JPS5973134A - ブリツジ型パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、金属加工および特に薄板用改良ブリッジ型パ
ンチプレスに関するものである０本発明には、ブリッジ
型フレームに支えられ、長く延びた分離型カートリッジ
内で支持された工具と１的に噛合うパンチヘッド付パン
デプレスが開示されている。ブリッジ型フレームザボー
トには、ＸおよびＹ方向の２つの軸にそって加工薄板を
位置決めすることができるだりの作業面積がある。線状
分離型カートリッジシステムには、分離した少くとも２
列の工具が股りられている。パンチカートリッジおよび
関連グイカートリッジは直線的に共に動いて、所要工具
をパンチヘッドの真下まで移動する。分離可能な線状カ
ー■・リッジによって非連結下で工具をたやすく交換す
ることができる。

加工薄板支持テーブルは主ブリッジ型フレームの一端に
しっかりと取付けられ、パンチプレスと一体構造形フレ
ームになっている。ブリッジ型フレームには２つの支持
面があり、加工薄板支持テーブルのブリッジフレームか
らはなれた端には、もう１つの支持面があって１バンチ
プレスを三面支持している。

二次パンチヘッドをブリッジ型支持フレームに設けて、
２個の部品を同時に加工することができる。二次パンチ
ヘッドは、−次パンヂヘッドとカートリッジ１個の長さ
だけ離されているので、個別的に工具数ｆ」けされた２
個のカートリッジを直列に支持することができ、これに
よって２つの同一部品を同時に加工することができる。

本発明の実施態様を次に説明する。

図面、特に第１図から第４図までによって１本発明ノ開
示に従って構成されたパンチプレス２０が示されている
。パンチプレス２０には、２つの軸Ｘ−Ｙと、これと一
体に接続された薄板位置決め機構５０を有するブリッジ
型プレスフレーム３０が取付りられている。特にブリッ
ジ型プレスフレーム３０によって１組のパンチヘッド３
２および３４が支えられている。一対のパンチヘッド３
２と３４は本質的には同一で、個別にまたは平行に動作
し、その結果、機械生産性が２倍となる。

第１０図に示されるように、パンチ保持用カートリッジ
９２およびグイ保持用カートリッジ９４て構成されてい
るカートリッジツ・−リング配置鉛は、ブリッジ型プレ
スフレーム３０内で位置決めできる。パンチ保持用カー
トリッジ９２は、パンチ保持用として、グイ保持用カー
トリッジ９４は、パンチと組合せて使用される適正ダイ
ス保持用としてそれぞれ設置されている。パンチ保持用
カートリッジ９２およびグイ保持用カートリッジ９４が
、ブリッジ型プレスフレーム３０内で同時に位置決めで
きることによって、選択パンチを適切な機構を通じてパ
ンチヘッド３２．３４の一方を使って、作動予定位置ま
で移動することができる。

作業時には、選択パンチと組合せて使用するのに適合し
たグイか、稼働パンチと嵌合するように位置決めされる
。第２１図および第２２図に示されしかもさらに詳細に
これ以後に開示されるように、パンチ保持用カートリッ
ジおよびグイ保持用カートリッジ等の駆動部は、相互に
同期化されていて、共通のモータから駆動ヂエーンで駆
動されるので、各パンチは常に、その関連ダイの真上方
に位置決めされることになる。パンチならびにグイ保持
用カートリッジ９２．９４が、ロック工程で前後に移動
されて、所要パンチが、パンチヘッド３２゜３４の真下
の所定位置まで移動されると、所要ダイもまた必ずパン
チの直下に全く同時に、正確に位置決めされる。作業時
に、パンチされるべき加工薄板２１は、パンチヘッド３
２．３４のいずれか一方の直下の適正な位置に、薄板位
置決め機構５ｏによって移される。

ブリッジ型プレスフレーム３０によって、線状に連なっ
た工具保持用カートリッジ９２．９４およびパンチヘッ
ド３２．３４等が支えられる。加工薄板は、薄板位置決
め機構５０によって支えられて位置決めされる。ブリッ
ジ型プレスフレーム３０および一体型の薄板位置決め機
構５０とによって、二点支持面が限定され、加工薄板２
．１は、支持床面と無関係に、いっても選択パンチェ具
と確実に心合せされる。それ故に、パンチプレス２０で
は基礎工事を特別に行う必要はなく、据（＝Ｊ時間およ
び費用が縮少されるうえに、据付位置の再設定が簡単に
なる。テーブルキャリッジ６２によって、薄板グリッパ
−５４，５６をその上に取付けられたクロススライド５
１が支えられるが、このテーブルキャリッジ５２は、パ
ンチプレス２Ｑの側面または前端から加工薄板２１をの
せることができるようなブリッジ型に作られている。

カートリッジ支持カート７０は、パンチプレス２０と一
緒に使用されるが、パンデプレス２０からパンチおよび
グイの線状に連なったカートリッジ９２．９４を受取り
、工具交換を非連結状態下で行わせる。加工薄板２１を
押抜くために連結カートリッジが実際に稼働している間
に、非連結カートリッジでは一パンチされるべき次のロ
フトの加工薄板にあわせて工具を検査して、取替えるこ
とができる。そこで、次のセットの加工薄板の段取り時
間は当然、短くなり、１組のカートリッジ９２．９４を
滑り出させて、既に積込済の次の組のカートリッジ９２
．９４を滑り込ませるだけの時間となる。この概念によ
って、機械のアップタイムおよび生産性は増大される。

第５図から第１４図までによって、パンチプレス２０に
使用される線状に連なったカートリッジ工具シス１ム９
ｏが示されている。線状に連なつたカートリッジ工具シ
ステム９０は、パンチ保持用カートリッジ９２およびグ
イ保持用カートリッジ９４とで構成されている。工具カ
ートリッジ９２および９４は、適正な位置まで同時に移
動され、パンチヘッド３２．３４が、パンチ保持用カー
トリッジ９２内で選択パンチェ具と噛み合う時に、選択
パンチェ具は加工薄板２１の直下のカートリッジ９４に
よって支持された関連グイにまで、加工薄板２１を通し
て往復運動させられることになる。第５図および第６図
に示されたように、駆動部１９２および１９４は、パン
チ保持用カートリッジ９２およびグイ保持用カートリッ
ジ９４とそれぞれ噛み合ってそれらを位置決めすること
ができるが、パンチプレス２０のブリッジ型プレスフレ
ーム３０内で動くこともできる。パンチ保持用カートリ
ッジ９２およびグイ保持用カートリッジ９４を互いにつ
ないで、所要工具を選択してカートリッジに組込むこと
ができる。外側から見えないテーブル９６は、最終グイ
保持用カートリッジ９４と連結されて、パンチプレス２
０のブリッジ型プレスフレーム３ｏ内でこのグイ保持用
カートリッジ９４のつぎに位置される。

