CN105108820B - 一种给梯帮打孔并将其连接成桥架的方法 - Google Patents

一种给梯帮打孔并将其连接成桥架的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种给梯帮打孔并将其连接成桥架的方法,发明解决其技术问题所采用的技术方案是:第一步:在梯帮首尾两端分别打四个孔;第二步:在梯帮上同时打六个孔;第三步:将第二步骤获得的两根梯帮分别放置在气压固定装置的夹持槽内,短梯梁分别放置在两块夹持块之间,将气缸依次打开,两根梯帮和短梯梁固定住,工人利用电钻依次将螺栓旋入第二步骤中获得的纵向钻孔内与短梯梁内的螺孔固定;支持完成上述步骤的打孔及固定装置的结构由四孔钻床、六孔钻床装置、气压固定装置组成。本发明的有益效果是,省时省力,避免了钻孔位置不统一,安装不方便的缺点,组合而成的桥架牢固耐用,而且在组装过程中省时省力,节省了工作人员的时间,工作效率高。

Description

一种给梯帮打孔并将其连接成桥架的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电缆桥架领域,具体的说是一种给梯帮打孔并将其连接成桥架的方 法。
背景技术
[0002] 石油化工、冶金、电力、学校通讯、高层建筑等领域的生产单位存在大量电缆和导 线,需要根据布线要求大量使用电缆桥架承载不同级别的电缆和导线。传统的电缆桥架为 金属桥架,较为笨重,防腐性能等较差,电缆桥架的生产过程中,需要分别加工出上述左梯 帮和右梯帮上加工出连续孔,最后再组装在一起形成,但是采用用于加工金属桥架的加工 工艺来加工复合材料的桥架,会存在塑板层产生压痕和裂纹及出现盲孔的问题。为了克服 这个问题,目前复合材料的电缆桥架的加工主要采用人工划线和手钻打孔,效率和精度较 低,劳动强度大;而在组合时,需要工人手工操作,将梯帮和梯梁用螺栓组合起来,目前的组 合技术是工人手扶梯帮、梯梁,没有固定梯帮和梯梁的工具和机械,容易出现偏差和螺栓歪 斜,使桥架不牢固,导致最后安装不成功,耽误时间,费时费力,工作效率低,安装成功的容 易出现质量问题,在使用时,容易出现事故。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种给梯帮打孔并将其 连接成桥架的方法,发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的打孔及固定方法 为:
[0004] 第一步:在梯帮首尾两端分别打四个孔,将一根梯帮水平面向上平铺放置在四孔 钻床的进料床上,把梯帮的首端推送到打孔台上,打孔台上设置有两个夹紧装置,梯帮的首 端与左侧夹紧装置接触,用手将定位摆杆从水平位置向上转动使其垂直,使定位块向上立 起并顶住梯帮的首端,防止偏移,启动控制气缸,动力自多轴器上的输入轴输入,使输入轴 工作带动主动轮转动,主动轮与齿轮啮合转动使齿轮带动下方的四根输出轴转动,四根输 出轴上的钻头同时对下方的梯帮进行钻孔,钻出四个孔,钻孔结束后,控制气缸放气,输出 轴上的钻头拔出,钻出梯帮首端上的四个孔后,利用进料床上的滚动轴的滚动,用手将梯帮 继续向前推动,待梯帮尾端与输出轴重合时,使右侧夹紧装置固定住尾端,开始在梯帮尾端 上钻四个孔;
