CN114130904A - 一种模具切换用存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具切换用存放装置，包括：存放盒，设有内腔，存放盒的顶部设有封闭内腔的盖体，内腔中设有吊棒托架和吊棒压杆，存放盒在内腔的侧方设有螺栓存放筒，螺栓存放筒底部设有螺栓顶杆；盖体锁紧机构，用于将盖体锁紧于封闭状态，盖体锁紧机构在螺栓存放筒放入螺栓后解锁盖体；杠杆机构，包括杠杆，杠杆通过杠杆支架安装于存放盒的底部，杠杆的一端与吊棒压杆连接，杠杆的另一端与螺栓顶杆连接；其中，吊棒压杆在放入吊棒托架的吊棒的作用下下沉，并通过杠杆机构将螺栓顶杆提升。其能够利用吊棒和螺栓的取用规则，防止模具切换过程中发生吊棒或螺栓漏拆事故。

Description

一种模具切换用存放装置

技术领域

本发明用于模具切换领域，特别是涉及一种模具切换用存放装置。

背景技术

汽车行业中，随着产品的多样化发展趋势，大多数汽车生产制造企业对于模具的需求与切换频率也在逐渐增加。如今的冲压生产线为兼顾生产效率，已实现自动换模，以保证最快速完成模具的切换。而自动化模具切换中，仍有自动化设备无法替代人为操作的流程，如下模夹紧器(螺栓)安装及摆放、模具吊棒的安装及摆放、模具吊运等，该类流程涉及特种设备作业，存在重大安全隐患，且实现自动化难度大，目前均为人工操作及确认。

传统的模具切换流程：人工将四颗模具下模螺栓拆除并放置至存放内，并取用存放盒内的四根吊棒，利用起重机将模具吊离工作台。替换模具后，再将新的模具调回工作台，此时人工取下四根模具吊棒，安装四颗下模螺栓。

上述模具切换流程存在的隐患：

一、在模具吊离工作台时，需人工拆除固定模具的四颗下模螺栓，该操作存在漏拆螺栓的可能性，过往在冲压车间也有类似案例。模具在未完全拆除下模螺栓的情况下直接吊起模具，可能导致严重的安全隐患和模具故障：①下模螺栓被拉断后飞出，可能砸伤附近作业人员；②模具下模因螺栓锁紧力和起重器的牵引力相互作用，可使模具产出变形甚至开裂。

二、在模具安装时，需人工卸下4根模具吊棒，该操作存在漏拆吊棒的可能，过往也同样存在该类事故。一部分模具在未拆除吊棒的情况下进行自动装模，会与设备(压力机)产生干涉，导致模具受损。其次，未卸下的吊棒在生产过程中同样存在掉落的风险。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种模具切换用存放装置，其能够利用吊棒和螺栓的取用规则，防止模具切换过程中发生吊棒或螺栓漏拆事故。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模具切换用存放装置，包括：

存放盒，设有内腔，所述存放盒的顶部设有封闭所述内腔的盖体，所述内腔中设有吊棒托架和吊棒压杆，所述存放盒在所述内腔的侧方设有螺栓存放筒，所述螺栓存放筒底部设有螺栓顶杆；

盖体锁紧机构，用于将所述盖体锁紧于封闭状态，所述盖体锁紧机构在所述螺栓存放筒放入螺栓后解锁所述盖体；

杠杆机构，包括杠杆，所述杠杆通过杠杆支架安装于所述存放盒的底部，所述杠杆的一端与所述吊棒压杆连接，所述杠杆的另一端与所述螺栓顶杆连接；

其中，所述吊棒压杆在放入所述吊棒托架的吊棒的作用下下沉，并通过所述杠杆机构将所述螺栓顶杆提升。

在一些实施例中，所述盖体的一端通过铰链连接于所述存放盒，所述盖体的另一端设有锁舌，所述盖体锁紧机构包括与所述锁舌配合的第一锁钩部件，所述第一锁钩部件安装于所述螺栓存放筒，所述第一锁钩部件具有伸入所述螺栓存放筒内部的驱动臂，所述驱动臂位于螺栓放入所述螺栓存放筒的下放路径上，所述螺栓存放筒放入的螺栓能够下压所述驱动臂，并使所述第一锁钩部件动作以解锁所述锁舌。

在一些实施例中，所述螺栓存放筒设有第一锁钩支架，所述第一锁钩部件铰接于所述第一锁钩支架，所述螺栓存放筒放入的螺栓能够下压所述驱动臂，并使所述第一锁钩部件转动以解锁所述锁舌。