第２１．２２および２３図に明示されたように、共通駆
動モータ２０２は、適正なチェーン駆動配置によって、
パンチ駆動スプロケツ）２１０およびグイ駆動スブロケ
ツ）２３０を同時に駆動する。

スブロヶッ）２１０および２３０は、それぞれ駆動軸２
１２および２３２に取付けられる。チェーン２１８およ
び２２０を駆動するスプロケット２１４および２１６は
、駆動軸２１２に取付けられる。駆動ブロック１９２は
、被駆動されるチェーン２１８および２２０が駆動モー
タ２０２によって移動できるような位置に位置決めされ
て、これらのチェーンに接続される。２つのチェーン２
１８および２２０に取付けられた駆動ブロック１９２に
よって、上方のパンチ保持用カートリッジ９２が移動さ
れて、パンチヘッド３２．３４の真下に所要工具が位置
決めされる。

駆動モータ２０２によって、パンチ保持用カートリッジ
９２．グイ保持用カートリッジ９４を同時に位置決めす
るためにパンチ駆動スプロケット２１ｏおよびグイ駆動
スプロケット２３０に懸回されたチェーン２０３が駆動
される。駆動モータ２０２によってグイ駆動スプロケッ
ト２３０が回転位置決めされると、接続された駆動軸２
３２がスプロケツ）　２３４，２３６を支えて回転位置
決めする０スプロケツト２３４および２３６によって、
一対に組合せたチェーン２３８および２４０がそれぞれ
駆動される０駆動ブロツク１９４は、−Ｉ＝ｌに組合せ
たチェーン２３８，２４０に接続されると共にそれによ
って位置が決められる。グイ保持用カートリッジ９４は
その組に“なったパンチ保持用カートリッジ９２と同時
に位置決めされて、駆動ブロック１９４に接続される。

カートリッジが前後に動くので、加工時に加工薄板２１
を支えるために、外側から見えないテーブル９６が設置
されている。このテーブル９５むま、最終グイ保持用カ
ートリッジ９４によって位置決めされるセクション９７
と、駆動ブロック１９４に合せて位置決めされるセクシ
ョン２４２とで構成されている。第１３図および第１４
図に示されたように、グイ保持用カートリッジ９４が相
互に接続されている場合には、ピン１１０は上昇位置に
あって、ロッキングピン１１２は、ピン１１０を上昇位
置に保つような位置まで移動する。しかし最終グイ保持
用カートリッジ９４が使用サレテいると、ピン１１０は
上向き位置にロックされない。ピン１１０がばねで下向
き位置に向って片寄せられ、しかも上向き位置にロック
されていない場合には、最終グイ保持用カートリッジ９
４がブリッジ型プレスフレーム３Ｑに入るにつれて、外
側から見えないテーブル部９７と噛み合って、これを動
かず。そこで、外側から見えないテーブル９５は、グイ
保持用カートリッジ９４で占有されないブリッジ型プレ
スフレーム３０内でパンチ′＼ツド３２，３４の直下の
全面積を占有することになる。外側から見えないテーブ
ル９５は、グイ保持用カートリッジ９４と並んで加工薄
板２１を支えるために設置されている。このテーブルは
２通りに配置される。外側から見えないテーブル９６の
一方の配置部２４２では、このテーブルは、一対に組合
せたチェーン２３８，２４０に取付けられて、位置決め
される。外側から見えないテーブル９５は一組のＵ形支
持面で構成され、この支持面は、グイ保持用カートリッ
ジ９４が右に動くにつれて下向きに垂直に動くことがで
き、水平面から退避することができる。位置決めされる
セクション２４２は、チェーン２３８お」二び２４０と
の接続部によって連結されて９０°の角部を支障なく進
行しうるようになっている。グイ保持用カートリッジ９
４が前後に動かされるにつれて、タト側から見えない位
置決めされるセクション２４２は水平面に入ったり、そ
こから串たりして、ダイ保持用カートリッジジ９４の一
方の側で加工薄板を支える。一対に組合せたチェーン２
３８および２４０は、軸２４４および２４６に取ｆ」け
られたスプロケットの囲りに延びて、駆動ブロック１９
４を輪状に取巻く。

上記とことなった配置が、外側から見えないテーブル部
９７にとられているが、この場合にはチーフル部９７は
グイ保持用カートリッジ９４の後側で位置決めされて支
えられる。グイ保持用カートリッジ９４の後側に設置さ
れた外側から見えないテーブル部９７は、２番目の一対
に組合せたチェーン２５０および２５２に取ｆ＝Ｊけら
れる。２番目のセットの組合せチェーンは、アイドル軸
２４４゜２４６で支えられたアイドルスプロケット２５
４゜２５６．２５８，２６０に掛けられている。外側か
ら見えないテーブル部９７は、パンチプレス２゜に引き
込まれるべき最終グイ保持用カートリッジ９４に自動的
について進んで行く。チェーン２５０゜２５２を支える
アイドルスプロケット２５４，２５６および２５８，２
６０には、軸２４４おコニび２４６からベアリング支え
がそれぞれ取ト］けられている。

そこで、アイドルスプロケット２５４，２６６゜２５８
．２６０は、それらの支持軸２４４，２４６とは別個に
回転できる。チェーン２５０　　および２５２を支える
これらのスプロケット２５４，２５６゜２５８および２
６０には、それぞれの支持軸２４４゜２４６上で自由に
回転するために、ボールベアリングセンターが取（＝Ｊ
けられており、従ってこれらのスプロケットは、組合せ
たチェーン２３８，２４０が位置決めされた時に、必ず
しも回転するとはかぎらない。チェーン２５０，２５２
は、２個のＵ形部を有するアンカー状フック２６２によ
って、グイ保持用カートリッジ９４に設置された堅型支
えピン１１０に係止される。フック２６２によって、係
合されたグイ保持用カートリッジ９４はチェーン２５０
および２５２を引張って、関連した外側から見えないテ
ーブル部９７を位置決めすることができるようになる。

チェーン２５０，２５２に一定の引張力をかけておくこ
とができるように１エアーシリンダーによってアイドル
軸２了２が位置決めされ、その結果、グイ保持用カート
リッジ９４が反対方向に動く時でさえも、フック２６２
はピン１１０にしっかりと係合する。即ち、シリンダー
２７０によって、−ｆ−１−−ン２５０，２６２が後退
位置に向って片寄せられてピン１１０と噛み合う。

自動接続システムが、外側から見えないテープル部９７
の駆動チェーン２５０，２５２を自動的に係合し位置決
ｙ７させるために設置される０バンチプレス２０は１個
以上のグイ保持用カートリッジ９４を取付けて運転でき
るので、外側から見えないテーブル部９７は、ブリッジ
型プレスフレーム３ｏに導入されるべき最終ダイ保持用
カートリッジ部９４について進んで行って、パンチされ
るべき加工薄板２１を支えることが重要となる。この開
示されたシステムでは、チェーン２５０，２５２を最終
グイ保持用カートリッジ９４を自動的にうまく接続させ
るために、作業者を付けたり、特別な工具または取付具
を用意したりする必要は全くない。

