CN112880731A - 一种全自动检测换向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动化设备领域，涉及一种全自动检测换向机构，本发明包括：机架以及安装于所述机架上的进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构；所述进料机构包括进料台和安装于进料台上的第一推动机构；所述转移机构设于进料机构一侧；所述检测换向机构包括动力源、第一推头、第二旋转推头、临时放置架和出料板，所述临时放置架设置于限位机构左侧，所述临时放置架的凹槽内设有传感器，所述出料板设置于临时放置架左侧，所述第一推头与所述第二旋转推头设于动力源顶部；本发明全自动检测换向机构通过进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构的联动，使对工件具有自动化连续检测与换向的功能，降低了人员的工作强度。

Description

一种全自动检测换向机构

技术领域

本发明涉及全自动化设备领域，涉及一种全自动检测换向机构。

背景技术

随着科技的发展，产品自动化生产技术应用范围越来越广泛；产品包装具有整齐性要求，需要保证产品方向一致，通常在产品包装前通过人工分拣工序实现对产品的方向调节，但是人工分拣效率低，并且在持续工作下容易发生分拣错误的问题。

为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、分拣效率高的全自动检测换向机构。

发明内容

本发明为解决现有技术的问题，提供了一种全自动检测换向机构。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种全自动检测换向机构包括：

机架以及安装于所述机架上的进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构；

所述进料机构包括进料台和安装于进料台上的第一推动机构；

所述转移机构包括中转台、抓取机构、限位机构和第二推动机构，所述中转台固定于进料台一侧，所述抓取机构设置于中转台上方，所述限位机构设置于抓取机构的右侧，所述第二推动机构设置于限位机构后侧；

所述检测换向机构包括动力源、第一推头、第二旋转推头、临时放置架和出料板，所述临时放置架设置于限位机构左侧，所述临时放置架的凹槽内设有传感器，所述传感器用于产品方向检测，所述出料板设置于临时放置架左侧，所述出料板上设有一缺口，所述动力源用于驱动第一推头和第二旋转推头横向与竖向移动，所述第一推头设于动力源顶部且第一推头位于临时放置架中部下方，所述第二旋转推头设于第一推头左端且第二旋转推头位于缺口下方；

所述控制机构用于控制进料机构、转移机构和检测换向机构的运动。

进一步的改进，所述进料台上端面为倾斜斜面，所述进料台两侧面设有导向孔，所述导向孔内设有滑杆，所述滑杆一端螺纹连接有侧板，所述进料台前端面设有导向孔二，所述导向孔二内设有滑杆二，所述滑杆二一端螺纹连接有L形挡板，所述进料台与侧板、L形挡板围合形成出料口；所述第一推动机构包括气缸一和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸一连接，所述L形顶杆一端位于出料口内。

进一步的改进，所述L形挡板顶端中部设有限位杆，所述限位杆包括固定块、紧固螺栓和螺柱一，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱一穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接。

进一步的改进，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

进一步的改进，所述所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽；所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸和横向气缸，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端。

进一步的改进，所述限位机构包括立柱和移动块，所述立柱内间隔设有螺纹孔，所述立柱螺栓连接移动块，所述移动块内设有推槽一，所述移动块侧壁上设有阶梯孔。

进一步的改进，所述第二推动机构包括导轨一、推板和气缸二，所述导轨一固定于机架上，所述推板滑动连接导轨一，所述推板前端对称设置有开口向外倾斜的U形槽，所述推板设有尾端槽，所述气缸二前端连接的气缸推板连接于尾端槽内。

进一步的改进，所述动力源包括竖向驱动组件和横向驱动组件，所述竖向驱动组件包括气缸三、上顶板和导柱，所述气缸三固定于所述机架上，所述上顶板固定于气缸三上端，所述导柱设于上顶板下方，所述横向驱动组件包括导轨、导向板和气缸四，所述导轨固定于上顶板上，所述气缸四驱动导向板沿着导轨滑动，所述导向板上方固定连接第一推头和第二旋转推头，所述第二旋转推头包括第二推头和驱动第二推头旋转的转台；所述临时放置架的凹槽呈V形开口，所述第一推头与所述第二推头的上端部均呈V形开口。

进一步的改进，所述控制机构包括控制开关和报警器，所述控制开关用于控制进料机构、转移机构和检测换向机构的运动，所述报警器与控制机构内部系统电连接。

与现有技术相比，本发明全自动检测换向机构通过进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构的联动，使对工件具有自动化连续检测与换向的功能，降低了人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明中进料机构与转移机构的结构示意图