在一些实施例中，所述存放盒设有驱动所述盖体在解锁后自动打开的驱动部件。

在一些实施例中，所述驱动部件包括气动伸缩杆。

在一些实施例中，所述杠杆机构设置于所述存放盒的底部外侧，所述存放盒的底部设有第一导套和第二导套，所述吊棒压杆穿过所述第一导套与所述杠杆的一端连接，所述螺栓顶杆穿过所述第二导套与所述杠杆的另一端连接。

在一些实施例中，所述存放盒顶部设有沉槽，所述螺栓存放筒与所述螺栓顶杆固定连接，所述螺栓存放筒在所述螺栓顶杆的带动下可升降的设置于所述沉槽中。

在一些实施例中，还包括：

螺栓限位机构，包括螺栓限位部件和第一弹性复位部件，所述螺栓限位部件通过转轴安装于所述螺栓存放筒，所述螺栓限位部件的头部伸入所述螺栓存放筒内部，所述螺栓限位部件能够绕所述转轴转动以阻挡或释放所述螺栓存放筒中的螺栓，所述螺栓限位部件与所述第一弹性复位部件连接，所述第一弹性复位部件用于将所述螺栓限位部件复位于阻挡位置。

在一些实施例中，所述螺栓限位部件的尾部位于所述螺栓存放筒外部，所述螺栓限位机构还包括位于所述螺栓限位部件尾部下方的支撑部件，所述支撑部件连接于所述存放盒底部；

所述模具切换用存放装置还包括：

杠杆锁紧机构，用于在所述螺栓存放筒位于下沉位置时锁紧所述杠杆机构；

其中，所述螺栓存放筒位于下沉位置时，所述螺栓限位部件的尾部抵住所述支撑部件。

在一些实施例中，所述杠杆在杠杆支架靠近吊棒压杆的一侧设有卡接部件，所述杠杆锁紧机构包括与所述卡接部件配合的第二锁钩部件，所述存放盒设有第二锁钩支架，所述第二锁钩部件铰接于所述第二锁钩支架，所述内腔中设有解锁压杆，所述解锁压杆通过联动部件与所述第二锁钩部件连接，所述解锁压杆在放入所述吊棒托架的吊棒的作用下下沉，并通过所述联动部件带动所述第二锁钩部件转动实现解锁，所述解锁压杆与所述存放盒之间设有第二弹性复位部件。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：模具切换过程中，吊棒和螺栓的取用规则是：拆除模具过程中，需取用吊棒吊运模具，此时需保证下模螺栓已拆除；安装模具过程中，需安装下模螺栓，此时需保证将吊棒取下。本技术方案利用吊棒和螺栓的取用规则，利用杠杆机构对螺栓和吊棒进行机械互锁，防止模具切换过程中发生吊棒或螺栓漏拆事故。该装置结构简单，制造成本低，无能源消耗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例另一视角结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例螺栓放入螺栓存放筒前示意图；

图4是图1所示的一个实施例螺栓放入螺栓存放筒后示意图；

图5是图1所示的一个实施例螺栓存放筒未全部放入螺栓示意图；

图6是图1所示的一个实施例杠杆锁紧机构锁紧状态示意图；

图7是图1所示的一个实施例杠杆锁紧机构解锁状态示意图；

图8是图1所示的一个实施例杠杆锁紧机构锁紧状态下螺栓限位机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

其中，图1给出了本发明实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本发明的实施例进行说明。

本发明的实施例提供了一种模具切换用存放装置，其用于存放模具切换过程中的螺栓1和吊棒2，可以有效防止螺栓1和吊棒2漏拆。

参见图1-图4，模具切换用存放装置包括存放盒3、盖体锁紧机构和杠杆机构。

其中，存放盒3设有内腔31，内腔31的顶部开口，模具切换过程中，可以通过开口在内腔31中取放吊棒2。存放盒3的顶部设有封闭内腔31的盖体32，内腔31中则设有吊棒托架33和吊棒压杆34，吊棒托架33用于承托放入内腔31中的吊棒2，吊棒压杆34能够在吊棒2取放其间在随吊棒2浮动升降，以实现吊棒2到杠杆机构力的传递。存放盒3在内腔31的侧方设有螺栓存放筒35，模具切换过程中，可以在螺栓存放筒35中取放螺栓1，螺栓存放筒35底部设有螺栓顶杆36，螺栓顶杆36能够随杠杆机构浮动升降。