作業時には、グイ保持用カートリッジ駆動ブロック１９
４が移動して、グイ保持用カートリッジ９４をブリッジ
型プレスフレーム３０の外側てカートリッジ支持カート
７０の上につき出すと、外側から見えないテーブル部９
７は角部を回ッて、下方のチェーン位置に向って垂直に
さがる。外側から見えないテーブルエレメントがすべて
、水平の上方位置から離れて、グイ保持用カートリッジ
９４がエレメントの上方にある通路を通過してしまうと
、２個のチェーン２５０および２５２の先端のフック２
６７は、定置チェーンピン２７１と接触する。チェーン
２６０，２５２を、エアーシリン々゛−２７０で決めら
れたひっこんだ位置に向って下方にσ１張る片寄った力
は、フック２６２を引張ってピン２７１と接触させる一
定のばね力として働く。

各フック２６２にはＵ形部が２個所ある。外側から見え
ないテーブル部９７がグイ保持用カートリッジ９４によ
って移動されると、Ｕ形部の１つカヒン１１０と噛み合
い、カートリッジがパンチプレス２０から外側へ動がさ
れると、残りのＵ形部ピン２７１と噛み合う。グイ保持
用カートリッジ９４は、カートリッジ支持カー）７０の
上に移すレると、水平にすべって、ロッキングエレメン
ト１２０および１２２を切り離すことができる。

作業者が工具を使用することなしで、グイ保持用カート
リッジ９４を交換して取付換えできることに注目すべき
である０カートリツジ支持カー）７０の上でグイ保持用
カートリッジ９４を水平にすべらぜて、接手を切離ず。

新しい一カートリッジが定位置まで滑らさせて、プレス
の制御システムが動作さぜられると、パンチ駆動ブロッ
クによってグイ保持用カートリッジ９４は、ブリッジ型
プレスフレーム３ｏ内に引き戻される。この最初の動き
の時には、フック２６２がピン２了１と噛み合ったまま
なので、外側から見えないテーブル部９７は静止したま
まである。次のグイ保持用カートリッジ９４が定位置に
あれば、ピン１１０は、第１４図に示されるように上方
の位置に保たれる。グイ保持用カートリッジ９４をフッ
ク２６２をこえて引きよせるようにすると、接続は切ら
れることになり、外側で見えないテーブル部９Ｙは、下
向きの静止位置にとどまることになる。最終のグイ保持
用カートリッジ９４がカートリッジ支持カート７０の工
具交換ステーションから引き込まれると、ピン１１０は
、カム表面２７４から引き離されるにつれて垂直に下方
に移動して、第１３図に示されたような位置になる。ブ
リッジ型プレスフレーム３０に入るべき最終グイ保持用
カートリッジ９４の端は入り込んだ時点で、フック２６
２と噛み合って、関連したチェーン２５０，２６２を動
かず。

このようにブリッジ型ブレスフｔ／−ム３０に入り込む
グイ保持用カートリッジ９４の運動に次いて、外側から
見えないテーブル部９７が水平の位置まで上昇させられ
る。外側から見えないテーブル部９７は、チェーン２６
０，２６２の端に数例けらｔ＋、　タフ　ツク２６２と
係合する２つのピン１１０によって平均に引かれる。

カートリッジ９０がオフライン位置まで移動すれると、
ツーリンダカートリッジは、主要なブリッジ型プレスフ
レーム３０の外側でカートリッジ支持カー）７０の上に
まで移動される。下方の支持部材がグイホルダーオフラ
インカートリッジ９４を支えている間は、上方の支持部
材によってノぐンチホルダーオフラインカートリッジ９
２が支えられる。カートリッジ９２．９４がブリッジ型
プレスフレーム３０の外側にでると直ちにオフラインカ
ートリッジ９２．９４を作業者に向って動かすことによ
って分離することができる。第９図で最も良く理解でき
るように、下向きに突出しているラッチ１２２から上向
きに突出している突片１２０を滑らせることによって、
オフラインカート１）ツジ９２，９４がオンラインカー
トリッジ９２．９４から分離される。同様なラッチ機構
が、パンチ保持用カートリッジ９２とダイ保持用カート
リッジ９４とに設置される。

第２４図および第１０図に示されたように、上部のパン
チ保持用カートリッジ９２には標準型のパンチホルダー
１４９が組込まれている。パンチホルダー１４９にはパ
ンチ３０１が組込まれ、ノクンチ作業時には、パンチ保
持用カートリッジ９２に対する移動軸受面としてパンチ
ホルダー１４９は働く。割出しピン孔９１は各パンチホ
ルダー１４９と列へて設けられ、ホルダー１４９はノ々
ンチ保持用カートリッジ９２内に支えられる０割出しピ
ン孔９３は、各ダイホルダー１５１と列べてダイ保持用
カートリッジジ９４に設けられる。パンチ保持用カート
リッジ９２およびグイ保持用カートリッジ９４に°は、
所要パンチホルダー１４９およびダイボルダ−１５１を
ノぐンチヘッド３２，３４の下に滑りこませるのに使用
する軸受表面があるパンチ保持用カートリッジ９２．ダ
イ保持用カートリッジ９４内にできるだけ工具を取付け
るために、工具は平行に２列に並べて使用されている０
工具は工具列の長手軸にそって千鳥形に取付けられ、一
度に１個だけの工具がパンチヘッド３２゜３４によって
使用されるようになっている０通常数個のパンチ保持用
カートリッジ９２、グイ保持用カートリッジ９４が使用
されることになる０第１番目のパンチ保持用カートリッ
ジ９２、グイ保持用カートリッジ９４の工具は、広範囲
の部品に使用されるべき］−具である。これらの工具は
ほとんどの部品に直結して常に使用される。このように
ずれば、この共通工具類を２組そろえておかなくてよい
０オフラインカート１】ゝフジ９２，９４１こは、部品
に応じて変化する各種のパンチおよびダイが取付けられ
る。はとんど常に連結して保有されるパンチ保持用カー
トリッジ９２、グイ保持用カートリッジ９４の工具の数
と、非連結であることがパンチ保持用カートリッジ９２
、グイ保持用カートリッジ９４の工具の数との比率は、
特別な要求事項にあわせて変えることができる。パンチ
保持用カートリッジ９２、グイ保持用カートリッジ９４
は、ユーザが希望する数だけ工具を保持するように構成
することができる。

