JPH11123629A - 工作機械におけるワーク移送装置 - Google Patents
工作機械におけるワーク移送装置Info
- Publication number
- JPH11123629A JPH11123629A JP30941497A JP30941497A JPH11123629A JP H11123629 A JPH11123629 A JP H11123629A JP 30941497 A JP30941497 A JP 30941497A JP 30941497 A JP30941497 A JP 30941497A JP H11123629 A JPH11123629 A JP H11123629A
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- Japan
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- machine tool
- transfer device
- work
- annular
- horizontal plane
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク移送装置の設置上の省スペース化を図
ると共に、ワーク受渡しの時間短縮を図って生産性向上
を期す。 【解決手段】 工作機械２を水平面内で取り囲むように
設けた移動路３に支持させて配置した円環状の環状支持
体５を、その中心回りに水平面内で回転可能とする。該
環状支持体５には、その周方向に間隔を置いて、テーブ
ル７の複数を固設する。各テーブル７を、工作機械２の
加工部１３に対して所定位置で固定状態に停止可能とす
る。
ると共に、ワーク受渡しの時間短縮を図って生産性向上
を期す。 【解決手段】 工作機械２を水平面内で取り囲むように
設けた移動路３に支持させて配置した円環状の環状支持
体５を、その中心回りに水平面内で回転可能とする。該
環状支持体５には、その周方向に間隔を置いて、テーブ
ル７の複数を固設する。各テーブル７を、工作機械２の
加工部１３に対して所定位置で固定状態に停止可能とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械を水平面
内で取り囲むように設けた環状の移動路に案内させてテ
ーブルを周方向に移動させることによりワークを工作機
械の加工部に順次移送できるように構成された、工作機
械におけるワーク移送装置に関するものである。
内で取り囲むように設けた環状の移動路に案内させてテ
ーブルを周方向に移動させることによりワークを工作機
械の加工部に順次移送できるように構成された、工作機
械におけるワーク移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の加工部に対してワークを移送
する装置の一つとして、パレットチェンジャーが用いら
れている。図６はその一例を示すものであり、工作機械
ａに隣接して環状に配設したレールｂ，ｂに案内させ
て、相互が無端チエンｃで連結された台車ｄの複数を走
行させるものとし、前記環状レールの対向側に、パレッ
トｅの搬入・搬出を行う第１のステーションｆと第２の
ステーションｇとを設けてなる。そして前記第１ステー
ションｆ及び第２ステーションｇには、ワークをセット
したパレットｅを台車ｄと各ステーションｆ，ｇに受渡
しするための、図示しない搬入・搬出装置が配備されて
いる。
する装置の一つとして、パレットチェンジャーが用いら
れている。図６はその一例を示すものであり、工作機械
ａに隣接して環状に配設したレールｂ，ｂに案内させ
て、相互が無端チエンｃで連結された台車ｄの複数を走
行させるものとし、前記環状レールの対向側に、パレッ
トｅの搬入・搬出を行う第１のステーションｆと第２の
ステーションｇとを設けてなる。そして前記第１ステー
ションｆ及び第２ステーションｇには、ワークをセット
したパレットｅを台車ｄと各ステーションｆ，ｇに受渡
しするための、図示しない搬入・搬出装置が配備されて
いる。
【０００３】然して該第１のステーションｆにおいて
は、工作機械ａで加工されるワークが順次供給され、パ
レットｅに積載されて対応の台車ｄに搬入される（矢印
Ｆ１）。又加工終了後のワークが、パレットに積載され
て、台車ｄから前記第１のステーションｆに搬出され
（矢印Ｆ２）、次の工程に搬送されるようになされてい
る。又前記第２のステーションｇにおいては、ワークが
パレットｅごと台車ｄから工作機械ａに向けて搬出され
（矢印Ｆ３）、又加工終了後のワークがその第２のステ
ーションｆから台車ｄに搬入される（矢印Ｆ４）ように
構成されている。
は、工作機械ａで加工されるワークが順次供給され、パ
レットｅに積載されて対応の台車ｄに搬入される（矢印
Ｆ１）。又加工終了後のワークが、パレットに積載され
て、台車ｄから前記第１のステーションｆに搬出され
（矢印Ｆ２）、次の工程に搬送されるようになされてい
る。又前記第２のステーションｇにおいては、ワークが
パレットｅごと台車ｄから工作機械ａに向けて搬出され
（矢印Ｆ３）、又加工終了後のワークがその第２のステ
ーションｆから台車ｄに搬入される（矢印Ｆ４）ように
構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記構成
