CN220838110U - 一种集装箱角件加工用棱边打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，包括工作台；第一过料通道，横向设置于工作台的前侧，所述第一过料通道的进料端外侧设置有一用于对工件进行推动的第一伸缩驱动机构；第一磨边装置，包含设置于所述第一过料通道两侧的第一下棱边打磨机构和第一上棱边打磨机构；限位机构，设置于所述第一过料通道内，用于对工件进行滚动限位，所述第一伸缩驱动机构驱动工件沿所述第一过料通道进行横向移动，所述工件的横向四条棱边分别与所述第一下棱边打磨机构的第一下棱边打磨铣刀、以及第一上棱边打磨机构的第一上棱边打磨铣刀接触进行横向棱边打磨。本实用新型能够有效提升对工件棱边的打磨效率和提升打磨用刀具的利用率。

Description

一种集装箱角件加工用棱边打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其能够在确保加工精度、以及提升加工效率的条件下，实现对集装箱角件的十二条棱边的自动化打磨处理。

背景技术

集装箱角件生产线包含四部分，分别包括：用于对完成铸造加工后的工件进行切割的火焰切割系统；用于对完成切割后的工件进行六个面进行铣削加工的铣削加工设备；用于对端面铣削加工后的工件进行棱边打磨的磨边设备；以及用于对完成面铣削和磨边后的工件进行检测的在线检测系统。其具体加工过程为：集装箱角件通过模具成形，形成一组多个集装箱角件，多个集装箱角件与浇筑冒口相连接；整组集装箱角件通过滚筒传输带传送进入自动火焰割系统，以将整组集装箱角件切割分解成多个独立的集装箱角件；尔后，单个集装箱角件传输进入铣削加工设备内，以对集装箱角件的六个平面进行铣削加工；铣完六个平面的集装箱角件传输进入磨边设备，分别打磨集装箱角件的十二条棱边，去除毛刺和飞边；加工完成的集装箱角件传送至在线检测平台，通过检测集装箱角件总高，将不合格产品分拣传输到人工待检区，合格产品通过出料滚筒传输至成品区域。

现有的用于对完成打磨后的工件进行棱边打磨的磨边设备在实际使用过程中，需要通过相应的工装夹具以对完成打磨后的工件进行装夹，再将装夹到位后的工件送往对应的工位进行棱边铣削打磨处理，完成一侧的棱边打磨后，再换方向对工件进行装夹，以对不同位置的棱边进行铣削磨边加工，整个棱边打磨加工过程中的操作便捷性低、且棱边铣削打磨效率低；现有的棱边打磨设备还存在铣削刀具耗材高的问题。

因此，在保持对集装箱角件的打磨精度的基础上，设计一款能够有效提升对集装箱角件的棱边打磨效率，以及有效提升打磨用铣削刀具的利用率，从而降低打磨用铣削刀具的耗材的集装箱角件加工用棱边打磨设备是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，该集装箱角件加工用棱边打磨设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，包括

工作台；

第一过料通道，横向设置于所述工作台的前侧，所述第一过料通道的进料端外侧横向设置有一用于对工件进行横向推动的第一伸缩驱动机构；

第一磨边装置，包含设置于所述第一过料通道两侧的第一下棱边打磨机构和第一上棱边打磨机构，所述第一下棱边打磨机构包含倾斜设置于所述第一过料通道下侧的第一下棱边打磨铣刀，所述第一上棱边打磨机构包含倾斜设置于所述第一过料通道上侧的第一上棱边打磨铣刀，所述第一下棱边打磨铣刀、第一上棱边打磨铣刀分别由相应的第一直磨机进行驱动，且所述第一下棱边打磨铣刀、第一上棱边打磨铣刀的切削部分别延伸至所述第一过料通道内；

限位机构，设置于所述第一过料通道内，用于对工件进行滚动限位，所述第一伸缩驱动机构驱动工件沿所述第一过料通道进行横向移动，所述工件的横向四条棱边分别与所述第一下棱边打磨铣刀、第一上棱边打磨铣刀接触进行横向棱边打磨。

所述限位机构包含可转动安装于所述第一过料通道上侧的若干个用于对所述工件的顶部形成滚动限位的第一导向滚轮、以及滚动安装于所述第一过料通道的三个侧壁上的多个第一支撑球体，所述工件沿所述第一过料通道进行横向移动时，工件的上下侧面、以及两侧面分别抵接到所述第一导向滚轮、以及第一支撑球体的端面上。

