CN209905889U - 一种等间距分离与合拢机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工技术领域，更具地，涉及一种等间距分离与合拢机构。一种等间距分离与合拢机构，包括铰链分距组件以及用于推动所述铰链分距组件移动的气缸装置，所述气缸装置与所述铰链分距组件固定相连；所述铰链分距组件的下方固定设置有用于夹取工件的吸料组件，所述铰链分距组件的上方固定设置有用于铰链分距组件导向的导向组件；所述导向组件上设置有用于调节铰链分距组件运动距离的限位装置。本实用新型可自动对不同工作平台上的工件进行等间距分离与合拢，能很好地替代人工来进行重新排列工件的工作；大大提高了流水线的工作进度和工作的加工精度。

Description

一种等间距分离与合拢机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，更具地，涉及一种等间距分离与合拢机构。

背景技术

现有的一些小工件在生产时需经过多道工序加工来完成，但每道工序设备上的工位极其工件的摆放位置可能会是不同样的间距；所以在自动化生产中急需要一种可以改变工件之间的排列距离的机构来辅助完成流水线式加工；现有的一些解决方案是人工方法去分开距离与合拢距离；由于人工操作的偏差性很大地影响了等间距分离和合拢的精准度，当偏差较大时会给工件的加工进度造成很大地影响，还有需花费较大的人工成本来工作，使得加工效益大大减低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种等间距分离与合拢机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括铰链分距组件以及用于推动所述铰链分距组件移动的气缸装置，所述气缸装置与所述铰链分距组件固定相连；所述铰链分距组件的下方固定设置有用于夹取工件的吸料组件，所述铰链分距组件的上方固定设置有用于铰链分距组件导向的导向组件；所述导向组件上设置有用于调节铰链分距组件运动距离的限位装置。

在本技术方案中，吸料组件吸取工件后，气缸装置推动铰链分距组件沿着导向组件运动，铰链分距组件带动吸料组件上的工件一起运动，当铰链分距组件与限位装置抵接时，铰链分距组件完成了设定标准距离的等间距分离或者合拢，安装在铰链分距组件上的吸料组件的工件也由此完成了等距的排列，解决了人工分离工件或合拢工件操作时精度差以及工作效率低的问题。

优选地，所述导向组件包括导向机架以及设于所述导向机架上用于铰链分距组件滑动的导杆装置；所述限位装置设于所述导杆装置上。在本技术方案中，限位装置的设置可以调节铰链分距组件在导杆装置上运动的位移。

优选地，所述导向机架包括平行设置的导杆左连接座、导杆右连接座以及用于连接所述导杆左连接座以及所述导杆右连接座的机构连接板；所述导杆装置包括依次平行设置的第一导杆、第二导杆、第三导杆以及第四导杆；所述第一导杆至所述第四导杆垂直设于所述导杆左连接座与所述导杆右连接座之间并与所述导杆左连接座以及导杆右连接座固定连接。

优选地，所述第一导杆与所述第三导杆上均分别设置有靠近所述导杆左连接座的第一轴承固定座以及靠近所述导杆右连接座的第二轴承固定座；所述第二导杆与所述第四导杆上并位于导杆左连接座与第一轴承固定座横向间隔之间设置有第三轴承固定座；所述第二导杆与所述第四导杆上并位于第一轴承固定座与第二轴承固定座横向间隔之间设置有第四轴承固定座；所述第一轴承固定座、第二轴承固定座、第三轴承固定座以及第四轴承固定座中均分别固定设置有用于与所属导杆滑动连接的直线轴承。

优选地，所述限位装置包括第一限位环与第二限位环；所述第一限位环分别固定设于所述第一导杆以及第三导杆上并位于所述导杆左连接座与第一轴承固定座之间；所述第二限位环分别固定设于第一导杆以及第三导杆上并位于所述第一轴承固定座与所述第二轴承固定座之间。

优选地，所述铰链分距组件包括依次平行设置的第一铰链分距支架、第二铰链分距支架、第三铰链分距支架、第四铰链分距支架以及用于连接所述第一铰链分距支架至所述第四铰链分距支架的铰链装置。

优选地，所述第一铰链分距支架包括第一销轴连接板、垂直设于第一销轴连接板两端部底面的第一连接板以及用于连接所述第一连接板的第一吸嘴固定板；所述第一销轴连接板与所述第二导杆以及所述第四导杆上的第三轴承固定座的下端面固定相连。

