CN113148503B - 垃圾箱及叠加式同进同出型直压垃圾压缩站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾箱及叠加式同进同出型直压垃圾压缩站。垃圾箱，包括箱体，箱体的第一端设有卸料门以及用于锁闭卸料门的锁闭机构，箱体的第二端设有用于与勾臂车配合以便于垃圾箱装卸的吊挂件，箱体顶面开设有进料口，进料口靠近箱体的第二端布设，进料口上封盖有进料门；箱体上设有用于与垃圾压缩站配合以限制箱体沿水平方向和/或垂直方向运动的第一限位构造，通过第一限位构造对箱体进行固定定位，进而方便由箱体的第二端朝向进料口内进行上料。进料口与卸料口分隔开而分别处于箱体的不同区域位置，进料口通过进料门实现开闭控制，彼此之间不会相互影响，以更好地实现卸料门对卸料口的密封性和卸料功能。适用于同进同出型垃圾压缩站使用。

Description

垃圾箱及叠加式同进同出型直压垃圾压缩站

技术领域

本发明涉及垃圾压缩站技术领域，特别地，涉及一种垃圾箱。此外，本发明还涉及一种叠加式同进同出型直压垃圾压缩站。

背景技术

目前现有技术中，最常见的小型生活垃圾压缩站模式，常采用的第一种模式为：低位水平直压缩技术，压缩机与垃圾箱水平布置，通过压缩机上的锁紧机构将二者紧密连接或分开；通过压缩机上的推拉箱机构将二者分离和结合；通过压缩机上的提门机构将箱门提起与关闭，实现压缩仓与垃圾箱内腔体互通。生活垃圾通过导料斗导入压缩机的压缩仓内，然后由压缩机内的压头将导入压缩机的压缩仓内的生活垃圾通过压缩机与垃圾箱之间通道推入垃圾箱内，实现垃圾压缩减容转运。常采用的第二种模式为采用机、箱左右并列对接，车辆异侧进、出布局模式，即收集车靠压缩机端进、出，转运车靠垃圾端进、出，此模式的特点布局分散，占地面积较大。

现有技术有两个最致命的缺点：1、占地面积大，由于设备采用左右并列布置，设备本身所占空间就大，车辆进出从两端进出，需要两个转运场地才能满足要求，例如对于一个处理能力每天100吨的小型小站，至少需要400平米以上场地才能满足，既不经济，也很难找到这样大的合适场地，特别是城镇。2、环保性难以保证，常遭遇居民的投诉等诟病，因为此类垃圾站一般离居民区较近，对环保性要求高，而此类站行业上常采用水平低位压缩技术，压缩机与垃圾箱通过机箱端面对接口进行水平连通的，这种结构导致了压缩机将垃圾压入垃圾箱的过程中，污水会沿着对接口通过机、箱分界面流出至站内，机、箱分离时，机、箱对接口中的残余垃圾和污水洒落站内，从而造成对站内环境的污染，长期如此进而造成对垃圾站周边环境的污染，这是目前行业中一个痛点。

发明内容

本发明提供了一种垃圾箱及叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，以解决现有小型生活垃圾压缩站，占地面积大，环保难以达到要求的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾箱，包括箱体，箱体的第一端设有卸料门以及用于锁闭卸料门的锁闭机构，箱体的第二端设有用于与勾臂车配合以便于垃圾箱装卸的吊挂件，箱体顶面开设有进料口，进料口靠近箱体的第二端布设，进料口上封盖有进料门；箱体上设有用于与垃圾压缩站配合以限制箱体沿水平方向和/或垂直方向运动的第一限位构造，通过第一限位构造对箱体进行固定定位，进而方便由箱体的第二端朝向进料口内进行上料。

进一步地，第一限位构造包括：分别处于箱体两侧的用于沿水平方向承插配合以对箱体进行限位的锁销以及分别处于箱体两侧的用于通过斜面配合以对箱体进行限位的限位座，锁销处于箱体的上部且靠近箱体的第二端布设，限位座处于箱体的上部的中段位置；锁销的承插方向与限位座的斜面配合方向相反，以构成对箱体的水平双向限位，同时通过限位座的斜面配合的垂直下压力结合箱体的自身重力，以构成对箱体的垂直限位。

进一步地，箱体底部设有用于与垃圾压缩站滚动配合并沿预定垃圾压缩站的预设轨道滚动的滚轮以及用于垃圾箱卸载至垃圾压缩站时进行阻挡限位以对垃圾箱的卸载位置进行初步定位的定位块，滚轮靠近箱体第一端布设，定位块靠近箱体第二端布设。

进一步地，进料口与箱体之间设有进料门开闭驱动装置，进料门开闭驱动装置包括进料门油缸、进料门驱动臂、进料门连杆和进料门支撑板，进料门油缸固定于箱体上且动力输出端铰接于进料门驱动臂的中部，进料门驱动臂的两端分别铰接于箱体和进料门连杆的第一端，进料门连杆的第二端铰接于进料门支撑板的板端，进料门支撑板的中部通过转轴转动于进料口上，进料门搭接固定于进料门支撑板上；通过进料门油缸驱使进料门驱动臂绕箱体上的铰接轴转动以拉动进料门连杆并带动进料门支撑板绕箱体上的铰接轴转动，进而实现进料门呈180°的翻转开闭。

根据本发明的另一方面，还提供了一种叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，用于装载固定如上述垃圾箱，并向垃圾箱内装载物料并对物料进行压缩，包括：用于形成基础支撑的机架、活动连接于机架上的用于从垃圾箱的上方对上料至垃圾箱内的物料进行高位直压缩的压缩机构、设于压缩机构上的用于与垃圾箱的第一限位构造配合以对垃圾箱进行固定定位的第二限位构造以及活动连接于压缩机构上的用于从垃圾箱的箱体第二端向固定定位后的垃圾箱的进料口内进行上料操作的上料机构，压缩机构和上料机构均悬置于机架上方呈叠加状态；通过机架形成用于容纳从勾臂车上卸载的垃圾箱的架空空间，通过控制压缩机构转动以使第二限位构造从垃圾箱的上方与第一限位构造进行匹配进而对垃圾箱进行固定定位，同时使箱体的第一端朝内而第二端朝外布设，通过上料机构的上料操作与压缩机构的压料操作协同配合以实现物料的压缩减容转运。

