CN217262332U - 垃圾箱翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾箱翻转系统，包括翻转机构、垃圾箱以及锁箱机构；所述翻转机构设置于地面上，所述垃圾箱设置于所述翻转机构上，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁箱机构连接；所述锁箱机构用于锁紧或解开所述垃圾箱；所述翻转机构用于将所述垃圾箱从水平状态翻转至竖直状态，再从竖直状态翻转至水平状态。本实用新型的垃圾箱翻转系统，翻转机构设置于地面上，整体重心低，保证翻转机构运行安全可靠，通过锁箱机构将垃圾箱锁紧于翻转机构上，翻转机构与垃圾箱锁定牢靠，操控简单方便，提高了作业效率，减少安全隐患。

Description

垃圾箱翻转系统

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾处理技术领域，特别涉及竖直直压式生活垃圾中转站的垃圾箱翻转系统。

背景技术

竖式装箱压缩转运工艺，充分运用力学原理，就如同将垃圾扔进竖直摆放的垃圾桶般轻松易行，即来料车将垃圾倾倒入竖直摆放的容器内，利用垃圾本身的重量自压，再借助压实器进行垂直压实，压缩效果更好，环境效果更佳，既节约能耗又环保高效。

如图1所示，竖直直压式生活垃圾中转站由钢桁架1作为压实器系统2的行走支撑平台，来料车3在上层平台卸料，圆罐式垃圾箱4由翻转机构6进行翻转定位在下层平台地面上，垃圾箱4后门打开后，卸料槽7倒扣在箱体进料口上，装载来料车3的垃圾，再由压实器系统2进行压缩减容，垃圾箱4装满垃圾后后门关闭，翻转机构6将垃圾箱4翻转回位再由转运车5外运。垃圾箱在转运车上为水平放置状态，垃圾箱在竖直直压式生活垃圾中转站内为竖向受料状态，因此需将水平放置的垃圾箱翻转为直立状态，需配置将垃圾箱进行竖向翻转定位、开门进料、关门密闭及外运的成套设备。现有的垃圾箱翻转设备主要有以下两种：

(1)车架翻转式：如图1所示，此种结构在转运车5上装有钢丝绳牵引式翻转机构6，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。钢丝绳牵引式翻转机构6需用钢丝绳牵引机构对垃圾箱4进行翻转，难度高，对司机操作要求高，重心变化大，钢丝绳容易磨损老化，存在安全隐患。垃圾箱4前后两端开门，分别设置进料门和卸料门，整体结构类似一个薄壁圆管，容易变形，整体刚性较差。进料门、卸料门的存在增加了污水渗漏风险，密闭性差。转运车5需特制，自带的翻转系统制作工艺复杂，转运车通用性差，故障率高。

(2)挂壁翻转式：如图2所示，此种结构是来料车3的卸料平台和转运车5的转运平台在垃圾站同一侧的上层平台上，且是同侧平进平出竖直直压式生活垃圾中转站。翻转机构6包括沿竖向支撑在地坑内的固定机架、连接在固定机架上的摆动机架、两端分别连接在固定机架和摆动机架上的用于驱动摆动机架绕固定机架翻转的液压驱动机构、滑动连接在摆动机架上的用于承载从勾臂车上卸载的水平状态的垃圾箱并对垃圾箱进行固定的滑移平台，以及固设于摆动机架上的用于对滑移平台上的垃圾箱进行箱门开闭控制的液压管路。固定机架处于地坑内壁，位于压缩工位正下方的下层平台设有用于承载垃圾箱4的支撑架。此翻转机构6结构复杂，组合机构件较多，垃圾箱的转运和变位均在高空进行，整体重心高，存在较大安全隐患。来料车3和转运车5在同一工位作业，容易造成相互干扰，不易对中转站进行指挥调度。