[0005] 第二步:在梯帮上同时打六个孔,将第一步骤获得的两根梯帮同时放置在六孔钻 床上,将两根梯帮的一端同时固定在伺服小车的固定机构上,对每组预钻孔之间的距离进 行限定,伺服小车移动带动两根梯帮同时移动至第一组预钻孔部位,位于六孔钻床的加工 部位后停止移动,限位装置夹紧梯帮,气栗的动力使主气缸、次气缸、侧气缸压紧梯帮,开启 六孔钻床,同时对每根梯帮的顶面与侧面进行钻孔,每根梯帮顶面纵向钻一个纵向钻孔,梯 帮侧面横向水平位置钻两个横向钻孔,即每根梯帮上有三个钻孔,两根梯帮同时合计有六 个钻孔,钻孔结束后,液压栗回油,抽出钻头,气缸放气,解除限位装置对梯帮的限位,伺服 小车带动梯帮移动至下一个预钻孔部位,位于六孔钻床的加工部位后停止移动,重复上述 钻孔步骤,直至所有连续孔均加工完毕;
[0006] 第三步:将第二步骤获得的两根梯帮分别放置在气压固定装置的夹持槽内,多个 短梯梁分别放置在两块夹持块之间,将侧面气缸、顶面气缸、端面气缸依次打开,两根梯帮 和短梯梁固定住,工人利用电钻依次将螺栓旋入第二步骤中获得的纵向钻孔内与短梯梁内 的螺孔固定,使两根梯帮与短梯梁组合成桥架,第一步骤在梯帮的首端和尾端分别钻出的 四个孔,通过工人利用工具将螺栓旋入钻孔内,完成与其他桥架的连接,从而组成一个新长 度的桥架。
[0007] 支持完成上述步骤的的打孔及固定装置的结构由四孔钻床、六孔钻床装置、气压 固定装置组成。
[0008] 以下是对四孔钻床结构的具体描述:
[0009] 四孔钻床的具体结构为进料床的一侧设置有底座、底座的一侧设置有下料床,底 座上设置有打孔台,打孔台上设置有夹紧装置、夹紧装置的上方设置有多轴器、多轴器由连 接架固定在打孔台上,连接架的一侧设置有控制气缸。
[0010] 所述的夹紧装置其特征在于底板的两侧分别设置有前立板和后立板,前立板和后 立板通过支撑杆固定,支撑杆的上一层设置有滚轴,滚轴的两端分别固定在前立板和后立 板上,后立板的上方通过固定螺栓固定在侧立板,前立板的中心位置设置有控制气缸,控制 气缸的两侧分别设置有定位环,定位环套装设置在弹簧销的顶端,弹簧销上设置有弹簧,弹 簧的一侧的弹簧销上设置有定位块。
[0011] 所述的多轴器其特征在于输入轴的下方设置有主动轮,主动轮的两侧设置有齿 轮,齿轮的两侧设置有中间轴,中间轴的两侧设置有深沟球轴承,中间轴之间设置有输出 轴,输出轴上安装有钻头,多轴器的上半部分和下半部分通过螺栓固定连接,轴入轴的外侧 设置有迫紧环。
[0012] 所述的进料床和下料床结构相同,立式带座轴承内设置有滚动轴,立式带座轴承 通过螺母固定在固定座上。
[0013] 以下是对六孔钻床装置结构的具体描述:
[0014] —方面,本发明提供一种用于复合材料电缆桥架的梯帮的连续孔加工装置,包括: 传送机构、连续孔钻床、限位装置以及伺服小车;所述伺服小车包括:车架,设置于所述车架 底部的滚轮组件,以及驱动电机;所述车架上设置有固定机构,用于固定所述梯帮的一端; 所述传送机构设置有与所述滚轮组件相适配的导轨,以及与所述驱动电机的输出轴相啮合 的齿条;
[0015] 所述的限位装置,其特征在于气栗的动力使主气缸、次气缸、侧气缸压紧梯帮,主 气缸两侧设置有压杆,主气缸的底端安装在压板上,压板的一侧设置有次气缸压板,次气缸 压板上设置有次气缸,次气缸的外侧设置有侧压杆,该限位装置纵向两侧分别设置有两个 侧气缸;所述连续孔钻床用于在所述梯帮上钻取连续孔。
[0016] 进一步地,所述支撑轴上套设有滚轮,所述滚轮用于与所述梯帮的第二底面抵押 接触。