所述第一过料通道的出料端一侧的工作台上纵向设置有一与所述第一过料通道相连通的第二过料通道，所述第一过料通道的出料端前侧纵向设置有一用于将工件纵向推动经过所述第二过料通道的第二伸缩驱动机构；

所述第二过料通道上设置有第二磨边装置，所述第二磨边装置包含设置于所述第二过料通道两侧的第二下棱边打磨机构和第二上棱边打磨机构，所述第二下棱边打磨机构包含倾斜设置于所述第二过料通道下侧的第二下棱边打磨铣刀，所述第二上棱边打磨机构包含倾斜设置于所述第二过料通道上侧的第二上棱边打磨铣刀，所述第二下棱边打磨铣刀、第二上棱边打磨铣刀分别由相应的第二直磨机进行驱动，且所述第二下棱边打磨铣刀、第二上棱边打磨铣刀的切削部分别延伸至所述第二过料通道内；

所述第二过料通道的上侧设置有若干个用于对所述工件的顶部形成滚动限位的第二导向滚轮，第二过料通道的三个侧面上分别滚动安装有多个相应的第二支撑球体，所述第二伸缩驱动机构驱动工件沿所述第二过料通道进行纵向移动，所述工件的纵向四条棱边分别与所述第二下棱边打磨铣刀、第二上棱边打磨铣刀接触进行纵向棱边打磨。

所述第二过料通道的出料端一侧的工作台上竖向设置有与所述第二过料通道相连通的第三过料通道，所述第三过料通道的下端设置有一用于对工件进行承接的衔接板，且所述第三过料通道的四个侧面上分别滚动安装有多个相应的第三支撑球体，所述衔接板由相应的第三伸缩驱动机构进行升降驱动；

所述第三过料通道上设置有第三磨边装置，所述第三磨边装置包含设置于所述第三过料通道的四个边角处的四个侧棱边打磨机构，所述侧棱边打磨机构包含横向倾斜设置的侧棱边打磨铣刀，所述侧棱边打磨铣刀分别由相应的第三直磨机进行驱动，且所述侧棱边打磨铣刀的切削部分别延伸至所述第三过料通道内；

所述第三伸缩驱动机构驱动工件沿所述第三过料通道进行竖向移动，所述工件的侧向四条棱边分别与所述侧棱边打磨铣刀接触进行侧向棱边打磨。

所述第一过料通道的进料端向外连接有一用于对工件进行进料传送的进料滚筒传输机构，所述进料滚筒传输机构包含进料机架、以及并排设置于所述进料机架上的多个进料输送辊，所述多个进料输送辊通过链传动方式连接到相应的进料驱动电机上；

所述第三过料通道的上部外侧设置有一用于对工件进行出料传送的出料滚筒传输机构，所述出料滚筒传输机构包含出料机架、以及并排设置于所述出料机架上的多个出料输送辊，所述多个出料输送辊通过链传动方式连接到相应的出料驱动电机上；

所述第三过料通道的上部前侧设置有一用于将工件推到所述出料滚筒传输机构的进料端的推板，所述推板由相应的第四伸缩驱动机构进行驱动。

所述第一直磨机、第二直磨机、以及第三直磨机分别位置可调安装相应的基座上，所述基座分别位置可调安装于相应的滑轨上。

所述第一直磨机、第二直磨机、以及第三直磨机分别通过抱箍固定方式安装到相应的基座板上，所述基座板的两侧分别设置有若干个相应的限位长孔，通过相应的锁紧螺栓与所述限位长孔配合将所述基座板位置可调安装到所述基座上。

所述基座的底面分别设置有与所述滑轨相适配的滑块，通过所述滑块与滑轨配合将所述基座分别位置可调安装到相应的滑轨上，所述滑块与相应的滑轨之间分别通过相应的抵接螺栓进行固定连接。

所述第一过料通道、第二过料通道的底面、以及所述衔接板上分别均匀设置有多个相应的排屑孔，所述排屑孔的下侧固定装置有相应的铁屑收集槽；所述第一过料通道的出料端一侧、所述第二过料通道的进料端一侧、以及所述第三过料通道的两侧分别设置有一组用于对所述第一过料通道、第二过料通道、以及所述衔接板进行吹扫的气枪喷嘴，所述气枪喷嘴连接到外界空压机。

