JPH03248762A

JPH03248762A - 金型交換装置

Info

Publication number: JPH03248762A
Application number: JP4324190A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Shiojiri; 敏和塩尻
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-11-06
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2939630B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ８発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、ワークの種類に応じて複数の金型の中から所
望のものを選択して交換するための金型交換装置に関し
、特に、鋳物の端縁部に発生するパリをプレス機で切断
除去するパリ取り装置に使用するのに適した金型交換装
置に関する。

（２）従来の技術例えば自動車のエンジンブロックのようなアルミニュウ
ム合金を鋳造して得られる鋳物には、その外周や穴の端
縁部に多数のパリが発生する。従来、かかるパリの除去
は、実開昭６２−２０７５６号公報に記載されているよ
うに刃具を有するロボットを用いて行われるか、実開昭
６３〜５６９５７号公報に記載されているように刃具を
有する上型と下型を装着したプレス機を用いて行われて
いる。

（３）発明が解決しようとする課題ところで、ロボットを用いてパリ取りを行う場合、パリ
が発生する箇所に沿って刃具を移動させる必要があるた
め、パリが多数発生する複雑な形状のワークに対しては
作業時間がかかって非能率的である。これに対し、プレ
ス機を用いたパリ取りは一回のプレス動作で全てのパリ
を除去することができるので、作業速度の点では格段に
優れている。しかしながら、プレス機を用いてパリ取り
を行う場合、ワークの種類に応じて準備した多数の専用
金型の中から、必要な金型を選択してプレス機にセント
する作業に多くの手間がかかる不都合がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、プレス機
に対する金型の交換作業を効率的に行うことが可能な金
型交換装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成（１）課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明は、上面に金型を載
置した複数のプレートの中から所望のものを選択してプ
レス機のボルスタ上に供給する金型交換装置であって、
各プレートの前端および後端に断面コ字状のフックを上
向きまたは下向きに設けて隣接するプレートを前後方向
に分離不能かつ左右方向に分離可能に連結し、これら連
結したプレートを前記ボルスタの前後に延びる移送路に
沿って移動自在に支持するとともに、駆動源に接続され
て前記移送路と平行に往復駆動される走行体を、前記フ
ックを介して最前部および最後部のプレートに連結した
ことを第１の特徴とする。

また本発明は、前記第１の特徴に加えて、前記移送路に
、所望の金型を載置したプレートを前記ボルスタ上に停
止させる位置決め手段を設けたことを第２の特徴とする
。

更に本発明は、前記第１の特徴に加えて、所望の金型を
［置したプレートを固定したボルスタ上を、プレス位置
とワーク受渡し位置間で左右方向に移動自在に設けたこ
とを第３の特徴とする。

（２）作　用前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、駆動
源によって走行体を往復駆動すると、この走行体にフッ
クを介して連結された複数のプレートが移送路に沿って
前後方向に移動し、所望の金型を載置したプレートがプ
レス機のボルスタ上に供給される。隣接するプレートど
うし、および前端部と後端部のプレートと前記走行体は
フックによって分離可能であり、必要に応じてプレート
を取り外して交換することができる。

また、本発明の第２の特徴によれば、プレートを位置決
め手段によってボルスタ上に精密に位置決めすることが
できる。

更に、本発明の第３の特徴によれば、ワークの受渡しの
ためにボルスタを左右方向に移動させると、このボルス
タ上に支持したプレートと隣接するプレートあるいは走
行体とを連結するフックが自動的に離脱し、前記プレー
トをボルスタと一体で左右方向に移動させることができ
る。

