CN217551878U - 数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控机床，涉及机械设备技术领域，包括机体、机械手、工作台和刀库，所述工作台安装在机体的一端，所述刀库安装在机体的另一端，所述机械手移动安装在机体上，所述刀库包括驱动件、输送带和多个刀座，所述驱动件驱动输送带转动，多个所述刀座沿输送带周向设置，所述刀座用于安装刀具。机械手可在刀库和工作台之间移动，需要加工时，机械手移动至刀库，输送带转动，将所需刀具转动至距离工作台最近的地方，机械手夹取刀具后，移动至工作台处对工作台上的器件进行加工，刀库与工作台分开设置，输送带上可安装多种刀具，满足机床加工不同器件所需，输送带转动设置，也可缩短机械手移动的距离，提高效率。

Description

数控机床

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及数控机床。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。随着个性化、模块式及快速变化的市场要求，其对高效、高可靠性、通用性强的数控机床的需求也越来越大。目前市面上的加工中心将刀库设置在工作台上，导致刀库的容量会受到较大的限制，在加工工艺需要更多刀具加工时难以实施。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对刀库设置在工作台上会导致刀库的容量受到较大限制的技术问题，本实用新型提供了数控机床，它可安装多种刀具，满足机床加工不同器件所需。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数控机床，包括机体、机械手、工作台和刀库，所述工作台安装在机体的一端，所述刀库安装在机体的另一端，所述机械手移动安装在机体上，所述刀库包括驱动件、输送带和多个刀座，所述驱动件驱动输送带转动，多个所述刀座沿输送带周向设置，所述刀座用于安装刀具。

可选的，所述输送带有多条，每条输送带均沿周向设有多个刀座。

可选的，所述机体包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述工作台安装在底板的一端，所述刀库安装在底板的另一端，所述侧板一端安装在底板上，侧板另一端沿长度方向设有第一导轨，所述机械手沿第一导轨移动。

可选的，所述机械手包括横梁、滑座和主轴，所述横梁一端与其中一个侧板滑动连接，横梁另一端与另外一个侧板滑动连接，所述滑座沿横梁的长度方向滑动，所述主轴与滑座滑动连接。

可选的，所述刀座一端安装在输送带上，刀座另一端设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪一端与第二夹爪连接，第一夹爪另一端和第二夹爪另一端相互分离。

可选的，所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形，且第一夹爪的弧形凹部与第二夹爪的弧形凹部对应设置。

可选的，所述第一夹爪与第二夹爪相对的一侧设有第一凸条，所述第二夹爪与第一夹爪相对的一侧设有第二凸条。

可选的，所述横梁包括第一梁和与第一梁竖直连接的第二梁，所述第一梁的宽度大于第二梁的宽度，所述滑座沿第一梁和第二梁滑动。

可选的，所述第一梁沿长度方向设有第二导轨，所述第二梁沿长度方向设有第三导轨，所述第二导轨和第三导轨平行设置，所述滑座沿第二导轨和第三导轨滑动。

可选的，所述滑座设有第四导轨，所述主轴沿第四导轨滑动，所述第四导轨、第二导轨、第一导轨两两相互垂直设置。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的数控机床，机械手可在刀库和工作台之间移动，需要加工时，机械手移动至刀库，输送带转动，将所需刀具转动至距离工作台最近的地方，机械手夹取刀具后，移动至工作台处对工作台上的器件进行加工，刀库与工作台分开设置，输送带上可安装多种刀具，满足机床加工不同器件所需，输送带转动设置，也可缩短机械手移动的距离，提高效率。

(2)本申请实施例提出的数控机床，第一梁的宽度大于第二梁的宽度，使第一梁在水平方向上凸出于第二梁形成台阶，在使滑座移动的同时，为滑座提供稳定的支撑。

(3)本申请实施例提出的数控机床，第一凸条和第二凸条起到限位的作用，防止刀柄滑落，进而防止刀具滑落。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的数控机床的俯视图。

图2为本实用新型实施例提出的数控机床的机械手的示意图。

图3为本实用新型实施例提出的数控机床的刀座的示意图。

各附图中的标记为：1、机体；11、底板；12、侧板；121、第一导轨；2、机械手；21、横梁；211、第一梁；212、第二梁；22、滑座；23、主轴；3、工作台；4、刀库；41、驱动件；42、输送带；43、刀座；431、第一夹爪；4311、第一凸条；432、第二夹爪；4321、第二凸条。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例的数控机床，包括机体1、机械手2、工作台3和刀库4，所述工作台3安装在机体1的一端，所述刀库4安装在机体1的另一端，所述机械手2移动安装在机体1上，所述刀库4包括驱动件41、输送带42和多个刀座43，所述驱动件41驱动输送带42转动，多个所述刀座43沿输送带42周向设置，所述刀座43用于安装刀具。机械手2可在刀库4和工作台3之间移动，需要加工时，机械手2移动至刀库4，输送带42转动，将所需刀具转动至距离工作台3最近的地方，机械手2夹取刀具后，移动至工作台3处对工作台3上的器件进行加工，刀库4与工作台3分开设置，输送带42上可安装多种刀具，满足机床加工不同器件所需，输送带42转动设置，也可缩短机械手2移动的距离，提高效率。