所述第二铰链分距支架包括第二销轴连接板、垂直设于第二销轴连接板两端部底面的第二连接板以及用于连接所述第二连接板的第二吸嘴固定板；所述第二销轴连接板与所述第一导杆以及第三导杆上的第一轴承固定座的下端面固定相连。

所述第三铰链分距支架包括第三销轴连接板、垂直设于第三销轴连接板两端部底面的第三连接板以及用于连接所述第三连接板的第三吸嘴固定板；所述第三销轴连接板与所述第二导杆以及第四导杆上的第四轴承固定座的下端面固定相连。

所述第四铰链分距支架包括第四销轴连接板、垂直设于第四销轴连接板两端部底面的第四连接板以及用于连接所述第四连接板的第四吸嘴固定板；所述第四销轴连接板与所述第一导杆以及第三导杆上的第二轴承固定座固定相连。

优选地，所述铰链装置包括铰链分距支架、设于铰链分距支架上的菱形铰链以及用于与菱形铰链固定连接的气缸连接块。

优选地，所述铰链分距支架包括设于所述第一铰链分距支架至所述第四铰链分距支架中并与所述第一导杆相平行支撑连接板、垂直设于支撑连接板两端并分别与导杆左连接座以及导杆右连接座下端面固定连接的左支撑板以及设有开孔结构的右支撑板；所述支撑连接板上设置有平行于所述第一销轴连接板的固定板。

所述菱形铰链包括分别设于所述第一销轴连接板至所述第四销轴连接板的中心的第一销轴、第二销轴、第三销轴以及第四销轴；所述第一销轴上活动连接有两组第一分距连接板，所述第二销轴上活动连接有两组第二分距连接板，所述第三销轴上活动连接有两组第三分距连接板，所述第四销轴上活动连接有两组第四分距连接板，所述气缸连接块套设于所述第四销轴上。

两组第一分距连接板的一端与分别与所述第一销轴活动连接，两组第一分距连接板的另一端分别与两组第二分距连接板的一端通过销轴连接，两组第三分距连接板的一端分别与两组第二分距连接板的另一端通过第五销轴连接，两组第四分距连接板的一端分别与两组第三分距连接板的另一端通过销轴连接，两组第四分距连接板的另一端分别与第四销轴活动连接；第二销轴设于所述第二分距连接板的中心位置，第三销轴设于所述第三分距连接板的中心位置；所述第五销轴通过轴承与所述固定板活动连接；所述第一分距连接板、第二分距连接板、第三分距连接板、第四分距连接板形成菱形铰链结构。

优选地，所述支撑连接板板上靠近右支撑板处设置有垫块，所述气缸装置设于所述垫块之上，所述气缸装置的伸缩杆穿设所述的开孔结构并与所述的气缸连接块固定相连；所述吸料组件包括若干吸嘴装置，所述吸嘴装置均匀设于所述第一吸嘴固定板、第二吸嘴固定板、第三吸嘴固定板以及第四吸嘴固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种等间距分离与合拢机构，本实用新型可自动对不同工作平台上的工件进行等间距分离与合拢，能很好地替代人工来进行重新排列工件的工作；大大提高了流水线的工作进度和工作的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中导向组件的结构示意图；

图3为本实用新型中铰链分距组件的结构示意图；

图4为本实用新型中铰链装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1所示，一种等间距分离与合拢机构，包括铰链分距组件1以及用于推动铰链分距组件1移动的气缸装置2，气缸装置2与铰链分距组件1固定相连；铰链分距组件1的下方固定设置有用于夹取工件3的吸料组件4，铰链分距组件1的上方固定设置有用于铰链分距组件1导向的导向组件5；导向组件5上设置有用于调节铰链分距组件1运动距离的限位装置6。

如图2所示，导向组件5包括导向机架51以及设于导向机架51上用于铰链分距组件1滑动的导杆装置；限位装置6设于导杆装置上。

其中，导向机架51包括平行设置的导杆左连接座511、导杆右连接座512 以及用于连接导杆左连接座511以及导杆右连接座512的机构连接板513，机械连接板513用于与外接的机械手相连接；导杆装置包括依次平行设置的第一导杆 521、第二导杆522、第三导杆523以及第四导杆524；第一导杆521、第二导杆 522、第三导杆523、第四导杆524垂直设于导杆左连接座511与导杆右连接座 512之间并与导杆左连接座511以及导杆右连接座512固定连接。

