CN210358952U - 一种用于辅助折弯机供料和定位的装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,包括机架,所述机架的背板上设X向延伸的X轴传动组件,所述X轴传动组件能传动至少一个与之连接的Z轴升降组件X向移动,每一所述Z轴升降组件能传动Y向设置的载板Z向移动,所述载板上设Y轴传动组件,所述Y轴传动组件能传动与之连接的滑座Y向移动,所述滑座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的折弯推板,所述折弯推板的Y向前端设真空吸盘,所述滑座上还设有与折弯推板连接的弹性力矩检测组件,所述弹性力矩检测组件能提供折弯推板沿直线导轨Y向浮动移动的缓冲弹力和对折弯推板浮动的力矩检测而完成Y向定位。

Description

一种用于辅助折弯机供料和定位的装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机设备技术领域,尤其是一种用于辅助折弯机供料和定位的装置。

背景技术

在钣金行业中，折弯机是一个必不可少的设备。目前可分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机等几大类，目前一般工厂中多数采用数控折弯机，在上料方式基本采用人工托板式，真空吸盘托板式等，在加工大型工件中常常遇见需要多人协同上料，造成人力成本增加，加工品质降低，产品报废率增高，加工效率低，重复定位精度稳定、折弯尺寸精度低、批量生产效率低、人工疲劳度增加出现的安全隐患等一系列风险问题。

现有相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,用于解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,包括机架,所述机架的背板上设X向延伸的X轴传动组件,所述X轴传动组件能传动至少一个与之连接的Z轴升降组件X向移动,每一所述Z轴升降组件能传动Y向设置的载板Z向移动,所述载板上设Y轴传动组件,所述Y轴传动组件能传动与之连接的滑座Y向移动,所述滑座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的折弯推板,所述折弯推板的Y向前端设真空吸盘,所述滑座上还设有与折弯推板连接的弹性力矩检测组件,所述弹性力矩检测组件能提供折弯推板沿直线导轨Y向浮动移动的缓冲弹力和对折弯推板浮动的力矩检测而完成Y向定位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述X轴传动组件包括固设在背板上且X向延伸的安装座,所述安装座上设有Z向间隔设置的两第一直线导轨,两第一直线导轨上设有与Z轴升降组件数目相匹配的滑板,每一滑板上均固设一所述Z轴升降组件且与直线电机传动连接,所述直线电机能传动所述滑板带动Z轴升降组件沿第一直线导轨X向移动。

在上述技术方案中，所述Z轴升降组件包括滑板固接且Z向延伸的支撑板，所述支撑板上设有两Z向延伸的第二直线导轨,两第二直线导轨之间安设滚珠丝杆,所述滚珠丝杆与安设在两第二直线导轨上的升降滑座传动连接，所述滚珠丝杆还通过同步带传动副与驱动电机传动连接,所述驱动电机能驱动动滚珠丝杆传动升降滑座沿第二直线导轨滑动,匹配传动通过支撑杆与所述升降滑座连接的所述载板Z向移动。

在上述技术方案中，所述Y轴传动组件为电动丝杆滑台模组。

在上述技术方案中，所述弹性力矩检测组件包括导杆,所述导杆一端通过连接座与折弯推板连接,另一端活动穿设于设在滑座上的轴座的导孔内,所述导杆上套设有活动顶抵连接座和轴座的弹簧；还包括接近开关,所述接近开关设在支座上，所述接近开关用于检测折弯推板Y向移动时弹簧的压缩量而完成力矩测量。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过Y轴传动组件快速稳定移动送料，并通过弹性力矩检测组件的缓冲及检测而完成Y向定位；Z轴升降组件采用骨架结构设计，以保证减轻自身本体重量及在高负载承重力稳定运行；X轴传动组件：采用高刚性结构设计，以保证直线电机在运行中平稳准确；本实用新型能提高产品尺寸精度和稳定度，提高生产产能，降低人工成本，优化现有钣金折弯工艺。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构视图；