实用新型内容

为此，需要提供垃圾箱翻转系统，用于解决现有的钢丝绳牵引式的垃圾箱前后两端开门，分别设置进料门和卸料门，整体结构类似一个薄壁圆管，容易变形，整体刚性较差。进料门、卸料门的存在增加了污水渗漏风险，密闭性差。钢丝绳牵引式翻转机构需用钢丝绳牵引车对垃圾箱进行翻转，难度高，对司机操作要求高，重心变化大，钢丝绳容易磨损老化，存在安全隐患。而挂壁翻转式结构复杂，垃圾箱的转运和变位均在高空进行，整体重心高，存在较大安全隐患。垃圾收集车和垃圾箱转运车在同一工位作业，容易造成相互干扰，不易对中转站进行指挥调度等的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了垃圾箱翻转系统，包括翻转机构、垃圾箱以及锁箱机构；

所述翻转机构设置于地面上，所述垃圾箱设置于所述翻转机构上，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁箱机构连接；

所述锁箱机构用于锁紧或解开所述垃圾箱；

所述翻转机构用于将所述垃圾箱从水平状态翻转至竖直状态，再从竖直状态翻转至水平状态。

作为本实用新型的一种优选结构，所述锁箱机构包括锁钩组件、第一锁销组件以及第二锁销组件；

所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁钩组件连接；

所述第二锁销组件位于所述第一锁销组件的一侧，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述第一锁销组件以及所述第二锁销组件连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一锁销组件包括锁箱座、第一组插销、第一连动部件、第二连动部件以及第一双向锁销油缸；

所述锁箱座设置于所述翻转系统上，所述第一组插销对称套设于所述锁箱座内；

所述第一组插销左右对称布置，所述第一连动部件一端与所述述第一组插销左侧连接，所述第一连动部件另一端与所述第一双向锁销油缸一端连接；

所述第二连动部件一端与所述述第一组插销右侧连接，所述第二连动部件另一端与所述第一双向锁销油缸另一端连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一连动部件以及所述第二连动部件均包括连动头以及连动杆，所述连动头一端与所述第一双向锁销油缸连接，所述连动头另一端与所述连动杆一端螺纹连接，所述连动杆另一端与所述第一组插销连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述锁箱座内设有内套筒，所述内套筒内设有滑槽，所述第一组插销对称套设于所述内套筒上，所述第一组插销可在所述内套筒上沿所述滑槽自由滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述垃圾箱上设有用于定位的拉杆，所述垃圾箱上还设有用于锁箱的第一组轴套以及第二组轴套，所述第二组轴套设置于所述第一组轴套的一侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转机构包括翻转架、转轴座、支撑座以及翻转驱动部件；

所述转轴座以及所述支撑座分别设置于地面上，所述转轴座位于所述支撑座的一侧；

所述翻转架一端与所述转轴座铰接，所述翻转架另一端平放于所述支撑座上；

所述翻转驱动部件与所述翻转架连接，所述翻转驱动部件用于驱动所述翻转架进行翻转。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转架上设有用于放置所述垃圾箱的导板，所述翻转架的一端上设有使所述垃圾箱滑动的支撑滚筒，所述翻转架的另一端上设有限制所述垃圾箱滑动的限位座。

作为本实用新型的一种优选结构，所述锁钩组件包括锁紧油缸、摆臂、连杆以及锁钩；

所述锁紧油缸一端铰接于所述翻转架上，所述摆臂铰接于所述翻转架上；

所述锁紧油缸另一端与所述摆臂的前臂铰接，所述摆臂的后臂与所述连杆一端铰接；

所述锁钩的上端铰接于所述翻转架上，所述连杆另一端与所述锁钩的下端铰接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述垃圾箱翻转系统还包括驱动机构；

所述垃圾箱的一侧设有后门，所述后门与所述垃圾箱活动连接；

所述驱动机构与所述后门连接，所述驱动机构用于驱动打开或关闭所述后门。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的垃圾箱翻转系统，翻转机构设置于地面上，整体重心低，保证翻转机构运行安全可靠，通过锁箱机构将垃圾箱锁紧于翻转机构上，翻转机构与垃圾箱锁定牢靠，接着通过翻转机构将垃圾箱从从水平状态翻转至竖直状态，垃圾箱竖直直立利于垃圾卸料，垃圾箱的翻转与压缩支撑分开，锁箱机构与翻转机构互锁，锁紧定位好，垃圾压缩过程安全可靠；当垃圾箱装满垃圾后，通过翻转机构将垃圾箱从竖直状态翻转至水平状态，操控简单方便，提高了作业效率，减少安全隐患。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为现有技术中车架翻转式翻转系统转运站示意图；