のワーク移送装置は、工作機械に隣接して配設した環状
のレールを用いて構成されるため、その設置のために広
いスペースを必要とした。
のワーク移送装置は、工作機械に隣接して配設した環状
のレールを用いて構成されるため、その設置のために広
いスペースを必要とした。
【０００５】又前記ワーク移送装置によるきは、工作機
械による加工に際してワークをパレットごと台車から工
作機械に向けて搬出すると共に、加工終了後のワークを
ステーションから台車に搬入させるというワークの受渡
しが行われるのであるが、この受渡しの間、工作機械に
アイドル時間が生ずるために、工作機械の生産効率が悪
いという問題があった。
械による加工に際してワークをパレットごと台車から工
作機械に向けて搬出すると共に、加工終了後のワークを
ステーションから台車に搬入させるというワークの受渡
しが行われるのであるが、この受渡しの間、工作機械に
アイドル時間が生ずるために、工作機械の生産効率が悪
いという問題があった。
【０００６】加えて、ワークの受渡しのために前記のよ
うにステーションを構成する必要があることから、ワー
ク移送装置の機構が複雑となり、生産設備費の上昇を招
きひいては加工コストの上昇を招く問題があった。
うにステーションを構成する必要があることから、ワー
ク移送装置の機構が複雑となり、生産設備費の上昇を招
きひいては加工コストの上昇を招く問題があった。
【０００７】本発明は、かかる問題点を解決し得る工作
機械におけるワーク移送装置の提供を目的とするもので
ある。
機械におけるワーク移送装置の提供を目的とするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は以下の手段を採用する。即ち本発明に係る工作
機械におけるワーク移送装置（以下ワーク移送装置とい
う）は、工作機械を水平面内で取り囲むように、環状を
なす移動路を設ける共に、ワークが固定されるテーブル
の複数を、前記移動路に案内されて移動するように設
け、各テーブルを、工作機械の加工部に対して所定位置
で固定状態に停止可能としたことを特徴とするものであ
る。
本発明は以下の手段を採用する。即ち本発明に係る工作
機械におけるワーク移送装置（以下ワーク移送装置とい
う）は、工作機械を水平面内で取り囲むように、環状を
なす移動路を設ける共に、ワークが固定されるテーブル
の複数を、前記移動路に案内されて移動するように設
け、各テーブルを、工作機械の加工部に対して所定位置
で固定状態に停止可能としたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】又本発明に係るワーク移送装置のより具体
的な態様は、工作機械を水平面内で取り囲むように設け
た環状の移動路に支持させて配置した円環状の環状支持
体を、その中心回りに水平面内で回転可能とし、該環状
支持体には、その周方向に所要間隔を置いて、ワークが
固定されるテーブルの複数を固設し、該環状支持体の回
転に伴って移動する各テーブルを、工作機械の加工部に
対して所定位置で固定状態に停止可能としたことを特徴
とするものである。
的な態様は、工作機械を水平面内で取り囲むように設け
た環状の移動路に支持させて配置した円環状の環状支持
体を、その中心回りに水平面内で回転可能とし、該環状
支持体には、その周方向に所要間隔を置いて、ワークが
固定されるテーブルの複数を固設し、該環状支持体の回
転に伴って移動する各テーブルを、工作機械の加工部に
対して所定位置で固定状態に停止可能としたことを特徴
とするものである。
【００１０】前記テーブルの固定は、前記移動路に付設
したシリンダのロッド上端部分を、該シリンダの伸長に
伴い、前記テーブルに設けた係合部と嵌合状態に係合さ
せて行うのがよい。
したシリンダのロッド上端部分を、該シリンダの伸長に
伴い、前記テーブルに設けた係合部と嵌合状態に係合さ
せて行うのがよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１〜２において本発明に係るワー
ク移送装置１は、工作機械２を水平面内で取り囲むよう
に設けた環状の移動路３に支持させて、円環状をなす環
状支持体（本実施の形態では板状を呈する）５を配置
し、これをその中心回りに水平面内で回転可能としてな
る。又該環状支持体５には、ワーク６が固定されるテー
ブル７の複数を固設し、前記環状支持体５の停止によっ
て、該テーブル７が、工作機械２の加工部８に対して所
定位置で固定状態に停止するように構成してなるもので
ある。
基づいて説明する。図１〜２において本発明に係るワー
ク移送装置１は、工作機械２を水平面内で取り囲むよう
に設けた環状の移動路３に支持させて、円環状をなす環
状支持体（本実施の形態では板状を呈する）５を配置
し、これをその中心回りに水平面内で回転可能としてな
る。又該環状支持体５には、ワーク６が固定されるテー
ブル７の複数を固設し、前記環状支持体５の停止によっ
て、該テーブル７が、工作機械２の加工部８に対して所
定位置で固定状態に停止するように構成してなるもので
ある。
【００１２】前記移動路３は、図３に示すように、工作
機械２を水平面内で取り囲むように円環状に配設された
内外のレール９，９を支持台１０に取り付けてなる。そ
して、円環状をなす前記環状支持体５の下面に設けた内