盖体锁紧机构用于将盖体32锁紧于封闭状态，盖体锁紧机构在螺栓存放筒35放入螺栓1后解锁盖体32。

杠杆机构包括杠杆41，杠杆41通过杠杆支架42安装于存放盒3的底部，杠杆41的一端与吊棒压杆34连接，杠杆41的另一端与螺栓顶杆36连接。

其中，吊棒压杆34在放入吊棒托架33的吊棒2的作用下下沉，并通过杠杆机构将螺栓顶杆36提升。

参见图3、图4，当进行模具吊运时，需拆除下模螺栓，再取用吊棒2进行吊模。作业人员将螺栓1从下模拆除，存放至本装置的螺栓存放筒35内，触动盖体锁紧机构动作，盖体32解锁可以打开。此时便可取用存放在存放盒3内腔31中的吊棒2，将吊棒2安装在模具上进行模具吊运作业。

类似的，当进行模具安装时，需拆除模具上的吊棒2，并安装下模螺栓。作业人员将吊棒从模具上拆下，存放至本装置的存放盒3内，吊棒下放时触动杠杆机构换向，此时杠杆机构将螺栓顶杆36提升，便可取出下模螺栓。

如上所述，模具切换过程中，吊棒2和螺栓1的取用规则是：拆除模具过程中，需取用吊棒2吊运模具，此时需保证下模螺栓已拆除；安装模具过程中，需安装下模螺栓，此时需保证将吊棒取下。本技术方案利用吊棒2和螺栓1的取用规则，利用杠杆机构对螺栓1和吊棒2进行机械互锁，防止模具切换过程中发生吊棒2或螺栓1漏拆事故。该装置结构简单，制造成本低，无能源消耗。

可以理解的是，螺栓顶杆36可以在杠杆机构的作用下仅顶升螺栓存放筒35中螺栓，以实现螺栓的取出功能。螺栓顶杆36也可以在杠杆机构的作用下顶升螺栓存放筒35，螺栓进一步通过螺栓存放筒35由存放盒3向上抬升，从而实现螺栓的取出功能。

盖体32用于遮蔽内腔31，保证在螺栓放入螺栓存放筒35前，无法拿取存放盒3内的吊棒，盖体32可采用铰接、滑动等方式安装于存放盒3，例如在一些实施例中，参见图1、图2，盖体32的一端通过铰链连接于存放盒3，盖体32能够绕铰接位置转动以打开或关闭存放盒3的内腔31。此外，盖体32的另一端设有锁舌37，盖体锁紧机构包括与锁舌37配合的第一锁钩部件51，第一锁钩部件51安装于螺栓存放筒35，第一锁钩部件51具有伸入螺栓存放筒35内部的驱动臂52，驱动臂52位于螺栓放入螺栓存放筒35的下放路径上，螺栓存放筒35放入的螺栓能够下压驱动臂52，并使第一锁钩部件51动作以解锁锁舌37。该实施例中，借助于螺栓放入螺栓存放筒35的过程中螺栓的自身重力，向下按压第一锁钩部件51，从而实现解锁动作，结构简单，同时满足吊棒和螺栓的取用规则。

第一锁钩部件51可采用在驱动臂52的带动下升降滑动或转动的动作方式与锁舌37分离从而解锁锁舌37。例如在一些实施例中，参见图3、图4，螺栓存放筒35在靠近盖体32的一侧设有第一锁钩支架53，第一锁钩部件51铰接于第一锁钩支架53，第一锁钩部件51形成杠杆结构，一端设有与锁舌37配合的锁钩，另一端设有伸至螺栓存放筒35内部的驱动臂52。当有螺栓放入螺栓存放筒35时，螺栓存放筒35放入的螺栓能够下压驱动臂52，并使第一锁钩部件51转动以解锁锁舌37。

为了在盖体锁紧机构解锁后，盖体32能够自动打开，方便吊棒拿取，在一些实施例中，存放盒3设有驱动盖体32在解锁后自动打开的驱动部件。

其中，驱动部件可采用气动伸缩杆38或弹簧等蓄力部件。

在一些实施例中，参见图2，杠杆机构设置于存放盒3的底部外侧，以避免占用存放盒3的内部空间，方便吊棒2的取放。其中，存放盒3的底部设有第一导套39和第二导套310，吊棒压杆34穿过第一导套39与杠杆41的一端连接，螺栓顶杆36穿过第二导套310与杠杆41的另一端连接，吊棒压杆34和螺栓顶杆36均通过导套导向升降，充分保证杠杆机构动作的顺畅性，实现吊棒和螺栓的取放联动。