图2为现有技术中挂壁翻转式翻转系统转运站示意图；

图3为具体实施方式所述翻转系统水平状态示意图；

图4为具体实施方式所述翻转系统竖立状态示意图；

图5为具体实施方式所述垃圾箱锁箱结构示意图；

图6为具体实施方式所述翻转系统俯视图；

图7为具体实施方式所述翻转系统锁箱状态示意图；

图8为具体实施方式所述翻转系统解锁状态示意图；

图9为具体实施方式所述锁销组件示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1-钢桁架；2-压实器系统；3-来料车；4-垃圾箱；5-转运车；6-翻转机构；7-卸料槽；8-拉杆；9-第一组轴套；10-第二组轴套；11-翻转架；12-导板；13-锁钩组件；14-第一锁销组件；15-第二锁销组件；16-支撑滚筒；17-限位座；18-转轴座；19-第二组插销；20-第二双向锁销油缸；21-油缸座；22-翻转油缸；23-第一组插销；24-第一双向锁销油缸；25-支撑座；26-锁紧油缸；27-摆臂；28-连杆；29-锁钩；30-锁箱座；31-连动头；32-连动杆；33-滑槽。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图9，本实施例涉及垃圾箱翻转系统，本实施例适用于竖直直压式生活垃圾中转站的垃圾箱的翻转定位、开门进料、关门密闭及外运的集成一体化系统。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，垃圾箱翻转系统包括翻转机构6、垃圾箱4以及锁箱机构；所述翻转机构6设置于地面上，所述翻转机构用于将所述垃圾箱4从水平状态翻转至竖直状态，再从竖直状态翻转至水平状态；所述垃圾箱4设置于所述翻转机构6上，所述垃圾箱4与所述翻转机构6通过所述锁箱机构连接，所述锁箱机构用于锁紧或解开所述垃圾箱4。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，所述翻转机构6包括翻转架11、转轴座18、支撑座25以及翻转驱动部件；所述转轴座18以及所述支撑座25分别设置于地面上，所述转轴座18位于所述支撑座25的一侧；所述翻转架11一端与所述转轴座18铰接，所述翻转架11另一端平放于所述支撑座25上，使得翻转架11处于水平状态；所述翻转驱动部件与所述翻转架11连接，所述翻转驱动部件用于驱动所述翻转架11进行翻转，通过翻转驱动部件将翻转架11以及垃圾箱4由水平状态翻转至竖直状态，再从竖直状态翻转至水平状态。优选的，在本实施例中，如图1至图9所示，所述翻转驱动部件包括翻转油缸22以及油缸座21，所述油缸座21设置于地面上，所述翻转油缸22一端铰接于油缸座21上，所述翻转油缸22的输出端铰接于翻转架11上。需要说明的是，本实施例的翻转驱动部件的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的翻转驱动部件。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述翻转架11上设有用于放置所述垃圾箱4的导板12，所述翻转架11的一端上设有使所述垃圾箱4滑动的支撑滚筒16，所述翻转架11的另一端上设有限制所述垃圾箱4滑动的限位座17。需要说明的是，本实施例的翻转机构6的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的翻转机构6。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，转运车5从所述翻转机构的一侧对所述垃圾箱4进行转运，来料车3从所述翻转机构的上侧将垃圾卸至于所述垃圾箱4内；具体的，在本实施例中，竖直直压式生活垃圾中转站还包括上层平台以及下层平台，所述翻转机构6设置于所述下层平台的地面上，转运车5从下层平台将空垃圾箱4转运至翻转机构6，将翻转机构6安装在下层平台的地面上，整体重心低，翻转机构6运行安全可靠；所述上层平台设置于所述翻转机构6的上方，来料车3通过上层平台将垃圾卸至于所述垃圾箱4内，来料车3和转运车5在不同区位作业，避免了相互干扰，易于中转站指挥调度，提高了作业效率。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述锁箱机构包括锁钩29组件13以及锁销组件，所述垃圾箱4与所述翻转机构6通过所述锁钩29组件13连接，所述垃圾箱4与所述翻转机构6通过所述锁销组件连接。具体的，在本实施例中，转运车5将垃圾箱4水平放置于翻转架11的导板12上，锁钩29组件13在液压系统驱动下进行锁钩29动作，将垃圾箱4的拉杆8钩住，定位在导板12上。接着锁销组件在液压系统驱动下进行锁箱动作，将插销嵌入到垃圾箱4轴套内，将垃圾箱4整体固定在导板12上。翻转架11在翻转油缸22的驱动下，绕地面转轴座18翻转变位，由水平状态翻转为竖直状态。需要说明的是，本实施例的锁箱机构的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的锁箱机构。

