CN219466615U - 一种陶瓷流延片的自动裁切装置 - Google Patents

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罗明达
张财盛
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Abstract

一种陶瓷流延片的自动裁切装置,包括机座、供料单元、第一移载单元、裁切单元和第二移载单元,流延片通过供料单元的第一导向辊和第二导向辊导向在机座上,流延片通过第一移载单元的第一真空吸盘吸附且由第一力臂的移动将流延片定长的移动到裁切单元下方,通过裁切单元,裁切出符合规格的流延片,裁切后的流延片通过第二移载单元的第二真空吸盘吸附,且由第二力臂的移动将裁切后的流延片定点收叠于收料框内,实现了流延片裁切的全自动过程,大大的提高了流延片的裁切效率,节省了人工。

Description

一种陶瓷流延片的自动裁切装置
技术领域
本实用新型涉及陶瓷流延片的生产技术,尤其涉及一种陶瓷流延片的自动裁切装置。
背景技术
现有的陶瓷流延片通过流延工艺成型后成捆的收卷于流延片卷上,流延片取用时需要将流延片卷打开,放置于裁切台上相应地对开卷的流延片进行裁切,裁切成合适长度的流延片基材供相应的功能陶瓷产品使用。
上述现有的陶瓷流延片裁切需要人工进行开卷、量取后再进行裁切,裁切后的流延片基材通过手工的方式收叠于产品框上待下道工序使用,由于流延片从开卷、裁切、收叠主要是通过手工完成,流延片裁切效率低下且浪费人工。
实用新型内容
为此,针对现有技术中陶瓷流延片裁切效率慢的问题,本实用新型提供一种陶瓷流延片的自动裁切装置,目的在解决陶瓷流延片快速裁切及裁切后的收叠问题。
通过以下方案实现的:一种陶瓷流延片的自动裁切装置,包括:
机座,机座的底部设有第一连杆和第二连杆,所述机座的上部依次设有第一基座和第二基座,所述第一基座的两侧连接有延伸在外侧方向上的连接端;
供料单元,包括流延片卷、第一导向辊、第二导向辊,所述流延片卷转动置于所述第一连杆上,流延片通过所述流延片卷引出,所述第一导向辊转动置于所述第二连杆上,所述第二导向辊转动连接在所述连接端之间,流延片通过所述第一导向辊和所述第二导向辊导向在所述第一基座上的支撑台面上;
第一移载单元,滑动在所述第一基座上方,所述第一移载单元包括架设在所述第一基座两侧上的第一力臂,所述第一力臂上安装有一个或多个第一气缸,每个所述第一气缸的伸缩杆上连接有吸板,所述吸板垂直于所述第一力臂,所述吸板的底部具有第一真空吸盘,借由所述第一真空吸盘,位于所述第一基座上的流延片真空吸附且通过所述第一力臂从所述第一基座的一端推送到另一端;
裁切单元,用于将第一移载单元推送的流延片裁切;
第二移载单元,滑动在所述第二基座上方,所述第二移载单元包括架设在所述第二基座两侧上的第二力臂,所述第二力臂上安装有第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆上连接有移载板,所述移载板的底部具有第二真空吸盘,借由所述第二真空吸盘,裁切后流延片经由所述第二真空吸盘吸附且通过所述第二力臂移动收叠于收料框上。
进一步地,所述机座上设有供所述第一移载单元或所述第二移载单元移动的动力单元,所述动力单元,包括无杆气缸、套设在所述无杆气缸上的滑动块,所述滑动块上固定有连接板,所述连接板上固定有所述第一力臂或所述第二力臂。通过动力单元,所述第一力臂或所述第二力臂可做前后移动。
进一步地,所述第一力臂上设有两个第一气缸,所述第一气缸通过固定件可调节的固定在所述第一力臂上,两个第一气缸之间的距离通过固定件调节,以适应第一基座上不同宽度的流延片,从而实现第一移载单元更好的将第一基座上的流延片真空吸附且推送到裁切单元的下方。
进一步地,所述移载板至少设置多组第二真空吸盘,所述移载板上包括一对平行于所述第二力臂延伸方向上的调节孔和一对垂直于所述第二力臂延伸方向上的调节孔,所述调节孔上设有一个或一个以上的第二真空吸盘。
进一步地,所述第二真空吸盘还包括弹性缓冲柱,所述弹性缓冲柱,包括伸缩柱,所述伸缩柱的两端固定有第一螺丝和第二螺丝,在所述第二螺丝和所述第一螺丝之间套设有可活动的卡扣,通过卡扣,所述弹性缓冲柱卡紧在所述调节孔上,所述卡扣和所述第二螺丝之间还套设有弹簧。通过弹簧,第二真空吸盘在第二气缸下降吸附流延片的过程中,弹簧可有效的缓冲第二真空吸盘对流延片表面的冲击,保证了移载板能够更好的将切断后的流延片移载至收料框内。
