CN218802444U - 一种纸叠分切装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸叠分切装置，包括输送机构和裁切机构，所述输送机构包括承托板和两个以上设在承托板上的机械臂，所述机械臂呈前后设置，通过接力方式将纸叠输送至裁切机构；所述机械臂包括夹子和驱动夹子前后运动的平移驱动机构。本实用新型原理：裁切输送前，需要利用齐纸机构将纸叠拍齐；纸叠完成整理后，第一个机械臂将纸叠夹持并向前输送，输送一段距离后，第二个机械臂接力并将纸叠夹持向前输送，直到输送至裁切机构进行裁切；相邻两个机械臂交接过程以及裁切机构裁切推送过程，均保证纸叠在夹子作用下保持整齐，进而保证裁切精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁切设备领域，尤其是一种纸叠分切装置。
背景技术
本册生产过程中，需要将内页、封面和封底叠放在一起，然后再通过裁切设备将大幅的纸叠裁切成若干横条单元。现有技术在中，通过输送带将纸叠输送至裁切机构进行裁切，由于纸叠中的纸张没有得到约束，纸叠运输时，由于惯性，纸叠中的纸张位置会发生改变，导致纸叠错位，纸叠变得不平整，从而影响裁切的精准度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸叠分切装置，纸叠输送过程保证整齐，进而保证裁切精度。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸叠分切装置，包括输送机构和裁切机构，所述输送机构包括承托板和两个以上设在承托板上的机械臂，所述机械臂呈前后设置，通过接力方式将纸叠输送至裁切机构；所述机械臂包括夹子和驱动夹子前后运动的平移驱动机构。本实用新型原理：裁切输送前，需要利用齐纸机构将纸叠拍齐；纸叠完成整理后，第一个机械臂将纸叠夹持并向前输送，输送一段距离后，第二个机械臂接力并将纸叠夹持向前输送，直到输送至裁切机构进行裁切；相邻两个机械臂交接过程以及裁切机构裁切推送过程，均保证纸叠在夹子作用下保持整齐，进而保证裁切精度。
作为改进，所述平移驱动机构包括安装座和伺服电机，伺服电机通过丝杆螺母机构驱动安装座，所述夹子设在安装座上。
作为改进，所述安装座包括横跨在承托板上方的上横梁和横跨在承托板下方的下横梁，所述上横梁和下横梁的两端通过连接板连成一体；所述夹子包括固定夹和活动夹，所述固定夹固定在上横梁上，所述活动夹对应安装在下横梁上，且活动夹通过夹持驱动机构驱动。
作为改进，所述夹持驱动机构包括夹持气缸和四边形连杆机构，所述活动夹与四边形连杆机构连接，夹持气缸通过四边形连杆机构驱动活动夹上下摆动。
作为改进，所述四边形连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定在下横梁上，所述夹持气缸通过气缸座固定在下横梁上，夹持气缸的伸缩杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与传动杆连接，传动杆穿过第一连杆与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过转轴与第一连接板铰接，所述活动夹设在第三连杆的一端。
作为改进，所述固定夹上设有长形孔，固定夹通过螺栓锁紧在上横梁上。
作为改进，所述连接板的侧面设有滑块，连接板与承托板的机架滑动连接。
作为改进，所述承托板由若干承托单元并排组合而成，相邻承托单元之间设有间隙供夹子移动。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
纸叠完成整理后，第一个机械臂将纸叠夹持并向前输送，输送一段距离后，第二个机械臂接力并将纸叠夹持向前输送，直到输送至裁切机构进行裁切；相邻两个机械臂交接过程以及裁切机构裁切推送过程，均保证纸叠在夹子作用下保持整齐，进而保证裁切精度。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型侧面示意图。
图3为机械臂示意图。
图4为夹持驱动机构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种纸叠分切装置，包括输送机构2和裁切机构1，整理好的纸叠通过输送机构2输送至裁切机构1进行分步裁切。
如图1所示，所述输送机构2包括承托板21和两个以上设在承托板21上的机械臂22。所述承托板21贯穿裁切机构1并可延伸至上游工序，当内页、封面和封底整理好的纸叠输送到来后，通过齐纸机构3将纸叠拍齐，等待机械臂22接力输送。
如图1至3所示，本实施例一共设有两个机械臂22，所述机械臂22呈前后设置，通过接力方式将纸叠输送至裁切机构1。所述机械臂22包括夹子和驱动夹子前后运动的平移驱动机构。所述平移驱动机构包括安装座和伺服电机221，伺服电机221通过丝杆螺母机构222驱动安装座，所述夹子设在安装座上，夹子可以将纸叠夹持，然后通过伺服电机221精准输送，配合裁切机构1的裁切频率，可实现精准的等分裁切。所述安装座包括横跨在承托板21上方的上横梁226和横跨在承托板21下方的下横梁227，下横梁227位于上横梁226的正下方，承托板21在二者之间穿过，安装座与承托板21之间相互不干扰，所述上横梁226和下横梁227的两端通过连接板223连成一体；所述连接板223的侧面设有滑块224，承托板21的机架侧板内侧设有滑轨225，滑块224与滑轨225滑动配合，作为安装座的支撑和导向，使安装座的运动更平稳 。