具体的，在本实施例中的垃圾箱翻转系统，翻转机构6设置于地面上，整体重心低，保证翻转机构6运行安全可靠，转运车5从翻转机构6的一侧驶来，将空的垃圾箱4水平放置至翻转机构6上，接着通过锁钩29组件13以及锁销组件同时将垃圾箱4锁紧于翻转机构6上，翻转机构6与垃圾箱4锁定牢靠，接着通过翻转机构6将垃圾箱4从水平状态翻转至竖直状态，垃圾箱4竖直直立利于垃圾卸料，垃圾箱4的翻转与压缩支撑分开，垃圾箱4竖直直立后锁销组件能起到辅助支撑作用，锁销组件与翻转机构6互锁，锁紧定位好，垃圾压缩过程安全可靠；接着来料车3从翻转机构6的上方将垃圾卸至垃圾箱4内，当垃圾箱4装满垃圾后，通过翻转机构6将垃圾箱4从竖直状态翻转至水平状态，最后通过转运车5将垃圾箱4转运走，来料车3和转运车5在不同区位作业，避免了相互干扰，易于中转站指挥调度，提高了作业效率，操控简单方便，对驾驶员的要求低，仅由驾驶员在驾驶室内完成，无需其它人工干预，减少安全隐患。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，竖直直压式生活垃圾中转站还包括钢桁架1、卸料机构、液压系统、控制系统、压实器系统2；所述垃圾箱翻转系统还包括驱动机构；所述压实器系统2设置于所述翻转机构6的上方，所述压实器系统2用于压缩所述垃圾箱4内的垃圾，由钢桁架1作为压实器系统2的行走支撑平台，通过压实器系统2对垃圾箱4内的垃圾进行垂直压实，压缩效果更好。所述液压系统用于向所述竖直直压式生活垃圾中转站提供液压动力，所述控制系统用于控制所述竖直直压式生活垃圾中转站的运行。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述垃圾箱4的一侧设有后门，所述后门与所述垃圾箱4活动连接；具体的，在本实施例中，在垃圾箱4竖直直立时的上方活动连接后门；所述驱动机构与所述后门连接，所述控制系统与所述驱动机构电连接，所述驱动机构用于驱动打开或关闭所述后门。具体的，在本实施例中，驱动机构可以选用油缸，通过控制系统控制油缸打开或关闭后门。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述卸料机构包括卸料槽7以及卸料油缸，卸料油缸用于驱动卸料槽7翻转，当要卸料时，通过卸料油缸将卸料槽7倒扣在垃圾箱4的后门上。需要说明的是，本实施例的卸料机构的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的卸料机构。