一対をなずパンチヘッド３２および３４が使用される時
には、第２番目のカートリッジの工具の数５寸法および
位Ｍ等は、第１番目のカートリッジの工具を反復すれば
よい。２個のパンチヘッド３２および３４は、カートリ
ッジ１個の長さだけ離間されている。このようにして、
第１番目のカート１川゛ノジによって、第１番目のパン
チヘッド３２の下に特別な工具が位置決めされる時には
、同一の］１具をさらに、第２番目のパンチヘッド３４
の下に位置決めすることができる。パンチヘッド３２お
よび３４が同時に働くので、２個の同一部品または孔が
同時に製作される。２個のパンチヘッド３２．３４はさ
らに、個別的に働いて、類似部品を同時に製作すること
ができる。他のパンチヘッドが働いていない時に、１個
のパンチヘッドが働くように簡単にプログラムを作るこ
とによって、１個のパネルに孔を１個だけ増減して明け
なければならない場合、このような方法をとることがで
きる。この作業方法によって類似したパネルが作られる
が）さく７に１２つのパネルに多くの共通孔を明りるに
は、一対のパンチによって生産性が向上される。

第２５図から第３０図までには、カートリッジを変える
のに使用されるカートリッジ支持カート７ｏが図解され
ている。カートリッジ支持カート７０は、３組のツール
カーＩ・リッジ９０を支えている。さらにカートリッジ
支持カート７０には、財力１１工具を保持する支持面の
直下に保管場所が設けられている０最上部の作業場所内
では、パンチおよびダイを変更するためにカートリッジ
をらくに処理することができる。ノぐンチおよびグイ保
持用カートリッジ９２．９４のセットよりなるツールカ
ートリッジセツト９０がプレスフレームから出てツール
ステーションのＪｌ−、にくると、各カートリッジ９２
．９４は、それぞれ自分自身の支持皿には、一連のロー
ラホイールが設置されていて、パンチ及びグイ保持用カ
ートリッジ９２．９４がプレスフレーム３０を離れて、
それが関連する皿の上にのると、ロールホイールはパン
チ及びグイ保持用カートリッジ９２．９４に転接しそれ
を支える。このため摩擦が軽減され、カートリッジはハ
ツト形断面の皿にたやずく入ることができる。

パンチ及びグイカートリッジセット９０が、カートリッ
ジ支持カー）７０の定位置に十分に押し込められた時に
は、上方および下方の皿は、その長手軸に直角な方向で
、前後に手で動かずことができる。上方および下方の皿
には、ローラホイールが取付りられていて、このホイー
ルがＩ　具９．　換ステーションの頂部と組み合い、そ
の結果為バンチ及びダ・イ保持用カートリッジ９２．９
４は互いにたやすく陣れることができるようになる。離
れたパンチ及びグイ保持用カートリッジジは別のパンチ
及びグイカートリッジと交換することができる０これら
のカートリッジは、プレス内に残っている他のカートリ
ッジまたは駆動ブロックと連結することができる。上向
きに突出している突片１２０を下向きに突出しているラ
ッチ１２２から水平に分離することによって、１組のカ
ートリッジをもう１組のカートリッジから滑らせて切離
すことができる。カートリッジ支持カート７０てカート
リッジを取換えるのに作業者には］１具は全く不必要で
ある。

第２６図から第３０図までには、三カートリッジシステ
ムおよび変更順序が図解されている。ツールカートリッ
ジセット９０１には、すべての作業に使用される標準工
具が収納されている。ツールカートリッジセット９０２
はツールカートリッジセット９０１に取付けられ、最初
の加工に関係する特別な工具が収納されている。そこで
、ツールカートリッジセット９０１および９０２はブリ
ッジ型プレスフレーム３０の内側で動作して、加工薄板
２１を孔明けする。一方で、ツールカートリッジセット
９０３は、カートリッジ支持カート７０で非直結の状態
のま＼で、次の加工に使用すべき工具を保有している０
ツールカートリツジ９０２および９０３は、第２７図か
ら第３０図までの順序に従って交換する。変更時には、
ツールカートリッジ９０２は、第２８図に示されたよう
に、カートリッジ支持カート７０の上にまで移動される
。−次に、ツールカートリッジセット９０２および９０
３は、水平方向でプレス内のツールカートリッジの動き
と直角な方向に手で滑らされて、ツールカートリッジセ
ット９０１とＭ　糸吉された゛ツールカートリッジセラ
）　９０３から離される。次にヅーボシステムによって
、プレス内でツールカートリッジセラ）　９０３および
９０１は引戻され動作を開始する。パンチプレス２０が
再び動作しはじめる前に、カートリッジ支持カー１７０
は、第２６図に示されたように所定位置に戻される０カ
ートリツジ支持カート７０は固定レールにのり、空気シ
リンダーによって第２６乃至２７図に示された位置の間
を前後に移動される。

第５図と第６図には、ブリッジ型プレスフレーム３０に
取付けられたカートリッジシステムが図解されている０
ブリツジ型プレスフレーム３０によって極めてすぐれた
剛性がもたらされ、パンチヘッド３２および３４、パン
チ保持用カートリッジ９２およびグイ保持用カートリッ
ジ９４等が支えられる。第３図に示すようにカートリツ
ジ工具取換窓９８がブリッジ型プレスフレーム３ｏの片
側に設けられる。この窓９８は、パンチ保持用カートリ
ッジ９２、グイ保持用カートリッジ９４がブリッジ型プ
レスフレーム３０から出てカートリッジ支持カート７０
の上にまで移動できるような開口部の役目をする。

第２４図には、グイ保持用カートリッジ９４のグイボル
ダ１５１の上方の、パンチ保持用カートリッジ９２のパ
ンチホルダ１４９の垂直断面立面図が示されている。パ
ンチホルダ１４９は、パンチ保持用カートリッジ９２内
で垂直位置または直立した姿勢に、プランジャーピン３
０４によりかかつているカム３０２によって保たれる。

プランジャーピン３０４は、ばね３０６にょっでカム表
面３０２に強く押し付けられる。この機構によって、ノ
クンチホルダー１４９は直立した姿勢を適切に保つこと
になる。パンチホルダ１４９がパンチヘッドラムの下に
差込まれると、ラムの力によってパンチホルダ１４９は
下向きに押され、カム３０２はプランジャーピン３０４
をその空所に押戻し、それによって、パンチホルダは下
向きに進んで上部カートリッジ９２から外へ出ることが
できる。ここで、パンチホルダ１４９によって保持され
たパンチ３０１は、所要の孔を加工すべき中間にある加
工薄板２１を通して、適切なダイ３２１と嵌り合うこと
ができる。次に、クランクシャフトおよびラムは、上死
点の停留位置まで動く。上死点位置で、プランジャーピ
ン３０４はカム表面３０２と再び組み合って、パンチホ
ルダがラム内で対となっているＴ形ヘッド部を離れると
、パンチホルダ１４９を上位置に保持する。

パンチ保持用カートリッジ９４およびダイ保持用カート
リッジ９２は案内路ささえシステムが特徴であって、こ
のシステムは、金属性案内路ストリップと組合っている
カートリッジに塑性ささえ４１料を張付けて構成されて
いる。パンチ保持用カートリッジ９４とグイ保持用カー
トリッジ９２とに密封用ストリップが設けられ、このス
トリップは案内路と組合って、ささえ表面に異物ぐずが
入らないようにすると同時に、表面へ潤滑材を行きわた
らせる。