另外，第一导杆521与第三导杆523上均分别设置有靠近导杆左连接座 511的第一轴承固定座7以及靠近导杆右连接座512的第二轴承固定座8；第二导杆522与第四导杆524上并位于导杆左连接座511与第一轴承固定座7横向间隔之间设置有第三轴承固定座9；第二导杆522与第四导杆524上并位于第一轴承固定座7与第二轴承固定座8横向间隔之间设置有第四轴承固定座10；第一轴承固定座7、第二轴承固定座8、第三轴承固定座9以及第四轴承固定座10 中均分别固定设置有用于与所属导杆滑动连接的直线轴承11。

其中，限位装置6包括第一限位环61与第二限位环62；第一限位环61 分别固定设于第一导杆521以及第三导杆523上并位于导杆左连接座511与第一轴承固定座7之间；第二限位环62分别固定设于第一导杆521以及第三导杆523 上并位于第一轴承固定座7与第二轴承固定座8之间。

如图1、图3所示，铰链分距组件1包括依次平行设置的第一铰链分距支架12、第二铰链分距支架13、第三铰链分距支架14、第四铰链分距支架15、用于连接第一铰链分距支架12、第二铰链分距支架13、第三铰链分距支架14以及第四铰链分距支架15的铰链装置16。

其中，第一铰链分距支架12包括第一销轴连接板121、垂直设于第一销轴连接板121两端部底面的第一连接板122以及用于连接第一连接板122的第一吸嘴固定板123；第一销轴连接板121与第二导杆522以及第四导杆524上的第三轴承固定座9的下端面固定相连。

另外，第二铰链分距支架13包括第二销轴连接板131、垂直设于第二销轴连接板131两端部底面的第二连接板132以及用于连接第二连接板132的第二吸嘴固定板133；第二销轴连接板131与第一导杆521以及第三导杆523上的第一轴承固定座7的下端面固定相连。

其中，第三铰链分距支架14包括第三销轴连接板141、垂直设于第三销轴连接板141两端部底面的第三连接板142以及用于连接第三连接板142的第三吸嘴固定板143；第三销轴连接板141与第二导杆522以及第四导杆524上的第四轴承固定座40的下端面固定相连。

另外，第四铰链分距支架15包括第四销轴连接板151、垂直设于第四销轴连接板151两端部底面的第四连接板152以及用于连接第四连接板152的第四吸嘴固定板153；第四销轴连接板151与第一导杆521以及第三导杆523上的第二轴承固定座8固定相连。

如图1、图3、图4所示，铰链装置16包括铰链分距支架17、设于铰链分距支架17上的菱形铰链18以及用于与菱形铰链18固定连接的气缸连接块19。铰链分距支架17包括设于第一铰链分距支架12、第二铰链分距支架13、第三铰链分距支架14以及第四铰链分距支架15中并与第一导杆521相平行支撑连接板 171、垂直设于支撑连接板171两端并分别与导杆左连接座511以及导杆右连接座512下端面固定连接的左支撑板172以及设有开孔结构20的右支撑板173；支撑连接板171上设置有平行于第一销轴连接板121的固定板33。

如图4所示，菱形铰链18包括分别设于所述第一销轴连接板121至第四销轴连接板1的中心的第一销轴21、第二销轴22、第三销轴23以及第四销轴 24；第一销轴21上活动连接有两组第一分距连接板25，第二销轴22上活动连接有两组第二分距连接板26，第三销轴23上活动连接有两组第三分距连接板27，第四销轴24上活动连接有两组第四分距连接板28，气缸连接块19套设于第四销轴24上。

另外，两组第一分距连接板25的一端与分别与第一销轴21活动连接，两组第一分距连接板25的另一端分别与两组第二分距连接板26的一端通过销轴连接，两组第三分距连接板27的一端分别与两组第二分距连接板25的另一端通过第五销轴31连接，两组第四分距连接板28的一端分别与两组第三分距连接板 27的另一端通过销轴连接，两组第四分距连接板28的另一端分别与第四销轴24 活动连接；第二销轴22设于第二分距连接板26的中心位置，第三销轴23设于第三分距连接板27的中心位置；第五销轴31通过轴承32与固定板33活动连接；第一分距连接板25、第二分距连接板26、第三分距连接板27、第四分距连接板 28形成菱形铰链结构。

