CN216912245U - 一种全自动端板铣床设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种全自动端板铣床设备，包括有铣钻机构，在铣钻机构的下方设有工作基床，在铣钻机构两侧分别设有用于堆垛端板的上板堆垛机构和下板堆垛机构，在工作基床的上方设有取送板机构；所述铣钻机构包括有一对铣钻设备，所述一对铣钻设备分别可控地在水平方向移动，且在位于工作基床正上方时进给执行铣钻动作；所述工作基床用于承接运送至其上的端板并将其送至一对铣钻设备下方，及将加工完成的端板推送至取送板机构处。能够完成端板的全自动上料、铣钻、下料的过程，速度快，效率高，且一对铣钻设备双轴控制，能够执行不同的技术动作，作业功能完备。

Description

一种全自动端板铣床设备

【技术领域】

本实用新型涉及端板加工技术领域，尤其是指一种全自动端板铣床设备。

【背景技术】

端板加工需要在其上铣出多个孔眼，如锚孔、钢筋孔、沉孔，针对方型端板，还需要对方板的外缘尺寸进行加工，由于方板是由4块小方板拼接焊制而成，在其外缘存在有焊点，需要通过铣刀解决焊点和控制外缘尺寸。

传统工艺中，需要将端板搬上铣床，在通过人工逐个逐个进行铣钻作业，非常麻烦，劳动效率低下，工人劳动负荷大，且存在较大的安全隐患。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动端板铣床设备。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种全自动端板铣床设备，包括有铣钻机构，在所述铣钻机构的下方设有工作基床，在所述铣钻机构两侧分别设有用于堆垛端板的上板堆垛机构和下板堆垛机构，在工作基床的上方设有取送板机构；所述铣钻机构包括有一对铣钻设备，所述一对铣钻设备分别可控地在水平方向移动，且在位于工作基床正上方时进给执行铣钻动作；所述取送板机构可控的执行将上板堆垛机构上的端板送至工作基床上的动作，及可控的执行将工作基床上加工完成的端板送至下板堆垛机构的动作；所述工作基床用于承接运送至其上的端板并将其送至一对铣钻设备下方，及将加工完成的端板推送至取送板机构处。

在进一步的改进方案中，所述铣钻机构包括有加工机架，所述加工机架包括有加工横梁，所述一对铣钻设备设于加工横梁上；在所述横梁两侧分别设有一平向控制电机，所述平向控制电机的输出端连接有一平向设置的丝杆，所述铣钻设备螺纹连接于该丝杆上。

在进一步的改进方案中，所述铣钻设备包括有驱动电机和铣刀，且一对铣钻设备的铣刀的旋转方向相反。

在进一步的改进方案中，所述上板堆垛机构和下板堆垛机构均包括有轨道及设置于轨道上的堆垛小车，所述堆垛小车可于轨道上行走以靠向铣钻机构方向或远离铣钻机构。

在进一步的改进方案中，所述工作基床包括有基座，在所述基座上设有托架，所述托架在前后纵向长度上自铣钻设备的底部延伸至取送板机构处；在所述托架的前端设有推板、与推板连接用于将位于托架前端上的端板推送至铣钻设备的底部的推杆，以及可驱使推杆前后运送的前推送驱动器，在所述托架的后端设有拉挡板，与拉挡板连接用于将位于托架后端上的端板拉至取送板机构处的拉杆，以及可驱使拉杆前后运送的后推送驱动器；所述拉杆位于推杆的下方。

在进一步的改进方案中，在所述托架的两侧分别对称设有定位执行机构，在所述定位执行机构的输出端连接有定位板，所述定位板朝向托架方向。

在进一步的改进方案中，所述取送板机构包括有悬梁，所述悬梁横跨于上板堆垛机构、下板堆垛机构的上方，且悬梁的中部位于托架的前端的正上方；在所述悬梁上设有一对悬吊机构，所述悬吊机构可通过行走结构驱使于悬梁上行走；所述悬吊机构包括有悬吊气缸和连接于悬吊气缸下方的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够完成端板的全自动上料、铣钻、下料的过程，速度快，效率高，且一对铣钻设备双轴控制，能够执行不同的技术动作，作业功能完备。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中铣钻机构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例中上板堆垛机构/下板堆垛机构的立体示意图；