所述第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构、以及第三伸缩驱动机构，以及第四伸缩驱动机构分别采用伸缩驱动气缸。

本实用新型的优点：

1）本实用新型的第一过料通道横向设置于工作台的前侧，且第一过料通道的进料端外侧横向设置有一用于对工件进行横向推动的第一伸缩驱动机构；加之，第一过料通道内设置有用于对工件进行滚动限位的限位机构。棱边打磨过程中，第一伸缩驱动机构驱动工件沿第一过料通道进行横向移动，该过程中，限位机构对工件形成定向固定，使工件在定向移动下分别与第一直磨机进行驱动的第一下棱边打磨铣刀、以及第一上棱边打磨铣刀接触，在转动的第一下棱边打磨铣刀、以及第一上棱边打磨铣刀的铣削作用下，一次性整体打磨集装箱角件的四条横向棱边，从而在保持对集装箱角件的打磨精度的基础上，有效提升对集装箱角件的棱边打磨效率。

2）本实用新型在设置有第一过料通道的基础上，进一步设置有与第一过料通道相连通的第二过料通道，并在第一过料通道的出料端前侧纵向设置有一用于将工件纵向推动经过第二过料通道的第二伸缩驱动机构。棱边进一步打磨过程中，第二伸缩驱动机构驱动完成横向棱边打磨后的工件沿第二过料通道进行纵向移动，使工件的纵向四条棱边分别与第二下棱边打磨铣刀、第二上棱边打磨铣刀接触进行纵向棱边打磨。以一次性整体打磨集装箱角件的四条纵向棱边，且纵向棱边打磨作业可与横向棱边作业差时同步进行，即在第二伸缩驱动机构在复位完成后，第一伸缩驱动机构将完成横向棱边打磨后的工件推送到位即可，从而可进一步大幅提升对集装箱角件的棱边打磨效率。

3）工件在经过第一过料通道、以及第二过料通道时，主要通过顶部面转动方式对工件进行压紧，以确保工件在棱边铣削时的整体稳定性，而第一过料通道、以及第二过料通道的三个侧面则主要通过点滚动支撑方式对工件形成滚动抵接支撑，以防止对工件造成过度的磨损和影响工件的输送顺畅程度，以在确保工件的滚动限位稳定性的同时，保持工件的移动顺畅程度，从而有效提升本实用新型的实用效果。

4）本实用新型的第二过料通道的出料端一侧的工作台上竖向设置有与第二过料通道相连通的第三过料通道，第三过料通道的下端设置有一用于对工件进行承接的衔接板，衔接板由相应的第三伸缩驱动机构进行升降驱动；棱边进一步打磨过程中，第三伸缩驱动机构驱动完成横向、纵向棱边打磨后的工件沿第三过料通道进行竖向移动，使工件的侧向四条棱边分别与侧棱边打磨铣刀接触进行侧向棱边打磨。以一次性整体打磨集装箱角件的四条侧向棱边，至此完成工件的十二条棱边的打磨，且侧向棱边打磨作业可与纵向棱边作业差时同步进行，即再第三伸缩驱动机构在复位完成后，第二伸缩驱动机构将完成纵向棱边打磨后的工件推送到位即可，从而可进一步大幅提升对集装箱角件的棱边打磨效率。

5）本实用新型的第一直磨机、第二直磨机、以及第三直磨机分别位置可调安装相应的基座上，且基座分别位置可调安装于相应的滑轨上。棱边打磨过程中，可根据刀具的磨损而调整基座与滑轨的相对位置，从而形成刀具磨损补偿；或直接调整第一直磨机、第二直磨机、或第三直磨机与基座的相对位置，以对刀具的切削部位进行调节，从而大幅提升对刀具的利用率，进而大幅降低打磨用铣削刀具的耗材。

6）本实用新型设置有用于对第一过料通道、第二过料通道、以及衔接板进行吹扫的气枪喷嘴，在实际加工过程中，可通过高压气体以对加工所产生的切屑进行吹扫清除，并通过铁屑收集槽对切屑进行收集清理即可，很是便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一过料通道上设置有第一磨边装置的结构示意图。