具体的，在本实施例中，转运车5将垃圾箱4水平放置于翻转架11的导板12上，锁钩29组件13在液压系统驱动下进行锁钩29动作，将垃圾箱4的拉杆8钩住，定位在导板12上。接着锁销组件在液压系统驱动下进行锁箱动作，将插销嵌入到垃圾箱4轴套内，将垃圾箱4整体固定在导板12上。翻转架11在翻转油缸22的驱动下，绕地面转轴座18翻转变位，由水平状态翻转为竖直状态。在液压系统以及控制系统驱动下，开启后门，卸料槽7倒扣在后门上，进行垃圾竖向压缩进料。垃圾箱4的翻转与压缩支撑分开，此时锁销组件起到辅助支撑作用，锁销组件与翻转架11互锁，垃圾压缩过程安全可靠。进料完毕后，卸料槽7翻起回位，垃圾箱4后门关闭，翻转架11由竖直状态翻转为水平状态，锁箱机构的锁销组件各自收回脱离垃圾箱4轴套，锁钩29组件13解锁，垃圾箱4完成解锁动作后由转运车5外运。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述垃圾箱4上设有用于定位的拉杆8，所述垃圾箱4上还设有用于锁箱的第一组轴套9以及第二组轴套10，所述第二组轴套10设置于所述第一组轴套9的一侧。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述锁钩29组件13包括锁紧油缸26、摆臂27、连杆28以及锁钩29；所述锁紧油缸26一端铰接于所述翻转架11上，所述摆臂27铰接于所述翻转架11上；所述锁紧油缸26另一端与所述摆臂27的前臂铰接，所述摆臂27的后臂与所述连杆28一端铰接；所述锁钩29的上端铰接于所述翻转架11上，所述连杆28另一端与所述锁钩29的下端铰接。需要说明的是，本实施例的锁钩29组件13的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的锁钩29组件13。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述锁销组件包括第一锁销组件14以及第二锁销组件15，所述第二锁销组件15位于所述第一锁销组件14的一侧，所述垃圾箱4与所述翻转机构6通过所述第一锁销组件14以及所述第二锁销组件15连接。具体的，在本实施例中，第一锁销组件14、第二锁销组件15分别设置于两侧；在其他实施例中，也可以只设置一个锁销组件，一个锁销组件设置于中间；需要说明的是，在本实施例中，并不限制锁销组件的数量。需要说明的是，在本实施例中，第一锁销组件14、第二锁销组件15的结构相同。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述第一锁销组件14包括锁箱座30、第一组插销23、第一连动部件、第二连动部件以及第一双向锁销油缸24；所述锁箱座30设置于所述翻转机构6上，所述第一组插销23对称套设于所述锁箱座30内；所述第一组插销23左右对称布置，所述第一连动部件一端与所述述第一组插销23左侧连接，所述第一连动部件另一端与所述第一双向锁销油缸24一端连接；所述第二连动部件一端与所述述第一组插销23右侧连接，所述第二连动部件另一端与所述第一双向锁销油缸24另一端连接。需要说明的是，本实施例的第一锁销组件14的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一锁销组件14。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，所述第一连动部件以及所述第二连动部件均包括连动头31以及连动杆32，所述连动头31一端与所述第一双向锁销油缸24连接，所述连动头31另一端与所述连动杆32一端螺纹连接，所述连动杆32另一端与所述第一组插销23连接。具体的，连动头31和连动杆32为螺纹连接，可调节第一组插销23锁定垃圾箱4时伸入第一组轴套9的嵌入深度。需要说明的是，本实施例的第一连动部件的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一连动部件。需要说明的是，本实施例的所述第一连动部件以及所述第二连动部件的结构相同。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，所述锁箱座30内设有内套筒，所述内套筒内设有滑槽33，所述第一组插销23对称套设于所述内套筒上，所述第一组插销23可在所述内套筒上沿所述滑槽33自由滑动，实现第一锁销组件14对垃圾箱4的嵌入锁定与抽出解锁。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，竖直直压式生活垃圾中转站的转运由钢桁架1作为压实器系统2的行走支撑平台，来料车3在上层平台卸料，垃圾箱4由转运车5的翻转机构6进行翻转定位在下层平台地面上。在液压系统以及控制系统驱动，在垃圾箱4后门打开后，卸料槽7倒扣在后门进料口上，来料车3倾卸的垃圾，再由压实器系统2进行压缩减容。垃圾箱4装满垃圾后，通过驱动机构将垃圾箱4后门关闭，翻转机构6将垃圾箱翻转至水平状态后由转运车5外运。