第７図に示ずにうにパンチ保持用カーＩ・リッジ９２は
、傾斜案内路１２６および平担案内Ｍ２８とで支えられ
る。パンチ時には、割出しピン８７（第１７図）は、パ
ンチ保持用カーｌ・リッジ９２の割出しビン孔９１　（
第８図示）にかかり、傾斜案内路１２６の垂直面１３２
にパンチ保持用カートリッジ９２を押し進める。このよ
うに割出しピン８７を配置すれば、パンチ保持用カート
リッジ９２は正確に心合せされる。下部のグイ保持用カ
ートリッジ９４もまた、傾斜案内面１３６および平担案
内面１３８とで案内される。ノコフチ時には、割出しピ
ン８７はグイ保持用カートリッジ９４の割出しビン孔９
３（第１１図示）にかかつてダイ保持用カー１−　＋１
ツジ９４を押し進めて、傾斜案内路１３６の垂直面１４
２と高精度で接触させる０ダイ保持用カートリツジ９４
はパンチ時には、支え板１２４によって支持されて、パ
ンチ荷重がささえ案内路システムにかかるのを防ぐ。

第１７図には、割出しピン機構のさらに詳細な図が示さ
れている。パンチ保持用カートリッジ９２が、所要パン
チェ具を付けてパンチヘッド３２゜３４の直下に位置決
めされると、割出しピン８７は、適切な打込機構８９に
よって割出しビン孔９１に打込まれる。割出しピン８７
を割出しビン孔９１に打込むことによって、パンチ保持
用カートリッジ９２は長手方向で精密に心合せされ、傾
斜案内路１２６の垂直表面に向って戻される。これによ
って、パンチ保持用カートリッジ９２内の選択された工
具は高精度で心合せされる。これと類似した機構が、グ
イ保持用カートリッジ９４と対になっているダイを心合
ぜするために設けられている。

このようにして、作業中にパンチとダイは確実に精密に
心合せされる。一対のパンチヘッド３２゜３４を取付け
る場合には、２組の割出しピンを使用する。各パンチヘ
ッド位置では、上方のカートリッジに割出しピンが１個
、下方のカートリッジに１個、台用で４個の割出しピン
がある。

パンチヘッド３２．３４の一方が、パンチ保持用カート
リッジ９２内の２列の工具の一方を操作するためには、
介入機構が必要となる。第１９図および第２０図で分る
ように、Ｔ形パンチヘッド１６９は介入機構１６０のＴ
形溝１６１に嵌まり込んでいる。パンチ保持用カートリ
ッジ９２の前および後の列のパンチェ具を一線にそろえ
るために、介入機構が設けられる。前後のように、パン
チ保持用カートリッジ９２の］−具は千鳥形ピッチ配置
をとっているので、特殊パンチェ具が２つの介入機構と
一線にならんだ場合には、Ｔ形膨６１の一方だけがパン
チェ具と嵌合する。この方法で、カートリッジを介入機
構中心線上にまで移すことができるうえに、パンチヘッ
ド３２．３４を操作して、介入機構１６０および心合せ
されたバンチ工具を垂直面内て往復運動さぜることがで
きる。

もう一方の介入機構１６０およびＴ形溝１６１は、残さ
れた一方の列の工具のパンチ工具位置の間に設けられる
ので、前記列のパンチは働らかぜない０２列式１具カー
トリツジによって、パンチ保持用カーＩ・リッジ９２、
グイ保持用カートリッジ９４内の工具収納密度は非常に
高められる。２列以上も採用できる。

パンチプレスで加工される多くの部品は、多くの種類の
同形部品を共通の大形薄板上に区分されるようなタイプ
をもっている。開示されたパンチプレス２０の場合には
、ツールカートリッジセット９０の同一工具と作用しあ
う２つの同一パンチヘッド３２．３４を組込むことによ
って、生産性を著しく向上させることができる。ツール
カートリッジセット９ｏは、パンチ保持用カートリッジ
９２およびダイ保持用カートリッジ９４とで構成されて
いる。好ましい実施態様では、各ツールカートリッジセ
ット９０には１２個のパンチとダイか組込まれている。

カートリッジシステムで使用されるパンチおよびダイは
、先行技術によるパンチ機で使用されたものと全く同一
である。現在の好ましい実施態様では、ノクンチ保持用
カートリッジ９２、パンチダイ保持用カートリッジ９４
の長さは２４′であるが、これとことなった長さのカー
トリッジも当然、使用できることは明らかである。

対となっているパンチヘッド３２．３４の間隔も２４′
になるようにとられる。第２番目のツールカートリッジ
セット９０には、第１番目のツールカートリッジセラ１
−９０と全く同一の工具寸法および間隔方式をとりうる
ように、工具を装荷することができる。対方式押技作業
には、共通の工具を収納している２組のツールカートリ
ッジセット９０が、カートリッジシステムに積みこまれ
る。この場合、加］二薄板パネルはテーブル５１の上に
のぜることがてきるうえに、加工薄板が各所要Ｘ−Ｙ座
標で静止されている間に、両方のパンチヘッドを同時に
動作させて加工することができる。この結果、２個の同
一部品が同時にパンチ加工され、機械の加工能力は実質
的に２倍となる。

テーブルキャリッジ５２は、ワークテーブル５３の側面
にまたがり、その周囲にまでのびている。

ワークテーブル５３には、多数の球形ローラ支持機素が
組込まれていて、加工薄板２１は低摩擦で動くことがで
きる。第１６図に示されたように、テーブルキャリッジ
５２は、ワークテーブル５３の周囲にまでのびるように
作られていて、ボールねじ位置決め機構と噛合う。サー
ボモータ５５が駆動されると、適切なボールねじ配置に
よって、テーブルキャリッジ６２は、加工薄板を希望す
るＹ軸位置に移動する。サーボモータ５５は、テーブル
キャリッジ５２の下部に取付けられたボールねじナツト
によって噛合されたボールねじを回転させる。テーブル
キャリッジ５２は線形案内路および支持具にのる。

第１５図について、加工薄板をＸ軸について位置決めす
るクロススライド５１の部分断面図が示されている。サ
ーボモータ５７によって、クロススライド６１をＸ軸に
そって位置決めするボールねじ配置が駆動される。薄板
グリッパ−５４および５６は、クロススライド５１内に
作成されたＴ形溝に保持され、クロススライド５１上で
相対的に位置決めすることができ、加工薄板２１の端ま
たは側面をつかむことができる。薄板グリッパ−５４お
よび５６はクロススライド５１によって支持されるが、
このクロススライド５１はテーブルキャリッジ５２を横
切って動いて把握された加工薄板２１をＸ軸について位
置決めする。

