CN114104764A - 集装箱装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱装箱装置，包括集装箱支撑座、框架、折叠密封门以及开关门组件，所述集装箱支撑座用于支撑固定集装箱，所述框架设置于集装箱支撑座上，在所述框架的顶部设置有所述折叠密封门，所述折叠密封门上设置有灌装口；所述开关门组件，包括旋转臂以及设置于旋转臂上的固定装置，所述固定装置能够固定在集装箱的箱门上，所述旋转臂用于带动固定装置旋转从而实现箱门的开关。采用上述技术方案，本发明的集装箱装箱装置，结构简单，操作方便，能够实现箱门的自动开关，并且锁门过程也无需作业人员攀高完成，从而有效提高了装箱作业的整体效率。

Description

集装箱装箱装置

技术领域

本发明涉及一种集装箱装箱装置，属于集装箱装载以及铁路系统技术领域。

背景技术

铁路是国家重要交通基础设施和重大民生工程。在粉料的集装箱铁路运输中，集装箱装箱是货物集散的一个重要环节。传统的集装箱粉料装箱装置中，有部分是在集装箱顶部开设灌装口，由上向下进行灌装；也有部分装箱装置是将集装箱抬升至倾斜状态，将箱门打开，再通过管路将粉料输送至集装箱内。在集装箱开关门时，通常通过作业人员手动进行操作，自动化程度不高，尤其是在粉料灌装完毕后，需要在集装箱保持倾斜状态时进行关门，作业人员必须通过辅助台阶攀登至一定高度才能进行关门操作。尤其是在粉料灌装完毕后，需要在集装箱保持倾斜状态时进行关门，在关门后必须旋转箱门上的锁杆将箱门锁紧，否则在集装箱放平后粉料很容易将箱门冲开，而目前并没有对集装箱的箱门进行自动锁紧的装置，需要作业人员攀登至一定高度手动锁紧，降低了装箱的整体作业效率。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决集装箱的粉料装箱过程中效率低下的问题，提供一种集装箱装箱装置，能够进行自动关门以及锁门。

为了实现上述目的，本发明的一种集装箱装箱装置，包括集装箱支撑座、框架、折叠密封门以及开关门组件，所述集装箱支撑座用于支撑固定集装箱，所述框架设置于集装箱支撑座上，在所述框架的顶部设置有所述折叠密封门，所述折叠密封门上设置有灌装口；所述开关门组件，包括旋转臂以及设置于旋转臂上的固定装置，所述固定装置能够固定在集装箱的箱门上，所述旋转臂用于带动固定装置旋转从而实现箱门的开关；所述旋转臂上还设置有锁门器，所述锁门器用于驱动箱门的锁杆转动从而对箱门进行锁死或解锁；集装箱的箱门锁杆上具有把手，所述锁门器包括操作部，所述操作部设置有限制所述把手移动的限位件以及用于驱动所述限位件旋转的旋转驱动装置。所述操作部包括固定架以及旋转架，所述固定架能够固定在箱门上；所述旋转驱动装置包括与所述固定架相固定的齿盘、与齿盘相啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的电机，所述电机以及所述限位件设置于所述旋转架上。

所述限位件包括一插槽，所述把手能够插入至所述插槽内。

所述插槽上设置有挡板，当所述把手插入至插槽内后，通过挡板能够将把手限制在所述插槽内。

所述齿盘轴线与所述锁杆的轴线相同，或所述齿盘的轴线位于靠近所述锁杆轴线的位置。

所述固定架包括位于齿盘和齿轮外侧的安装壳，所述齿轮被限制在所述安装壳内，所述齿轮安装在所述电机的动力输出轴上。

所述安装壳上设置有让位槽，当所述固定架固定在箱门上时，所述锁杆能够进入所述让位槽内。

在所述旋转臂上还设置有收纳盒，所述操作部可分离地设置于所述收纳盒内。

所述锁门器还包括设置于所述收纳盒中的平衡器，所述平衡器的拉绳引出连接至所述操作部。

所述旋转臂包括安装座、液压伸缩缸以及连杆组件，所述固定装置设置于连杆组件上，所述液压伸缩缸的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于所述连杆组件。

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述安装座包括L形部，所述L形部的两端分别设置有第一铰接点、第二铰接点，L形部的中部设置有第三铰接点；所述第一连杆为弯杆，在所述第一连杆的中部设置有第四铰接点；所述液压伸缩缸的一端铰接于所述第一铰接点，另一端铰接于所述第四铰接点；所述第一连杆的一端铰接于所述第三铰接点，另一端铰接于第二连杆；所述第二连杆的远离第一连杆的一端铰接于所述第三连杆的中部；所述第三连杆的一端铰接于所述第二铰接点，另一端与固定装置相连；所述第三铰接点到第四铰接点的距离大于所述第三铰接点到第二铰接点的距离，从而使所述第二连杆能够整体转动至所述L形部的外侧。