（３）実施例以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第３図はそれぞれ本発明の一実施例を示す全体
平面図、全体正面図、全体側面図であって、プレス機Ｐ
Ｍを中心として、このプレス機ＰＭにパリ取りを行うワ
ークの種類に対応した３種類の金型りを載置した３個プ
レートＰを選択的に供給するための金型交換装置ＤＣ１
前記プレス機ＰＭのプレス位置とワーク受渡し位置との
間を移動するボルスタＢ上に選択したプレートＰを固定
するためのクランプ装置Ｃ１前記ワーク受渡し位置にお
いてボルスタＢをプレートＰと共に反転させて切断した
パリを落下させる反転装置Ｒ１反転装置Ｒから落下した
パリを搬送装置Ｔに排出するための排出装置ＤＳ、ワー
ク受渡し位置にワークを搬入あるいは搬出する搬入コン
ベアＣｉ、搬出コンベアＣＯ１および搬入コンベヤＣｉ
で送られてきたワークの種類を検出する検出器Ｓとが配
設されている。前記プレス機ＰＭはガイド支柱ＧＲに沿
って油圧ラムＯＲで昇降駆動されるダイプレートＤＰに
把持具Ｇを備えており、この把持具Ｇにクランプした上
型Ｄｕと前記ボルスタＢにクランプしたプレートＰに設
けた下型Ｄｌとでワークをプレスすることによりパリ取
りが行われる。

第４図および第５図に示すように、プレートＰは左右両
側部に上部フランジ１と下部フランジ２を突設した板体
よりなり、その下部フランジ２には該パレットＰをボル
スタＢにクランプする際に使用されるクランプ孔２．が
形成されるとともに、その本体部の左右には該パレット
ＰをボルスタＢ上に位置決めする際に使用される２個の
位置決め孔３が形成されている。プレートＰの前後両端
部には断面口字状のフック４，５が固着されており、上
部が開放した一方のフック４と下部が開放した他方のフ
ック５が係合することにより隣接するプレートＰが相互
に連結される。そして、両フック４．５の形状により、
各プレートＰは前後方向（矢印Ｘ方向）に分離不能に連
結されるが、左右方向（矢印Ｙ方向）の相対移動により
連結が解除されるように構成されている。また、プレー
トＰの上部に載置されるプレス金型りの下型Ｄｊ２はス
プリング６を介してプレートＰ上面に取付けられ、その
下型Ｄ！の上部に上型Ｄｕが分離自在に重ね合わされて
いる。

次に、第６図〜第８図に基づいて金型交換装置ＤＣの構
造を詳細に説明する。金型交換装置ＤＣは床面に支持さ
れて前後方向に延びる機枠７を備えており、その機枠７
の前後方向中央部にはプレス機ＰＭのボルスタＢが左右
方向に移動自在に設けられている０機枠７上部の左右両
側には前記フック４．５によって連結された３個のプレ
ートＰを移動自在に支持する多数のコロ８が配設されて
おり、これらコロ８に沿ってプレートＰの移送路９が構
成されている。移送路９に沿って往復動する際にボルス
タＢの上部を通過するプレートＰは、そのボルスタＢ上
に前記コロ８の上面と面一に配設した左右２列のポール
ベアリング１０に支持されるとともに、その左右両側に
設けた４個のガイド部材１１に案内されて移動する（第
９図参照）。

機枠７の下部には前記移送路９と平行に左右−対のレー
ル１２が敷設されている。各レール１２にはその上面を
転動するメインローラ１３と左右両側面を転動するサブ
ローラ１４を備えた左右各４個の走行支持部材１５が係
合しており、これら走行支持部材１５を介して平面視矩
形状に形成した走行枠１６が前後方向移動自在に支持さ
れている。走行枠１６の前後両端にはそれぞれ櫓状の走
行体１７が取付けられており、その上面に固着した連結
板１８には３個のプレートＰのうちの前後のプレートＰ
に設けたフック４．５に係合するフック４．５が設けら
れている。そして、床面に固着した第１駆動シリンダ１
９の第１０ツド２０が前記走行枠１６の下面に固着した
第２駆動シリンダ２１の第２０ツド２２に継手２３を介
して連結されている。而して、両駆動シリンダ１９．２
１を選択的に伸縮することにより走行枠１６がレール１
２上を走行し、この走行枠１６に走行体１７および連結
板１８を介して連結された３個のプレートＰが移送路９
に沿って移動し、いずれかのプレートＰをボルスタＢ上
に停止させることができる。