加工薄板の端または側面から装荷できる加工薄板把握シ
ステムを使用する場合には、標準的には薄板の端を、ま
たは薄板の側面を把握できる薄板グリッパ−５４，５６
を役目なければならない。

容認可能な薄板グリッパ−の配置の１例が第２図に図解
されている。この明細書に参考として説明されているユ
ニバーザルシートメタルホルダ表題が付けられた米国特
許願第４．　Ｏ］、　４４６　号に好ましいユニバーサ
ルワークシートメタルホルダカ詳細に図解して説明され
ている。

第１８図には自動積おろし形態が図解されている。線状
に連なった工具カートリッジ概念を採用することによっ
て、加工完了した小形薄板部品は、パンチプレス２０を
通ってのびてきでしかもタレットの間で捕捉されない派
生した部品と共に、ブレードツールで母材から分離され
る。仕上げられた部品は、傾斜可能型積おろしテーブル
１７０の上にのせれる。作業中に、仕上り部品を母材か
ら切離すことができるうえに、積おろしテーブル１７０
を傾けて、部品を受入れカート１了２のスタックの上ま
で滑らせることができる。この概念は個別的部品につい
ても適用できるが、この場合には、パンチ完了時点で、
薄板グリッパ−５４，５６を解放し、テーブル１７０を
傾斜させて部品を積おるしスタ゛ンクの」二まで滑らぜ
ることかできる。この構成では、手動積おろしサイクル
がなくなるのでシステム加工能力が向上され、さらにテ
ーブルキャリッジ５２および薄板グリッパ−５４，５６
が積おろし機能と平行して積込み位置まで戻り、次の部
品を受入れるために薄板グリフ／＜−５４゜６６を開い
たままにしておくことができるので、積込み時間が短縮
される。

ブレードツールで切り離＞！：　シつる部品寸法は、部
品自身がその寸法および質量のために不安定になったり
、部品を加工して切落すにつれて、主要パネルに金属を
保持する部分が次第に小さくなるので動く恐れがある場
合には、限定される。パンチを対にする構造では、カッ
トオフを約２４′の中心間隔で行ない、それによって、
平行になっている２つのパンチが旬月から仕上り部品を
切離・１一時に、カットオフストロークが完了するまで
、パネルへの２つのタブ接続を必ず広い間隔をとって残
すことになるので、この問題は解消される。ブリッジ型
プレスフレーム３ｏは１形ビーム構造で、この構造によ
って、垂直および水平面で構造上の強度および剛性が与
えられる。この剛性によって工具は、より確実に支持さ
れ、パンチ、成形およびニブリング等のすべての位相で
パンチがより正確に心合せできることになる。剛性がこ
のように向上したのでさらに、工具寿命が改善されるこ
とになる。ロッキング割出しビン８了はパンチおよびグ
イステーションの漸く近くに取（＝ｌＩけられて、心合
せを補助している。ブリッジ型プレスフレームおよびテ
ーブルアッセンブリを３つの取付はバット部上で支える
ことによって、平担でない据付床面による機械の応力が
軽減される。衝撃吸収パッドが取付はパッドの直下に差
込まれて、加工薄板を心合せするのを妨げずに、床への
動的負荷も軽減されている。この三支持面構造および衝
撃パッドによって、特別な基礎工事は不必要となり、パ
ンデプレス２０は通常のコンクリート工場床に静止でき
る。

パンチブレス２０にも、改良型クラッチブレーキスライ
ダークランクパンチヘッド３２または３４が組込まれて
いる。第１９図に示す如く、パンチヘッド３２．３４に
は、クラッチ１８１を通してモータによって駆動される
クランクシャフト１７９が組込まれている。ブレーキ゛
１８２は、クランクシャツｌ−１７９を上死点位置で停
止させるのに使用される。改良型パンチヘッドのより完
全な説明は、この明細書に参考として開示されているパ
ンデプレス用パンチヘッド（開示番号２００８００２４
）の表題を付けられた米国特許願に記載されている。

パンチヘッド３２．３４がパンチサイクルを１回完了す
るたびに、ブレーキ１８２は、クランクシャフト１了９
の回転を止める時に一定量のエネルギーを熱として外部
に散らず。パンチヘット”３２゜３４が最高パンチ速度
で運転されている時には、ブレーキ１８２の熱負荷およ
びブレーキライニング温度は最高となる。高いブレーキ
ライニング湿度ハ制動ＦＪ　擦に影響して、クランクシ
ャフト１７９の停止位置を変動さゼることになる。開示
されたパンデプレス２ｏでは、クランクシャフトの回転
速度は、ブレーキ１８２の熱負荷を軽減するためにさげ
られる。ブレーキ１８２に吸収されるエネルギーはクラ
ンクシャフトの回転速度の２乗の関数であるので、この
処理は非常に効果がある。軸方向制動空気流も利用され
て、すぐれた冷却作用を行う。低い回転数の不利を埋め
合せると共にパンチ速度を改善するために、クランクシ
ャフト１７９の偏心率は慎重に考慮して増大される。こ
のようにすることによって、クランクシャフト１γ９の
回転の極く僅かな部分がパンチ時に利用される。

開示されたパンチプレス２０では、ノぐン゛ｆ　？；！
１８３度末’ｔ６　ｆｌｔのクランクシャフト回転の間
だ＆ｊノぐンチカートリツジ９２から外へ出される０こ
のようにして、クラン′クシャフト回転サイクルの一部
だけが、テーブル運動時期につづき、クランクシャフト
回転の残り部分はテーブル運動時期と同時に行れるので
、よい高いパンチ速度が得られる。低いクランクシャフ
ト回転数と増大されたクランクシャフト偏心率との総合
的成果によって、低いクランク回転数で装置が稼働して
いても、高いパンチ速度が得られることになる。このよ
うな構造なので連続ストロークでニブリング加工を行う
ことができて、熱の発生源は殆んど消滅することになる
。

連続ストロークのニブリング加工は、クラッチ１８１を
最初のパンチストロークでかけて、最終パンチをかけた
ままにしておくことによって、行うことができる。次に
クラッチ１８１をはずし、間欠的パンチ加工の時と同じ
ようにブレーキ１８２を働かせる。パンチヘッドクラン
クシャ、７）１７９の３６０度回転運動はそれぞれ、２
つの部分即ち、パンチサイクルおよび加工薄板前進サイ
クルに分割される。加工薄板２１をパンチサイクル中に
確実に静止させておくために、パンチがパンチ保持用カ
ー・トリツジ９２の内側に間違いなく引込んでしまうま
で、テーブルキャリッジ５２を前Ｍさせてはならない。

これによって、ストリッパーがその機能を果たさなくて
も、パンチは確実に加工薄板２１から抜は出る。次にテ
ーブルキャリッジ２は、パンチが押抜かれるべき加工薄
板２１の最上表面にとどく前に、次の位置まで前進する
。バンチサイクル間で加工薄板２１を充分に時間をとっ
て前進させるには、テーブル運動に関連した各クランク
シャフト回転部分をより大きな比率でとる１丁−とが望
ましい。開示したパンチブレス２ｏではクランクシャフ
ト１７９の偏心率を増大したので、テーブル運動に１７
７度以上のクランク回転角度を引当てることができる。