[0017] 进一步地,还包括PLC控制系统,所述PLC控制系统包括:第一控制单元,与所述伺 服小车相连,用于控制所述伺服小车运动的开始和停止,以及运动的位移,通过在PLC输入 预设伺服小车的位移和停顿距离的参数来控制预钻孔之间的间距;第二控制单元,与所述 连续孔钻床相连,用于控制钻孔工序的开始和停止,以及钻孔深度,由PLC控制液压栗上的 电磁阀使液压栗出油和回油,进一步用于控制钻孔工序的开始和停止,以及钻孔深度;第三 控制单元,与所述限位组件相连,用于控制所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作进行 限位。
[0018] 进一步地,还包括清扫冷却机构,所述清扫冷却机构包括:储气罐、高压气管路、出 气口和阀门;所述储气罐内储有高压气体;所述高压管路的一端与所述储气罐连通,另一端 与所述出气口相连;所述阀门设置于所述高压气管路。
[0019] 进一步地,所述出气口的位置和/或布置方向可调。
[0020] 进一步地,所述高压气管路为金属软管。
[0021] 进一步地,所述梯帮包括左梯帮和和右梯帮;并且,所述连续孔钻床包括:左右对 称设置的第一横向打孔机构和第二横向打孔机构,以及纵向打孔机构;所述第一横向打孔 机构和第二横向打孔机构分别用于对所述左梯帮和右梯帮钻取横向连续孔;所述纵向打孔 机构用于对所述左梯帮和右梯帮钻取纵向连续孔;所述伺服小车设置有两个固定机构,所 述两个固定机左右对称设置,分别用于固定所述左梯帮和和右梯帮。
[0022] 另一方面,本发明还提供一种用于复合材料电缆桥架加工系统,包括权利要求上 述任意一项所述的连续孔加工装置。
[0023] 进一步地,还包括:位于所述连续孔加工装置前段的梯帮连接孔加工装置,和位于 所述连续孔加工装置后段的组装装置;所述连接孔加工装置用于在所述梯帮加工连接孔; 所述组装装置用于将梯帮和中间桥架进行组装。
[0024] 本发明提供一种用于复合材料电缆桥架的梯帮的连续孔加工装置,其包括传送机 构、连续孔钻床、限位装置以及伺服小车。其中,传送机构用于支撑梯帮和伺服小车。伺服小 车可移动的设置在传送机构上,用于固定梯帮的一端后,带动梯帮移动,以使梯帮的待钻孔 部位运送至连续孔钻床的加工部位。限位装置用于对梯帮沿水平和竖直方向进行限位,降 低钻孔过程中物料的变形,保证连续孔的质量和精度。连续孔钻床用于对梯帮钻取连续孔。
[0025] 以下是对气压固定装置具体结构的描述:
[0026] 气压固定装置包括底座、连接板、侧固定板、侧面气缸、夹持槽、顶面气缸、夹持架、 中间撑杆、夹持块、端面气缸、连接座、控制阀、固定座、平行轨道、连接座,其特征在于底座 上设置有两组以上的平行轨道,平行轨道之间为平行设置,平行轨道上两侧分别设置有连 接座,连接座可以在平行轨道上沿轨直线移动,通过改变两组连接座在平行轨道的宽度距 离,适合放置不同长短的短梯梁,连接座上设置有连接板,连接板的外侧设置有侧固定板, 侧固定板外侧设置有侧面气缸,侧固定板与连接板之间设置有夹持槽,根据梯帮的高度,更 换夹持槽下方的槽体,使槽体的高度发生改变,以便放置不同宽度的梯帮,连接板的顶端设 置有端面气缸,连接板的内侧设置有夹持架,夹持架上方设置有顶面气缸,两根夹持架上设 置有中间撑杆,每根中间撑杆两侧均设置有一个夹持块,中间撑杆内设置有内槽,根据梯帮 上孔与孔之间的间距不同,夹持块在中间撑杆内槽上滑动,从而改变夹持块之间的间距,底 座的一侧上焊接有连接座,连接座上设置有四个固定座,每个固定座上均设置有控制阀,侧 面气缸可控制夹持槽的松紧度,端面气缸可以防止梯帮纵向移动,顶面气缸可以控制夹持 块的松紧度。
[0027] 本实用新型的有益效果是,可持续同时的进行四孔和六孔的钻孔工作,省时省力, 避免了钻孔位置不统一,安装不方便的缺点,利用气压固定装置固定梯帮和梯梁,紧固牢 靠,组合而成的桥架牢固耐用,而且在组装过程中省时省力,节省了工作人员的时间,工作 效率高。