所述夹子包括固定夹228和活动夹229；所述固定夹228固定在上横梁226上，固定夹228位于承托板21的上方，上横梁226上沿长度方向设有若干固定夹228，所述固定夹228上设有长形孔，固定夹228通过螺栓锁紧在上横梁226上，固定夹228的高度可以调节，进而调节夹子的夹持力；所述活动夹229对应安装在下横梁227上，活动夹229位于承托板21的下方，活动夹229通过夹持驱动机构驱动，完成夹子的夹紧和松开的动作；所述承托板21由若干承托单元并排组合而成，相邻承托单元之间设有间隙供夹子移动。所述夹持驱动机构包括夹持气缸232和四边形连杆机构230，所述活动夹229与四边形连杆机构230连接，夹持气缸232通过四边形连杆机构230驱动活动夹229上下摆动；所述四边形连杆机构230包括首尾依次铰接的第一连杆2301、第二连杆2302、第三连杆2303和第四连杆2304，所述第一连杆2301固定在下横梁227上，所述夹持气缸232通过气缸座固定在下横梁227上，夹持气缸的伸缩杆与摆臂233的一端铰接，摆臂233的另一端与传动杆231连接，传动杆23穿过第一连杆2301与第二连杆2302的一端固定连接，第二连杆2302的另一端与第三连杆2303的一端铰接，第三连杆2303的另一端与第四连杆2304的一端铰接，第四连杆2304的另一端通过转轴与第一连接板223铰接，所述活动夹229设在第三连杆2303的一端。
本实用新型原理：裁切输送前，需要利用齐纸机构将纸叠拍齐；纸叠完成整理后，第一个机械臂22将纸叠夹持并向前输送，输送一段距离后，第二个机械臂22接力并将纸叠夹持向前输送，直到输送至裁切机构1进行裁切；相邻两个机械臂22交接过程以及裁切机构1裁切推送过程，均保证纸叠在夹子作用下保持整齐，进而保证裁切精度。
Claims (8)
1.一种纸叠分切装置，包括输送机构和裁切机构，其特征在于：所述输送机构包括承托板和两个以上设在承托板上的机械臂，所述机械臂呈前后设置，通过接力方式将纸叠输送至裁切机构；所述机械臂包括夹子和驱动夹子前后运动的平移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括安装座和伺服电机，伺服电机通过丝杆螺母机构驱动安装座，所述夹子设在安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述安装座包括横跨在承托板上方的上横梁和横跨在承托板下方的下横梁，所述上横梁和下横梁的两端通过连接板连成一体；所述夹子包括固定夹和活动夹，所述固定夹固定在上横梁上，所述活动夹对应安装在下横梁上，且活动夹通过夹持驱动机构驱动。
4.根据权利要求3所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹持气缸和四边形连杆机构，所述活动夹与四边形连杆机构连接，夹持气缸通过四边形连杆机构驱动活动夹上下摆动。
5.根据权利要求4所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述四边形连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定在下横梁上，所述夹持气缸通过气缸座固定在下横梁上，夹持气缸的伸缩杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与传动杆连接，传动杆穿过第一连杆与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过转轴与第一连接板铰接，所述活动夹设在第三连杆的一端。
6.根据权利要求3所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述固定夹上设有长形孔，固定夹通过螺栓锁紧在上横梁上。
7.根据权利要求3所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述连接板的侧面设有滑块，连接板与承托板的机架滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种纸叠分切装置，其特征在于：所述承托板由若干承托单元并排组合而成，相邻承托单元之间设有间隙供夹子移动。
Priority Applications (1)
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| CN202222970442.1U CN218802444U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种纸叠分切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218802444U true CN218802444U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87276564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222970442.1U Active CN218802444U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种纸叠分切装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-11-08 CN CN202222970442.1U patent/CN218802444U/zh active Active
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