实施例2

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述输送带42有多条，每条输送带42均沿周向设有多个刀座43。每条输送带42均连接有驱动件41，驱动件41驱动各个输送带42独自运转，本实施例中，每条输送带42上设有32个刀座43，用户可根据需要设置需要的输送带42条数。输送带42呈环形带状设计，并于并排放置多条输送带42。

实施例3

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述机体1包括底板11和设置在底板11两侧的侧板12，所述工作台3安装在底板11的一端，所述刀库4安装在底板11的另一端，所述侧板12一端安装在底板11上，侧板12另一端沿长度方向设有第一导轨121，所述机械手2沿第一导轨121移动。底板11与两个侧板12形成放置工作台3和刀库4的容槽，机械手2沿着侧板12的长度方向移动，将刀具放置在刀座43上，并从刀座43夹取所需刀具。底板11上可并排放置多个输送带42。

实施例4

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述机械手2包括横梁21、滑座22和主轴23，所述横梁21一端与其中一个侧板12滑动连接，横梁21另一端与另外一个侧板12滑动连接，所述滑座22沿横梁21的长度方向滑动，所述主轴23与滑座22滑动连接。横梁21横跨在两个侧板12上，带动滑座22以及主轴23向着工作台3或者刀库4移动。

实施例5

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述刀座43一端安装在输送带42上，刀座43另一端设有第一夹爪431和第二夹爪432，所述第一夹爪431一端与第二夹爪432连接，第一夹爪431另一端和第二夹爪432另一端相互分离。刀具的刀柄安装在第一夹爪431和第二夹爪432之间。

实施例6

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一夹爪431和第二夹爪432均为弧形，且第一夹爪431的弧形凹部与第二夹爪432的弧形凹部对应设置。刀柄安装在弧形凹部处。

实施例7

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一夹爪431与第二夹爪432相对的一侧设有第一凸条4311，所述第二夹爪432与第一夹爪431相对的一侧设有第二凸条4321。第一凸条4311和第二凸条4321起到限位的作用，防止刀柄滑落，进而防止刀具滑落。

实施例8

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述横梁21包括第一梁211和与第一梁211竖直连接的第二梁212，所述第一梁211的宽度大于第二梁212的宽度，所述滑座22沿第一梁211和第二梁212滑动。第一梁211的宽度大于第二梁212的宽度，使第一梁211在水平方向上凸出于第二梁212形成台阶，在使滑座22移动的同时，为滑座22提供稳定的支撑。

实施例9

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一梁211沿长度方向设有第二导轨，所述第二梁212沿长度方向设有第三导轨，所述第二导轨和第三导轨平行设置，所述滑座22沿第二导轨和第三导轨滑动。第二导轨和第三导轨对滑座22起到双重支撑的作用，使主轴23与横梁21之间的滑动连接更加稳固。

实施例10

结合附图1-3，本实施例的数控机床，与实施例1-9任一项技术方案相比，可改进如下：所述滑座22设有第四导轨，所述主轴23沿第四导轨滑动，所述第四导轨、第二导轨、第一导轨121两两相互垂直设置。第一导轨121、第二导轨/第三导轨、第四导轨形成三轴坐标系，使主轴23灵活移动。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控机床，其特征在于，包括机体、机械手、工作台和刀库，所述工作台安装在机体的一端，所述刀库安装在机体的另一端，所述机械手移动安装在机体上，所述刀库包括驱动件、输送带和多个刀座，所述驱动件驱动输送带转动，多个所述刀座沿输送带周向设置，所述刀座用于安装刀具。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述输送带有多条，每条输送带均沿周向设有多个刀座。

3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述机体包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述工作台安装在底板的一端，所述刀库安装在底板的另一端，所述侧板一端安装在底板上，侧板另一端沿长度方向设有第一导轨，所述机械手沿第一导轨移动。

4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于，所述机械手包括横梁、滑座和主轴，所述横梁一端与其中一个侧板滑动连接，横梁另一端与另外一个侧板滑动连接，所述滑座沿横梁的长度方向滑动，所述主轴与滑座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述刀座一端安装在输送带上，刀座另一端设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪一端与第二夹爪连接，第一夹爪另一端和第二夹爪另一端相互分离。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形，且第一夹爪的弧形凹部与第二夹爪的弧形凹部对应设置。

7.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪相对的一侧设有第一凸条，所述第二夹爪与第一夹爪相对的一侧设有第二凸条。

8.根据权利要求4所述的数控机床，其特征在于，所述横梁包括第一梁和与第一梁竖直连接的第二梁，所述第一梁的宽度大于第二梁的宽度，所述滑座沿第一梁和第二梁滑动。

9.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于，所述第一梁沿长度方向设有第二导轨，所述第二梁沿长度方向设有第三导轨，所述第二导轨和第三导轨平行设置，所述滑座沿第二导轨和第三导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的数控机床，其特征在于，所述滑座设有第四导轨，所述主轴沿第四导轨滑动，所述第四导轨、第二导轨、第一导轨两两相互垂直设置。

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