进一步的，在本实施例中，如图1至图9所示，翻转机构6在翻转过程中需用锁箱机构将垃圾箱4进行锁定，确保翻转和压缩过程的安全可靠。如图5所示，垃圾箱4上固定有用于定位的拉杆8和用于锁箱的第一组轴套9、第二组轴套10。如图6所示，翻转机构6的翻转架11固定有用于放置垃圾箱4的导板12，锁定垃圾箱4的锁箱机构包括锁钩组件13、第一锁销组件14及第二锁销组件15。翻转架11上装有使垃圾箱4滑移的支撑滚筒16，限制垃圾箱4滑动位移的限位座17。翻转架11一端铰接在地面转轴座18上，另一端平放于地面支撑座25上，处于水平状态。翻转油缸22铰接在地面油缸座21上，输出端铰接在翻转架11上。如图7-9所示，锁钩组件13的锁紧油缸26一端铰接在翻转架11上，另一端与摆臂27的前臂铰接，摆臂27铰接在翻转架11上，摆臂27后臂与连杆28一端铰接，连杆28另一端与锁钩29下端铰接，锁钩29上端铰接在翻转架11上。

进一步的，在本实施例中，如图1至图9所示，翻转架11前后固定有两组锁箱座30，分别套设有第一组插销23和第二组插销19。第一锁销组件14的示意图如图9所示，第一组插销23左右对称布置，分别用连动头31、连动杆32同第一双向锁销油缸24铰接。连动头31和连动杆32为螺纹连接，可调节第一组插销23锁定垃圾箱4时伸入第一组轴套9的嵌入深度。第一组插销23对称套设在锁箱座30开有滑槽33的内套筒上，第一组插销23可在锁箱座30内套筒上沿滑槽33自由滑动，实现第一锁销组件14对垃圾箱4的嵌入锁定与抽出解锁。同理，第二锁销组件15的第二组插销19，第二双向锁销油缸20的连接方式同第一锁销组件14。

进一步的，在本实施例中，如图1至图9所示，转运车5将垃圾箱4水平放置于导板12上，垃圾箱4后滚轮可在导板12上滑行，并由限位座17进行限位，垃圾箱4的纵梁支撑在支撑滚筒16上，如此垃圾箱4可在导板12上自由前后移动。这时锁箱机构开始动作将垃圾箱4锁定在翻转架11上，锁钩组件13先对垃圾箱4进行前后位置的锁定，在锁紧油缸26驱动下摆臂27绕铰接点转动，通过连杆28带动锁钩29绕铰接点转动，锁钩29将垃圾箱4上的拉杆8钩住锁定在翻转架11上。垃圾箱4为一点锁定，仍可绕锁钩29末端的锁定点旋转，需用第一锁销组件14及第二锁销组件15将垃圾箱4完全固定在翻转架11上。如图9所示，第一锁销组件14的第一双向锁销油缸24由两侧向内收回，由连动头31和连动杆32带动第一组插销23向内伸出并嵌入到垃圾箱4的第一组轴套9内。同理，第二锁销组件15以和第一锁销组件14相同的动作方式共同将垃圾箱4整体固定在翻转架11上。连动头31和连动杆32为螺纹连接，可调节第一组插销23锁定垃圾箱4的嵌入深度。翻转架11在翻转油缸22驱动的作用下，绕地面转轴座18翻转变位，由水平状态翻转为竖直状态。

进一步的，在本实施例中，如图1至图9所示，在液压系统以及控制系统驱动下，卸料槽7倒扣在后门进料口上，进行垃圾竖向压缩进料。垃圾箱4的翻转与压缩支撑分开，此时两组插销起到辅助支撑作用，两组锁销组件与翻转架互锁，垃圾压缩过程安全可靠。进料完毕后，卸料槽7翻起回位，垃圾箱4后门在后门液压系统驱动下关闭，翻转架11由竖直状态翻转为水平状态，锁箱机构的第一锁销组件14及第二锁销组件15各自收回，锁钩组件13解锁，垃圾箱4完成解锁动作后由转运车5外运。