移送路９におけるプレス４１１ＰＭの前後近傍には各々
左右一対の位置決めシリンダ２４が上向きに設けられて
おり、そのロッド２５の先端に設けられてガイド部材２
６に沿って昇降するた位置決めピン２７は移送路９上の
パレッ）Ｐに形成した前記位置決め孔３に嵌合可能に臨
んでいる。そして、いずれかのプレートＰがボルスタＢ
上にあるとき、そのプレートＰをボルスタＢ上に位置決
めすべく、隣接するプレートＰの位置決め孔３に前記位
置決めピン２７が嵌合される。

第９図および第１０図に示すように、ボルスタＢはプレ
ス機ＰＭの基台２８上に左右方向に敷設した２本の外側
レール２９に４個のスライダ３０を介して摺動自在に支
持されている。前記外側レール２９と平行に敷設した２
本の内側レール３１には摺動部材３２が摺動自在に支持
されており、この摺動部材３２の上面に形成した凹部３
２．にボルスタＢに植設したピン３３が係脱自在に嵌合
している。基台２８の左右両端に設けた軸受３４゜３５
には、前記摺動部材３２に設けたメネジ部３２□に螺合
するネジ軸３６が２本の内側レール３１間に位置するよ
うに支持されており、このネジ軸３６を基台２８に設け
た油圧モータ３７で回転駆動することにより、前記摺動
部材３２および該摺動部材３２にピン３３で連結された
ボルスタＢが左右方向に移動する。そして、ボルスタＢ
の一方の移動端部における位置決め、すなわちプレス位
置における位置決めが前記軸受部材３４に設けたストッ
パ３８に摺動部材３２を当接させることにより行われる
。また、前記外側レール２９は反転袋ＷＲの支持台３９
に設けた延長レール４０に接続しており、スライダ３０
を前記外側レール２９および延長レール４０に案内され
たボルスタＢが他方の移動端部、すなわちワーク受渡し
位置に達したとき、前記摺動部材３２が軸受部材３５に
設けたストッパ４１に当接して位置決めされる。

次に、第１１図および第１２図に基づいてクランプ装置
Ｃの構造を詳細に説明する。クランプ装置Ｃはプレス機
ＰＭの基台２８に取り付けたクランプシリンダ４２を備
えており、このクランプシリンダ４２には、基台２８に
ブラケット４３を介して固着した２本のガイドロッド４
４に沿って左右方向に摺動するスライドブロック４５が
連結されている。スライドブロック４５に２本のガイド
ピン４６を介して摺動自在に支持された板状のアーム４
７は、前記スライドブロック４５に設けた連結シリンダ
４８にロッド４９を介して接続されて前後方向、すなわ
ち前記クランプシリンダ４２の伸縮方向と直交する方向
に移動する。一方、基板２８上に支持されたボルスタＢ
の下面には２個のガイドブロック５０が固着されており
、このガイドプロッタ５０に摺動自在に案内される上下
２本のガイドロッド５１の両端にはそれぞれカム部材５
２．５３が固着されている０両カム部材５２゜５３には
、折れ線状に屈曲したカム溝５２＋、５３１が形成され
ており、ボルスタＢを昇降自在に貫通する左右２本の昇
降軸５４の下端に設けたローラ５５が前記カム溝５２．
．５３１　に係合している。前記昇降軸５４の上端には
、前記プレートＰの下部フランジ２に形成したクランプ
孔２１に上方から嵌合可能なりランプビン５６が下向き
に固着されている。そして、一方のカム部材５２には、
前記アーム４７に固着したノックビン５７が嵌合可能な
ノック孔５２．が形成されている。而して、連結シリン
ダ４８を伸長することによりノックピン５７をノック孔
５２□に嵌合させてアーム４７とカム部材５２を一体に
連結し、この状態でクランプシリンダ４２を収縮位置と
すれば、スライドフロック４５を介して一対のカム部材
５２゜５３は図中左方向に移動し、そのカム溝５２１゜
５３１の上端にローラ５５を係合させた昇降軸５４が上
昇してクランプビン５６がクランプ孔２゜から離脱する
。これにより、プレートＰはボルスタＢに対して非クラ
ンプ状態となる。一方、クランプシリンダ４２を伸長し
てカム部材５２．５３を図中右方向に移動させれば、ロ
ーラ５５がカム溝５２．．５３．０傾斜部を通って下端
に達し、昇降軸５４を下降させる。これにより、クラン
プビン５６がクランプ孔２．に嵌合してプレートＰはボ
ルスタＢに強固にクランプされる。このようにしてプレ
ートＰがクランプされた後、前記連結シリンダ４８を収
縮させてノックピン５７をノック孔５２．から離脱させ
れば、ボルスタＢはワーク受渡し位置に向けて自由に移
動できる状態となる。