附图说明
[0028] 图1:本发明复合材料电缆桥架的梯帮的结构示意图。
[0029] 图2:本发明六孔钻床实施例提供的连续孔加工装置的结构示意图
[0030] 图3:为本发明实施例提供的连续孔加工装置中伺服小车部分的结构示意图;
[0031] 图4:为本发明实施例提供的连续孔加工装置中限位装置部分的结构示意图。
[0032] 图5:本发明四孔钻床实施例结构示意图。
[0033] 图6:本发明四孔钻床多轴器放大剖视结构示意图。
[0034] 图7:本发明四孔钻床限位装置放大结构示意图。
[0035] 图8:本发明四孔钻床进料床放大结构示意图。
[0036] 图9:本发明气压固定装置实施例结构示意图
[0037] 图10:本发明气压固定装置控制阀结构示意图
[0038] 附图标记说明: 「00391
Figure CN105108820BD00061
Figure CN105108820BD00071
具体实施方式
[0040] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。其特征在于给梯帮打孔并将其 连接成桥架的方法包括以下步骤:
[0041] 第一步:在梯帮首尾两端分别打四个孔,将一根梯帮水平面向上平铺放置在四孔 钻床的进料床401上,把梯帮的首端推送到打孔台403上,打孔台403上设置有两个夹紧装 置,梯帮的首端与左侧夹紧装置405接触,用手将定位摆杆4510从水平位置向上转动使其垂 直,使定位块458向上立起并顶住梯帮的首端,防止偏移,启动控制气缸408,动力自多轴器 406上的输入轴461输入,使输入轴461工作带动主动轮465转动,主动轮465与齿轮466啮合 转动使齿轮466带动下方的四根输出轴463转动,四根输出轴463上的钻头同时对下方的梯 帮进行钻孔,钻出四个孔,钻孔结束后,控制气缸放气,输出轴463上的钻头拔出,钻出梯帮 首端上的四个孔后,利用进料床401上的滚动轴4102的滚动,用手将梯帮继续向前推动,待 梯帮尾端与输出轴463重合时,使右侧夹紧装置固定住尾端,开始在梯帮尾端上钻四个孔;
[0042] 第二步:在梯帮上同时打六个孔,将第一步骤获得的两根梯帮同时放置在六孔钻 床上,将两根梯帮的一端同时固定在伺服小车4的固定机构43上,对每组预钻孔之间的距离 进行限定,伺服小车4移动带动两根梯帮同时移动至第一组预钻孔部位,位于六孔钻床2的 加工部位后停止移动,限位装置夹紧梯帮,气栗的动力使主气缸141、次气缸144、侧气缸145 压紧梯帮,开启六孔钻床2,同时对每根梯帮的顶面与侧面进行钻孔,每根梯帮顶面纵向钻 一个纵向钻孔,梯帮侧面横向水平位置钻两个横向钻孔,即每根梯帮上有三个钻孔,两组梯 帮同时合计有六个钻孔,钻孔结束后,液压栗回油,抽出钻头,气缸放气,解除限位装置对梯 帮的限位,伺服小车4带动梯帮移动至下一个预钻孔部位,位于六孔钻床2的加工部位后停 止移动,重复上述钻孔步骤,直至所有连续孔均加工完毕;
[0043] 第三步:将第二步骤获得的两根梯帮分别放置在气压固定装置的夹持槽55内,多 个短梯梁分别放置在两块夹持块59之间,将侧面气缸54、顶面气缸56、端面气缸510依次打 开,两根梯帮和短梯梁固定住,工人利用电钻依次将螺栓旋入第二步骤中获得的纵向钻孔 内与短梯梁内的螺孔固定,使两根梯帮与短梯梁组合成桥架,第一步骤在梯帮的首端和尾 端分别钻出的四个孔,通过工人利用工具将螺栓旋入钻孔内,完成与其他桥架的连接,从而 组成一个新长度的桥架。