进一步地，压缩机构包括基座板、滑板、滑行驱动装置、刮板臂、压缩刮板、刮板驱动装置和刮板连杆，滑板滑动连接于基座板上，刮板驱动装置的固定端和驱动端分别铰接在刮板臂的第一端和滑板的第一端上，刮板臂的第二端铰接于压缩刮板的第一连接部上，压缩刮板的第二连接部铰接于滑板的第二端上，刮板连杆的两端分别铰接于滑板和刮板臂上；通过滑行驱动装置驱使滑板沿基座板滑动以使压缩刮板悬置于进料口位置，通过刮板驱动装置驱使刮板臂推动压缩刮板绕滑板上的铰接轴转动并通过刮板连杆限制刮板臂的运动范围，进而实现压缩刮板对垃圾箱内的物料进行循环的直线压缩动作。

进一步地，基座板的第一端铰接于机架上，基座板与机架之间设有旋转驱动装置，上料机构铰接于基座板的第二端；第二限位构造包括锁销油缸、锁销油缸座、滑槽、插销和箱挡块，锁销油缸通过锁销油缸座铰接装配在基座板上，箱挡块和滑槽设于基座板上，箱挡块具有斜面且斜面处于箱挡块远离插销的一侧，锁销油缸的动力输出端朝向远离箱挡块的方向布设，锁销油缸的动力输出端铰接于插销上，且插销滑动装配于滑槽内；通过旋转驱动装置驱动基座板朝向垃圾箱方向转动，以使箱挡块的斜面与垃圾箱的限位座的斜面贴合，进而使垃圾箱受到下压力和远离插销的推力作用，同时通过锁销油缸驱动插销沿滑槽滑动进而使插销匹配插接于垃圾箱上的锁销内，从而对垃圾箱进行固定定位。

进一步地，上料机构包括料斗、铰接臂、上料连杆、翻斗油缸和上料臂，料斗固定装配于铰接臂上，铰接臂铰接装配于压缩机构的第一安装部上，上料臂的第一端铰接装配于压缩机构的第二安装部上，上料臂的第二端铰接于上料连杆的第一端，上料连杆的第二端铰接于料斗上且铰接轴处于铰接臂与料斗的连接部位上，翻斗油缸的固定端和动力输出端分别铰接于压缩机构的第三安装部和上料臂的中部；通过翻斗油缸驱使上料臂绕压缩机构的第二安装部转动，进而通过上料连杆带动料斗和铰接臂绕第一安装部转动，进而实现料斗朝向进料口的向上翻转上料或者朝向初始位置向下翻转复位以便于料斗入料。

进一步地，垃圾压缩站还包括处于机架底部的用于垃圾箱卸载时承载垃圾箱并对垃圾箱的运动方向进行导向的箱路轨、用于垃圾箱上的定位块配合以实现垃圾箱卸载时的初步定位的定位件以及用于滚动支撑在垃圾箱箱体的第二端底部的支撑辊。

进一步地，进料口外布设有进料罩盖，通过上料机构将物料倒入进料罩盖内，并使物料直接掉落至进料口内和/或沿着进料罩盖滑落进而导入至进料口内。

进一步地，垃圾压缩站还包括处于机架外围的围挡，围挡围合形成单向开口的封闭空间，封闭空间的开口方向设置为转运坪，围挡内设有至少一个操作工位，操作工位与机架以及机架上的压缩机构和上料机构呈一一对应布设。

本发明具有以下有益效果：

本发明垃圾箱，主要是作为装载及转运垃圾的容器，故设有两个口，即进料口和卸料口，卸料门和锁闭机构处于箱体的第一端，具有与勾臂车匹配连接的吊挂件且吊挂件处于箱体的第二端。现有传统的进料口布设方式一般是将进料口设置于卸料门上，以适当与压缩机水平对接，又局限于与卸料门异端设置有满足勾臂车吊装的吊勾(吊挂件)，一旦垃圾含水率高，就会从卸料门开设的进料口溢出；而本发明区别于现有传统的进料口布设方式，而将进料口设于箱体的顶前部(即箱体顶部靠近箱体第二端布设)，既不会影响前端勾臂车吊装，又能够适应于前置上料机构进料至进料口中，这种设置最大优势环保，可保证污水不滴漏。进料口与卸料口及其上的卸料门分隔开而分别处于箱体的不同区域位置，进料口通过进料门实现开闭控制，彼此之间不会相互影响，以更好地实现卸料门对卸料口的密封性和卸料功能。本发明垃圾箱，通过驱动卸料门可120度的开闭，然后通过锁闭机构对卸料进行锁紧和开启，同时为了适应勾臂车装卸方便，在垃圾箱的前端面设有能承重载的吊挂件，为了适应其上方压缩机构以及上料机构的对接，专门设计了第一限位构造，保证垃圾箱与压缩机构和上料机构在垂直和水平方向上可靠定位以及精准对接。可以做到，垃圾箱装卸至垃圾压缩站的装卸位置以及从垃圾收集车箱垃圾箱内卸载垃圾物料的卸料位置处于同一位置，即适用于同进同出型垃圾压缩站使用。