图4为本实用新型实施例中工作基床的立体示意图；

图5为本实用新型实施例中工作基床的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中取送板机构的立体示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

本实用新型为一种全自动端板铣床设备，如图1至6所示，包括有铣钻机构100，在所述铣钻机构100的下方设有工作基床200，在所述铣钻机构100两侧分别设有用于堆垛端板的上板堆垛机构300和下板堆垛机构400，在工作基床200的上方设有取送板机构500；所述铣钻机构100包括有一对铣钻设备，所述一对铣钻设备分别可控地在水平方向移动，且在位于工作基床200正上方时进给执行铣钻动作；所述取送板机构500可控的执行将上板堆垛机构300上的端板送至工作基床200上的动作，及可控的执行将工作基床200上加工完成的端板送至下板堆垛机构400的动作；所述工作基床200用于承接运送至其上的端板并将其送至一对铣钻设备下方，及将加工完成的端板推送至取送板机构500处。

在作业时，上板堆垛机构300已经预先码垛有待加工的端板，端板在取送板机构500的作业下将其送至工作基床200上，一对铣钻设备根据加工要求移动至工作基床200的正上方，并执行加工动作，在加工完成以后，取送板机构500将位于工作基床200上的端板移送至下板堆垛机构400处，这样就完成端板的全自动上料、铣钻、下料的过程，速度快，效率高，且一对铣钻设备双轴控制，能够执行不同的技术动作，作业功能完备。

在实施例中，如图1、2所示，所述铣钻机构100包括有加工机架，所述加工机架包括有加工横梁10，所述一对铣钻设备设于加工横梁10上；在所述横梁10两侧分别设有一平向控制电机11，所述平向控制电机11的输出端连接有一平向设置的丝杆12，所述铣钻设备螺纹连接于该丝杆12上，铣钻设备可在平向控制电机11和丝杆12的配合下在丝杆12上移动以实现平向移动，一般是在铣钻设备的后方固定有减速箱，减速箱同时固定于丝杆12上，丝杆12连接减速箱带动位移。

在实施例中，如图1、2所示，所述铣钻设备包括有驱动电机13和铣刀14，且一对铣钻设备的铣刀14的旋转方向相反，以便能够根据需要进行执行更全面的操作。

在实施例中，如图1、3所示，所述上板堆垛机构300和下板堆垛机构400均包括有轨道30及设置于轨道30上的堆垛小车40，所述堆垛小车40可于轨道30上行走以靠向铣钻机构100方向或远离铣钻机构100，堆垛小车40可沿轨道30在其他区域装载好待加工的端板，然后行走至铣钻机构100侧方，同时，装载好铣钻加工好的端板的堆垛小车40亦可沿轨道30行走至其他区域。

在实施例中，如图1、4、5所示，所述工作基床200包括有基座20，在基座20上设有加工托板21，在所述加工托板21的后端设有后侧定位靠板24，在所述加工托板21的前端设有夹紧推板22，所述夹紧推板22连接有推板移动执行机构23，所述夹紧推板22可在推板移动执行机构23的推动下将位于加工托板21上的端板推送至后侧定位靠板24方向夹紧端板，在所述加工托板21的底部设有推拉杆25和推拉移动执行机构，所述推拉杆25可在推拉移动执行机构的作用下带动加工托板21在基座20上前后滑动。在所述加工托板21的两侧分别对称设有定位执行机构26，在所述定位执行机构26的输出端连接有定位板27，所述定位板27朝向加工托板21方向。