进一步地,所述裁切单元,包括架设在机座上部的裁切架,所述裁切架上设有裁切气缸,所述裁切气缸的伸缩杆透过所述裁切架连接有裁切刀片,所述裁切架的下方设有连板,所述连板之间具有一个供裁切刀片透过的裁切孔,所述裁切刀片正对于所述裁切孔。
进一步地,所述连板的下方还设有供流延片通过的裁切通道,通过裁切通道,流延片可更好地定位,保证陶瓷流延片得到精准的裁切。
进一步地,所述机座上还设有供所述第一移载单元或所述第二移载单元定位移动的滑动单元,所述滑动单元包括相对设置的两个滑轨,所述滑轨上设有与所述滑轨相匹配的滑块,所述滑块与所述第一移载单元的第一力臂固定连接,所述滑块与所述第二移载单元的第二力臂固定连接。通过滑轨,所述第一移载单元或所述第二移载单元能够更好的移动在机座上,从而实现第一移载单元平稳的移动流延片,第二移载单元平稳的将裁切后的流延片收叠。
进一步地,所述机座上位于所述第一力臂和所述第二力臂下方均设有感应单元,每个所述感应单元包括固定于所述机座一侧的固定条,所述固定条内设有内槽,所述内槽卡设有感应方向朝上的两个感应器。两个感应器之间的位置可以调节,两个感应器通过感应第一移载单元的第一力臂,实现第一移载单元对流延片定长的推送进入到裁切单元内进行定长的裁切,两个感应器通过感应第二移载单元的第二力臂,实现第二移载单元对裁切后的流延片定点的真空吸附且定点的移动到收料框内。
进一步地,所述机座上还设有三边围绕、一边具有开口的半包围结构的定位架,所述定位架位于所述第二基座尾部,所述收料框通过所述定位架定位固定,从而方便收料框接收从第二移载单元定点移载的流延片,流延片通过第二移载单元定点移载收叠在收料框内,收料框方便从定位架内取出,从而方便收料框的更换。
本实用新型,流延片从流延片卷上开卷、通过第一移载单元自动将定长的将流延片送入裁切单元内裁切,裁切后的流延片通过第二移载单元定点收叠于收料框内,实现了流延片裁切的全自动过程,大大的提高了流延片的裁切效率,节省了人工。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图之一。
图2为本实用新型立体结构示意图之二。
图3为本实用新型立体结构示意图之三。
图4为图1中A局部放大示意图。
图5为图1中B局部放大示意图。
图6为图2中C局部放大示意图。
图7为图3中D局部放大示意图。
图8为弹性缓冲柱及第二真空吸盘连接示意图。
其中:1-机座、11-第一连杆、12-第二连杆、13-定位架、14-第一基座、15-第二基座、16-连接端、2-供料单元、21-流延片卷、22-流延片、23-第一导向辊、24-第二导向辊、3-第一移载单元、31-第一力臂、32-第一气缸、33-吸板、34-第一真空吸盘、35-固定件、4-裁切单元、41-裁切架、42-裁切气缸、43-裁切刀片、44-裁切孔、45-连板、46-裁切通道、5-第二移载单元、51-第二力臂、52-第二气缸、53-移载板、53a-调节孔、54-弹性缓冲柱、54a-伸缩柱、54b-第一螺丝、54c-卡扣、54d-第二螺丝、54e-弹簧、55-第二真空吸盘、6-动力单元、61-无杆气缸、62-滑动块、63-连接板、7-感应单元、71-固定条、71a-内槽、72-感应器、8-收料框、9-滑动单元、91-滑轨、92-滑块。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
一种陶瓷流延片的自动裁切装置,参照图1-图3,包括机座1、供料单元2、第一移载单元3、裁切单元4和第二移载单元5,机座1上设有供第一移载单元3或第二移载单元5移动的动力单元6,机座1上设有供第一移载单元3或第二移载单元5定位移动的滑动单元9,第一移载单元3滑动在第一基座14上方,第二移载单元5滑动在第二基座15上方。
机座1的底部设有第一连杆11和第二连杆12,为方便流延片22的引出,其中,第二连杆12设置的高度低于第一连杆11,在机座1的上部依次设有第一基座14和第二基座15,在第一基座14的两侧连接有延伸在外侧方向上的连接端16,供料单元2包括流延片卷21、第一导向辊23、第二导向辊24,流延片卷21转动置于第一连杆11上,流延片22通过流延片卷21引出,第一导向辊23转动置于第二连杆12上,第二导向辊24转动连接在连接端16之间,流延片22通过第一导向辊23和第二导向辊24导向在第一基座14上的支撑台面上,且第二导向辊24上部外缘侧的导向面和第一基座14的支撑台面齐平,流延片22通过第一导向辊23和第二导向辊24导向后齐平的导向在第一基座14上的支撑台面上。