采用上述技术方案，本发明的开关门组件，使用时作业人员首先将操作部固定在箱门上，将限位件与锁杆上的把手相配合，通过能够旋转臂驱动箱门打开，然后可以开始后续装箱作业，在装箱完毕后，集装箱处于倾斜状态，再能够旋转臂驱动箱门关闭；当集装箱的箱门关闭后，此时使用锁门器驱动锁杆旋转从而将箱门锁紧，然后再将集装箱放平，由于箱门已经锁紧，因此在放平过程中能够避免箱内的粉料将箱门冲开。本发明的集装箱装箱装置，结构简单，操作方便，能够实现箱门的自动开关，并且锁门过程也无需作业人员攀高完成，从而有效提高了装箱作业的整体效率。

附图说明

图1为本发明的使用状态结构示意图。

图2为图1中的A部局部放大图。

图3为图2中的B部局部放大图。

图4为锁门器的结构示意图。

图5为齿盘与齿轮相互配合的结构示意图。

图6为锁门器进行锁门时的状态示意图。

图7为图6中的C部局部放大图。

图8为旋转臂的结构示意图。

图9为旋转臂的另一状态结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明的一种集装箱装箱装置，包括集装箱支撑座3、框架14、折叠密封门5以及开关门组件。所述集装箱支撑座3用于支撑固定集装箱100。所述集装箱支撑座3包括底座31、支撑臂32、支撑液压缸33，所述支撑臂32的一端铰接于底座31上；所述支撑液压缸33的一端铰接于所述底座31上并且另一端铰接于支撑臂32上。在所述支撑臂32的两端设置有插杆（图中未示出），所述插杆能够插接至集装箱的角件（角件属于现有的集装箱常规结构）的插孔内从而支撑集装箱。通过支撑液压缸33能够使集装箱倾斜。

所述框架14设置于集装箱支撑座3上，在所述框架14的顶部设置有所述折叠密封门5，所述折叠密封门5铰接于框架14上，并通过折叠液压缸（图中未示出）进行驱动，当集装箱的箱门103打开后能够压紧在集装箱上对集装箱进行封闭。在所述折叠密封门5上设置有灌装口，灌装口用于外接输料管箱集装箱内灌装粉料。

所述开关门组件设置于框架14上，框架14架设在集装箱100上方并将集装箱100框在其中。

所述开关门组件包括旋转臂21、设置于旋转臂21上收纳盒23、设置于收纳盒23外侧壁上的固定装置以及位于收纳盒23内的锁门器。

所述固定装置能够固定在集装箱100的箱门103上，所述旋转臂21用于带动固定装置旋转从而实现箱门103的开关。在本实施例中，所述固定装置包括第一电磁吸附装置22，当旋转臂21带动所述第一电磁吸附装置22转动至靠近箱门103的位置时，第一电磁吸附装置22能够吸附在箱门103上，从而使旋转臂21能够驱动箱门103转动。

如图2-图7所示，所述锁门器24用于驱动箱门103的锁杆104转动，使锁杆104端部的卡块106能够卡住或脱离集装箱上的卡座107，从而对箱门103进行锁死或解锁。

所述锁门器24包括平衡器241以及能够在收纳盒23中移出的操作部242，所述平衡器241的拉绳引出连接至所述操作部242，当需要使用锁门器24时，将所述操作部242在收纳盒23中取出，平衡器241能够平衡操作部242的重量，使操作部242能够悬停。

集装箱100的锁杆104上具有把手105，所述操作部242设置有限制所述把手105移动的限位件以及用于驱动所述限位件旋转的旋转驱动装置。

具体而言，所述操作部242包括固定架242a以及旋转架242b，所述固定架242a能够固定在箱门103上，在本实施例中，所述固定架242a上设置有第二电磁吸附装置242c，通过第二电磁吸附装置242c能够吸附在箱门103上。

所述旋转驱动装置包括与所述固定架242a相固定的齿盘242d、与齿盘242d相啮合的齿轮242e以及驱动所述齿轮242e转动的电机242f，所述电机242f以及所述限位件设置于所述旋转架242b上。在本实施例中，所述限位件包括一插槽242g，所述把手105能够插入至所述插槽242g内。在所述插槽242g上设置有挡板242h，当作业人员将所述把手105插入至插槽242g内后，通过挡板242h能够将把手105限制在所述插槽242g内，后续就可以通过电机242f自动驱动锁杆104转动，尤其是在集装箱灌装完毕后，需要在倾斜状态进行关门以及锁紧，则关门以及锁紧操作均可以通过箱门开关组件完成，无需人工手动操作，有效提高作业效率；在关门以及锁紧操作完毕后，再将集装箱放平，作业人员在箱门上卸下操作部242，将把手105扣紧，运载车辆后退承接集装箱，支撑组件再将集装箱放下，就可以对下一个集装箱进行装箱作业。

