トローラと前記特定の加工設備の後段の加工設備の制御
コントローラに対して、前記ネットワークとは別に用意
されこの特定の加工設備に隣接する前段と後段の加工設
備の制御コントローラの相互間を接続している専用の通
信回線を介して搬出リクエストを出力し、前段の加工設
備の制御コントローラから搬出可能を受信するとともに
後段の加工設備の制御コントローラから搬入可能を受信
した状態を検出して前記特定の加工設備の制御コントロ
ーラが後段の制御コントローラに自動搬入するワークの
トラッキングデータを前記ネットワークのメッセージ通
信で転送し、この転送完了の直後に前記特定の加工設備
の制御コントローラが自己の管理している搬送装置に搬
出を指示し、専用の通信回線とネットワークとを併用し
ているため、ネットワークで接続した各加工設備ごとの
制御コントローラによって搬入されたワークのトラッキ
ングデータを管理することによってトラッキング制御用
にホストコンピュータを必要とせず、ネットワークのメ
ッセージ通信で自動搬入するワークのトラッキングデー
タを転送しているため、トラッキングデータの転送の必
要時間が非常に短く、短いサイクルタイムに対応するこ
とができる。
【図１】本発明のトラッキング制御方法を実施する鉄管
加工設備の一部の構成図である。
加工設備の一部の構成図である。
【図２】同鉄管加工設備の特定加工設備のフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図３】特定加工設備とその後段の加工設備のステーシ
ョンの平面図とその側面図である。
ョンの平面図とその側面図である。
【図４】特定加工設備の搬送装置が搬送開始直後の上昇
状態の平面図とその側面図である。
状態の平面図とその側面図である。
【図５】特定加工設備の搬送装置が前進した状態の平面
図とその側面図である。
図とその側面図である。
【図６】特定加工設備の搬送装置が降下して搬出終了直
後の平面図とその側面図である。
後の平面図とその側面図である。
【図７】従来の鉄管加工設備の一部の構成図である。
Ｗ ワーク Ｃ１ 第１の搬送装置 Ｃ２ 第２の搬送装置 Ｃ３ 第３の搬送装置 Ｎ ネットワーク ＰＬＣ１ 設備１の制御コントローラ ＰＬＣ２ 設備２の制御コントローラ ＰＬＣ３ 設備３の制御コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−251606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−109962（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 41/00 - 41/02 G05B 19/417 G06F 15/21
Claims (1)
- 【請求項１】 指示された加工情報に従ってワークを加
工し、加工処理が終了するたびに搬送装置によって次段
の加工設備にワークを自動搬入して加工するに際して、
ネットワークで接続した各加工設備ごとの制御コントロ
ーラによって搬入されたワークに関するトラッキングデ
ータを管理し、特定の加工設備において加工の終了した
ワークの搬出実行に先立って、前記特定の加工設備の前
段の加工設備の制御コントローラと前記特定の加工設備
の後段の加工設備の制御コントローラに対して、前記ネ
ットワークとは別に用意されこの特定の加工設備に隣接
する前段と後段の加工設備の制御コントローラの相互間
を接続している専用の通信回線を介して搬出リクエスト
を出力し、前段の加工設備の制御コントローラから搬出
可能を受信するとともに後段の加工設備の制御コントロ
ーラから搬入可能を受信した状態を検出して前記特定の
加工設備の制御コントローラが後段の制御コントローラ
に自動搬入するワークのトラッキングデータを前記ネッ
トワークのメッセージ通信で転送し、この転送完了の直
後に前記特定の加工設備の制御コントローラが自己の管
理している搬送装置に搬出を指示する製造ラインにおけ
るトラッキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183292A JP2970715B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 製造ラインにおけるトラッキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183292A JP2970715B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 製造ラインにおけるトラッキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237751A JPH05237751A (ja) | 1993-09-17 |
| JP2970715B2 true JP2970715B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=12619240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183292A Expired - Lifetime JP2970715B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 製造ラインにおけるトラッキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970715B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5894859B2 (ja) * | 2012-05-24 | 2016-03-30 | アズビル株式会社 | 生産管理システム、生産管理方法および生産管理プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63109962A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-14 | Toshiba Corp | 製造ラインのトラツキング装置 |
| JPH0618164B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1994-03-09 | 大日本スクリーン製造株式会社 | ウエハ処理装置 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4183292A patent/JP2970715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05237751A (ja) | 1993-09-17 |
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