图3为本发明中进料机构的结构示意图

图4为图3俯视图的结构示意图

图5为本发明中进料机构的进料台的结构示意图

图6为本发明中的中转台的结构示意图

图7为本发明中限位机构与第二推动机构的结构示意图

图8为本发明中检测换向机构与第二推动机构的结构示意图

图9为图8另一视角的结构示意图

图10为图8剖视图的结构示意图

图中，1-机架，10-进料机构，11-进料台，111-出料口，112-侧板，1121-导向孔，1122-滑杆，113-L形挡板，1131-导向孔二，1132-滑杆二，1133-挡板一，1134-挡板二，1135-定位套，115-限位杆，1151-固定块，1152-紧固螺栓，1153-螺柱一，12-第一推动机构，121-气缸一，1211-活塞杆，122-L形顶杆，1221-定位柱，20-转移机构，21-中转台，211-梯形槽，212-夹爪槽，22-抓取机构，221-夹爪221，222-夹爪气缸，223-竖向气缸223，224-横向气缸，23-限位机构，231-立柱，2311-螺纹孔，232-移动块，2321-推槽一，2322-阶梯孔，24-第二推动机构，241-导轨一，242-推板，2421-U形槽，2422-尾端槽，243-气缸二，2431-气缸推板，30-检测换向机构，31-动力源，311-竖向驱动组件，3111-气缸三，3112-上顶板，3113-导柱，312-横向驱动组件，3121-导轨，3122-导向板，3123-气缸四，32-第一推头，33-第二旋转推头，331-第二推头，332-转台，34-临时放置架，341-凹槽，35-出料板，351-缺口，40-控制机构，41-控制开关，42-报警器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例及附图1～10，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

机架1以及安装于所述机架1上的进料机构10、转移机构20和检测换向机构30和控制机构40；

所述进料机构10包括进料台11和安装于进料台11上的第一推动机构12；

所述转移机构20包括中转台21、抓取机构22、限位机构23和第二推动机构24，所述中转台21固定于进料台11一侧，所述抓取机构22设置于中转台21上方，所述限位机构23设置于抓取机构22的右侧，所述第二推动机构24设置于限位机构23后侧；

所述检测换向机构30包括动力源31、第一推头32、第二旋转推头33、临时放置架34和出料板35，所述临时放置架34设置于限位机构23左侧，所述临时放置架34的凹槽341内设有传感器，所述传感器用于产品方向检测，所述出料板35设置于临时放置架34左侧，所述出料板35上设有一缺口351，所述动力源31用于驱动第一推头32和第二旋转推头33横向与竖向移动，所述第一推头32设于动力源31顶部且第一推头32位于临时放置架34中部下方，所述第二旋转推头33设于第一推头32左端且第二旋转推头33位于缺口351下方；

所述控制机构40用于控制进料机构10、转移机构20和检测换向机构30的运动。

如图1、图2、图7、图8、图9和图10所示，检测工件从进料台11进入，经第一推动机构12将单个检测工件连续不间断的推动至中转台21，抓取机构22将中转台21夹取转移至限位机构23上方，检测工件沿着限位机构23内部移动至第二推动机构24内，第二推动机构24将检测工件向左送入至一定工位，凹槽341内设有传感器检测工件朝向是否正确来决定后续第二旋转推头33是否需要180度转动工件，动力源31向右驱动使第一推头32和第二旋转推头33移动至右端，动力源31向上驱动使第一推头32和第二旋转推头33向上移动，此时第一推头32将第二推动机构24的工件顶出，第二旋转推头33将临时放置架34的凹槽341内工件顶出，动力源31向左驱动使第一推头32和第二旋转推头33移动至左端，第一推头32内的工件放置于凹槽341内，第二旋转推头33根据前面传感器检测结果决定是否转动工件后再将工件沿着缺口351推动至出料板35，经倾斜的出料板35出料，重复上述步骤实现工件的检测换向出料。

通过进料机构10、转移机构20和检测换向机构30和控制机构40的联动，使对工件具有自动化连续检测与换向的功能，降低了人员的工作强度；第二旋转推头33与传感器的配合使用，检测产品朝向，保证产品排列方向一致，通过第一推头32和第二旋转推头33的共同运输产品，提高了产品检测效率与产品出料速度。

实施例2

所述进料台11上端面为倾斜斜面，所述进料台11两侧面设有导向孔1121，所述导向孔1121内设有滑杆1122，所述滑杆1122一端螺纹连接有侧板112，所述进料台11前端面设有导向孔二1131，所述导向孔二1131内设有滑杆二1132，所述滑杆二1132一端螺纹连接有L形挡板113，所述进料台11与侧板112、L形挡板113围合形成出料口111；所述第一推动机构12包括气缸一121和L形顶杆122，所述气缸121设于L形挡板113上，所述L形顶杆122与气缸一121的活塞杆1211连接，所述L形顶杆122一端位于出料口111内。