[0044] 支持完成上述步骤的的打孔及固定装置的结构由四孔钻床、六孔钻床装置、气压 固定装置组成。
[0045] 以下是对四孔钻床具体结构的描述:
[0046] 请参见图5,四孔钻床的具体结构为进料床401的一侧设置有底座402、底座402的 一侧设置有下料床,底座402上设置有打孔台403,打孔台403上设置有夹紧装置405、夹紧装 置405的上方设置有多轴器406、多轴器由连接架407固定在打孔台403上,连接架407的一侧 设置有控制气缸408。
[0047] 请参见图7,所述的夹紧装置由底板451、前立板452、支撑杆453、滚轴454、后立板 455、侧立板456、固定螺栓457、定位块458、定位环459、定位摆杆4510、控制气缸4511、弹簧 销4512、弹簧4513组成,其特征在于底板451的两侧分别设置有前立板452和后立板455,前 立板452和后立板455通过支撑杆453固定,支撑杆453的上一层设置有滚轴454,滚轴454的 两端分别固定在前立板452和后立板455上,后立板455的上方通过固定螺栓454固定在侧立 板456,前立板452的中心位置设置有控制气缸4511,控制气缸4511的两侧分别设置有定位 环459,定位环459套装设置在弹簧销4512的顶端,弹簧销4512上设置有弹簧4513,弹簧4513 的一侧的弹簧销4512上设置有定位块458。
[0048] 请参见图6,所述的多轴器406由输入轴461、深沟球轴承462、输出轴463、中间轴 464、主动轮465、齿轮466、迫紧环467、螺栓468组成,其特征在于输入轴461的下方设置有主 动轮465,主动轮465的两侧设置有齿轮466,齿轮466的两侧设置有中间轴464,中间轴464的 两侧设置有深沟球轴承462,中间轴464之间设置有输出轴463,输出轴463上安装有钻头,多 轴器406的上半部分和下半部分通过螺栓468固定连接,轴入轴461的外侧设置有迫紧环 467 〇
[0049] 请参见图8,所述的进料床401和下料床404结构相同,由立式带座轴承4101、滚动 轴4102、螺母4103、固定座4104组合而成,立式带座轴承4101内设置有滚动轴4102,立式带 座轴承4101通过螺母4103固定在固定座4104上。
[0050] 以下是对六孔钻床装置结构的具体描述:六孔钻床装置所述的左右方向均是沿着 伺服小车行进方向的左右。
[0051] 请参见图2,该连续孔加工装置包括:传送机构1、六孔钻床2、限位装置以及伺服小 车4;
[0052] 请参见图3,上述伺服小车4包括:车架41,设置于车架41底部的滚轮组件,以及驱 动电机42;车架41上设置有固定机构43,用于固定梯帮的一端;
[0053] 上述传送机构1设置有上述滚轮组件相适配的导轨12,以及与上述驱动电机42的 输出轴相啮合的齿轮11;
[0054] 请参见图4,所述的限位装置,其特征在于气栗的动力使主气缸141、次气缸144、侧 气缸145压紧梯帮,主气缸141两侧设置有压杆143,主气缸141的底端安装在压板142上,压 板142的一侧设置有次气缸压板,次气缸压板上设置有次气缸144,次气缸144的外侧设置有 侧压杆146,该限位装置纵向两侧分别设置有两个侧气缸145;所述连续孔钻床用于在所述 梯帮上钻取连续孔。
[0055] 上述六孔钻床2用于在梯帮上钻取连续孔。