次に、第１３図〜第１７図に基づいて反転装置Ｒおよび
排出装置ＤＳの構造を詳細に説明する。

ワーク受渡し位置に設けられる反転装置Ｒは、対の基台
５８の上部に設けた軸受は部材５９．６０にボールベア
リング６１．６２で同軸に支持した２本の回転軸６３．
６４を備えており、両回転軸６３．６４の対向する端部
にはブラケット６５を介してプレス機ＰＭの基台２８に
接続可能な前記支持台３９が固着されている。支持台３
９の上面には、前記基台２８の上面に敷設した外側レー
ル２９に接続可能な延長レール４０が敷設されており、
この延長レール４０にはボルスタＢの下面に設けた断面
り字状のスライダ３０が摺動自在に係合している。

一方の軸受は部材６０において２個のボールベアリング
６２で支持された回転軸６４には、その軸受は部材６０
の内部を摺動するラックパー６６に噛合するピニオン６
７が固着されている。前記ラックパー６６は軸受は部材
６０の端面に取り付けた反転シリンダ６日に連結されて
駆動され、前記ピニオン６７を回転させることにより支
持台３９を回転軸６３．６４回りに反転させる。

排出装置ＤＳは床面に立設した一対の側板６９を備えて
おり、両側板６９間には一端にバランスウェイト７０を
固着した底壁７１．と一対の側壁７１□よりなる断面コ
字状のシュート７１が移動自在に支持されている。シュ
ート７１の両側壁７１□を貫通する２本の連結軸７２．
７３の両端には、それぞれフランジ７４．．７５．を有
する口−ラ７４．７５が固着されている。一方の連結軸
７２に設けたローラ７４は前記側板６９の内面に形成し
た水平部７６１および傾斜部７６ｔよりなるガイド溝７
６に係合しており、前記連結軸７２よりもやや短く形成
した他方の連結軸７３に設けたローラ７５は、側板６９
の内面にスペーサ７７を介して固着した内板７８によっ
て構成されるガイド溝７９に係合している。このガイド
溝７９は前記ガイド溝７６の水平部７６、と傾斜部７６
□に平行な水平部７９．と傾斜部１９ｔを備え、その傾
斜部７９８の先端にはストッパ８０が形成されている。

そして、前記支持台３９の両端部に設けた軸８１と前記
連結軸７２は両端部にジヨイント８２．８３を有する連
結部材８４で相互に連結され、これら連結部材８４およ
び両ガイド溝７６゜７９によってシュート７１の傾動機
構８６が構成される。而して、支持台３９が第１３図に
示す反転姿勢にあるとき、連結部材８４に引かれたシュ
ート７１は、そのローラ７４をガイド溝７６の水平部７
６１に係合させるとともにローラ７５を力゛イド溝７９
の水平部７９に係合させて、反転状態にある支持台３９
の下部において水平姿勢となる。