图3为第一下棱边打磨机构的结构示意图。

图4为第二过料通道上设置有第二磨边装置的结构示意图。

图5为第二下棱边打磨机构的结构示意图。

图6为第三过料通道上设置有第三磨边装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-6，一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，包括

工作台1；

第一过料通道2，横向设置于所述工作台1的前侧，所述第一过料通道2的进料端外侧横向设置有一用于对工件进行横向推动的第一伸缩驱动机构3；

第一磨边装置4，包含设置于所述第一过料通道2两侧的第一下棱边打磨机构401和第一上棱边打磨机构402，所述第一下棱边打磨机构401包含倾斜设置于所述第一过料通道下侧的第一下棱边打磨铣刀4011，所述第一上棱边打磨机构402包含倾斜设置于所述第一过料通道上侧的第一上棱边打磨铣刀4021，所述第一下棱边打磨铣刀4011、第一上棱边打磨铣刀4021分别由相应的第一直磨机403进行驱动，且所述第一下棱边打磨铣刀4011、第一上棱边打磨铣刀4021的切削部分别延伸至所述第一过料通道2内；

限位机构5，设置于所述第一过料通道2内，用于对工件6进行滚动限位，所述第一伸缩驱动机构3驱动工件6沿所述第一过料通道2进行横向移动，所述工件6的横向四条棱边分别与所述第一下棱边打磨铣刀4011、第一上棱边打磨铣刀4021接触进行横向棱边打磨。

棱边打磨过程中，第一伸缩驱动机构3驱动工件6沿第一过料通道2进行横向移动，该过程中，限位机构5对工件6形成定向固定，使工件6在定向移动下分别与第一直磨机403进行驱动的第一下棱边打磨铣刀4011、以及第一上棱边打磨铣刀4021接触，在转动的第一下棱边打磨铣刀4011、以及第一上棱边打磨铣刀4021的铣削作用下，一次性整体打磨集装箱角件的四条横向棱边，从而在保持对集装箱角件的打磨精度的基础上，有效提升对集装箱角件的棱边打磨效率。

所述限位机构5包含可转动安装于所述第一过料通道2上侧的若干个用于对所述工件的顶部形成滚动限位的第一导向滚轮501、以及滚动安装于所述第一过料通道2的三个侧壁上的多个第一支撑球体502，所述工件6沿所述第一过料通道2进行横向移动时，工件6的上下侧面、以及两侧面分别抵接到所述第一导向滚轮501、以及第一支撑球体502的端面上。

所述第一过料通道2的出料端一侧的工作台1上纵向设置有一与所述第一过料通道2相连通的第二过料通道7，所述第一过料通道2的出料端前侧纵向设置有一用于将工件纵向推动经过所述第二过料通道7的第二伸缩驱动机构8；

所述第二过料通道7上设置有第二磨边装置9，所述第二磨边装置9包含设置于所述第二过料通道7两侧的第二下棱边打磨机构901和第二上棱边打磨机构902，所述第二下棱边打磨机构901包含倾斜设置于所述第二过料通道7下侧的第二下棱边打磨铣刀9011，所述第二上棱边打磨机构902包含倾斜设置于所述第二过料通道上侧的第二上棱边打磨铣刀9021，所述第二下棱边打磨铣刀9011、第二上棱边打磨铣刀9021分别由相应的第二直磨机903进行驱动，且所述第二下棱边打磨铣刀9011、第二上棱边打磨铣刀9021的切削部分别延伸至所述第二过料通道7内；

所述第二过料通道7的上侧设置有若干个用于对所述工件6的顶部形成滚动限位的第二导向滚轮10，第二过料通道7的三个侧面上分别滚动安装有多个相应的第二支撑球体11，所述第二伸缩驱动机构8驱动工件6沿所述第二过料通道7进行纵向移动，所述工件6的纵向四条棱边分别与所述第二下棱边打磨铣刀9011、第二上棱边打磨铣刀9021接触进行纵向棱边打磨。