[0056] 上述连续孔加工装置中的传送机构1用于支撑梯帮和伺服小车4。伺服小车4可移 动的设置在传送机构1上,用于固定梯帮的一端后,带动梯帮6移动,以使梯帮的待钻孔部位 运送至六孔钻床2的加工部位。限位装置用于对梯帮沿水平和竖直方向进行限位,降低钻孔 过程中物料的变形,保证连续孔的质量和精度。六孔钻床2用于对梯帮钻取连续孔。
[0057] 上述传送机构1的齿条11用于与伺服小车4的驱动电机42的输出轴相啮合,通过齿 条11和输出轴的配合实现小车4的移动。传送机构1的导轨12用于与伺服小车4的滚轮机构 配合,用于对滚轮机构起到导向作用。
[0058] 上述传送机构1可以包括有上料段和下料段,上料段位于六孔钻床2的前段,用于 支撑未加工连续孔的梯帮部分。下料段位于六孔钻床2的后段,用于支撑已加工连续孔的梯 帮的部分。上述伺服小车4、齿条11和导轨12优选设置于下料段。
[0059] 此外,上述传送机构1还可以包括台架13和传送杆14。台架13构成传送机构1的主 体支撑部分,传送杆14通过轴承座安装在台架13上,传送杆14的布置方向与伺服小车4的移 动方向垂直。台架13底部可以安装有万向轮,起到方便移动的效果。
[0060] 伺服小车4用于带动梯帮间歇移动,以使梯帮的不同待钻孔部位移动至六孔钻床2 的加工部分。其具体包括车架41、滚轮组件、固定机构43以及驱动电机42。驱动电机42用于 提供伺服小车移动的动力,该驱动电机优选为步进电机。滚轮组件用于支撑车架41等结构, 并且通过与导轨12的配合,对伺服小车4的移动起到导向作用。固定机构43用于固定梯帮, 该固定机构43优选为夹紧机构,具体可以为气动夹紧机构,更优选设置为沿竖直方向夹紧 梯帮。
[0061] 六孔钻床2钻纵向连续孔的时候,由于梯帮材料具有一定的塑性,因此在纵向冲击 力的作用下会沿水平方向发生弯曲变形,同时由于梯帮是H型,两个立板之间有横板的支撑 作用,使得在发生弯曲变形时,变形方向主要是向外。
[0062] 六孔钻床钻横向连续孔的时候,由于梯帮材料具有一定的塑性,因此在横向冲击 力的作用下会沿竖直方向发生弯曲变形,加上通常是在立板靠上(横板以上)的位置钻取横 向连续孔,使得横板容易向下发生弯曲变形,并带动立板也发生弯曲。设置滚轮的作用在 于:限制横板向下的弯曲变形,保证钻孔的质量和精度。
[0063] 上述六孔钻床优选为液压钻床。作为本发明的优选方案,为了提高加工效率,本实 施例提供的六孔钻床2优选可以同时对两根梯帮,即左梯帮和右梯帮进行加工。具体而言, 六孔钻床2优选包括:左右对称设置的第一横向打孔机构21和第二横向打孔机构22,以及纵 向打孔机构23;上述第一横向打孔机构21和第二横向打孔机构22分别用于对左梯帮和右梯 帮钻取横向连续孔;上述纵向打孔机构23用于对左梯帮和右梯帮钻取纵向连续孔。
[0064] 相应的,伺服小车4设置有两个固定机构43,两个固定机构43左右对称设置,分别 用于固定左梯帮和右梯帮的尾端。
[0065] 此外,上述连续孔加工装置还优选包括有清扫冷却机构,该清扫冷却机构能够喷 出高压气体。该高压气体一方面可以将该加工装置上以及导轨12内的切削料吹离装置,起 到清扫的作用;另一方面还可以对器件起到冷却作用,尤其是对六孔钻床的钻头等部件起 到冷却作用。
[0066] 该清扫冷却机构包括:储气罐、高压气管路、出气口和阀门;储气罐内储有高压气 体;高压管路的一端与所述储气罐连通,另一端与所述出气口相连;阀门设置于所述高压气 管路。当需要进行清扫冷却时,开启阀门,高压气体从出气口排出实现上述清扫和冷却的作 用。当需要停止清扫冷却时,关闭阀门即可。进一步地,为了实现多方位清扫及多部件冷却, 优选设置出气口的位置和/或布置方向可调。上述出气口位置可调具体可以是其水平方向 和竖直方向的位置可以调节,角度可调具体可以是其轴线与水平面和竖直面之间的夹角可 调。为了实现上述功能,高压气体管路可以为金属软管。