参照图4,第一移载单元3,包括架设在第一基座14两侧上的第一力臂31,第一力臂31上安装有一个或多个第一气缸32,本实施例中,设置了两个第一气缸32,每个第一气缸32的伸缩杆上连接有吸板33,吸板33垂直于第一力臂31,吸板33的底部具有第一真空吸盘34,通过第一真空吸盘34,位于第一基座14上的流延片22真空吸附且通过第一力臂31从第一基座14的一端移动到另一端,且将流延片22送入到裁切单元4下方裁切,第一气缸32通过固定件35可调节的固定在第一力臂31上,两个第一气缸32之间的距离通过固定件35调节,以适应第一基座14上不同宽度的流延片22,从而实现第一移载单元3更好的将第一基座14上的流延片22真空吸附且推送到裁切单元4的下方。
裁切单元4,包括架设在机座1上部的裁切架41,裁切架41上设有裁切气缸42,裁切气缸42的伸缩杆透过裁切架41连接有裁切刀片43,参照图6,裁切架41的下方设有连板45,连板45之间具有一个供裁切刀片43透过的裁切孔44,裁切刀片43正对于裁切孔44,连板45的下方还设有供流延片22通过的裁切通道46,通过裁切通道46,流延片22可更好地定位,保证流延片22得到精准的裁切。
参照图5,第二移载单元5,包括架设在第二基座15两侧上的第二力臂51,第二力臂51上安装有第二气缸52,第二气缸52的伸缩杆上连接有移载板53,移载板53的底部具有第二真空吸盘55,移载板53至少设有多组第二真空吸盘55,移载板53上包括一对平行于第二力臂51延伸方向上的调节孔53a和一对垂直于第二力臂51延伸方向上的调节孔53a,调节孔53a上设有一个或一个以上的第二真空吸盘55,通过调节孔53a,可以调节第二真空吸盘55的位置,从而保证第二真空吸盘55可根据裁切后流延片22的大小规格进行调节,实现第二真空吸盘55多点对流延片22吸附,保持吸附后流延片22的平衡,裁切后流延片22经由第二真空吸盘55吸附且通过第二力臂51移动收叠于收料框8上,为防止第二真空吸盘55在第二气缸52下降吸附流延片22的过程中,第二真空吸盘55对流延片22表面的冲击,本实施例中,在第二真空吸盘55还设置了弹性缓冲柱54,参照图8,弹性缓冲柱54包括伸缩柱54a,伸缩柱54a的两端固定有第一螺丝54b和第二螺丝54d,在第二螺丝54d和第一螺丝54b之间套设有可活动的卡扣54c,通过卡扣54c,弹性缓冲柱54卡紧在调节孔53a上,卡扣54c和第二螺丝54d之间还套设有弹簧54e,利用弹簧54e,弹性缓冲柱54形成一个有效缓冲构件,保证了移载板53能够更好的将裁切后的流延片22移载至收料框8内。
本实施例中,动力单元6,包括无杆气缸61、套设在无杆气缸61上的滑动块62,滑动块62上固定有连接板63,连接板63上固定有第一力臂31或第二力臂51,无杆气缸61采用磁性的活塞配合套在无杆气缸61的缸体外的滑动块62,磁性的活塞在缸体内移动带动外部的滑动块62滑动,为控制无杆气缸61的滑动块62的滑动的位置,机座1上的第一力臂31和第二力臂51下方均设有感应单元7,每个感应单元7包括固定于机座1一侧的固定条71,固定条71内设有内槽71a,内槽71a内可卡设的固定有感应方向朝上的两个感应器72,两个感应器72可以控制无杆气缸61将滑动块62的滑动位置限定在两个感应器72位置之间,两个感应器72之间的位置可以调节,两个感应器72通过感应第一移载单元3的第一力臂31,实现第一移载单元3对流延片22定长的推送进入到裁切单元4内进行定长的裁切,两个感应器72通过感应第二移载单元5的第二力臂51,实现第二移载单元5对裁切后的流延片22定点的真空吸附且定点的移动到收料框8内。
本实施例中,滑动单元9包括相对设置的两个滑轨91,滑轨91上设有与滑轨91相匹配的滑块92,其中包括设置在第一基座14两侧的滑动单元9,滑块92与第一移载单元3的第一力臂31固定连接,通过滑块92和第一力臂31的连接,使得第一力臂31在移动的过程中通过滑轨91实现平稳滑动;本实施例中,还包括设置在第二基座15两侧的滑动单元9,滑块92与第二移载单元5的第二力臂51固定连接,通过滑块92和第二力臂51的连接,使得第二力臂51在移动的过程中通过滑轨91实现平稳滑动。
本实施例中,机座1上还设有三边围绕、一边具有开口的半包围结构的定位架13,定位架13位于第二基座15尾部,收料框8通过定位架13定位固定,从而方便收料框8接收从第二移载单元5定点移载的流延片22,流延片22通过第二移载单元5定点移载收叠在收料框8内,收料框8方便从定位架13内取出,从而方便收料框8的更换。