本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，上料机构与压缩机构的初始位置状态采用叠置的方式处于机架的上方，以便于垃圾箱的装卸操作；垃圾箱的装卸与垃圾物料的卸载从垃圾压缩站的同一方向进行，即实现同进同出；垃圾箱以吊挂件朝外而卸料门朝内的方向卸载至垃圾压缩站的机架围合形成的操作工位内进行初步定位，此时垃圾箱的进料口处于靠近操作工位外布设并与上料机构位置匹配，通过控制压缩机构转动以使第二限位构造从垃圾箱的上方与第一限位构造进行匹配进而对垃圾箱进行固定定位，开启进料口，通过上料机构的上料操作与压缩机构的压料操作协同配合以实现物料上料至垃圾箱内的压缩减容，进而实现装满后的转运。由于整个结构采用压缩机构与上料机构的叠置布设，结合垃圾箱装卸与垃圾物料卸料的同进同出结构设计，使得垃圾压缩站的空间得到充分的利用，整体空间占用小，利于垃圾压缩站的小型化设计和布设，设计成本和建造成本低，能够适用于各类生活小区内部、密集型商业区域内部，或者设计空间狭小的区域使用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的垃圾箱的主视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的垃圾箱的俯视结构示意图；

图3是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的压缩机构与上料机构的组合结构示意图；

图5是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站待机或钩箱状态的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站进行物料压缩状态的结构示意图；

图7是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站的同进同出该工艺模式示意图。

图例说明：

1、箱体；101、卸料门；102、锁闭机构；103、吊挂件；104、进料口；105、进料门；106、锁销；107、限位座；108、滚轮；109、定位块；110、进料门油缸；111、进料门驱动臂；112、进料门连杆；113、进料门支撑板；2、机架；3、压缩机构；301、基座板；302、滑板；303、滑行驱动装置；304、刮板臂；305、压缩刮板；306、刮板驱动装置；307、刮板连杆；308、锁销油缸；309、锁销油缸座；310、滑槽；311、插销；312、箱挡块；4、上料机构；401、料斗；402、铰接臂；403、上料连杆；404、翻斗油缸；405、上料臂；5、箱路轨；6、定位件；7、支撑辊；8、进料罩盖；9、围挡；10、转运坪；11、举升机构；12、液压系统；13、电器系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的垃圾箱的主视结构示意图；图2是本发明优选实施例的垃圾箱的俯视结构示意图；图3是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站的结构示意图；图4是本发明优选实施例的压缩机构与上料机构的组合结构示意图；图5是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站待机或钩箱状态的结构示意图；图6是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站进行物料压缩状态的结构示意图；图7是本发明优选实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站的同进同出该工艺模式示意图。

如图1和图2所示，本实施例的垃圾箱，包括箱体1，箱体1的第一端设有卸料门101以及用于锁闭卸料门101的锁闭机构102，箱体1的第二端设有用于与勾臂车配合以便于垃圾箱装卸的吊挂件103，箱体1顶面开设有进料口104，进料口104靠近箱体1的第二端布设，进料口104上封盖有进料门105；箱体1上设有用于与垃圾压缩站配合以限制箱体1沿水平方向和/或垂直方向运动的第一限位构造，通过第一限位构造对箱体1进行固定定位，进而方便由箱体1的第二端朝向进料口104内进行上料。本发明垃圾箱，主要是作为装载及转运垃圾的容器，故设有两个口，即进料口104和卸料口，卸料门101和锁闭机构102处于箱体1的第一端，具有与勾臂车匹配连接的吊挂件且吊挂件处于箱体1的第二端。现有传统的进料口104布设方式一般是将进料口104设置于卸料门101上，以适当与压缩机水平对接，又局限于与卸料门101异端设置有满足勾臂车吊装的吊勾(吊挂件103)，一旦垃圾含水率高，就会从卸料门101开设的进料口104溢出；而本发明区别于现有传统的进料口104布设方式，而将进料口104设于箱体1的顶前部(即箱体1顶部靠近箱体1第二端布设)，既不会影响前端勾臂车吊装，又能够适应于前置上料机构4进料至进料口104中，这种设置最大优势环保，可保证污水不滴漏。进料口104与卸料口及其上的卸料门101分隔开而分别处于箱体1的不同区域位置，进料口104通过进料门105实现开闭控制，彼此之间不会相互影响，以更好地实现卸料门101对卸料口的密封性和卸料功能。本发明垃圾箱，通过驱动卸料门101可120度的开闭，然后通过锁闭机构102对卸料进行锁紧和开启，同时为了适应勾臂车装卸方便，在垃圾箱的前端面设有能承重载的吊挂件103，为了适应其上方压缩机构3以及上料机构4的对接，专门设计了第一限位构造，保证垃圾箱与压缩机构3和上料机构4在垂直和水平方向上可靠定位以及精准对接。可以做到，垃圾箱装卸至垃圾压缩站的装卸位置以及从垃圾收集车箱垃圾箱内卸载垃圾物料的卸料位置处于同一位置，即适用于同进同出型垃圾压缩站使用。可选地，箱体1与卸料门101之间设有用于驱使卸料门101开闭的卸料门驱动装置；和/或箱体1与进料门105之间设有用于驱使进料门105开闭的进料门105驱动装置；和/或锁闭机构102包括锁紧油缸、锁紧驱动连杆、锁钩和锁块，锁紧驱动连杆包括第一连杆和第二连杆，锁紧油缸的固定端铰接于箱体1上，锁紧油缸的动力输出端向下布设且铰接于第一连杆的第一端，第一连杆的第二端铰接于箱体1上且靠近卸料口布设，第二连杆的第一端铰接于第一连杆上，第二连杆的第二端铰接于锁钩的端部，锁钩铰接于卸料口上，锁块固定于卸料门101上，通过锁紧油缸驱使第一连杆的第一端向下运动以使第一连杆绕箱体1上的铰接轴转动进而拉动第二连杆向下运动，第二连杆带动锁钩端部向下运动以使锁钩绕卸料口上的铰接轴转动，进而使锁钩的钩部从下方向上钩挂在锁块上，从而完成对卸料门101的锁定。