[0067] 为了提高该装置的自动化程度,降低人工劳动,该连续孔装置还包括优选包括控 制系统,该控制系统包括:
[0068] 第一控制单元,与伺服小车4相连,用于控制伺服4小车运动的开始和停止,以及运 动的位移;
[0069] 第二控制单元,与六孔钻床2相连,用于控制钻孔工序的开始和停止,以及钻孔深 度;
[0070] 第三控制单元,与限位装置相连,用于控制限位装置的限位功能的开启和解除;例 如,控制主气缸、次气缸、侧气缸的动作。
[0071] 本实施例中提供的连续孔加工装置可以对金属电缆桥架、塑料电缆桥架以及金属 塑料复合电缆桥架的梯帮进行连续孔加工,具有加工效率高,劳动强度低,并且钻孔质量和 精度高的优点。
[0072] 上述连接孔加工装置可以包括:自动进料传送台、连接孔钻床、定位及工件装夹底 板、自动下料传送台。上述进料传送台用于将梯帮运送至定位及工件装夹底板,定位及工件 装夹底板用于将梯帮进行固定,连接孔钻床用于在固定后的梯帮上钻取连接孔;自动下料 传送台用于梯帮运至下一工作位置。
[0073] 上述自动进料传送台和自动下料传送台可以由台架、杆式传送带和导轨组成。台 架具体可以为钢架焊接而成,通过万向轮移动。杆式传送带通过轴承座安装在台架上,横向 间隔排列在台架上,主要起支撑和运输型材的作用,型材放至传送带上可沿导轨向前进给。
[0074] 上述连接孔钻床优选为立式钻床,由机架、电机、传动齿轮箱、控制电路及系统、组 合钻套、钻头及其安装配件等组成。电机悬挂于机架上,电机输出轴连接传动齿轮箱,经传 动机构将动力分配给四个并联钻头。钻头通过钻套进行导向,向下打通至设定深度的孔。钻 头间距按相关标准规定的桥架连接接头要求设置,钻头可更换调整。使用时通过控制电路 给电机供电后,将带动四个高速钻头同时进行加工,一次即可完成接头打孔工作,效率和精 度较划线打孔加工方法有显著提高。定位及工件装夹底板的结构可以与上述实施例的连续 孔加工装置中的限位装置相同。
[0075] 以下是对气压固定装置具体结构的描述:气压固定装置包括底座51、连接板52、侧 固定板53、侧面气缸54、夹持槽55、顶面气缸56、夹持架57、中间撑杆58、夹持块59、端面气缸 510、连接座511、控制阀512、固定座513、、平行轨道514、连接座515。
[0076] 请参见图9,其特征在于底座1上设置有两组以上的平行轨道14,平行轨道14之间 为平行设置,平行轨道14上两侧分别设置有连接座15,连接座15可以在平行轨道14上沿轨 直线移动,通过改变两组连接座15在平行轨道14的宽度距离,适合放置不同长短的短梯梁, 连接座15上设置有连接板2,连接板2的外侧设置有侧固定板3,侧固定板3外侧设置有侧面 气缸4,侧固定板3与连接板2之间设置有夹持槽5,根据梯帮的高度,更换夹持槽5下方的槽 体,使槽体的高度发生改变,以便放置不同规格的梯帮,连接板2的顶端设置有端面气缸10, 连接板2的内侧设置有夹持架7,夹持架7上方设置有顶面气缸6,两根夹持架7上设置有中间 撑杆8,每根中间撑杆8两侧均设置有一个夹持块9,中间撑杆8内设置有内槽,根据梯帮上孔 与孔之间的间距不同,夹持块9在中间撑杆内槽上滑动,从而改变夹持块9之间的间距。