如图3、图4和图5所示，所述倾斜上端面的进料台11可使工件自动进料滚落至出料口111后停止，通过气缸一121带动L形顶杆122的往复运动，L形顶杆122将出料口111内的工件连接间断单个推出；所述滑杆1122在导向孔1121内移动以增加与进料台11距离，所述滑杆二1132在导向孔二1131内移动以增加与进料台11距离，以满足转运更大直径、更大长度的产品，同时满足多种产品进料的需求。

实施例3

所述L形挡板113顶端中部设有限位杆115，所述限位杆115包括固定块1151、紧固螺栓1152和螺柱一1153，所述紧固螺栓1152设于固定块1151的上端与下端，所述螺柱一1153穿过固定块1151中部的通孔与紧固螺栓1152连接。

如图3所示，所述螺柱一1153的下端位于出料口111内工件的上端部，通过螺柱一1153可保证出料口111内始终只有一个工件，防止因进料台11内工件滚落过快导致在出料口111内工件堆积，所述螺柱一1153与紧固螺栓1152的螺纹连接形式可改变螺柱1153下端距离，当进料不同直径的工件时调整与工件最佳距离，保证在出料口111内工件不堆积，使工件连续流畅工作。

实施例4

所述L形挡板113包括相连接的挡板一1133和挡板二1134，所述挡板二1134上设有定位套1135，所述L形顶杆122右端可拆卸连接有定位柱1221，所述定位柱1221另一端与定位套1135滑动连接。

如图3和图4所示，所述定位柱1221通过螺栓连接可拆卸式连接L形顶杆122，拆装方便；通过定位柱1221与定位套1135滑动连接，对L形顶杆122往复移动起到辅助支撑作用，提高L形顶杆122移动的平稳性。

实施例5

所述所述中转台21横向设有容纳工件的梯形槽211，所述中转台21上设有垂直梯形槽211的夹爪槽212；所述抓取机构22包括夹爪221、夹爪气缸222、竖向气缸223和横向气缸224，所述夹爪气缸222设于夹爪221上方并控制夹爪221的开合，所述竖向气缸223连接于夹爪气缸222上端，所述横向气缸224连接于竖向气缸223右端。

如图2和图6所示，所述梯形槽211的设置使转移过来的工件能稳定的置于槽内中部，方便抓取，并且梯形槽211的开口向上增大，保证更大尺寸的工件也能够存放置于槽内，相比单一的宽度的矩形槽能够提高实用性；所述夹爪槽212垂直梯形槽211并设于梯形槽211中部，方便抓取机构22从槽内抓取工件中部的整个侧面，使工件转移过程更稳定，使工件不掉落与不倾斜；通过夹爪气缸222、竖向气缸223和横向气缸224的装配实现竖向、横向移动，使夹爪221抓取工件后能够灵活控制转移位置。

实施例6

所述限位机构23包括立柱231和移动块232，所述立柱231内间隔设有螺纹孔2311，所述立柱231螺栓连接移动块232，所述移动块232内设有推槽一2321，所述移动块232侧壁上设有阶梯孔2322。

如图7所示，所述立柱231间隔设置的螺纹孔2311使移动块232能上下调节高度，使夹爪221只需横向移动至推槽一2321，夹爪221无需在调节竖向高度位置，即可保证产品能顺利进入推槽一2321内，进一步减少了夹爪221的运动行程，提高了运输效率；所述阶梯孔2322内插入螺栓与螺纹孔2311连接使，螺栓隐藏在移动块232内，不占用空间，并且增加美观性。

实施例7

所述第二推动机构24包括导轨一241、推板242和气缸二243，所述导轨一241固定于机架1上，所述推板242滑动连接导轨一241，所述推板242前端对称设置有开口向外倾斜的U形槽2421，所述推板242设有尾端槽2422，所述气缸二243前端连接的气缸推板2431连接于尾端槽2422内。

如图8、图9所示，所述导轨一241对称设置于机架1上，气缸二243推动推板242使推板242沿着导轨一241上定向移动，移动过程更平稳；所述U形槽2421开口向外倾斜，对产品进入U形槽2421起导向作用；所述气缸推板2431一端与尾端槽2422螺纹连接，所述气缸推板2431另一端与气缸二243的活塞杆相连，方便了安装与拆卸，并且通过气缸推板2431增大与推板242的接触面积，提高推板242移动的平稳性。

