CN217376372U - 一种气动双级送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动双级送料机构，属于送料装置技术领域。其包括：底座；第一横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与底座连接；第二横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与第一横向伸缩组件连接；纵向伸缩组件，其竖直设置并与第二横向伸缩组件连接；抓手，其可移动地与纵向伸缩组件连接，抓手用于抓取并输送工件。抓手可通过纵向伸缩组件沿着竖直方向进行移动，从而调节抓手的所在高度，同时，第一横向伸缩组件与无杆气缸连接，第二横向伸缩组件通过同步带与第一横向伸缩组件联动连接，使得抓手在水平方向上具有两级位移量，进而扩大抓手的移动距离，在实际应用过程中，即可扩大抓手的工作范围，更具有实用性。

Description

一种气动双级送料机构

技术领域

本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种气动双级送料机构。

背景技术

在流水线生产过程中，经常会采用机械抓手将工件从一个工位上夹取后运输到另一个工位上，在这一过程中，整个机械抓手需进行一定的位移，而机械抓手的位移量则是通过与其连接的伸缩组件或位移组件决定的。

然而，目前的送料机构，其伸缩组件或位移组件往往只能在一定的范围内进行移动，若需要较大的移动范围，则会导致整个装置的体积过大，不仅占用空间，还提高了生产、维护成本，若移动范围过小，则导致机械抓手对不同工位进行取料送料时存在一定的局限性。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种占地面积小、移动范围大的气动双级送料机构。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种气动双级送料机构，包括：

底座；

第一横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与所述底座连接；

第二横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与所述第一横向伸缩组件连接；

纵向伸缩组件，其竖直设置并与所述第二横向伸缩组件连接；

抓手，其可移动地与所述纵向伸缩组件连接，所述抓手用于抓取并输送工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座设有第一横向导轨以及无杆气缸，所述第一横向导轨位于所述无杆气缸的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一横向伸缩组件包括：

第一支撑板，其上设有第二横向导轨；

第一滑块，其一端与所述第一支撑板连接且另一端与所述第一横向导轨滑动连接；

第一连接块，其一端与所述第一支撑板连接且另一端与所述无杆气缸的滑动块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二横向伸缩组件包括：

第二支撑板；

第二滑块，其一端与所述第二支撑板连接且另一端与所述第二横向导轨滑动连接；

同步带，其设置于所述第一支撑板的侧部；

第二连接块，其一端与所述第二支撑板连接且另一端与所述同步带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向伸缩组件包括：

固定架，其设置在所述第二支撑板上，所述固定架设有纵向导轨；

第三支撑板以及第三滑块，所述第三滑块的一端与所述第三支撑板连接且另一端与所述纵向导轨滑动连接；

伸缩气缸，其设置于所述固定架；

第三连接板，其两端分别与所述伸缩气缸以及所述第三支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括连接座，其安装在所述第三支撑板上，所述抓手与所述连接座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接座设有滑动槽，所述抓手连接有移动块，所述移动块可移动地设置在所述滑动槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手的夹持端可拆卸地安装有夹块。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上还设有隔板，所述隔板位于所述无杆气缸与所述第一支撑板之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、抓手可通过纵向伸缩组件沿着竖直方向进行移动，从而调节抓手的所在高度，同时，第一横向伸缩组件与无杆气缸连接，第二横向伸缩组件通过同步带与第一横向伸缩组件联动连接，使得抓手在水平方向上具有两级位移量，进而扩大抓手的移动距离，在实际应用过程中，即可扩大抓手的工作范围，更具有实用性。

2、在整个送料机构不工作时，第一横向组件和第二横向组件可收纳在底座的顶面，减少占地面积，提高空间资源利用率。

3、抓手的夹持端可拆卸地安装有夹块，该夹块的夹持面可根据工件的形状设置成对应的形状，从而使得抓手可更好地对工件进行夹持，提高夹持后的稳定性，进而保证抓手输送工件的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的气动双级送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型的图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的无杆气缸与第一支撑板连接处的结构示意图。

图中，100、底座；110、第一横向导轨；120、无杆气缸；121、滑动块；130、隔板；200、第一横向伸缩组件；210、第一支撑板；220、第二横向导轨；230、第一滑块；240、第一连接块；300、第二横向伸缩组件；310、第二支撑板；320、第二滑块；330、同步带；340、第二连接块；400、纵向伸缩组件；410、固定架；420、纵向导轨；430、第三支撑板；440、第三滑块；450、伸缩气缸；460、第三连接板；500、抓手；510、连接座；520、移动块；530、夹块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种气动双级送料机构，包括：

底座100。

第一横向伸缩组件200，其水平设置并可移动地与底座100连接，第一横向伸缩组件200具有一级位移量。

第二横向伸缩组件300，其水平设置并可移动地与第一横向伸缩组件200连接，第二横向伸缩组件300具有二级位移量，其中，第二横向伸缩组件300的移动方向与第一横向伸缩组件200相同，进而整个送料机构的横向位移量为一级位移量与二级位移量相加总和，而在整个送料机构不工作时，第一横向组件和第二横向组件即可收纳在底座100的顶面，减少占地面积，提高空间资源利用率。

纵向伸缩组件400，其竖直设置并与第二横向伸缩组件300连接，当第二横向伸缩组件300沿着第一横向伸缩组件200进行移动时，纵向伸缩组件400同步移动。

抓手500，其可移动地与纵向伸缩组件400连接，抓手500用于抓取并输送工件，其中，抓手500可通过纵向伸缩组件400沿着竖直方向进行移动，从而调节抓手500的所在高度，同时抓手500还可通过第一横向伸缩组件200和第二横向伸缩组件300沿着水平方向进行移动，从而调节抓手500在水平方向上的位置，由此抓手500即可将某个工位上的工件夹取后输送到另一个工位上，完成送料工作。