[0077] 请参见图10,底座51的一侧上焊接有连接座511,连接座511上设置有四个固定座 513,每个固定座513上均设置有控制阀512,侧面气缸54可控制夹持槽55的松紧度,端面气 缸510可以防止梯帮纵向移动,顶面气缸56可以控制夹持块59的松紧度。
[0078] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构 思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本 发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的 技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1. 一种给梯帮打孔并将其连接成桥架的方法,其特征在于给梯帮打孔并将其连接成桥 架的方法包括以下步骤: 第一步:在梯帮首尾两端分别打四个孔,将一根梯帮水平平铺放置在四孔钻床的进料 床(401)上,把梯帮的首端推送到打孔台(403)上,打孔台(403)上设置有两个夹紧装置,梯 帮的首端与左侧夹紧装置(405)接触,用手将定位摆杆(4510)从水平位置向上转动使其垂 直,使定位块(458)向上立起并顶住梯帮的首端,防止偏移,启动控制气缸(408),动力自多 轴器(406)上的输入轴(461)输入,使输入轴(461)工作带动主动轮(465)转动,主动轮(465) 与齿轮(466)啮合转动使齿轮(466)带动下方的四根输出轴(463)转动,四根输出轴(463)上 的钻头同时对下方的梯帮进行钻孔,钻出四个孔,钻孔结束后,控制气缸放气,输出轴(463) 上的钻头拔出,钻出梯帮首端上的四个孔后,利用进料床(401)上的滚动轴(4102)的滚动, 用手将梯帮继续向前推动,待梯帮尾端与输出轴(463)重合时,使右侧夹紧装置固定住尾 端,开始在梯帮尾端上钻四个孔; 第二步:在梯帮上同时打六个孔,将第一步骤获得的两根梯帮同时放置在六孔钻床上, 将两根梯帮的一端同时固定在伺服小车(4)的固定机构(43)上,对每组预钻孔之间的距离 进行限定,伺服小车(4)移动带动两根梯帮同时移动至第一组预钻孔部位,位于六孔钻床 (2)的加工部位后停止移动,限位装置夹紧梯帮,主气缸(141)和次气缸(144)通过压杆 (143)和侧压杆(146)固定梯帮纵向挡位,侧气缸(145)固定梯帮横向挡位,气栗的动力使主 气缸(141)、次气缸(144)、侧气缸(145)压紧梯帮,开启六孔钻床(2),同时对每根梯帮的顶 面与侧面进行钻孔,每根梯帮顶面纵向钻一个纵向钻孔,梯帮侧面横向水平位置钻两个横 向钻孔,即每根梯帮上有三个钻孔,两根梯帮同时合计有六个钻孔,钻孔结束后,液压栗回 油,抽出钻头,气缸放气,解除限位装置对梯帮的限位,伺服小车(4)带动梯帮移动至下一个 预钻孔部位,位于六孔钻床(2)的加工部位后停止移动,重复上述钻孔步骤,直至所有连续 孔均加工完毕; 第三步:将第二步骤获得的两根梯帮分别放置在气压固定装置的夹持槽(55)内,多个 短梯梁分别放置在两块夹持块(59)之间,将侧面气缸(54)、顶面气缸(56)、端面气缸(510) 依次旋开,两根梯帮和短梯梁固定住,工人利用电钻依次将螺栓旋入第二步骤中获得的纵 向钻孔内与短梯梁内的螺孔固定,使两根梯帮与短梯梁组合成桥架,第一步骤在梯帮的首 端和尾端分别钻出的四个孔,通过工人利用工具将螺栓旋入钻孔内,完成与其他桥架的连 接,从而组成一个新长度的桥架。
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