实施例8

所述动力源31包括竖向驱动组件311和横向驱动组件312，所述竖向驱动组件311包括气缸三3111、上顶板3112和导柱3113，所述气缸三3111固定于所述机架1上，所述上顶板3112固定于气缸三3111上端，所述导柱3113设于上顶板3112下方，所述横向驱动组件312包括导轨3121、导向板3122和气缸四3123，所述导轨3121固定于上顶板3112上，所述气缸四3123驱动导向板3122沿着导轨3121滑动，所述导向板3122上方固定连接第一推头32和第二旋转推头33，所述第二旋转推头33包括第二推头331和驱动第二推头331旋转的转台332；所述临时放置架34的凹槽341呈V形开口，所述第一推头32与所述第二推头331的上端部均呈V形开口。

如图8、图9、图10所示，通过竖向驱动组件311和横向驱动组件312的气缸驱动，使上部的第一推头32与所述第二推头331移动平稳，气压传动动作迅速、反应快，工作环境清洁，基本无污染；所述V形开口使第一推头32与第二推头331在转移产品时，产品能始终置于V形开口槽体下端，产品不晃动，并且开口向上增大也能适合更大尺寸的产品转移。

实施例9

所述控制机构40包括控制开关41和报警器42，所述控制开关41用于控制进料机构10、转移机构20和检测换向机构30的运动，所述报警器42与控制机构40内部系统电连接。如图1所示，所述控制机构40内部具有检测出料数量的传感器，当数量达到一定值时，警报器42发出报警信号，提醒操作人员进行产品定量包装。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动检测换向机构，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构；

所述进料机构包括进料台和安装于进料台上的第一推动机构；

所述转移机构包括中转台、抓取机构、限位机构和第二推动机构，所述中转台固定于进料台一侧，所述抓取机构设置于中转台上方，所述限位机构设置于抓取机构的右侧，所述第二推动机构设置于限位机构后侧；

所述检测换向机构包括动力源、第一推头、第二旋转推头、临时放置架和出料板，所述临时放置架设置于限位机构左侧，所述临时放置架的凹槽内设有传感器，所述传感器用于产品方向检测，所述出料板设置于临时放置架左侧，所述出料板上设有一缺口，所述动力源用于驱动第一推头和第二旋转推头横向与竖向移动，所述第一推头设于动力源顶部且第一推头位于临时放置架中部下方，所述第二旋转推头设于第一推头左端且第二旋转推头位于缺口下方；

所述控制机构用于控制进料机构、转移机构和检测换向机构的运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述进料台上端面为倾斜斜面，所述进料台两侧面设有导向孔，所述导向孔内设有滑杆，所述滑杆一端螺纹连接有侧板，所述进料台前端面设有导向孔二，所述导向孔二内设有滑杆二，所述滑杆二一端螺纹连接有L形挡板，所述进料台与侧板、L形挡板围合形成出料口；所述第一推动机构包括气缸一和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸一的活塞杆连接，所述L形顶杆一端位于出料口内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述L形挡板顶端中部设有限位杆，所述限位杆包括固定块、紧固螺栓和螺柱一，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱一穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽；所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸和横向气缸，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述限位机构包括立柱和移动块，所述立柱内间隔设有螺纹孔，所述立柱螺栓连接移动块，所述移动块内设有推槽一，所述移动块侧壁上设有阶梯孔。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述第二推动机构包括导轨一、推板和气缸二，所述导轨一固定于机架上，所述推板滑动连接导轨一，所述推板前端对称设置有开口向外倾斜的U形槽，所述推板设有尾端槽，所述气缸二前端连接的气缸推板连接于尾端槽内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述动力源包括竖向驱动组件和横向驱动组件，所述竖向驱动组件包括气缸三、上顶板和导柱，所述气缸三固定于所述机架上，所述上顶板固定于气缸三上端，所述导柱设于上顶板下方，所述横向驱动组件包括导轨、导向板和气缸四，所述导轨固定于上顶板上，所述气缸四驱动导向板沿着导轨滑动，所述导向板上方固定连接第一推头和第二旋转推头，所述第二旋转推头包括第二推头和驱动第二推头旋转的转台；所述临时放置架的凹槽呈V形开口，所述第一推头与所述第二推头的上端部均呈V形开口。

9.根据权利要求1所述的一种全自动检测换向机构，其特征在于，所述控制机构包括控制开关和报警器，所述控制开关用于控制进料机构、转移机构和检测换向机构的运动，所述报警器与控制机构内部系统电连接。

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