如图3所示，支撑连接板171上靠近右支撑板173处设置有垫块29，气缸装置2设于垫块29之上，气缸装置2的伸缩杆穿设过开孔结构20并与气缸连接块19固定相连；吸料组件4包括若干吸嘴装置30，吸嘴装置30均匀设于第一吸嘴固定板123、第二吸嘴固定板133、第三吸嘴固定板143以及第四吸嘴固定板153上，利用吸嘴装置30的通断气可以实现对工件3进行上下料作业。

本实用新型实施原理：利用吸嘴装置30对工件3进行上料，启动气缸装置2，气缸装置2的伸缩杆推动气缸连接块19，气缸连接块19推动与第四销轴连接块152运动，第四销轴连接块151通过第四分距连接块28与第三分距连接块27的连接推动第三销轴连接块141运动；第三销轴连接块141通过第三分距连接块27与第二分距连接块26的连接推动第二销轴连接块131运动；第二销轴连接块131通过第二分距连接块26与第一分距连接块25的连接推动第一销轴连接块121运动；第一销轴连接块121带动两组第三轴承固定座9分别沿着第二导杆522、第四导杆524运动；第二销轴连接块131带动两组第一轴承固定座7 分别沿着第一导杆521、第三导杆523运功；第三销轴连接块141带动两组第四轴承固定座10分别沿着第二导杆522、第四导杆524运动；第四销轴连接块151 带动两组第三轴承固定座9分别沿着第一导杆521、第三导杆523运动；当第一轴承固定座7上的直线轴承11与第一限位环61或者是第二限位环62抵接时，此时工件3的间距排列已完成；同时也可以根据工3间距的需求，调节第一限位环61、第二限位62在第一导杆521、第三导杆523上的位置，实现不同工件3 的等距排列。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：包括铰链分距组件(1)、推动所述铰链分距组件(1)移动的气缸装置(2)，所述气缸装置(2)与所述铰链分距组件(1)固定相连；所述铰链分距组件(1)的下方固定设置有用于夹取工件(3)的吸料组件(4)，所述铰链分距组件(1)的上方固定设置有用于铰链分距组件(1)导向的导向组件(5)；所述导向组件(5)上设置有用于调节铰链分距组件(1)运动距离的限位装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述导向组件(5)包括导向机架(51)以及设于所述导向机架(51)上用于铰链分距组件(1)滑动的导杆装置；所述限位装置(6)设于所述导杆装置上。

3.根据权利要求2所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述导向机架(51)包括平行设置的导杆左连接座(511)、导杆右连接座(512)以及用于连接所述导杆左连接座(511)以及所述导杆右连接座(512)的机构连接板(513)；所述导杆装置包括依次平行设置的第一导杆(521)、第二导杆(522)、第三导杆(523)以及第四导杆(524)；所述第一导杆(521)至所述第四导杆(524)垂直设于所述导杆左连接座(511)与所述导杆右连接座(512)之间并与所述导杆左连接座(511)以及导杆右连接座(512)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述第一导杆(521)与所述第三导杆(523)上均分别设置有靠近所述导杆左连接座(511)的第一轴承固定座(7)以及靠近所述导杆右连接座(512)的第二轴承固定座(8)；所述第二导杆(522)与所述第四导杆(524)上并位于导杆左连接座(511)与第一轴承固定座(7)横向间隔之间设置有第三轴承固定座(9)；所述第二导杆(522)与所述第四导杆(524)上并位于第一轴承固定座(7)与第二轴承固定座(8)横向间隔之间设置有第四轴承固定座(10)；所述第一轴承固定座(7)、第二轴承固定座(8)、第三轴承固定座(9)以及第四轴承固定座(10)中均分别固定设置有用于与所属导杆滑动连接的直线轴承(11)。

5.根据权利要求4所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述限位装置(6)包括第一限位环(61)与第二限位环(62)；所述第一限位环(61)分别固定设于所述第一导杆(521)以及第三导杆(523)上并位于所述导杆左连接座(511)与第一轴承固定座(7)之间；所述第二限位环(62)分别固定设于第一导杆(521)以及第三导杆(523)上并位于所述第一轴承固定座(7)与所述第二轴承固定座(8)之间。