为了避免螺栓存放筒35中放置的螺栓影响模具的切换平移，导致螺栓受损、折断，在一些实施例中，结合图6、图8，存放盒3顶部设有沉槽311，螺栓存放筒35与螺栓顶杆36固定连接，螺栓存放筒35在螺栓顶杆36的带动下可升降的设置于沉槽311中。其中，沉槽311的深度大于螺栓头目螺母的高度，使得当螺栓存放筒35中放置螺栓后能够完全下沉于存放盒3顶部表面以下，从而避免对模具切换造成干涉。

在一些实施例中，结合图3、图4，模具切换用存放装置还包括螺栓限位机构，螺栓限位机构设置于螺栓存放筒35，用于螺栓1在螺栓存放筒35中的限位。螺栓限位机构包括螺栓限位部件61和第一弹性复位部件62，螺栓限位部件61通过转轴安装于螺栓存放筒35，形成杠杆结构，螺栓限位部件61离螺栓存放筒35的筒底具有一定距离，该距离需保证能够容纳螺栓头。螺栓限位部件61的头部伸入螺栓存放筒35内部，螺栓限位部件61能够绕转轴转动以阻挡或释放螺栓存放筒35中的螺栓。螺栓限位部件61与第一弹性复位部件62连接，第一弹性复位部件62用于将螺栓限位部件61复位于阻挡位置。当螺栓放入螺栓存放筒35时，螺栓头克服第一弹性复位部件62的弹力，推开螺栓限位部件61，螺栓限位部件61逆时针转动，当螺栓存放到位后，第一弹性复位部件62螺栓限位部件61复位于阻挡位置，起到螺栓限位作用。

进一步的，参见图6-图8，螺栓限位部件61的尾部位于螺栓存放筒35外部，螺栓限位机构还包括位于螺栓限位部件61尾部下方的支撑部件63，支撑部件63连接于存放盒3底部；模具切换用存放装置还包括杠杆锁紧机构，杠杆锁紧机构用于在螺栓存放筒35位于下沉位置时锁紧杠杆机构；其中，螺栓存放筒35位于下沉位置时，螺栓限位部件61的尾部抵住支撑部件63，此时，螺栓限位部件61无法顺时针转动，螺栓存放筒35内部的螺栓无法取出。

此外，存放盒3具有多组吊棒托架33和螺栓存放筒35，每组吊棒托架33和螺栓存放筒35均通过杠杆机构实现联动。

本实施例中，通过螺栓限位机构和杠杆锁紧机构的配合能够使模具切换用存放装置具备防错功能，主要功能如下：

1.当进行模具吊运时，可防止出现漏拆螺栓的情况。

参见图5，作业人员在螺栓拆除时，如漏拆螺栓1，相对应的，螺栓存放筒35因缺少螺栓1，盖体锁紧机构缺乏外力作用处于锁紧状态，此时盖体32无法打开，则禁止人员取用吊棒2进行吊模；

2、当进行模具安装时，可防止出现漏拆吊棒的的情况。

参见图8，作业人员在进行模具安装时，如未按要求拆除模具上的吊棒2，相对应的，杠杆机构及杠杆锁紧机构缺乏外力作用，杠杆锁紧机构锁住杠杆机构无法动作。如取用螺栓1，螺栓限位部件61因限位处于锁紧状态，此时,螺栓1无法取出。

杠杆锁紧机构可单独设置并独立控制，也可以采用与吊棒2联动形式，例如在一些实施例中，杠杆锁紧机构与吊棒联动，具体的，参见图2、图7，杠杆41在杠杆支架42靠近吊棒压杆34的一侧设有卡接部件43，杠杆锁紧机构包括与卡接部件43配合的第二锁钩部件71，存放盒3设有第二锁钩支架72，第二锁钩部件71铰接于第二锁钩支架72，内腔31中设有解锁压杆73，解锁压杆73位于吊棒托架附近位置，解锁压杆73通过联动部件74与第二锁钩部件71连接，解锁压杆73在放入吊棒托架33的吊棒的作用下下沉，并通过联动部件74带动第二锁钩部件71转动实现解锁，解锁压杆73与存放盒3之间设有第二弹性复位部件75，用于在第二锁钩部件71解锁后自动复位。

