CN214454985U - 一种抓取上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构领域，涉及一种抓取上料机构，本实用新型包括：转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有移动侧板，所述转运台右侧设有移动L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，通过倾斜转运台与推动机构配合，实现工件自动连续不间断单个上料，使下一工序的有序进行；通过转移机构实现工件的灵活转移。

Description

一种抓取上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构领域，涉及一种抓取上料机构。

背景技术

工件在加工进料过程中，一次性进入多个工件会影响下一个工序工作有序进行，进一步导致生产效率降低，并且在转移过程中转运机构不灵活，不能满足多工位上料。

为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、进料方便的抓取上料机构。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种抓取上料机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种抓取上料机构包括：

转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有可移动的侧板，所述转运台右侧设有可移动的L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；

推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；

转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，所述抓取机构用于抓取转移工件。

进一步的改进，所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸、横向气缸和旋转平台，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端，所述旋转平台固定于横向气缸下端。

进一步的改进，所述L形挡板中部上设有限位机构，所述限位机构包括固定块、紧固螺栓和螺柱，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接，通过所述螺柱调节与推槽内工件间距。

进一步的改进，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

进一步的改进，所述转运台两侧面设有导向孔，所述侧板内表面上可拆卸连接有滑杆，所述滑杆的另一端设于导向孔内。

进一步的改进，所述转运台前端面设有导向孔二，所述L形挡板后端面上可拆卸连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设于导向孔二内。

进一步的改进，所述L形挡板右端面上设有缓冲橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型抓取上料机构通过倾斜转运台与推动机构配合，实现工件自动进料与连续不间断单个上料，使下一工序的有序进行；通过转移机构实现工件的灵活转移至多工位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型中转运台与推动机构的结构示意图

图3为本实用新型中侧板与L形挡板展开的结构示意图

图4为图2另一视角的结构示意图

图5为本实用新型中转运台的结构示意图

图6为本实用新型中中转台的结构示意图

图中，1-转运台，11-侧板，111-滑杆，12-L形挡板，121-挡板一，1211-缓冲橡胶垫，122-挡板二，123-定位套，124-滑杆二，13-导向孔，14-导向孔二，2-推动机构，21-气缸，211-活塞杆，22-L型顶杆，221-定位柱，3-限位机构，31-固定块，32-紧固螺栓，33-螺柱，4-转移机构，41-中转台，411-梯形槽，412-夹爪槽，42-抓取机构，421-夹爪，422-夹爪气缸，423-竖向气缸，424-横向气缸，425-旋转平台，5-推槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例及附图1～6，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

转运台1，所述转运台1上端面为倾斜斜面，所述转运台1两侧设有可移动的侧板11，所述转运台1右侧设有可移动的L形挡板12，所述转运台1与侧板11、L形挡板12围合形成推槽5；

推动机构2，所述推动机构2包括气缸21和L形顶杆22，所述气缸21设于L形挡板12上，所述L形顶杆22与气缸21)的活塞杆211连接，所述L形顶杆22一端位于推槽5内；

转移机构4，所述转移机构4设于转运台1一侧，所述转移机构4包括中转台41和抓取机构42，所述中转台41横向设有容纳工件的梯形槽411，所述中转台41上设有垂直梯形槽42的夹爪槽412，所述抓取机构42设于中转台41上方，所述抓取机构42用于抓取转移工件。

如图1和图2所示，所述倾斜上端面的转运台1可使工件自动进料滚落至推槽5内后停止，通过气缸21带动L形顶杆22的往复运动，L形顶杆22将推槽5内的工件连接间断单个至中转台41内，经过抓取机构42转移至下一多工位工序。

所述梯形槽411的设置使转移过来的工件能稳定的置于槽内中部，方便抓取，并且梯形槽411的开口向上增大，保证更大尺寸的工件也能够存放置于槽内，相比单一的宽度的矩形槽能够提高实用性。