如图1和图2所示，本实施例中，第一限位构造包括：分别处于箱体1两侧的用于沿水平方向承插配合以对箱体1进行限位的锁销106以及分别处于箱体1两侧的用于通过斜面配合以对箱体1进行限位的限位座107，锁销106处于箱体1的上部且靠近箱体1的第二端布设，限位座107处于箱体1的上部的中段位置。锁销106的承插方向与限位座107的斜面配合方向相反，以构成对箱体1的水平双向限位，同时通过限位座107的斜面配合的垂直下压力结合箱体1的自身重力，以构成对箱体1的垂直限位。可选地，锁销106和限位座107的设置位置也可以变动，只要与垃圾压缩站的相应结构设置位置一一对应即可。可选地，锁销106也可以处于箱体1的上部且靠近箱体1的第一端布设，或者处于箱体1的上部且处于箱体1的中段位置。可选地，限位座107也可以处于箱体1的上部且靠近第一端布设，或者处于箱体1的上部且靠近第二端布设。可选地，锁销106以及限位座107均处于箱体1的上部，是为了使垃圾箱卸载到位时，通过很多的运动行程即可完成垃圾压缩站上第二限位构造与第一限位构造的匹配连接，进而实现对垃圾箱进行预定位置的固定定位，以便于上料机构的精准上料与压缩机构的压缩物料的协同配合工作，从而快速完成对垃圾的压缩转运。可选地，分别处于箱体1两侧的锁销106彼此相对于箱体1呈对称布设；和/或分别处于箱体1两侧的限位座107，彼此相对于箱体1呈对称布设。可选地，第一限位构造还包括对称布设的用于限制箱体1沿水平方向的运动范围的挡块，挡块处于箱体1的底部并靠近箱体1的第二端布设；挡块的限位方向与锁销106的承插方向相反，以构成对箱体1的水平双向限位，同时通过限位座107的斜面配合的垂直下压力结合箱体1的自身重力，以构成对箱体1的垂直限位；或者挡块的限位方向与限位座107的斜面配合方向相反，以构成对箱体1的双向限位，同时通过限位座107的斜面配合的垂直下压力结合箱体1的自身重力，以构成对箱体1的垂直限位。

如图1和图2所示，本实施例中，箱体1底部设有用于与垃圾压缩站滚动配合并沿预定垃圾压缩站的预设轨道滚动的滚轮108以及用于垃圾箱卸载至垃圾压缩站时进行阻挡限位以对垃圾箱的卸载位置进行初步定位的定位块109，滚轮108靠近箱体1第一端布设，定位块109靠近箱体1第二端布设。垃圾箱从垃圾压缩站的定点位置从勾臂车上卸载后，先由垃圾箱的滚轮108着地并滚动至垃圾压缩站的预设轨道内，并使垃圾箱沿着预设轨道运动进而完全卸载在操作工位上，同时通过定位块109与垃圾压缩站的操作工位内的对应结构接触，进而完成垃圾箱卸载后的初步定位。

如图1和图2所示，本实施例中，进料口104与箱体1之间设有进料门开闭驱动装置，进料门开闭驱动装置包括进料门油缸110、进料门驱动臂111、进料门连杆112和进料门支撑板113，进料门油缸110固定于箱体1上且动力输出端铰接于进料门驱动臂111的中部，进料门驱动臂111的两端分别铰接于箱体1和进料门连杆112的第一端，进料门连杆112的第二端铰接于进料门支撑板113的板端，进料门支撑板113的中部通过转轴转动于进料口104上，进料门105搭接固定于进料门支撑板113上。通过进料门油缸110驱使进料门驱动臂111绕箱体1上的铰接轴转动以拉动进料门连杆112并带动进料门支撑板113绕箱体1上的铰接轴转动，进而实现进料门105呈180°的翻转开闭。

如图3和图5所示，本实施例的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，用于装载固定上述垃圾箱，并向垃圾箱内装载物料并对物料进行压缩，包括：用于形成基础支撑的机架2、活动连接于机架2上的用于从垃圾箱的上方对上料至垃圾箱内的物料进行高位直压缩的压缩机构3、设于压缩机构3上的用于与垃圾箱的第一限位构造配合以对垃圾箱进行固定定位的第二限位构造以及活动连接于压缩机构3上的用于从垃圾箱的箱体1第二端向固定定位后的垃圾箱的进料口104内进行上料操作的上料机构4，压缩机构3和上料机构4均悬置于机架2上方呈叠加状态。通过机架2形成用于容纳从勾臂车上卸载的垃圾箱的架空空间，通过控制压缩机构3转动以使第二限位构造从垃圾箱的上方与第一限位构造进行匹配进而对垃圾箱进行固定定位，同时使箱体1的第一端朝内而第二端朝外布设，通过上料机构4的上料操作与压缩机构3的压料操作协同配合以实现物料的压缩减容转运。本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，上料机构4与压缩机构3的初始位置状态采用叠置的方式处于机架2的上方，以便于垃圾箱的装卸操作；垃圾箱的装卸与垃圾物料的卸载从垃圾压缩站的同一方向进行，即实现同进同出；垃圾箱以吊挂件103朝外而卸料门101朝内的方向卸载至垃圾压缩站的机架2围合形成的操作工位内进行初步定位，此时垃圾箱的进料口104处于靠近操作工位外布设并与上料机构4位置匹配，通过控制压缩机构3转动以使第二限位构造从垃圾箱的上方与第一限位构造进行匹配，进而对垃圾箱进行固定定位，开启进料口104，通过上料机构4的上料操作与压缩机构3的压料操作协同配合以实现物料上料至垃圾箱内的压缩减容，进而实现装满后的转运。由于整个结构采用压缩机构3与上料机构4的叠置布设，结合垃圾箱装卸与垃圾物料卸料的同进同出结构设计，使得垃圾压缩站的空间得到充分的利用，整体空间占用小，利于垃圾压缩站的小型化设计和布设，设计成本和建造成本低，能够适用于各类生活小区内部、密集型商业区域内部，或者设计空间狭小的区域使用。可选地，压缩机构3与机架2之间还设有举升机构11，通过举升机构11控制压缩机构3朝向垃圾箱方向转动，进而使第二限位构造从垃圾箱的上方与第一限位构造进行匹配连接，从而实现对垃圾箱的精准固定定位。可选地，举升机构11采用举升油缸。可选地，叠加式同进同出型直压垃圾压缩站还包括：液压系统和电器系统，液压系统用于垃圾压缩站内的液压控制，电器系统用于垃圾压缩站内的电器控制。