本技术方案巧用吊棒和螺栓的取用规则，利用机械结构，对模具吊运吊棒和模具下模螺栓进行互锁，在根源上避免漏拆螺栓直接吊运导致的模具故障，同时也避免装模时漏装吊棒导致的吊棒与设备干涉或吊棒丢失。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种模具切换用存放装置，其特征在于，包括：

存放盒，设有内腔，所述存放盒的顶部设有封闭所述内腔的盖体，所述内腔中设有吊棒托架和吊棒压杆，所述存放盒在所述内腔的侧方设有螺栓存放筒，所述螺栓存放筒底部设有螺栓顶杆；

盖体锁紧机构，用于将所述盖体锁紧于封闭状态，所述盖体锁紧机构在所述螺栓存放筒放入螺栓后解锁所述盖体；

杠杆机构，包括杠杆，所述杠杆通过杠杆支架安装于所述存放盒的底部，所述杠杆的一端与所述吊棒压杆连接，所述杠杆的另一端与所述螺栓顶杆连接；

其中，所述吊棒压杆在放入所述吊棒托架的吊棒的作用下下沉，并通过所述杠杆机构将所述螺栓顶杆提升。

2.根据权利要求1所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述盖体的一端通过铰链连接于所述存放盒，所述盖体的另一端设有锁舌，所述盖体锁紧机构包括与所述锁舌配合的第一锁钩部件，所述第一锁钩部件安装于所述螺栓存放筒，所述第一锁钩部件具有伸入所述螺栓存放筒内部的驱动臂，所述驱动臂位于螺栓放入所述螺栓存放筒的下放路径上，所述螺栓存放筒放入的螺栓能够下压所述驱动臂，并使所述第一锁钩部件动作以解锁所述锁舌。

3.根据权利要求2所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述螺栓存放筒设有第一锁钩支架，所述第一锁钩部件铰接于所述第一锁钩支架，所述螺栓存放筒放入的螺栓能够下压所述驱动臂，并使所述第一锁钩部件转动以解锁所述锁舌。

4.根据权利要求1所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述存放盒设有驱动所述盖体在解锁后自动打开的驱动部件。

5.根据权利要求4所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述驱动部件包括气动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述杠杆机构设置于所述存放盒的底部外侧，所述存放盒的底部设有第一导套和第二导套，所述吊棒压杆穿过所述第一导套与所述杠杆的一端连接，所述螺栓顶杆穿过所述第二导套与所述杠杆的另一端连接。

7.根据权利要求1所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述存放盒顶部设有沉槽，所述螺栓存放筒与所述螺栓顶杆固定连接，所述螺栓存放筒在所述螺栓顶杆的带动下可升降的设置于所述沉槽中。

8.根据权利要求7所述的模具切换用存放装置，其特征在于，还包括：

螺栓限位机构，包括螺栓限位部件和第一弹性复位部件，所述螺栓限位部件通过转轴安装于所述螺栓存放筒，所述螺栓限位部件的头部伸入所述螺栓存放筒内部，所述螺栓限位部件能够绕所述转轴转动以阻挡或释放所述螺栓存放筒中的螺栓，所述螺栓限位部件与所述第一弹性复位部件连接，所述第一弹性复位部件用于将所述螺栓限位部件复位于阻挡位置。

9.根据权利要求8所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述螺栓限位部件的尾部位于所述螺栓存放筒外部，所述螺栓限位机构还包括位于所述螺栓限位部件尾部下方的支撑部件，所述支撑部件连接于所述存放盒底部；

所述模具切换用存放装置还包括：

杠杆锁紧机构，用于在所述螺栓存放筒位于下沉位置时锁紧所述杠杆机构；

其中，所述螺栓存放筒位于下沉位置时，所述螺栓限位部件的尾部抵住所述支撑部件。

10.根据权利要求9所述的模具切换用存放装置，其特征在于，所述杠杆在杠杆支架靠近吊棒压杆的一侧设有卡接部件，所述杠杆锁紧机构包括与所述卡接部件配合的第二锁钩部件，所述存放盒设有第二锁钩支架，所述第二锁钩部件铰接于所述第二锁钩支架，所述内腔中设有解锁压杆，所述解锁压杆通过联动部件与所述第二锁钩部件连接，所述解锁压杆在放入所述吊棒托架的吊棒的作用下下沉，并通过所述联动部件带动所述第二锁钩部件转动实现解锁，所述解锁压杆与所述存放盒之间设有第二弹性复位部件。

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