图2是本实用新型机架与X轴传动组件的装配图；

图3是本实用新型Z轴升降组件、载板、Y轴传动组件及弹性力矩测量组件的装配图；

图4是本实用新型载板、Y轴传动组件及弹性力矩测量组件的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实施例本实用新型的一种实施例,参考附图1-4,一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,它包括机架1,所述机架1的背板2上设X向延伸的X轴传动组件3,所述X轴传动组件3上挂设至少一个Z轴升降组件4，且所述X轴传动组件3能传动所述Z轴升降组件4沿X向移动并移动到折弯机匹配折弯加工的位置处(X向匹配),每一所述Z轴升降组件4能传动Y向设置的载板5沿Z向(竖向)移动,从而使载板5抬升到匹配到折弯机折弯加工工位处(Z向匹配)；所述载板5上设Y轴传动组件6,所述Y轴传动组件6能传动与之连接的滑座7沿Y向移动,所述滑座7上设Y向延伸的直线导轨8,所述直线导轨8上设Y向延伸的折弯推板9,所述折弯推板9的Y向前端设真空吸盘(附图只显示了真空吸孔，真空吸孔通过与外部气源连接，匹配形成用于吸附零件产品的真空吸盘),所述滑座7上还设有与折弯推板9连接的弹性力矩检测组件10,所述弹性力矩检测组件10在设置位置上与真空吸盘分别设于折弯推板9的Y向两端，且所述弹性力矩检测组件10能提供折弯推板9沿直线导轨8而Y向浮动移动的缓冲弹力和对折弯推板9浮动的力矩检测而完成Y向定位，所谓折弯推板9沿Y向浮动移动是指，当Y轴传动组件6传动折弯推板9朝向折弯机Y向移动并使折弯推板9(界定为折弯前挡子)以及真空吸附在真空吸盘上的零件产品与折弯机的折弯后挡子接触,由于折弯推板9是设在直线导轨8上的，当被折弯后挡子阻挡时,折弯推板9则沿直线导轨8向远离折弯机方向Y向移动,而由于折弯推板9的Y向另一端设有弹性力矩检测组件10,在折弯推板9向远离折弯机方向移动时,弹性力矩检测组件10会对折弯推板9进行缓冲,且其自身被压缩而产生阻尼，并形成与Y轴传动组件6传动滑座7移动同方向的弹力,该弹力用于使折弯推板9的Y向前端保持与折弯机的折弯后挡子接触，匹配折弯推板9浮动移动；而折弯后挡子传动折弯推板9沿直线导轨8移动并且当弹性力矩检测组件10压缩至设定位置而并检测时，表示Y向移动到位，折弯完成且在浮动过程中进行了校准,所谓完成Y向定位是指折弯推板9在Y方向移动设定的距离对应Y向的折弯加工完成。

折弯时，先由X轴传动组件3传动Z轴升降组件4沿X方向移动到匹配折弯工位位置处，而完成X向定位，然后由Z轴升降组件4传动载板5、Y轴传动组件6、直线导轨8、折弯推板9和弹性力矩检测组件10沿竖向移动并被抬升到与折弯工位平齐位置处，再由Y轴传动组件6配合弹性力矩检测组件10驱动折弯推板9在Y方向上浮动移动；随之，Y轴传动组件6继续推动由折弯机的上模下压的位于真空吸盘上的零件产品Y向移动，配合弹性力矩检测组件10对折弯推板9进行弹性缓冲，并在弹性力矩检测组件10检测其被压缩设定位置，也即检测力矩是否匹配设定值，则完成折弯；再后，X轴传动组件3、Z轴升降组件4和Y轴传动组件6传动折弯推板9退位避位(退位避位过程中,折弯推板9配合真空吸盘对零件产品还进行短时间的承托)，完成折弯加工并准备下一零件产品加工。