如图3、图4和图6所示，本实施例中，压缩机构3包括基座板301、滑板302、滑行驱动装置303、刮板臂304、压缩刮板305、刮板驱动装置306和刮板连杆307，滑板302滑动连接于基座板301上，刮板驱动装置306的固定端和驱动端分别铰接在刮板臂304的第一端和滑板302的第一端上，刮板臂304的第二端铰接于压缩刮板305的第一连接部上，压缩刮板305的第二连接部铰接于滑板302的第二端上，刮板连杆307的两端分别铰接于滑板302和刮板臂304上。通过滑行驱动装置303驱使滑板302沿基座板301滑动以使压缩刮板305悬置于进料口104位置，通过刮板驱动装置306驱使刮板臂304推动压缩刮板305绕滑板302上的铰接轴转动并通过刮板连杆307限制刮板臂304的运动范围，进而实现压缩刮板305对垃圾箱内的物料进行循环的直线压缩动作。

如图3和图4所示，本实施例中，基座板301的第一端铰接于机架2上，基座板301与机架2之间设有旋转驱动装置，上料机构4铰接于基座板301的第二端；第二限位构造包括锁销油缸308、锁销油缸座309、滑槽310、插销311和箱挡块312，锁销油缸308通过锁销油缸座309铰接装配在基座板301上，箱挡块312和滑槽310设于基座板301上，箱挡块312具有斜面且斜面处于箱挡块312远离插销311的一侧，锁销油缸308的动力输出端朝向远离箱挡块312的方向布设，锁销油缸308的动力输出端铰接于插销311上，且插销311滑动装配于滑槽310内。通过旋转驱动装置驱动基座板301朝向垃圾箱方向转动，以使箱挡块312的斜面与垃圾箱的限位座107的斜面贴合，进而使垃圾箱受到下压力和远离插销311的推力作用，同时通过锁销油缸308驱动插销311沿滑槽310滑动进而使插销311匹配插接于垃圾箱上的锁销106内，从而对垃圾箱进行固定定位。

如图4和图5所示，本实施例中，上料机构4包括料斗401、铰接臂402、上料连杆403、翻斗油缸404和上料臂405，料斗401固定装配于铰接臂402上，铰接臂402铰接装配于压缩机构3的第一安装部上，上料臂405的第一端铰接装配于压缩机构3的第二安装部上，上料臂405的第二端铰接于上料连杆403的第一端，上料连杆403的第二端铰接于料斗401上且铰接轴处于铰接臂402与料斗401的连接部位上，翻斗油缸404的固定端和动力输出端分别铰接于压缩机构3的第三安装部和上料臂405的中部。通过翻斗油缸404驱使上料臂405绕压缩机构3的第二安装部转动，进而通过上料连杆403带动料斗401和铰接臂402绕第一安装部转动，进而实现料斗401朝向进料口104的向上翻转上料或者朝向初始位置向下翻转复位以便于料斗401入料。

如图3所示，本实施例中，垃圾压缩站还包括处于机架2底部的用于垃圾箱卸载时承载垃圾箱并对垃圾箱的运动方向进行导向的箱路轨5、用于垃圾箱上的定位块109配合以实现垃圾箱卸载时的初步定位的定位件6以及用于滚动支撑在垃圾箱箱体1的第二端底部的支撑辊7。通过箱路轨5形成垃圾箱卸载时用于引导垃圾箱沿预定线路运动的预定轨道，垃圾箱的滚轮108落地后滑落至预定轨道内，进而沿着预定轨道运动。通过定位件6对卸载后的垃圾箱进行定点限位，通过定位件6与垃圾箱底部的定位块109接触，以实现垃圾箱的初步定位，进而方便于压缩机构转动后，第二限位构造与第一限位构造之间的匹配连接，从而实现垃圾压缩站对垃圾箱的精准定位。另外，垃圾压缩站的操作工位上还设有支撑辊7，通过支撑辊7滚动支撑在垃圾箱的箱体1第二端，由于垃圾箱仅有卸料门101底部设有滚轮108，而垃圾箱的另一端底部并无滚轮108，因此通过在操作工位上设有支撑辊7，能够实现对垃圾箱底部两端的滚动接触，避免发生垃圾箱卸载时发生刚性接触而导致破坏。

如图5和图6所示，本实施例中，进料口104外布设有进料罩盖8，通过上料机构4将物料倒入进料罩盖8内，并使物料直接掉落至进料口104内和/或沿着进料罩盖8滑落进而导入至进料口104内。通过在进料口104外布设进料罩盖8，形成进料口104的阻挡，上料机构4上料时，能够起到很好的挡料作用，避免物料在上料过程中飞溅到周边地面上而因为周边环境的污染。可选地，进料罩盖8通过控制气缸活动连接在进料口104外，通过控制气缸控制进料罩盖8运动避让，以便于压缩机构3和上料机构4回复至初始的叠置状态，如图5所示。

如图7所示，本实施例中，垃圾压缩站还包括处于机架2外围的围挡9，围挡9围合形成单向开口的封闭空间，封闭空间的开口方向设置为转运坪10，围挡9内设有至少一个操作工位，操作工位与机架2以及机架2上的压缩机构3和上料机构4呈一一对应布设。通过围挡9封闭周边，形成具有操作空间的房屋型建筑。围挡9围合形成单向开口的封闭空间，可以为完全无隔墙的空腔，而多个操作工位整齐排列于空腔内；或者也可以为通过隔腔分隔形成的一个个独立的空腔单元，每一个空腔单元内均具有一个独立的操作工位。可选地，操作工位的至少一侧还设有功能区，功能区内可以设置卫生间、宿舍、机房等等。封闭空间的开口方向设置为转运坪10，以方便于勾臂车、垃圾收集车、人工垃圾推车等进入以及进行各种操作。

实施时，提供一种叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，采用新的压缩技术－高位压缩技术及新的工艺模式－同进同出工艺模式，二者有机结合创造性提出了一种新型生活垃圾的压缩站。