このことが低い回転数と組合されて、連続ストロークの
ニブ“ノング間で加工薄板が適切に移動される。／ぐン
チストリッパーが加工薄板２１の最上表面まで上昇する
と直ちにテーブルキャリッジ６２が前進できることによ
って、毎分当り一様で多い回数のパンチ加工を行うこと
ができる。

第１０図によって、一対のパンチ保持用カートリッジ９
２およびダイ保持用カートリッジ９４と、オフラインツ
ールカートリッジ心合せに使用できる一対の心合せピン
２１および２３が示されている。ツールカートリッジセ
ラ）９０に追加された新しいパンチおよびダイの間の心
合せを作業者が検査できるためには、２個の心合ぜピン
２１および２３を差込んで、上部のパンチ保持用カート
リッジ９２を下部のグイ保持用カートリッジ９４と高精
度の心合せで連結することができなければならない。こ
のようにすると、第２４図に示すパ〉チホルダ支持ばね
３０６を圧縮すると共にプランジャーピン３０４を動か
して、確実に正しく心合せされるようにパンチをダイに
嵌合しながら、作業者は手動でパンチホルダ１４９を押
し下げることができて、適正な工具がリド定位置におか
れる。

殆んどの先行特許申請では、工具が所定位置にきた時点
のパンチステーションで、工具は通常、心合せされる。

ここで工具は所定位置にロックされ、正確なパンチがダ
イに入っていることを確認するために、クランクシャフ
トは手工具で手動回転される。−゛、の時間を消費する
作業によって生産性が低下される。カートリッジ支持カ
ート７０内でパンチおよびダイの心合せを事前検査する
１ニーとによって、システムの生産能力は増大される。

対をなすパンチシステムのイζＩ加的特徴は、このシス
テムによって、プレスの正規容量以上に広い薄板を押抜
きうろことがある。例えば、２つのパンチヘッド間の距
離が２４″の場合では、最初に加工薄板を横切って正規
の加工可能幅でパンず、次に加工薄板を取外して約１８
０度だけ回わずかまたは引き繰り返して、第２番目のパ
ンチヘッドにパンチされていない側を向き合せることに
よって、正規容量より広い２４′の薄板を押抜くことが
できる。ココで、薄板は、未パンチの残りの部分が第２
番目のパンチヘッドで押抜かれることになる。

この方法を採用すると、３つのカートリッジのすべてを
、機械に使用するために両方のパンチヘッドの下に移す
ことができないので、薄板に使用されるべき工具に引き
当てるカートリッジを１個だけへらずことにノｆる。し
かし、作業者が２つのカートリッジに適当な数の工具を
設置して所芹バンチ作業を行うことができる場合には、
これによづて２４′相当の附加的幅容量が機械に追加さ
れるので、この特徴は非常に効果的となる。

第４図に示されるように、コントローラが、パンデプレ
ス２ｏの制御作業用として設置される。

コントローラは、三軸コンピュータ数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）である。Ｘ−Ｙテーブル位置決め軸および工具カー
トリッジ位置決めには、閉ループ形ザーボ設計が用いら
れている。これによって−機械駆動装置はパンチ作業前
に、事前に規定された位置に確実に到達することができ
る。コントローラは、３つの軸のずべ又で適正な加速お
よび速度プロフィルを保つうえに、軸の位置決めを制御
１−ると共に限定する。

コントローラはさらに、すべての他の主要機械機能例え
ば、パンチヘッド３２，３４、加工薄板グリッパ−５４
，６６、加工薄板位置決めシステム、潤滑システム、加
工薄板積込み一部おろしシステム、スラグ除去システム
およびパンチプレス２０に使用されるかもしれない各種
のその他の自動機能等を制御する。コントローラは、す
べての重要な機械機能およびパラメータをたえず監視し
、誤動作および限定条件からの逸脱を自動的に診断する
。次にコントローラは、異常を生じた機能を停止させて
、目視式読み出し装置に適切な異常メツセー・ゾを表示
する。コントローラは、紙テープ。

作業者のパネルキーボードまたは他のコンピュータのよ
うな遠隔源から組込型情報伝達部を径由して送ら、（］
７てくる一片の要素資料にもとづいて動作するようＧこ
設営１されている０