棱边进一步打磨过程中，第二伸缩驱动机构8驱动完成横向棱边打磨后的工件6沿第二过料通道7进行纵向移动，使工件6的纵向四条棱边分别与第二下棱边打磨铣刀9011、第二上棱边打磨铣刀9021接触进行纵向棱边打磨。以一次性整体打磨集装箱角件的四条纵向棱边，且纵向棱边打磨作业可与横向棱边作业差时同步进行，即在第二伸缩驱动机构8在复位完成后，第一伸缩驱动机构3将完成横向棱边打磨后的工件6推送到位即可，从而可进一步大幅提升对集装箱角件的棱边打磨效率。

工件6在经过第一过料通道2、以及第二过料通道7时，主要通过顶部面转动方式对工件6进行压紧，以确保工件6在棱边铣削时的整体稳定性，而第一过料通道2、以及第二过料通道7的三个侧面则主要通过点滚动支撑方式对工件6形成滚动抵接支撑，以防止对工件6造成过度的磨损和影响工件6的输送顺畅程度，以在确保工件6的滚动限位稳定性的同时，保持工件6的移动顺畅程度，从而有效提升本实用新型的实用效果。

所述第二过料通道7的出料端一侧的工作台1上竖向设置有与所述第二过料通道7相连通的第三过料通道12，所述第三过料通道12的下端设置有一用于对工件6进行承接的衔接板13，且所述第三过料通道12的四个侧面上分别滚动安装有多个相应的第三支撑球体1201，所述衔接板13由相应的第三伸缩驱动机构14进行升降驱动；

所述第三过料通道12上设置有第三磨边装置15，所述第三磨边装置15包含设置于所述第三过料通道12的四个边角处的四个侧棱边打磨机构，所述侧棱边打磨机构包含横向倾斜设置的侧棱边打磨铣刀1501，所述侧棱边打磨铣刀1501分别由相应的第三直磨机1502进行驱动，且所述侧棱边打磨铣刀1501的切削部分别延伸至所述第三过料通道12内；

所述第三伸缩驱动机构14驱动工件6沿所述第三过料通道12进行竖向移动，所述工件6的侧向四条棱边分别与所述侧棱边打磨铣刀1501接触进行侧向棱边打磨。

棱边进一步打磨过程中，第三伸缩驱动机构14驱动完成横向、纵向棱边打磨后的工件6沿第三过料通道12进行竖向移动，使工件6的侧向四条棱边分别与侧棱边打磨铣刀1501接触进行侧向棱边打磨。以一次性整体打磨集装箱角件的四条侧向棱边，至此完成工件的十二条棱边的打磨，且侧向棱边打磨作业可与纵向棱边作业差时同步进行，即再第三伸缩驱动机构14在复位完成后，第二伸缩驱动机构8将完成纵向棱边打磨后的工件6推送到位即可，从而可进一步大幅提升对集装箱角件的棱边打磨效率。

所述第一过料通道2的进料端向外连接有一用于对工件6进行进料传送的进料滚筒传输机构16，所述进料滚筒传输机构16包含进料机架1601、以及并排设置于所述进料机架1601上的多个进料输送辊1602，所述多个进料输送辊1602通过链传动方式连接到相应的进料驱动电机1603上；

所述第三过料通道12的上部外侧设置有一用于对工件6进行出料传送的出料滚筒传输机构17，所述出料滚筒传输机构17包含出料机架1701、以及并排设置于所述出料机架1701上的多个出料输送辊1702，所述多个出料输送辊1702通过链传动方式连接到相应的出料驱动电机1703上；

所述第三过料通道12的上部前侧设置有一用于将工件推到所述出料滚筒传输机构17的进料端的推板18，所述推板18由相应的第四伸缩驱动机构1801进行驱动。

所述第一直磨机403、第二直磨机903、以及第三直磨机1502分别位置可调安装相应的基座19上，所述基座19分别位置可调安装于相应的滑轨20上。

所述第一直磨机403、第二直磨机903、以及第三直磨机1502分别通过抱箍固定方式安装到相应的基座板21上，所述基座板21的两侧分别设置有若干个相应的限位长孔2101，通过相应的锁紧螺栓与所述限位长孔2101配合将所述基座板21位置可调安装到所述基座19上。

所述基座19的底面分别设置有与所述滑轨20相适配的滑块22，通过所述滑块22与滑轨20配合将所述基座19分别位置可调安装到相应的滑轨20上，所述滑块22与相应的滑轨20之间分别通过相应的抵接螺栓23进行固定连接。