外の受部１１，１１を、ベアリング１２を介して前記レ
ール９に支持させてなる。これにより、前記環状支持体
５は、前記内外のレール９，９に案内されて回転でき
る。
機械２を水平面内で取り囲むように円環状に配設された
内外のレール９，９を支持台１０に取り付けてなる。そ
して、円環状をなす前記環状支持体５の下面に設けた内
外の受部１１，１１を、ベアリング１２を介して前記レ
ール９に支持させてなる。これにより、前記環状支持体
５は、前記内外のレール９，９に案内されて回転でき
る。
【００１３】そして該環状支持体５の上面には、前記テ
ーブル７が、等角度ピッチで、例えば８個固定されてい
る。各テーブル７は、工作機械２の前記加工部８に対し
て所定位置で固定状態に停止可能とされるのであるが、
その手段の一例は、例えば図２〜３に示すように、前記
支持台１０に付設した上下方向に伸縮し得るシリンダ
（例えば油圧シリンダ）１５のロッド１６の上端部分１
７を、シリンダの伸長に伴い、図３に一点鎖線で示すよ
うに、前記環状支持体５の下面に設けた係合凹部１９と
嵌合状態に係合させて行う。
ーブル７が、等角度ピッチで、例えば８個固定されてい
る。各テーブル７は、工作機械２の前記加工部８に対し
て所定位置で固定状態に停止可能とされるのであるが、
その手段の一例は、例えば図２〜３に示すように、前記
支持台１０に付設した上下方向に伸縮し得るシリンダ
（例えば油圧シリンダ）１５のロッド１６の上端部分１
７を、シリンダの伸長に伴い、図３に一点鎖線で示すよ
うに、前記環状支持体５の下面に設けた係合凹部１９と
嵌合状態に係合させて行う。
【００１４】所定の加工が完了した後、前記シリンダ１
５が縮小して、図３に実線で示すようにロッドの上端部
分１７と係合凹部１９との係合が解除され、環状支持体
５が周方向に回転して、次のテーブル７が工作機械の加
工部８に供給される。その後、前記と同様にして、シリ
ンダの伸長に伴う係合により、該テーブル７は所定位置
で固定状態に停止する。なおこの場合、前記とは逆に、
テーブル側に設けた突部と、ロッド上端に設けた係合凹
部とが嵌合状態で係合するように構成してもよい
５が縮小して、図３に実線で示すようにロッドの上端部
分１７と係合凹部１９との係合が解除され、環状支持体
５が周方向に回転して、次のテーブル７が工作機械の加
工部８に供給される。その後、前記と同様にして、シリ
ンダの伸長に伴う係合により、該テーブル７は所定位置
で固定状態に停止する。なおこの場合、前記とは逆に、
テーブル側に設けた突部と、ロッド上端に設けた係合凹
部とが嵌合状態で係合するように構成してもよい
【００１５】図４〜５は、本発明に係るワーク移送装置
１の他の実施の形態を示すものであり、例えば内外のレ
ール９，９からなる移動路３に案内されて、ワークが固
定されるテーブル７の複数を移動可能とし、隣り合うテ
ーブル相互を板状や棒状をなす連結部材２０で連結する
ことにより、該連結されたテーブルの全体が同時に、移
動路３に案内されて移動するように構成したものであ
る。そして夫々のテーブル７は、工作機械の加工部８に
対して、前記と同様の手段により、所定位置で位置固定
されて停止可能とされている。なおこの固定は、例えば
前記と同様にして、シリンダの伸縮により行う。
１の他の実施の形態を示すものであり、例えば内外のレ
ール９，９からなる移動路３に案内されて、ワークが固
定されるテーブル７の複数を移動可能とし、隣り合うテ
ーブル相互を板状や棒状をなす連結部材２０で連結する
ことにより、該連結されたテーブルの全体が同時に、移
動路３に案内されて移動するように構成したものであ
る。そして夫々のテーブル７は、工作機械の加工部８に
対して、前記と同様の手段により、所定位置で位置固定
されて停止可能とされている。なおこの固定は、例えば
前記と同様にして、シリンダの伸縮により行う。
【００１６】工作機械を水平面内で取り囲むように設け
られる環状をなす移動路は、前記のように円環状をなす
ものの他、楕円形の環状その他の環状を呈するように構
成してもよい。
られる環状をなす移動路は、前記のように円環状をなす
ものの他、楕円形の環状その他の環状を呈するように構
成してもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を奏す
る。 本発明に係るワーク移送装置は、工作機械を水平面
内で取り囲むように設けた移動路に沿ってテーブルを周
方向に移動可能としているため、工作機械に隣接して設
けた環状をなす移動路に案内させてテーブルを移動させ
る場合に比し、ワーク移送装置の設置上の省スペース化
を達成できる。
る。 本発明に係るワーク移送装置は、工作機械を水平面
内で取り囲むように設けた移動路に沿ってテーブルを周
方向に移動可能としているため、工作機械に隣接して設
けた環状をなす移動路に案内させてテーブルを移動させ
る場合に比し、ワーク移送装置の設置上の省スペース化
を達成できる。
【００１８】 又、テーブルが工作機械の回りに周方
向に移動できるため、従来のようにワーク受渡し用のス
テーションを設ける場合に比し、ワークの受渡しを迅速
になし得、従って、ワーク受渡しのための時間ロスを減
少させて生産性向上を期し得る。
向に移動できるため、従来のようにワーク受渡し用のス
テーションを設ける場合に比し、ワークの受渡しを迅速