また支持台３９が第１７図に示す水平姿勢にあるとき、
連結部材８４に押圧されたシュート７１番よ、そのロー
ラ７４をガイド溝７６の傾斜部７６ｚに係合させるとと
もにローラ７５をガイド溝７９の傾斜部７９□終端のス
トッパ８０に当接させ、スクラップ台車８５よりなる搬
送装置Ｔの上部において傾倒した姿勢となる。

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明す
る。

搬入コンベヤＣｉからパリの付着したワークが搬入され
ると、その末端に設けた検出器Ｓによってワークの種類
が判別される。検出器Ｓの出力信号に基づいて金型交換
装置ＤＣの第１駆動シリンダ１９および第２駆動シリン
ダ２１が選択的に伸縮駆動されると、走行枠１６がレー
ル１２に沿って前後方向に移動する。すると、この走行
枠１６に前後一対の走行体１７を介して連結された３個
のプレートＰが移送路９に沿って移動し、前記検出され
たワークに対応する金型りを載置したプレートＰがプレ
ス機ＰＭのボルスタＢ上に停止する。

続いて、位置決めシリンダ２４を伸長すると、その位置
決めピン２７がプレートＰの位置決め孔３に嵌合し、前
記プレートＰはボルスタ上のプレス位置に精密に位置決
めさせる。

次に、クランプ装置Ｃの連結シリンダ４８を伸長してノ
ックピン５７をカム部材５２のノック孔５２ｔに係合さ
せるとともに、クランプシリンダ４２を伸長して両カム
部材５２．５３を駆動すると、そのカム溝５２．．５３
．に係合する昇降軸５４が下降してクランプピン５６が
プレートＰのクランプ孔２Ｉに嵌合し、これにより前記
プレートＰがボルスタＢ上にクランプされる。次に、油
圧ラムＯＲを伸長してグイプレートＤＰをガイド支柱Ｇ
Ｓに沿って下降させ、その把持具Ｇに金型の上型Ｄｕを
把持して下型ＤＩ！、から分離させる。

次に、前記連結シリンダ４８を収縮させてノックピン５
７をノック孔５２□から離脱させることにより基台２８
とボルスタＢを切り離した後、油圧モータ３７を駆動し
て摺動部材３２を内側レール３１に沿って摺動させ、こ
の摺動部材３２にピン３３を介して連結されたボルスタ
ＢをプレートＰと共に反転装置Ｒの支持台３９上のワー
ク受渡し位置に移動させる。このとき、ボルスタＢ上の
プレートＰに設けたフック４．５と、隣接するプレート
Ｐあるいは走行体１７に設けたフック４．５は自動的に
離脱するとともに、ボルスタＢの底面に設けたスライダ
３０は基台２８の外側レール２９上から支持台３９の延
長レール４０上に乗り移る。

ボルスタＢがワーク受渡し位置に達して、図示せぬ移載
手段によって搬入コンベヤＣｉ上のワークがプレートＰ
上の下型Ｄ！に装着されると、油圧モータ３７を逆転さ
せることによりボルスタＢを再び基台２８上のプレス位
置に復帰させ、油圧ラムＯＲで上型Ｄｕを下降させてワ
ークを下型Ｄ！との間でプレスしてパリを切断除去する
。続いて上型Ｄｕを再び上昇させるとともにボルスタＢ
を再びワーク受渡し位置に移動させ、図示せぬ移載手段
でパリを除去したワークを搬出コンベヤＣＯ上に排出す
る。

次に、反転装置Ｒの反転シリンダ６日を伸長してピニオ
ン６７を回転させると、ボルスタＢを支持した支持台３
９が回転軸６３．６４回りに第１７図の位置に反転し、
ボルスタＢ上のプレートＰや下型Ｄｉ！、に付着したパ
リをその下方に水平姿勢で位置するシュート７１上に落
下させる。尚、支持台３９と共にボルスタＢが反転する
とき、そのボルスタＢの下面に突設したピン３３は摺動
部材３２の凹部３２．から離脱する。続いて、反転シリ
ンダ６８を収縮させて支持台３９を水平姿勢に復帰させ
ると、この支持台３９に連結部材８４を介して連結した
前記シュート７１は、そのローラ７４．７５を側板６９
に設けたガイド溝７６．７９に案内されて第１３図の位
置に上昇しながら傾倒し、その下部に位置する搬出位置
Ｔのスクラップ台車８５にパリを排出する。