综上所述，在本实施例中的垃圾箱翻转系统，翻转机构6安装在地面上，整体重心低，翻转机构6运行安全可靠，锁箱机构结构简单，垃圾箱4直立后锁销组件能起到辅助支撑作用，锁销组件与翻转架11互锁，锁紧定位好，垃圾压缩过程安全可靠。垃圾箱4由翻转机构控制，装满垃圾后自动关门，大大减少了垃圾裸露时间。进卸料门均为后门，箱体为整体结构，全密封形式，密封性好，转运作业时，不会出现“跑冒滴漏”。来料车3和转运车5在不同区位作业，避免了相互干扰，易于中转站指挥调度，提高了作业效率。本实施例的转运车5无需专用车辆，采用钩臂车，能与移动式垃圾压缩箱以及水平式垃圾压缩站上的分体箱匹配使用，车辆通用性高。本实施例采用翻转机构实现垃圾箱4翻转、开门、关门等动作，满箱装车时，勾臂车仅需将翻转成水平放置的垃圾箱4装载即可，空箱卸车时，钩臂车仅需将空箱水平卸在水平状态的翻转架11上即可，由翻转机构实现翻转。操控简单方便，对驾驶员的要求低，仅由驾驶员在驾驶室内完成，无需其它人工干预，减少安全隐患。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.垃圾箱翻转系统，其特征在于：包括翻转机构、垃圾箱以及锁箱机构；

所述翻转机构设置于地面上，所述垃圾箱设置于所述翻转机构上，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁箱机构连接；

所述锁箱机构用于锁紧或解开所述垃圾箱；

所述翻转机构用于将所述垃圾箱从水平状态翻转至竖直状态，再从竖直状态翻转至水平状态。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述锁箱机构包括锁钩组件、第一锁销组件以及第二锁销组件；

所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁钩组件连接；

所述第二锁销组件位于所述第一锁销组件的一侧，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述第一锁销组件以及所述第二锁销组件连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述第一锁销组件包括锁箱座、第一组插销、第一连动部件、第二连动部件以及第一双向锁销油缸；

所述锁箱座设置于所述翻转系统上，所述第一组插销对称套设于所述锁箱座内；

所述第一组插销左右对称布置，所述第一连动部件一端与所述述第一组插销左侧连接，所述第一连动部件另一端与所述第一双向锁销油缸一端连接；

所述第二连动部件一端与所述述第一组插销右侧连接，所述第二连动部件另一端与所述第一双向锁销油缸另一端连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述第一连动部件以及所述第二连动部件均包括连动头以及连动杆，所述连动头一端与所述第一双向锁销油缸连接，所述连动头另一端与所述连动杆一端螺纹连接，所述连动杆另一端与所述第一组插销连接。

5.根据权利要求3或4所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述锁箱座内设有内套筒，所述内套筒内设有滑槽，所述第一组插销对称套设于所述内套筒上，所述第一组插销可在所述内套筒上沿所述滑槽自由滑动。

6.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述垃圾箱上设有用于定位的拉杆，所述垃圾箱上还设有用于锁箱的第一组轴套以及第二组轴套，所述第二组轴套设置于所述第一组轴套的一侧。

7.根据权利要求2所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、转轴座、支撑座以及翻转驱动部件；

所述转轴座以及所述支撑座分别设置于地面上，所述转轴座位于所述支撑座的一侧；

所述翻转架一端与所述转轴座铰接，所述翻转架另一端平放于所述支撑座上；

所述翻转驱动部件与所述翻转架连接，所述翻转驱动部件用于驱动所述翻转架进行翻转。

8.根据权利要求7所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述翻转架上设有用于放置所述垃圾箱的导板，所述翻转架的一端上设有使所述垃圾箱滑动的支撑滚筒，所述翻转架的另一端上设有限制垃圾箱滑动的限位座。

9.根据权利要求7所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述锁钩组件包括锁紧油缸、摆臂、连杆以及锁钩；

所述锁紧油缸一端铰接于所述翻转架上，所述摆臂铰接于所述翻转架上；

所述锁紧油缸另一端与所述摆臂的前臂铰接，所述摆臂的后臂与所述连杆一端铰接；

所述锁钩的上端铰接于所述翻转架上，所述连杆另一端与所述锁钩的下端铰接。

10.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转系统，其特征在于：所述垃圾箱翻转系统还包括驱动机构；

所述垃圾箱的一侧设有后门，所述后门与所述垃圾箱活动连接；

所述驱动机构与所述后门连接，所述驱动机构用于驱动打开或关闭所述后门。

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