棱边打磨过程中，可根据刀具的磨损而调整基座19与滑轨20的相对位置，从而形成刀具磨损补偿；或直接调整第一直磨机403、第二直磨机903、或第三直磨机1502与基座19的相对位置，以对刀具的切削部位进行调节，从而大幅提升对刀具的利用率，进而大幅降低打磨用铣削刀具的耗材。

所述第一过料通道2、第二过料通道7的底面、以及所述衔接板13上分别均匀设置有多个相应的排屑孔24，所述排屑孔24的下侧固定装置有相应的铁屑收集槽25；所述第一过料通道2的出料端一侧、所述第二过料通道7的进料端一侧、以及所述第三过料通道12的两侧分别设置有一组用于对所述第一过料通道2、第二过料通道7、以及所述衔接板13进行吹扫的气枪喷嘴26，所述气枪喷嘴26连接到外界空压机。在实际加工过程中，可通过高压气体以对加工所产生的切屑进行吹扫清除，并通过铁屑收集槽25对切屑进行收集清理即可，很是便捷。

本实施例中，所述第一伸缩驱动机构3、第二伸缩驱动机构8、以及第三伸缩驱动机构14，以及第四伸缩驱动机构1801分别采用伸缩驱动气缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：包括

工作台（1）；

第一过料通道（2），横向设置于所述工作台（1）的前侧，所述第一过料通道（2）的进料端外侧横向设置有一用于对工件进行横向推动的第一伸缩驱动机构（3）；

第一磨边装置（4），包含设置于所述第一过料通道（2）两侧的第一下棱边打磨机构（401）和第一上棱边打磨机构（402），所述第一下棱边打磨机构（401）包含倾斜设置于所述第一过料通道（2）下侧的第一下棱边打磨铣刀（4011），所述第一上棱边打磨机构（402）包含倾斜设置于所述第一过料通道（2）上侧的第一上棱边打磨铣刀（4021），所述第一下棱边打磨铣刀（4011）、第一上棱边打磨铣刀（4021）分别由相应的第一直磨机（403）进行驱动，且所述第一下棱边打磨铣刀（4011）、第一上棱边打磨铣刀（4021）的切削部分别延伸至所述第一过料通道（2）内；

限位机构（5），设置于所述第一过料通道（2）内，用于对工件（6）进行滚动限位，所述第一伸缩驱动机构（3）驱动工件（6）沿所述第一过料通道（2）进行横向移动，所述工件（6）的横向四条棱边分别与所述第一下棱边打磨铣刀（4011）、第一上棱边打磨铣刀（4021）接触进行横向棱边打磨。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：所述限位机构（5）包含可转动安装于所述第一过料通道（2）上侧的若干个用于对所述工件的顶部形成滚动限位的第一导向滚轮（501）、以及滚动安装于所述第一过料通道（2）的三个侧壁上的多个第一支撑球体（502），所述工件（6）沿所述第一过料通道（2）进行横向移动时，工件（6）的上下侧面、以及两侧面分别抵接到所述第一导向滚轮（501）、以及第一支撑球体（502）的端面上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：

所述第一过料通道（2）的出料端一侧的工作台（1）上纵向设置有一与所述第一过料通道（2）相连通的第二过料通道（7），所述第一过料通道（2）的出料端前侧纵向设置有一用于将工件纵向推动经过所述第二过料通道（7）的第二伸缩驱动机构（8）；

所述第二过料通道（7）上设置有第二磨边装置（9），所述第二磨边装置（9）包含设置于所述第二过料通道（7）两侧的第二下棱边打磨机构（901）和第二上棱边打磨机构（902），所述第二下棱边打磨机构（901）包含倾斜设置于所述第二过料通道（7）下侧的第二下棱边打磨铣刀（9011），所述第二上棱边打磨机构（902）包含倾斜设置于所述第二过料通道（7）上侧的第二上棱边打磨铣刀（9021），所述第二下棱边打磨铣刀（9011）、第二上棱边打磨铣刀（9021）分别由相应的第二直磨机（903）进行驱动，且所述第二下棱边打磨铣刀（9011）、第二上棱边打磨铣刀（9021）的切削部分别延伸至所述第二过料通道（7）内；