次に搬入コンベヤＣ４で搬送されてくるワークが前回と
同種のものであれば、そのワークはパリの排出が終了し
て受渡し位置にあるプレートＰ上の下型Ｄｉにそのまま
移載される。またワークの種類が異なる場合には、ボル
スタＢはプレートＰと共にプレス位置に戻り、金型交換
装置ＤＣによって新たな金型りとの交換が行われる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、連結されるプレートの数は３個に限定。

されず複数個であればよい、また、各プレートの前後端
に上向きおよび下向きのフックをそれぞれ設ける代わり
に、各プレート毎に上向きまたは下向きのフックを各２
個ずつ設けてもよい。

Ｃ１発明の効果以上のように本発明の第１の特徴によれば、金型を載置
した複数のプレートをフックによって前後方向に直列に
連結し、これらプレートをプレス機のボルスタの前後に
延びる移送路上を前後方向に往復動させているので、所
望の金型を載置したプレートを速やかに前記ボルスタ上
に位置させることができる。しかも、各プレートが隣接
するプレートあるいは走行体とフックで分離自在に連結
されているので、プレートの組み換え作業を容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
第１図の■方向矢視図、第３図は第１図の■方向矢視図
、第４図（ａ）、（ｂ）はそれぞれプレートの正面図お
よび側面図、第５図は連結状態にあるプレートの斜視図
、第６図は金型交換装置を示す第１図の要部拡大平面図
、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は第７図の
■−■線拡線断大断面図９図はボルスタ移動機構を示す
第６図の要部拡大平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線
断面図、第１１図はクランプ装置を示す第９図のＸＩ−
ＸＩＸ線断面図第１２図は第１１図のｘｎ−ｘｎ線断面
図、第１３図は反転装置および排出装置を示す第３図の
要部拡大側面図、第１４図は第１３図のＸＩＶ方向矢視
図、第１５図は第１４図のＸＶ方向矢視図、第１６図は
第１４図のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図、第１７図は反転装
置の作用を示す第１３図と同じ側面図である。４．５・・・フック、９・・・移送路、１７・・・走行
体、９２１・・・駆動シリンダ（駆動源）２４・・・位置決めシリンダ（位置決め手段）Ｂ・・・ボルスタ、Ｄ・・・金型、Ｐ・・・プレート、Ｍ・・・プレス機

Claims

【特許請求の範囲】［１］上面に金型（Ｄ）を載置した複数のプレート（Ｐ
）の中から所望のものを選択してプレス機（ＰＭ）のボ
ルスタ（Ｂ）上に供給する金型交換装置であって、各プレート（Ｐ）の前端および後端に断面コ字状のフッ
ク（４、５）を上向きまたは下向きに設けて隣接するプ
レート（Ｐ）を前後方向に分離不能かつ左右方向に分離
可能に連結し、これら連結したプレート（Ｐ）を前記ボ
ルスタ（Ｂ）の前後に延びる移送路（９）に沿って移動
自在に支持するとともに、駆動源（１９、２１）に接続
されて前記移送路（９）と平行に往復駆動される走行体
（１７）を、前記フック（４、５）を介して最前部およ
び最後部のプレート（Ｐ）に連結したことを特徴とする
金型交換装置。［２］前記移送路（９）に、所望の金型（Ｄ）を載置し
たプレート（Ｐ）を前記ボルスタ（Ｂ）上に停止させる
位置決め手段（２４）を設けたことを特徴とする、請求
項［１］記載の金型交換装置。［３］所望の金型（Ｄ）を載置したプレート（Ｐ）を固
定したボルスタ（Ｂ）上を、プレス位置とワーク受渡し
位置間で左右方向に移動自在に設けたことを特徴とする
、請求項［１］記載の金型交換装置。