正是由于第一横向伸缩组件200和第二横向伸缩组件300的联动连接，使得抓手500在水平方向上具有两级位移量，进而扩大抓手500的移动距离，在实际应用过程中，即可扩大抓手500的工作范围，更具有实用性。

优选的，底座100设有第一横向导轨110以及无杆气缸120，第一横向导轨110位于无杆气缸120的两侧。

优选的，第一横向伸缩组件200包括：

第一支撑板210，其上设有第二横向导轨220；

第一滑块230，其一端与第一支撑板210连接且另一端与第一横向导轨110滑动连接，由此第一支撑板210即可通过第一滑块230沿着第一横向导轨110轴向移动；

第一连接块240，其一端与第一支撑板210连接且另一端与无杆气缸120的滑动块121连接，随着无杆气缸120启动，无杆气缸120上的滑动块121轴向移动，而滑动块121的移动即可通过第一连接块240带动第一支撑板210移动，从而实现横向的一级伸缩。

优选的，第二横向伸缩组件300包括：

第二支撑板310；

第二滑块320，其一端与第二支撑板310连接且另一端与第二横向导轨220滑动连接，由此第二支撑板310即可通过第二滑块320沿着第二横向导轨220轴向移动；

同步带330，其设置于第一支撑板210的侧部，其中，两个同步带330轮分别位于第一支撑板210的轴向两端，当第一支撑板210沿着第一横向导轨110移动时，同步带330即可随之移动，而同时第二支撑板310和第二滑块320也会随着第一支撑板210的移动而同步移动；

第二连接块340，其一端与第二支撑板310连接且另一端与同步带330连接，由此，当同步带330进行运转时，第二连接块340即会在同步带330的带动下沿着第二横向导轨220轴向移动，进而带动第二支撑板310移动，从而实现横向的二级伸缩。

优选的，纵向伸缩组件400包括：

固定架410，其设置在第二支撑板310上，固定架410设有纵向导轨420；

第三支撑板430以及第三滑块440，第三滑块440的一端与第三支撑板430连接且另一端与纵向导轨420滑动连接，由此第三支撑板430即可通过第三滑块440沿着纵向导轨420上下移动；

伸缩气缸450，其设置于固定架410，并且伸缩气缸450竖直设置，其气缸轴可竖直向上伸出；

第三连接板460，其两端分别与伸缩气缸450以及第三支撑板430连接，当伸缩气缸450的气缸轴竖直伸缩的过程中，即可带动第三连接板460上下移动，而随着第三连接板460的上下移动，第三支撑板430即可沿着纵向导轨420同步上下移动。

优选的，还包括连接座510，其安装在第三支撑板430上，抓手500与连接座510连接，由此，当第三支撑板430沿着纵向导轨420上下移动时，抓手500即可同步上下移动，达到调节抓手500高度的目的。

优选的，连接座510设有滑动槽(图中未标出)，抓手500连接有移动块520，移动块520可移动地设置在滑动槽内，通过外部的控制器即可控制抓手500夹持或松开工件。

进一步优选的，抓手500的夹持端可拆卸地安装有夹块530，该夹块530的夹持面可根据工件的形状设置成对应的形状，从而使得抓手500可更好地对工件进行夹持，提高夹持后的稳定性，进而保证抓手500输送工件的稳定性。

优选的，底座100上还设有隔板130，隔板130位于无杆气缸120与第一支撑板210之间，隔板130的设置对无杆气缸120起到了安全防护的功能。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动双级送料机构，其特征在于，包括：

底座；

第一横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与所述底座连接；

第二横向伸缩组件，其水平设置并可移动地与所述第一横向伸缩组件连接；

纵向伸缩组件，其竖直设置并与所述第二横向伸缩组件连接；

抓手，其可移动地与所述纵向伸缩组件连接，所述抓手用于抓取并输送工件。

2.根据权利要求1所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述底座设有第一横向导轨以及无杆气缸，所述第一横向导轨位于所述无杆气缸的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述第一横向伸缩组件包括：

第一支撑板，其上设有第二横向导轨；

第一滑块，其一端与所述第一支撑板连接且另一端与所述第一横向导轨滑动连接；

第一连接块，其一端与所述第一支撑板连接且另一端与所述无杆气缸的滑动块连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述第二横向伸缩组件包括：

第二支撑板；

第二滑块，其一端与所述第二支撑板连接且另一端与所述第二横向导轨滑动连接；

同步带，其设置于所述第一支撑板的侧部；

第二连接块，其一端与所述第二支撑板连接且另一端与所述同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述纵向伸缩组件包括：

固定架，其设置在所述第二支撑板上，所述固定架设有纵向导轨；

第三支撑板以及第三滑块，所述第三滑块的一端与所述第三支撑板连接且另一端与所述纵向导轨滑动连接；

伸缩气缸，其设置于所述固定架；

第三连接板，其两端分别与所述伸缩气缸以及所述第三支撑板连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，还包括连接座，其安装在所述第三支撑板上，所述抓手与所述连接座连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述连接座设有滑动槽，所述抓手连接有移动块，所述移动块可移动地设置在所述滑动槽内。

8.根据权利要求1所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述抓手的夹持端可拆卸地安装有夹块。

9.根据权利要求3所述的一种气动双级送料机构，其特征在于，所述底座上还设有隔板，所述隔板位于所述无杆气缸与所述第一支撑板之间。

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