高位直压缩技术如下图5和图6所示，压缩机构3、垃圾箱通过举升机构11实现二者的上下分离或结合，然后通过第一限位构造与第二限位构造以实现二者紧密相连或分开；待二紧密相连后，通过上料机构4将生活垃圾倒入进料罩盖8，生活垃圾自动沿着进料罩盖8导入垃圾箱内，然后压缩机构3内的压缩刮板305不断对导入垃圾箱内生活垃圾进行压实，实现生活垃圾的压缩减容，完成生活垃圾压缩转运站基本功能。

同进同出工艺模式，如下图7所示，进料罩盖8、压缩机构3与垃圾箱采用上、下叠加型结构，上料机构4前置于压缩机构3与垃圾箱，垃圾收集车与垃圾转运车共用一个转运坪10，即从压缩机构3、垃圾箱前端进出。

为了实现高位直压缩技术及同进同出工艺模式，压缩机构3是本技术的核心部件，主要包括箱路轨5、机架2、机体总成、各个位置的铰接轴、液压系统12、电器系统13、插销311、滑槽310、锁销油缸308、锁销油缸座309、销轴、箱挡块312等，箱路轨5置于机架2底部；对中与机架2固定于建筑地面基础上，压缩机构3铰接于机架2上，同时利用销轴通过举升油缸与机架2相连；液压系统12和电器系统13用螺栓直接紧固在机架2后顶部。机体总成包括：机体焊合、滑板油缸座、滑板油缸(滑行驱动装置303)、销轴、刮板臂304、滑板302、刮板油缸(刮板驱动装置306)、压缩刮板305、刮板连杆307、滑板滑槽，其中滑板油缸座通过螺栓紧固于机体焊合两侧；压缩刮板305通过销轴铰接于机体焊合，同时利用销轴与刮板臂304相连；滑板油缸通过销轴分别与滑板油缸座和滑板302相连；刮板油缸通过销轴分别与刮板臂304和滑板302相连；刮板连杆307通过销轴分别与滑板302和刮板臂304相连，滑板302可沿滑板滑槽滑动。

压缩机构3具有与垃圾箱的对接功能、压缩功能和与垃圾箱分离的功能。

(1)压缩机构3、垃圾箱对接功能：此时压缩机构3处于张开状态，如图5所示，垃圾箱沿箱路轨5导入到压缩机构3的下方进行初定位，然后压缩机构3通过举升油缸在液压系统12和电器系统13的控制和驱动下，绕销轴向下旋转慢慢落下，与此同时固定于压缩机构3上的箱挡块312利用自身的导向斜面将垃圾箱自动找正进行精确定位，最终压缩机构3落在垃圾箱上方的进料口104上，此时箱挡块312紧贴靠在垃圾箱上的限位座107上，实现随压缩机构3、垃圾箱水平方向的相互约束，再启动液压系统12和电器系统13，通过锁销油缸308的伸出，推动插销311沿着滑槽310前进，并插入垃圾箱上的锁销106下，实现压缩机构3、垃圾箱垂直方向上的相互约束，将压缩机构3与垃圾箱箱连一体，保证压缩机构3在压缩垃圾时力的传递在压缩机构3与垃圾箱之间形成闭环传递，避免刚性较弱的机架2受到额外的外力，到此压缩机构3、垃圾箱对接完成；

(2)压缩功能：启动液压系统12和电器系统13，通过滑板油缸的回收，推动滑板302并连带压缩刮板305一起前进，此压缩刮板305处于张开状态，然后通过刮板油缸的伸出，推动刮板臂304和刮板连杆307并带动压缩刮板305绕销轴向下旋转，对倒入垃圾箱进料口104的垃圾进行挤压破碎，最后在液压系统12和电器系统13的控制和驱动下，通过滑板油缸的伸出，驱动滑板302并连带压缩刮板305一起回退，不断地将垃圾箱进料口104的垃圾压入垃圾箱内，至此压缩功能完成。

为了实现高位直压缩技术及同进同出工艺模式，其上料机构4有别于传统设计，如图4所示，包括料斗401、上料连杆403、转轴、翻斗油缸、上料臂405。其中料斗401通过铰接臂402和转轴铰接于压缩机构3上，同时通过转轴与上料连杆403相连；上料臂405通过转轴铰接于压缩机构3上，同时通过转轴与上料连杆403相连；翻斗油缸404通过转轴分别与压缩机构3和上料臂405相连。上料机构4前置于压缩机构3，当垃圾收集车将收集来的松散垃圾从压缩机构3前端倾倒向料斗401倾倒垃圾时，料斗401在液压系统12和电器系统13的控制和驱动下，通过翻斗油缸404的伸缩，推动上料臂405并驱动上料连杆403，带动料斗401和铰接臂402绕转轴向下旋转放下，当垃圾转运车需从压缩机构3前端转运垃圾箱时，料斗401在液压系统12和电器系统13的控制和驱动下，通过翻斗油缸404的伸缩，推动上料臂405并驱动上料连杆403，带动料斗401和铰接臂402绕转轴向上旋转翻起，然后随压缩机构3一起按压缩机构3、垃圾箱分离程序进一步上翻，腾出压缩机构3的前方空间方便转运车作业。

为了实现高位直压缩技术及同进同出工艺模式，其配套垃圾箱也有别于传统设计，如图1和图2所示，包括卸料门101、卸料门油缸、进料门105、进料门油缸、进料门驱动机构、箱体焊合、箱体吊勾(吊挂件103)、锁销106、进料腔、限位座107、锁紧油缸、卸料门锁紧驱动机构等，其中箱体焊合为垃圾箱的主体，即箱体1。垃圾箱在本发明中主要起装载及转运垃圾的容器，故设有有两个口，即进料口104和卸料口，为了实现进料口104的密封性和进料功能，垃圾箱通过进料门油缸驱动进料门驱动机构带动进料门105可180度开闭，为了实现卸料口的密封性和卸料功能，垃圾箱通过进料门油缸驱动卸料门可120度开闭，然后通过锁紧油缸驱动卸料门锁紧驱动机构对卸料门101进行锁紧和开启，同时为了适应勾臂车装卸方便，在垃圾箱的前端面设有能承重载的吊挂件103，为了适应其上方压缩机对接，专门设计了锁销106和限位座107，保证其与压缩机构3在垂直和水平方向上可靠对接。本发明垃圾箱与传统垃圾箱最大差异在进料口104设置方面，传统垃圾箱通常设置在卸料门101上，以适应与压缩机构3水平对接，又局限于卸料门101异端设有满足勾臂车吊装的吊勾；而本发明垃圾箱设置在箱体焊合的顶前部，即不影响前端勾臂车吊装，又要适应前置上料机构4进料至进料口104，这种设置最大优势环保，可保证污水不滴漏，而传统型的只要垃圾含水率高，就会从卸料门101开设的进料口溢出。