になし得、従って、ワーク受渡しのための時間ロスを減
少させて生産性向上を期し得る。
【００１９】 加えて、本発明に係るワーク移送装置
は、工作機械を水平面内で取り囲むように設けた移動路
に沿ってテーブルを周方向に移動可能としているため、
ワーク受渡しのための構造が簡素となり、移送装置の製
作コストの低減を期し得ることともなる。
は、工作機械を水平面内で取り囲むように設けた移動路
に沿ってテーブルを周方向に移動可能としているため、
ワーク受渡しのための構造が簡素となり、移送装置の製
作コストの低減を期し得ることともなる。
【図１】本発明のワーク移送装置を示す斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】環状支持体を回転可能とする構成を示す断面図
である。
である。
【図４】ワーク移送装置の他の態様を説明する平面図で
ある。
ある。
【図５】図４に係るワーク移送装置におけるテーブル移
動の構成を示す断面図である。
動の構成を示す断面図である。
【図６】従来のワーク移送装置を説明する平面図であ
る。
る。
１ ワーク移送装置 ２ 工作機械 ３ 移動路 ５ 環状支持体 ７ テーブル ９ レール １０ 支持台 １１ 受部
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械を水平面内で取り囲むように、
環状をなす移動路を設ける共に、ワークが固定されるテ
ーブルの複数を、前記移動路に案内されて移動するよう
に設け、各テーブルを、工作機械の加工部に対して所定
位置で固定状態に停止可能としたことを特徴とする工作
機械におけるワーク移送装置。 - 【請求項２】 工作機械を水平面内で取り囲むように設
けた環状の移動路に支持させて配置した円環状の環状支
持体を、その中心回りに水平面内で回転可能とし、該環
状支持体には、その周方向に所要間隔を置いて、ワーク
が固定されるテーブルの複数を固設し、該環状支持体の
回転に伴って移動する各テーブルを、工作機械の加工部
に対して所定位置で固定状態に停止可能としたことを特
徴とする工作機械におけるワーク移送装置 - 【請求項３】 テーブルの固定は、前記移動路に付設し
たシリンダのロッド上端部分を、該シリンダの伸長に伴
い、前記テーブルに設けた係合部と嵌合状態に係合させ
て行うことを特徴とする工作機械におけるワーク移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30941497A JPH11123629A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 工作機械におけるワーク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30941497A JPH11123629A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 工作機械におけるワーク移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123629A true JPH11123629A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17992725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30941497A Pending JPH11123629A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 工作機械におけるワーク移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11123629A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7076223B2 (en) | 2000-04-04 | 2006-07-11 | Denso Corporation | Gain control device for packet signal receiver |
| JP2017154226A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ワーク搬送システム、ワーク搬送方法及びワーク加工方法 |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP30941497A patent/JPH11123629A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7076223B2 (en) | 2000-04-04 | 2006-07-11 | Denso Corporation | Gain control device for packet signal receiver |
| JP2017154226A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ワーク搬送システム、ワーク搬送方法及びワーク加工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020108 |