在作业时，所述推拉杆25在推拉移动执行机构的作用下带动加工托板21在基座20上向前滑动，取送板机构500将待加工的端板送至加工托板21上，而后，位于加工托板21两侧的定位执行机构26分别带动定位板27向端板方向伸出，调整定位钢板，而后，定位板缩回，夹紧推板22在推板移动执行机构23的推动下推动端板靠向后侧定位靠板24方向夹紧端板，接着推拉杆25带动加工托板21在基座20上向后滑动至铣钻机构100下方进行加工作业；在加工完成后，加工托板21滑动至基座20的前端，夹紧推板放开夹紧，以方便取送板机构500拿取加工完成的端板下板。定位执行机构26是为了待加工的端板定位，可根据不同规格大小的端板，调整定位执行机构26的气缸行程。

在实施例中，如图1、6所示，所述取送板机构500包括有悬梁50，所述悬梁50横跨于上板堆垛机构300、下板堆垛机构400的上方，且悬梁50的中部位于托架21的前端的正上方；在所述悬梁50上设有一对悬吊机构，所述悬吊机构可通过行走结构驱使于悬梁50上行走，具体的，是通过在悬吊机构上设有行走电机和行走齿轮，在悬梁50上设有齿条，行走电机带动行走齿轮与齿条啮合，来带动悬吊机构行动；所述悬吊机构包括有悬吊气缸51和连接于悬吊气缸51下方的吸盘52。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (7)

1.一种全自动端板铣床设备，其特征在于，包括有铣钻机构，在所述铣钻机构的下方设有工作基床，在所述铣钻机构两侧分别设有用于堆垛端板的上板堆垛机构和下板堆垛机构，在工作基床的上方设有取送板机构；所述铣钻机构包括有一对铣钻设备，所述一对铣钻设备分别可控地在水平方向移动，且在位于工作基床正上方时进给执行铣钻动作；所述取送板机构可控的执行将上板堆垛机构上的端板送至工作基床上的动作，及可控的执行将工作基床上加工完成的端板送至下板堆垛机构的动作；所述工作基床用于承接运送至其上的端板并将其送至一对铣钻设备下方，及将加工完成的端板推送至取送板机构处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动端板铣床设备，其特征在于，所述铣钻机构包括有加工机架，所述加工机架包括有加工横梁，所述一对铣钻设备设于加工横梁上；在所述横梁两侧分别设有一平向控制电机，所述平向控制电机的输出端连接有一平向设置的丝杆，所述铣钻设备螺纹连接于该丝杆上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动端板铣床设备，其特征在于，所述铣钻设备包括有驱动电机和铣刀，且一对铣钻设备的铣刀的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种全自动端板铣床设备，其特征在于，所述上板堆垛机构和下板堆垛机构均包括有轨道及设置于轨道上的堆垛小车，所述堆垛小车可于轨道上行走以靠向铣钻机构方向或远离铣钻机构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动端板铣床设备，其特征在于，所述工作基床包括有基座，在基座上设有加工托板，在所述加工托板的后端设有后侧定位靠板，在所述加工托板的前端设有夹紧推板，所述夹紧推板连接有推板移动执行机构，所述夹紧推板可在推板移动执行机构的推动下将位于加工托板上的端板推送至后侧定位靠板方向夹紧端板，在所述加工托板的底部设有推拉杆和推拉移动执行机构，所述推拉杆可在推拉移动执行机构的作用下带动加工托板在基座上前后滑动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动端板铣床设备，其特征在于，在所述加工托板的两侧分别对称设有定位执行机构，在所述定位执行机构的输出端连接有定位板，所述定位板朝向加工托板方向。

7.根据权利要求5所述的一种全自动端板铣床设备，其特征在于，所述取送板机构包括有悬梁，所述悬梁横跨于上板堆垛机构、下板堆垛机构的上方，且悬梁的中部位于托架的前端的正上方；在所述悬梁上设有一对悬吊机构，所述悬吊机构可通过行走结构驱使于悬梁上行走；所述悬吊机构包括有悬吊气缸和连接于悬吊气缸下方的吸盘。

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