本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站的有益效果：

1、本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站与传统垃圾站(现有技术)相比，最大的优势是占地面积小，比传统的垃圾站节约将近1/2场地，原因有二，原因1：压缩主设备采用上、下叠加的布置方式，与传统前后水平布置方式相比，占地节约将近一半；原因2：车辆同进同出，即垃圾收集车与垃圾转运车共享同一场地，与传统垃圾站需要二块大小相近的场地相比，占地节约将近一半。

2、本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站与传统垃圾站(现有技术)相比更环保，原因有二，其1、本发明采用的高位直压缩技术，生活垃圾从压缩机的顶部直接导入垃圾箱内，相比传统垃圾站低位水平直压缩技术，生活垃圾首先从压缩机顶部导入压缩机内的压缩仓，然后再通过压头推入垃圾箱内，污染路径更短；其2、本发明采用的高位直压缩技术为垃圾箱内高位压缩，垃圾箱即为受料仓也是压缩仓，压缩垃圾过程中的污水，直接存储在垃圾箱内，污水不外溢；相比传统低位水平直压缩技术，垃圾由压缩机内的压缩仓经过垃圾箱的端部与压缩机的压缩仓端部的对接口压入垃圾箱内，压缩垃圾过程中的污水及残渣会沿着机、箱对接口及压缩机的后腔体外溢至垃圾站内排污沟内，严重污染站内环境。

3、本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，结构更简单紧凑，与传统垃圾站相比，压缩机构3少了一套提站机构。由于本发明采用的的高位直压缩技术，垃圾箱无需封水闸门，故压缩机构3无需提门机构。

4、本发明叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，可靠性和可维护性更好，由于本发明采用的的高位直压缩技术，主压缩机构3置于垃圾箱顶部，除压缩机构3内的压缩刮板305直接与垃圾接触外，其余部件均外置于机架2上，设备直接受污染小，设备寿命更长，维护环境干净少污渍，维护空间不受限制，维护更方便；相比传统的垃圾站，由于采用了低位水平直压缩技术，主压缩装置大部暴露在垃圾中，设备受污染面大，特别是压缩机构3内的压头长期浸泡在污水，严重影响设备寿命，与此同时维护环境极差，维护空间也受限，可维护性差。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)的第一端设有卸料门(101)以及用于锁闭所述卸料门(101)的锁闭机构(102)，

所述箱体(1)的第二端设有用于与勾臂车配合以便于垃圾箱装卸的吊挂件(103)，

所述箱体(1)顶面开设有进料口(104)，所述进料口(104)靠近所述箱体(1)的第二端布设，所述进料口(104)上封盖有进料门(105)；

所述箱体(1)上设有用于与垃圾压缩站配合以限制所述箱体(1)沿水平方向和/或垂直方向运动的第一限位构造，通过第一限位构造对所述箱体(1)进行固定定位，进而方便由所述箱体(1)的第二端朝向所述进料口(104)内进行上料；

其特征在于，

第一限位构造包括：分别处于箱体(1)两侧的用于沿水平方向承插配合以对箱体(1)进行限位的锁销(106)以及分别处于箱体(1)两侧的用于通过斜面配合以对箱体(1)进行限位的限位座(107)，锁销(106)处于箱体1的上部且靠近箱体(1)的第二端布设，限位座(107)处于箱体(1)的上部的中段位置，锁销(106)的承插方向与限位座(107)的斜面配合方向相反，以构成对箱体(1)的水平双向限位，同时通过限位座(107)的斜面配合的垂直下压力结合箱体1的自身重力，以构成对箱体(1)的垂直限位。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，

所述箱体(1)底部设有用于与垃圾压缩站滚动配合并沿预定垃圾压缩站的预设轨道滚动的滚轮(108)以及用于垃圾箱卸载至垃圾压缩站时进行阻挡限位以对垃圾箱的卸载位置进行初步定位的定位块(109)，

所述滚轮(108)靠近箱体(1)第一端布设，所述定位块(109)靠近箱体(1)第二端布设。

3.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，

所述进料口(104)与所述箱体(1)之间设有进料门开闭驱动装置，

进料门开闭驱动装置包括进料门油缸(110)、进料门驱动臂(111)、进料门连杆(112)和进料门支撑板(113)，

所述进料门油缸(110)固定于所述箱体(1)上且动力输出端铰接于所述进料门驱动臂(111)的中部，所述进料门驱动臂(111)的两端分别铰接于所述箱体(1)上和所述进料门连杆(112)的第一端上，所述进料门连杆(112)的第二端铰接于所述进料门支撑板(113)的板端，所述进料门支撑板(113)的中部通过转轴转动于所述进料口(104)上，所述进料门(105)搭接固定于所述进料门支撑板(113)上；

通过所述进料门油缸(110)驱使所述进料门驱动臂(111)绕所述箱体(1)上的铰接轴转动以拉动所述进料门连杆(112)并带动所述进料门支撑板(113)绕所述箱体(1)上的铰接轴转动，进而实现所述进料门(105)呈180°的翻转开闭。

4.一种叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，用于装载固定如权利要求1至3中任一项所述的垃圾箱，并向垃圾箱内装载物料并对物料进行压缩，