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の開示に従って構成されたパンチプレ
スの斜視図、第２図は、第１図のパンチプレスの上面図
、第３図は、第１図パンチプレスの左側面図、第４図は
、第１図のノ々ンチプレスの前面図、第５図は、外部か
ら見えないテーブルおよび長く延びた工具カートリッジ
を示すノＺンチ組立部の断面図、第６図は、第５図に類
似しているが、カートリッジが右へ移動した場合の断面
図、第７図は、パンチカートリッジを通る第６図Ｖｌ［
−■線にそった断面図、第８面目、駆動部および１つの
工具カートリッジ等の部分を示す上方パンチカー）　１
）ツジの上面図、第９図は駆動部と工具カートリッジと
の間の接続部を示す第８図ＩＸ　−ＬＸ線にそった断面
図、第１０図は、−に方および下方のカートリッジの斜
視図、第１１図は、下方のグイ保持用カー）　１］ツジ
および駆動部の上面図、第１２図は、第１１図ｘｎ　−
ＸＩＩ線にそった断面図、第１３図は、第１１図のｘｉ
−ＸＬ線にそった断面図、第１４図は、第１３図に類似
しているが適正な位置にカートリッジを附加的に取付け
た断面図為第１５図は、ｘ軸りロススライドの一部断面
図、第１６図は、Ｙ軸ギヤリッジ駆動部の斜視図、第１
７図は、割出しピンの一部切除した状態の詳細図、第１
８図は、傾斜しているアンロードテーブルのプレス背面
から見た斜視図、第１９図は、明示するために部分的に
内部を露出させたり、また切欠いたパンチヘッドアッセ
ンブリの一部断面図、第２０１ｆｆｌは、第１９図ＸＸ
−Ｘ線にそった断面図、第２１図は、グイ保持用カート
リッジ駆動系統を示す概略斜視図、第２２図は、パンヂ
保持用力・−トリツジ駆動系統を示す概略斜視図、第２
３図は、外側から見えないテーブルの自動接続系統を示
す概略図、第２４図は、パンヂポルダおよびグイホルダ
の横断面図、第２５図は、工具交換ステーションの斜視
図、第２６図乃至第３０図は、三カートリッジプレスに
於けるカートリ）ｐジ交換作業の工程を示す概略図であ
る。 ２０・・・パンチプレス　　２１・・・ＪＪｔ＋工薄板
３０・・・ブリッジ型プレスフレーム ３２．３４・・・パンチヘッド ５０・・・テーブルフレーム ５３・・・ワークテーブル ５４．５６・・・加工薄板グリッパー ９２・・・パンチ保持用カー・トリッジ９４・・・グイ
保持用力・−・トリフジ３０１−０．バンヂ　　　３２
１・・・ダイ特許　　出　願　人　　　ワーナー・アン
ド・スエイジイカンパニー 復代理人弁理士　　犬　野　克　射 入　　野　　令　　子 大　野　柳之輔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンチ領域にまたがるブリッジ型パンチフレーム、
   パンチ領域の上方で該フレームで支えられるパンチヘッ
   ド、パンチ領域内の希望位置に加工薄板を位置決めする
   加工薄板二軸位置決め機構を有し、パンチヘッド直下に
   選定されたパンチがくるように一体に互いにしかも位置
   決めできるように連結された着脱可能なパンチカートリ
   ッジで形成された長く延びたパンチサポートと、選定さ
   れたパンチを受入れる適正なグイを位置決めするために
   一体に互いにしかも位置決めできるように連結されてい
   て前記パンチカートリッジに対向する着脱可能なグイカ
   ートリッジで形成された長く延びたグイサポートとを有
   することを特徴とするブリッジ型パンチプレス。 ２、パンチヘッドは、パンチ領域の上方でブリッジ型パ
   ンチフレーム上にささえられ、カートリッジ９２．９４
   の長さだけ離された第１、第２のパンチヘッドよりなる
   ことを特徴とする特許請求範囲第１項記載のパンチプレ
   ス。 ３、　パンチカートリッジ９２とグイカートリッジとは
   、それぞれかけ外し、および位置決め用として該パンチ
   プレス２ｏ内に設置されたパンチ駆動部１９２と、グイ
   駆動部１９４とを有するものである特許請求範囲第１項
   記載のパンチプレス。 ４、長い開口で輪郭付けされ、二点で支えられたブリッ
   ジ型プレスフレームと、該プレスフレームにしっかりと
   取付けられしかも、三領域支持システムを該プレスフレ
   ームと関連して限定するために、該プレスフレームとの
   連結部から離された単一領域サポートを有する薄板支持
   テーブルフレームと、往復運動ができるラムを組込んで
   いる前記プレスフレームから支えられたパンチヘッド機
   構と、加工薄板を支えるために前記テーブルフレーム上
   で支えられたワークテーブルと、該ワークテーブル上で
   加工薄板を二軸位置決めするために設けられたＸ−Ｙ軸
   シート位置決め手段と、該パンチフレ−ムに関して位置
   決めできる複数個の／ぐンチと、該複数のパンチをパン
   チフレームから支えるためのパンチ支持手段と、パンチ
   フレームに関して位置決めてきる該複数個のパンチと関
   連する複数個のグイと、パンチフレームから複数のグイ
   を支持するためのグイ支持手段と、パンチヘッドラムが
   往復運動する時に、加工薄板上で関連したグイと協同シ
   て働く選定されたパンチに、該パンチヘッドのラムを接
   続するだめの連結手段とによって構成した加工薄板上で
   働くブリッジ型パンチプレス。 ５　加工薄板を位置決めできる長い開口により輪郭付け
   された構造材により形成されるプレスフレームと１複数
   のパンチを支え、プレスフレームから支えられしかもプ
   レスフレームに関して動くことができるパンチカートリ
   ッジと、複数のグイを支え、プレスフレームから支えら
   れしかもプレスフレームに関して動くことができるグイ
   保持用カートリッジと、力ｌ工薄板上で稼動するように
   パンチをかみ合せて往復運動させるための介入手段を有
   する該フレームから支えられたパンチヘッドと前記パン
   チカートリッジおよびグイカートリッジを希望位置に同
   時に位置決めする位置決め手段と、パンチ駆動部および
   、該パンチ駆動部と一体になって動くために該パンチ駆
   動部と連結できる少くとも１個の分離しうるパンチカー
   トリッジと、ダイ駆動部および、該グイ駆動部と一体と
   なって動くために該ダイ駆動部と連結できる少くとも１
   個の分離しうるダイカートリッジとで構成されて、ワー
   クテーブルの」二で稼働して部品を成形するブリッジ型
   パンチプレス。 ６　ノぐンチ領域にまたがるブリッジ型プレスフレーム
   ト、パンチ領域の上方のブリッジ型プレスフレームに設
   置されたパンチヘッド機構と、加工薄板を支えるために
   、パンチ領域から伸びているワークテーブルと、作業領
   域内の所要位置に加工薄板を位置決めするために設置さ
   れた二軸位置決め機構と、作業領域の上方の前記ブリッ
   ジ型プレスフレーム上で動くことができ、各列のパンチ
   が残りの１列のパンチに関して軸方向で千鳥形になるよ
   うにその上に配置された平行な２列のパンチを有する長
   く延び線状に連なったパンチカートリッジと、選定され
   たパンチまたは押抜き工程部に該パンチプレス機構を接
   続する連結手段と、該ノ々ンチカートリツジの直下に設
   置されしかも、パンチ加工時に適正なグイか所定位置に
   くるよう（こ、ぐンチヵートリッジと共に同時に位置決
   めされる組合せ用グイカートリッジによって構成した加
   工薄板の上で稼働するブリッジ型パンチプレス。 ７、　パンチ加工時に力１１工薄板を置く長く延びた加
   工品領域にまたがるブリッジ型プレスフレームと、該ブ
   リッジ型プレスフレームの片端に取付けられたテーブル
   フレームと、加工薄板を支えるために該テーブルフレー
   ムから支えられたワークテーブルと、該ワークテーブル
   と交差してのびていて、Ｙ軸方向で該ワークテーブルに
   そって動くことのできるテーブルキャリッジと、該テー
   ブルキャリッジから支えられて、Ｘ軸方向で該テーブル
   キャリッジにそって動くことのできるクロススライドと
   、該クロススライドから支えられて、Ｘ軸方向で該りＤ
   ススライドと一緒に動くことのできる第１番目の一対の
   シートグリッパ−と、加工品領域の上方の該ブリッジ型
   プレスフレームにに設置された一次パンチヘッド機構と
   、パンチカートリッジ内で該ブリッジ型プレスフレーム
   から支えられた複数のパンチと、選定されたパンチを該
   ）ぐンチヘッド機構と接続する連結手段と、グイカート
   リッジ内で該グイホルダの直下の該ブリッジ型プレスフ
   レームから支えられ、稼働パンチと関連してパンチとグ
   イとの間におかれた加工薄板上で働く複数のグイと、該
   二次パンチヘッド機構から離なされて、加工品領域の上
   方で支えられた該ブリッジ型プレスフレーム上に設置さ
   れた二次パンチヘッド機構と、選定されたパンチを該二
   次パンチヘッド機構と接続する連結手段等によって構成
   したブリッジ型パンチプレス０