参考附图1-4，在本实施例中，所述X轴传动组件3包括固设在背板2上且X向延伸的安装座31,所述安装座31上设有Z向间隔设置的两第一直线导轨32,两第一直线导轨32上设有与Z轴升降组件4数目相匹配的滑板33,每一滑板33上均固设一所述Z轴升降组件4且与直线电机34(附图只显示直线电机的部分内容)传动连接,所述直线电机34能传动所述滑板33带动Z轴升降组件4沿第一直线导轨32朝X向移动；在本实施例中,所述Z轴升降组件4包括滑板33固接且Z向延伸的支撑板41,所述支撑板41上设有两Z向延伸的第二直线导轨42,两第二直线导轨42之间安设滚珠丝杆43,所述滚珠丝杆43与安设在两第二直线导轨42上的升降滑座44传动连接,所述滚珠丝杆43还通过同步带传动副45与驱动电机46传动连接,所述驱动电机46能驱动动滚珠丝杆43传动升降滑座44沿第二直线导轨42滑动,匹配传动通过支撑杆47与所述升降滑座44连接的所述载板5沿Z向移动；在本实施例中，所述Y轴传动组件6为电动丝杆滑台模组；在本实施例中,所述弹性力矩检测组件10包括导杆101,所述导杆101一端通过连接座102与折弯推板9连接,另一端活动穿设于设在滑座7上的轴座103的导孔内,所述导杆101上套设有活动顶抵连接座102和轴座103的弹簧104；还包括接近开关105,所述接近开关105设在支座106上,所述接近开关105用于检测折弯推板Y向移动时弹簧的压缩量而完成力矩测量。

本实施例结构合理、设计新颖、实用性强，通过Y轴传动组件快速稳定移动送料，并通过弹性力矩检测组件的缓冲及检测而完成Y向定位；Z轴升降组件采用骨架结构设计，以保证减轻自身本体重量及在高负载承重力稳定运行；X轴传动组件：采用高刚性结构设计，以保证直线电机在运行中平稳准确；本实用新型能提高产品尺寸精度和稳定度，提高生产产能，降低人工成本，优化现有钣金折弯工艺。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,其特征在于,包括机架,所述机架的背板上设X向延伸的X轴传动组件,所述X轴传动组件能传动至少一个与之连接的Z轴升降组件X向移动,每一所述Z轴升降组件能传动Y向设置的载板Z向移动,所述载板上设Y轴传动组件,所述Y轴传动组件能传动与之连接的滑座Y向移动,所述滑座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的折弯推板,所述折弯推板的Y向前端设真空吸盘,所述滑座上还设有与折弯推板连接的弹性力矩检测组件,所述弹性力矩检测组件能提供折弯推板沿直线导轨Y向浮动移动的缓冲弹力和对折弯推板浮动的力矩检测而完成Y向定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,其特征在于,所述X轴传动组件包括固设在背板上且X向延伸的安装座,所述安装座上设有Z向间隔设置的两第一直线导轨,两第一直线导轨上设有与Z轴升降组件数目相匹配的滑板,每一滑板上均固设一所述Z轴升降组件且与直线电机传动连接,所述直线电机能传动所述滑板带动Z轴升降组件沿第一直线导轨X向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,其特征在于,所述Z轴升降组件包括滑板固接且Z向延伸的支撑板，所述支撑板上设有两Z向延伸的第二直线导轨,两第二直线导轨之间安设滚珠丝杆,所述滚珠丝杆与安设在两第二直线导轨上的升降滑座传动连接，所述滚珠丝杆还通过同步带传动副与驱动电机传动连接,所述驱动电机能驱动动滚珠丝杆传动升降滑座沿第二直线导轨滑动,匹配传动通过支撑杆与所述升降滑座连接的所述载板Z向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,其特征在于,所述Y轴传动组件为电动丝杆滑台模组。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,其特征在于,所述弹性力矩检测组件包括导杆,所述导杆一端通过连接座与折弯推板连接,另一端活动穿设于设在滑座上的轴座的导孔内,所述导杆上套设有活动顶抵连接座和轴座的弹簧；还包括接近开关,所述接近开关设在支座上，所述接近开关用于检测折弯推板Y向移动时弹簧的压缩量而完成力矩测量。

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