其特征在于，包括：

用于形成基础支撑的机架(2)、活动连接于所述机架(2)上的用于从垃圾箱的上方对上料至垃圾箱内的物料进行高位直压缩的压缩机构(3)、设于所述压缩机构(3)上的用于与垃圾箱的第一限位构造配合以对垃圾箱进行固定定位的第二限位构造以及活动连接于所述压缩机构(3)上的用于从垃圾箱的所述箱体(1)第二端向固定定位后的垃圾箱的所述进料口(104)内进行上料操作的上料机构(4)，所述压缩机构(3)和所述上料机构(4)均悬置于所述机架(2)上方呈叠加状态；

通过所述机架(2)形成用于容纳从勾臂车上卸载的垃圾箱的架空空间，通过控制所述压缩机构(3)转动以使第二限位构造从垃圾箱的上方与第一限位构造进行匹配进而对垃圾箱进行固定定位，同时使处于垃圾压缩站的所述箱体(1)的第一端朝内而第二端朝外布设，通过所述上料机构(4)的上料操作与所述压缩机构(3)的压料操作协同配合以实现物料的压缩减容转运。

5.根据权利要求4所述的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，其特征在于，

所述压缩机构(3)包括基座板(301)、滑板(302)、滑行驱动装置(303)、刮板臂(304)、压缩刮板(305)、刮板驱动装置(306)和刮板连杆(307)，

所述滑板(302)滑动连接于所述基座板(301)上，所述刮板驱动装置(306)的固定端和驱动端分别铰接在所述刮板臂(304)的第一端和所述滑板(302)的第一端上，所述刮板臂(304)的第二端铰接于所述压缩刮板(305)的第一连接部上，所述压缩刮板(305)的第二连接部铰接于所述滑板(302)的第二端上，所述刮板连杆(307)的两端分别铰接于所述滑板(302)和所述刮板臂(304)上；

通过所述滑行驱动装置(303)驱使所述滑板(302)沿所述基座板(301)滑动以使所述压缩刮板(305)悬置于所述进料口(104)位置，通过所述刮板驱动装置(306)驱使所述刮板臂(304)推动所述压缩刮板(305)绕所述滑板(302)上的铰接轴转动并通过所述刮板连杆(307)限制所述刮板臂(304)的运动范围，进而实现所述压缩刮板(305)对垃圾箱内的物料进行循环的直线压缩动作。

6.根据权利要求5所述的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，其特征在于，

所述基座板(301)的第一端铰接于所述机架(2)上，所述基座板(301)与所述机架(2)之间设有旋转驱动装置，所述上料机构(4)铰接于所述基座板(301)的第二端；

第二限位构造包括锁销油缸(308)、锁销油缸座(309)、滑槽(310)、插销(311)和箱挡块(312)，所述锁销油缸(308)通过所述锁销油缸座(309)铰接装配在所述基座板(301)上，所述箱挡块(312)和所述滑槽(310)设于所述基座板(301)上，所述箱挡块(312)具有斜面且斜面处于所述箱挡块(312)远离所述插销(311)的一侧，所述锁销油缸(308)的动力输出端朝向远离所述箱挡块(312)的方向布设，所述锁销油缸(308)的动力输出端铰接于所述插销(311)上，且所述插销(311)滑动装配于所述滑槽(310)内；

通过旋转驱动装置驱动所述基座板(301)朝向垃圾箱方向转动，以使所述箱挡块(312)的斜面与垃圾箱的限位座(107)的斜面贴合，进而使垃圾箱受到下压力和远离插销(311)的推力作用，同时通过所述锁销油缸(308)驱动所述插销(311)沿所述滑槽(310)滑动进而使所述插销(311)匹配插接于垃圾箱上的锁销(106)内，从而对垃圾箱进行固定定位。

7.根据权利要求5所述的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，其特征在于，

所述上料机构(4)包括料斗(401)、铰接臂(402)、上料连杆(403)、翻斗油缸(404)和上料臂(405)，所述料斗(401)固定装配于所述铰接臂(402)上，所述铰接臂(402)铰接装配于所述压缩机构(3)的第一安装部上，所述上料臂(405)的第一端铰接装配于所述压缩机构(3)的第二安装部上，所述上料臂(405)的第二端铰接于所述上料连杆(403)的第一端，所述上料连杆(403)的第二端铰接于所述料斗(401)上且铰接轴处于所述铰接臂(402)与所述料斗(401)的连接部位上，所述翻斗油缸(404)的固定端和动力输出端分别铰接于所述压缩机构(3)的第三安装部和所述上料臂(405)的中部；

通过所述翻斗油缸(404)驱使所述上料臂(405)绕所述压缩机构(3)的第二安装部转动，进而通过所述上料连杆(403)带动所述料斗(401)和所述铰接臂(402)绕第一安装部转动，进而实现所述料斗(401)朝向所述进料口(104)的向上翻转上料或者朝向初始位置向下翻转复位以便于所述料斗(401)入料。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，其特征在于，

垃圾压缩站还包括处于所述机架(2)底部的用于垃圾箱卸载时承载垃圾箱并对垃圾箱的运动方向进行导向的箱路轨(5)、用于垃圾箱上的定位块(109)配合以实现垃圾箱卸载时的初步定位的定位件(6)以及用于滚动支撑在垃圾箱箱体(1)的第二端底部的支撑辊(7)。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，其特征在于，

所述进料口(104)外布设有进料罩盖(8)，通过所述上料机构(4)将物料倒入所述进料罩盖(8)内，并使物料直接掉落至所述进料口(104)内和/或沿着所述进料罩盖(8)滑落进而导入至所述进料口(104)内。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的叠加式同进同出型直压垃圾压缩站，其特征在于，

垃圾压缩站还包括处于所述机架(2)外围的围挡(9)，所述围挡(9)围合形成单向开口的封闭空间，封闭空间的开口方向设置有转运坪(10)，所述围挡(9)内设有至少一个操作工位，操作工位与所述机架(2)以及所述机架(2)上的所述压缩机构(3)和所述上料机构(4)呈一一对应布设。

Images