所述第二过料通道（7）的上侧设置有若干个用于对所述工件（6）的顶部形成滚动限位的第二导向滚轮（10），第二过料通道（7）的三个侧面上分别滚动安装有多个相应的第二支撑球体（11），所述第二伸缩驱动机构（8）驱动工件（6）沿所述第二过料通道（7）进行纵向移动，所述工件（6）的纵向四条棱边分别与所述第二下棱边打磨铣刀（9011）、第二上棱边打磨铣刀（9021）接触进行纵向棱边打磨。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：

所述第二过料通道（7）的出料端一侧的工作台（1）上竖向设置有与所述第二过料通道（7）相连通的第三过料通道（12），所述第三过料通道（12）的下端设置有一用于对工件（6）进行承接的衔接板（13），且所述第三过料通道（12）的四个侧面上分别滚动安装有多个相应的第三支撑球体（1201），所述衔接板（13）由相应的第三伸缩驱动机构（14）进行升降驱动；

所述第三过料通道（12）上设置有第三磨边装置（15），所述第三磨边装置（15）包含设置于所述第三过料通道（12）的四个边角处的四个侧棱边打磨机构，所述侧棱边打磨机构包含横向倾斜设置的侧棱边打磨铣刀（1501），所述侧棱边打磨铣刀（1501）分别由相应的第三直磨机（1502）进行驱动，且所述侧棱边打磨铣刀（1501）的切削部分别延伸至所述第三过料通道（12）内；

所述第三伸缩驱动机构（14）驱动工件（6）沿所述第三过料通道（12）进行竖向移动，所述工件（6）的侧向四条棱边分别与所述侧棱边打磨铣刀（1501）接触进行侧向棱边打磨。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：

所述第一过料通道（2）的进料端向外连接有一用于对工件（6）进行进料传送的进料滚筒传输机构（16），所述进料滚筒传输机构（16）包含进料机架（1601）、以及并排设置于所述进料机架（1601）上的多个进料输送辊（1602），所述多个进料输送辊（1602）通过链传动方式连接到相应的进料驱动电机（1603）上；

所述第三过料通道（12）的上部外侧设置有一用于对工件（6）进行出料传送的出料滚筒传输机构（17），所述出料滚筒传输机构（17）包含出料机架（1701）、以及并排设置于所述出料机架（1701）上的多个出料输送辊（1702），所述多个出料输送辊（1702）通过链传动方式连接到相应的出料驱动电机（1703）上；

所述第三过料通道（12）的上部前侧设置有一用于将工件推到所述出料滚筒传输机构（17）的进料端的推板（18），所述推板（18）由相应的第四伸缩驱动机构（1801）进行驱动。

6.根据权利要求4所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：所述第一直磨机（403）、第二直磨机（903）、以及第三直磨机（1502）分别位置可调安装相应的基座（19）上，所述基座（19）分别位置可调安装于相应的滑轨（20）上。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：所述第一直磨机（403）、第二直磨机（903）、以及第三直磨机（1502）分别通过抱箍固定方式安装到相应的基座板（21）上，所述基座板（21）的两侧分别设置有若干个相应的限位长孔（2101），通过相应的锁紧螺栓与所述限位长孔（2101）配合将所述基座板（21）位置可调安装到所述基座（19）上。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：所述基座（19）的底面分别设置有与所述滑轨（20）相适配的滑块（22），通过所述滑块（22）与滑轨（20）配合将所述基座（19）分别位置可调安装到相应的滑轨（20）上，所述滑块（22）与相应的滑轨（20）之间分别通过相应的抵接螺栓（23）进行固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：所述第一过料通道（2）、第二过料通道（7）的底面、以及所述衔接板（13）上分别均匀设置有多个相应的排屑孔（24），所述排屑孔（24）的下侧固定装置有相应的铁屑收集槽（25）；所述第一过料通道（2）的出料端一侧、所述第二过料通道（7）的进料端一侧、以及所述第三过料通道（12）的两侧分别设置有一组用于对所述第一过料通道（2）、第二过料通道（7）、以及所述衔接板（13）进行吹扫的气枪喷嘴（26），所述气枪喷嘴（26）连接到外界空压机。

10.根据权利要求4所述的一种集装箱角件加工用棱边打磨设备，其特征在于：所述第一伸缩驱动机构（3）、第二伸缩驱动机构（8）、以及第三伸缩驱动机构（14），以及第四伸缩驱动机构（1801）分别采用伸缩驱动气缸。