所述夹爪槽41垂直梯形槽42并设于梯形槽42中部，方便抓取机构42从槽内抓取工件中部的整个侧面，使工件转移过程更稳定，使工件不掉落与不倾斜。

实施例2

所述抓取机构42包括夹爪421、夹爪气缸422、竖向气缸423、横向气缸424和旋转平台425，所述夹爪气缸422设于夹爪421上方并控制夹爪421的开合，所述竖向气缸423连接于夹爪气缸422上端，所述横向气缸424连接于竖向气缸423右端，所述旋转平台425固定于横向气缸424下端，所述旋转平台425内设有驱动旋转平台425的电机。

如图1所示，通过夹爪气缸422、竖向气缸423、横向气缸424和旋转平台425的装配实现竖向、横向、旋转移动，使夹爪421抓取工件后能够灵活控制转移位置，可使下一道加工工序多工位进料，提高加工效率。

实施例3

所述L形挡板12中部上设有限位机构3，所述限位机构3包括固定块31、紧固螺栓32和螺柱33，所述紧固螺栓32设于固定块31的上端与下端，所述螺柱33穿过固定块31中部的通孔与紧固螺栓32连接，通过所述螺柱33调节与推槽5内工件间距。

如图2所示，通过L形挡板12顶端中部的限位机构3，所述限位机构3的螺柱33的下端位于推槽5内工件的上端部，通过螺柱33可保证推槽5内始终只有一个工件，防止因转运台1内工件滚落过快导致在推槽5位置内工件堆积。所述螺柱33与紧固螺栓32的螺纹连接形式可改变螺柱33下端距离，当进料不同直径的工件时调整与工件最佳距离，保证在推槽5内工件不堆积，使推动机构有效并流畅工作。

实施例4

所述L形挡板12包括相连接的挡板一121和挡板二122，所述挡板二122上设有定位套123，所述L形顶杆22右端可拆卸连接有定位柱221，所述定位柱221另一端与定位套123滑动连接。如图2、图3和图4所示，所述定位柱221通过螺栓连接可拆卸式连接L形顶杆22，拆装方便；通过定位柱221与定位套123滑动连接，对L形顶杆22往复移动起到辅助支撑作用，提高L形顶杆22移动的平稳性。

实施例5

所述转运台1两侧面设有导向孔13，所述侧板11内表面上可拆卸连接有滑杆111，所述滑杆111的另一端设于导向孔13内。如图3、图4和图5所示，所述滑杆111通过螺栓连接的可拆卸方式连接于侧板11内表面，方便拆卸，组装灵活；所述滑杆111在导向孔13内移动以增加与转运台1距离，以满足转运更大直径、更大长度的产品，同时满足多种产品进料的需求。

实施例6

所述转运台1前端面设有导向孔二14，所述L形挡板12后端面上可拆卸连接有滑杆二124，所述滑杆二124的另一端设于导向孔二14内。如图3、图4和图5所示，所述滑杆二124通过螺栓连接的可拆卸方式连接于L形挡板12后端面，方便拆卸，组装灵活；所述滑杆二124在导向孔二14内移动以增加与转运台1距离，以满足转运更大直径、更大长度的产品。

实施例7

所述L形挡板12右端面上设有缓冲橡胶垫1211。如图4所示，所述缓冲垫1211粘接于L形挡板12的挡板一的端面上，通过缓冲橡胶垫1211可减小转运台1上产品滚落至推槽5而产生的噪音，进一步提高实用性。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种抓取上料机构，其特征在于，包括：

转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有可移动的侧板，所述转运台右侧设有可移动的L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；

推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；

转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，所述抓取机构用于抓取转移工件。

2.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸、横向气缸和旋转平台，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端，所述旋转平台固定于横向气缸下端。

3.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述L形挡板中部上设有限位机构，所述限位机构包括固定块、紧固螺栓和螺柱，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接，通过所述螺柱调节与推槽内工件间距。

4.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述转运台两侧面设有导向孔，所述侧板内表面上可拆卸连接有滑杆，所述滑杆的另一端设于导向孔内。

6.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述转运台前端面设有导向孔二，所述L形挡板后端面上可拆卸连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设于导向孔二内。

7.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述L形挡板右端面上设有缓冲橡胶垫。

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