所述固定架242a包括位于齿盘242d和齿轮242e外侧的安装壳242a1，所述齿轮242e被限制在所述安装壳242a1内，所述齿轮242e固定在所述电机242f的动力输出轴上，在所述安装壳242a1上设置有弧形槽242i，电机242f的动力输出轴穿过弧形槽242i，如图3所示。当电机242f驱动齿轮242e转动时，齿轮242e与电机242f一并绕齿盘242d移动，电机242f的动力输出轴能够沿着弧形槽242i移动。所述固定架242a上设置有让位槽242a2，当所述固定架242a固定在箱门103上时，所述锁杆104能够进入所述让位槽242a2内。所述齿盘242d轴线与所述让位槽242a2的轴线相同，或所述齿盘242d的轴线位于靠近所述让位槽242a2的轴线位置。

所述旋转臂21包括安装座211、液压伸缩缸212以及连杆组件，所述收纳盒23设置于连杆组件上，所述液压伸缩缸212的一端铰接于所述安装座211，另一端铰接于所述连杆组件，所述安装座211固定于框架14上。

如图8、图9所示，在一种实施方式中，所述连杆组件包括第一连杆213、第二连杆214以及第三连杆215，所述安装座211包括L形部211a，所述L形部211a的两端分别设置有第一铰接点216a、第二铰接点216b，L形部211a的中部设置有第三铰接点216c；所述第一连杆213为弯杆，在所述第一连杆213的中部设置有第四铰接点216d；所述液压伸缩缸212的一端铰接于所述第一铰接点216a，另一端铰接于所述第四铰接点216d；所述第一连杆213的一端铰接于所述第三铰接点216c，另一端铰接于第二连杆214；所述第二连杆214的远离第一连杆213的一端铰接于所述第三连杆215的中部；所述第三连杆215的一端铰接于所述第二铰接点216b，另一端与竖杆217相连，竖杆217的下端与收纳盒23相连，在所述竖杆217上还设置有防撞块218；所述第三铰接点216c到第四铰接点216d的距离大于所述第三铰接点216c到第二铰接点216b的距离，从而使所述第二连杆214能够整体转动至所述L形部211a的外侧。通过上述结构的连杆组件，能够实现箱门103的较大角度的开度，以保证后续对灌装组件的操作。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种集装箱装箱装置，其特征在于：包括集装箱支撑座、框架、折叠密封门以及开关门组件，所述集装箱支撑座用于支撑固定集装箱，所述框架设置于集装箱支撑座上，在所述框架的顶部设置有所述折叠密封门，所述折叠密封门上设置有灌装口；所述开关门组件，包括旋转臂以及设置于旋转臂上的固定装置，所述固定装置能够固定在集装箱的箱门上，所述旋转臂用于带动固定装置旋转从而实现箱门的开关；所述旋转臂上还设置有锁门器，所述锁门器用于驱动箱门的锁杆转动从而对箱门进行锁死或解锁；集装箱的箱门锁杆上具有把手，所述锁门器包括操作部，所述操作部设置有限制所述把手移动的限位件以及用于驱动所述限位件旋转的旋转驱动装置；所述旋转臂包括安装座、液压伸缩缸以及连杆组件，所述固定装置设置于连杆组件上，所述液压伸缩缸的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于所述连杆组件。

2.如权利要求1所述的集装箱装箱装置，其特征在于：所述操作部包括固定架以及旋转架，所述固定架能够固定在箱门上；所述旋转驱动装置包括与所述固定架相固定的齿盘、与齿盘相啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的电机，所述电机以及所述限位件设置于所述旋转架上。

3.如权利要求2所述的集装箱装箱装置，其特征在于：所述固定架包括位于齿盘和齿轮外侧的安装壳，所述齿轮被限制在所述安装壳内，所述齿轮安装在所述电机的动力输出轴上。

4.如权利要求3所述的集装箱装箱装置，其特征在于：所述限位件包括一插槽，所述把手能够插入至所述插槽内。

5.如权利要求4所述的集装箱装箱装置件，其特征在于：所述插槽上设置有挡板，当所述把手插入至插槽内后，通过挡板能够将把手限制在所述插槽内。

6.如权利要求4所述的集装箱装箱装置，其特征在于：所述齿盘轴线与所述锁杆的轴线相同，或所述齿盘的轴线位于靠近所述锁杆轴线的位置。

7.如权利要求1所述的集装箱装箱装置，其特征在于：在所述旋转臂上还设置有收纳盒，所述操作部可分离地设置于所述收纳盒内开关门组件；所述锁门器还包括设置于所述收纳盒中的平衡器，所述平衡器的拉绳引出连接至所述操作部。

8.如权利要求1-7任一项所述的集装箱装箱装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述安装座包括L形部，所述L形部的两端分别设置有第一铰接点、第二铰接点，L形部的中部设置有第三铰接点；所述第一连杆为弯杆，在所述第一连杆的中部设置有第四铰接点；所述液压伸缩缸的一端铰接于所述第一铰接点，另一端铰接于所述第四铰接点；所述第一连杆的一端铰接于所述第三铰接点，另一端铰接于第二连杆；所述第二连杆的远离第一连杆的一端铰接于所述第三连杆的中部；所述第三连杆的一端铰接于所述第二铰接点，另一端与固定装置相连；所述第三铰接点到第四铰接点的距离大于所述第三铰接点到第二铰接点的距离，从而使所述第二连杆能够整体转动至所述L形部的外侧。

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