6.根据权利要求5所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述铰链分距组件(1)包括依次平行设置的第一铰链分距支架(12)、第二铰链分距支架(13)、第三铰链分距支架(14)、第四铰链分距支架(15)、用于连接所述第一铰链分距支架(12)至所述第四铰链分距支架(15)的铰链装置(16)。

7.根据权利要求6所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述第一铰链分距支架(12)包括第一销轴连接板(121)、垂直设于第一销轴连接板(121)两端部底面的第一连接板(122)以及用于连接所述第一连接板(122)的第一吸嘴固定板(123)；所述第一销轴连接板(121)与所述第二导杆(522)以及所述第四导杆(524)上的第三轴承固定座(9)的下端面固定相连；所述第二铰链分距支架(13)包括第二销轴连接板(131)、垂直设于第二销轴连接板(131)两端部底面的第二连接板(132)以及用于连接所述第二连接板(132)的第二吸嘴固定板(133)；所述第二销轴连接板(131)与所述第一导杆(521)以及第三导杆(523)上的第一轴承固定座(7)的下端面固定相连；所述第三铰链分距支架(14)包括第三销轴连接板(141)、垂直设于第三销轴连接板(141)两端部底面的第三连接板(142)以及用于连接所述第三连接板(142)的第三吸嘴固定板(143)；所述第三销轴连接板(141)与所述第二导杆(522)以及第四导杆(524)上的第四轴承固定座(10)的下端面固定相连；所述第四铰链分距支架(15)包括第四销轴连接板(151)、垂直设于第四销轴连接板(151)两端部底面的第四连接板(152)以及用于连接所述第四连接板(152)的第四吸嘴固定板(153)；所述第四销轴连接板(151)与所述第一导杆(521)以及第三导杆(523)上的第二轴承固定座(8)固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述铰链装置(16)包括铰链分距支架(17)、设于铰链分距支架(17)上的菱形铰链(18)以及用于与菱形铰链(18)固定连接的气缸连接块(19)。

9.根据权利要求8所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述铰链分距支架(17)包括设于所述第一铰链分距支架(12)至所述第四铰链分距支架(15)中并与所述第一导杆(521)相平行的支撑连接板(171)、垂直设于支撑连接板(171)两端并分别与导杆左连接座(511)以及导杆右连接座(512)下端面固定连接的左支撑板(172)以及设有开孔结构(20)的右支撑板(173)；所述支撑连接板(171)上设置有平行于所述第一销轴连接板(121)的固定板(33)；所述菱形铰链(18)包括分别设于所述第一销轴连接板(121)至所述第四销轴连接板(151)的中心的第一销轴(21)、第二销轴(22)、第三销轴(23)以及第四销轴(24)；所述第一销轴(21)上活动连接有两组第一分距连接板(25)，所述第二销轴(22)上活动连接有两组第二分距连接板(26)，所述第三销轴(23)上活动连接有两组第三分距连接板(27)，所述第四销轴(24)上活动连接有两组第四分距连接板(28)，所述气缸连接块(19)套设于所述第四销轴(24)上；两组第一分距连接板(25)的一端与分别与所述第一销轴(21)活动连接，两组第一分距连接板(25)的另一端分别与两组第二分距连接板(26)的一端通过销轴连接，两组第三分距连接板(27)的一端分别与两组第二分距连接板(26)的另一端通过第五销轴(31)连接，两组第四分距连接板(28)的一端分别与两组第三分距连接板(27)的另一端通过销轴连接，两组第四分距连接板(28)的另一端分别与第四销轴(24)活动连接；第二销轴(22)设于所述第二分距连接板(26)的中心位置，第三销轴(23)设于所述第三分距连接板(27)的中心位置；所述第五销轴(31)通过轴承(32)与所述固定板(33)活动连接；所述第一分距连接板(25)、第二分距连接板(26)、第三分距连接板(27)、第四分距连接板(28)形成菱形铰链结构。

10.根据权利要求9所述的一种等间距分离与合拢机构，其特征在于：所述支撑连接板(171)上靠近右支撑板(173)处设置有垫块(29)，所述气缸装置(2)设于所述垫块(29)之上，所述气缸装置(2)的伸缩杆穿设所述的开孔结构(20)并与所述的气缸连接块(19)固定相连；所述吸料组件(4)包括若干吸嘴装置(30)，所述吸嘴装置(30)均匀设于所述第一吸嘴固定板(123)、第二吸嘴固定板(133)、第三吸嘴固定板(143)以及第四吸嘴固定板(153)上。

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