以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体与详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:包括
机座,机座的底部设有第一连杆和第二连杆,所述机座的上部依次设有第一基座和第二基座,所述第一基座的两侧连接有延伸在其外侧方向上的连接端;
供料单元,包括流延片卷、第一导向辊、第二导向辊,所述流延片卷转动置于所述第一连杆上,流延片通过所述流延片卷引出,所述第一导向辊转动置于所述第二连杆上,所述第二导向辊转动连接在所述连接端之间,流延片通过所述第一导向辊和所述第二导向辊导向在所述第一基座上的支撑台面上;
第一移载单元,滑动在所述第一基座上方,所述第一移载单元包括架设在所述第一基座两侧上的第一力臂,所述第一力臂上安装有一个或多个第一气缸,每个所述第一气缸的伸缩杆上连接有吸板,所述吸板垂直于所述第一力臂,所述吸板的底部具有第一真空吸盘,借由所述第一真空吸盘,位于所述第一基座上的流延片真空吸附且通过所述第一力臂从所述第一基座的一端推送到另一端;
裁切单元,用于将第一移载单元推送的流延片裁切;
第二移载单元,滑动在所述第二基座上方,所述第二移载单元包括架设在所述第二基座两侧上的第二力臂,所述第二力臂上安装有第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆上连接有移载板,所述移载板的底部具有第二真空吸盘,借由所述第二真空吸盘,裁切后流延片经由所述第二真空吸盘吸附且通过所述第二力臂移动收叠于收料框上。
2.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述机座上设有供所述第一移载单元或所述第二移载单元移动的动力单元,所述动力单元,包括无杆气缸、套设在所述无杆气缸上的滑动块,所述滑动块上固定有连接板,所述连接板上固定有所述第一力臂或所述第二力臂。
3.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述第一力臂上设有两个第一气缸,所述第一气缸通过固定件可调节的固定在所述第一力臂上,两个第一气缸之间的距离通过固定件调节。
4.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述移载板至少设有多组第二真空吸盘,所述移载板上包括一对平行于所述第二力臂延伸方向上的调节孔和一对垂直于所述第二力臂延伸方向上的调节孔,所述调节孔上设有一个或一个以上的第二真空吸盘。
5.根据权利要求4所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述第二真空吸盘还包括弹性缓冲柱,所述弹性缓冲柱,包括伸缩柱,所述伸缩柱的两端固定有第一螺丝和第二螺丝,在所述第二螺丝和所述第一螺丝之间套设有可活动的卡扣,通过卡扣,所述弹性缓冲柱卡紧在所述调节孔上,所述卡扣和所述第二螺丝之间还套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述裁切单元,包括架设在机座上部的裁切架,所述裁切架上设有裁切气缸,所述裁切气缸的伸缩杆透过所述裁切架连接有裁切刀片,所述裁切架的下方设有连板,所述连板之间具有一个供裁切刀片透过的裁切孔,所述裁切刀片正对于所述裁切孔。
7.根据权利要求6所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述连板的下方还设有供陶瓷流延片通过的裁切通道。
8.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述机座上还设有供所述第一移载单元或所述第二移载单元定位移动的滑动单元,所述滑动单元包括相对设置的两个滑轨,所述滑轨上设有与所述滑轨相匹配的滑块,所述滑块与所述第一移载单元的第一力臂固定连接,所述滑块与所述第二移载单元的第二力臂固定连接。
9.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述机座上位于所述第一力臂和所述第二力臂下方均设有感应单元,每个所述感应单元包括固定于所述机座一侧的固定条,所述固定条内设有内槽,所述内槽卡设有感应方向朝上的两个感应器。
10.根据权利要求1所述一种陶瓷流延片的自动裁切装置,其特征在于:所述机座上还设有三边围绕、一边具有开口的半包围结构的定位架,所述定位架位于所述第二基座尾部,所述收料框通过所述定位架定位固定。
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