CN112499072A - 一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及垃圾中转站技术领域，具体是涉及一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，包括有安装在地面的导轨架、垃圾箱和两处摆动臂底座，所述摆动臂底座分别连接有两根摆动臂，所述多根摆动臂的上方连接有垃圾压缩机，所述摆动臂底座、摆动臂和垃圾压缩机形成四连杆机构，所述垃圾压缩机上还设有上料机构；所述摆动臂通过带动垃圾压缩机整体移动，使垃圾压缩机与垃圾箱对接和分离；所述垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱内；所述料斗机构用于垃圾的翻转上料。该发明中垃圾压缩机和垃圾箱分离，使垃圾压缩机不占用垃圾箱的内部容积，还能避免垃圾压缩机浸泡在污水中，保证使用寿命；钩臂车能对垃圾箱进行原地起吊，在水平对接方向需要的空间小。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾中转站技术领域，具体涉及一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站。
背景技术
随着城市建设的发展和人民生活水平的提高，城市卫生也得到了极大的改善，为人们提供了一种越来越美好的生活环境。城市产生的生活垃圾，主要通过垃圾桶或移动垃圾箱存放，然后通过垃圾运输车运走处理。其中移动压缩垃圾箱由于占地面积小、自带压缩、操作方便等原因在垃圾转运行业中占比越来越大。
但是现有的移动压缩垃圾箱还存在一些不足：1.市面上的移动压缩垃圾箱中的垃圾压缩机和垃圾箱无法分离，使垃圾压缩机占用了垃圾箱的一部分容积，造成垃圾箱的装载效率和容积效率低，同时无法避免垃圾压缩机浸泡在污水中；2.在使用钩臂车转移动垃圾箱时，垃圾箱不能原地起吊垃圾箱，在水平对接方向需要的空间较大。因此需要在不改变移动压缩箱目前优势不变的情况下，提供一种能够提高垃圾转运效率、降低转运成本的垃圾压缩中转站。
发明内容
本发明目的是提供一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，以解决钩臂车原地起吊垃圾箱时水平对接方向需要空间较大的问题，同时解决移动压缩垃圾箱中的垃圾压缩机和垃圾箱无法分离造成垃圾箱的装载效率和容积效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的摆动对接斜压式垃圾压缩中转站技术手段如下：包括有安装在地面的导轨架、垃圾箱和两处摆动臂底座，所述两处摆动臂底座位于垃圾箱两侧，所述摆动臂底座分别连接有两根摆动臂，所述两根摆动臂的上方连接有垃圾压缩机，所述摆动臂底座、摆动臂和垃圾压缩机形成四连杆机构，所述摆动臂与导轨架之间设有摆动臂油缸；所述摆动臂油缸通过带动摆动臂使垃圾压缩机整体移动，所述摆动臂上下摆动过程中实现垃圾压缩机与垃圾箱的对接和分离；所述垃圾压缩机上还设有上料机构和液压动力单元；所述垃圾压缩机还包括有垃圾压缩机主体、倒料斜板、摆动臂铰接轴、压缩推头和推头交叉油缸，所述倒料斜板位于垃圾压缩机主体内部，所述垃圾压缩机主体上还设有与摆动臂连接的摆动臂铰接轴；所述压缩推头和推头交叉油缸固定在垃圾压缩机主体下方，所述压缩推头在推头交叉油缸的作用下将垃圾压缩并推入垃圾箱内；所述上料机构还包括有料斗、料斗油缸、料斗臂和料斗随动拉杆，所述料斗铰接在垃圾压缩机主体上，所述料斗随动拉杆一端连接在料斗上，一端连接料斗臂，所述料斗油缸带动料斗臂使料斗实现翻转上料；所述垃圾箱上还包括有限位门油缸、限位门滑槽、垃圾箱限位门和垃圾箱限位块，所述限位门油缸带动垃圾箱限位门在限位门滑槽中滑动；所述垃圾箱限位门和垃圾箱限位块用于固定垃圾压缩机。
上述技术方案的摆动对接斜压式垃圾压缩中转站具有如下的技术优点：本发明是在多根摆动臂上加装向下倾斜垃圾压缩机，垃圾压缩机上设计有垃圾上料机构，在摆动臂上下摆动过程中实现垃圾压缩机与垃圾箱的对接和分离，垃圾箱限位门起到固定垃圾压缩机的作用，垃圾上料机构包含有料斗和料斗摆臂，通过液压缸带动料斗摆动臂上的料斗翻转上料，待垃圾装载到与压缩机高度齐平时，垃圾压缩机开始将垃圾斜向下压缩，直到将垃圾压实为止。本发明好处在于：1.整个过程无撒漏、无污水滴漏，箱体满载后可实现钩臂车原地钩箱，安全、方便、快捷。2、垃圾压缩机在垃圾箱外部工作，避免了垃圾压缩机浸泡在污水中，有利于提高设备的使用率及寿命，垃圾压缩机不占用垃圾箱的箱体容积，使垃圾箱的箱体装载利用率高。3、中转移动垃圾箱时采用摆动对接，垃圾压缩机工作时靠近垃圾箱与勾臂车对接的一端，工作完成后摆动到远离勾臂车的一端，这样当勾臂车起吊中转移动垃圾箱时，中转移动垃圾箱远离勾臂车的一端靠近旋转支点，因此上升高度不高，不容易被较低高度的垃圾压缩机阻碍，较低高度的垃圾压缩机对高度空间占用较少，而传统的升降式垃圾压缩机由于仅能在靠近勾臂车的一端升降，而靠近勾臂车的一端由于远离起吊时的旋转支点，因此要求垃圾压缩机提升较高的高度，对作业空间高度要求非常高，当作业空间高度难以提高时，其需要让让垃圾箱被钩臂车水平钩走，然后再向上勾起，这就对作业的长度空间要求非常高，可见本申请通过这种结构很好的解决了长度方向空间的占用问题，也解决了升降对接方式高度空间占用问题，操作简单、检修方便。4、垃圾压缩机与垃圾箱对接时，避免了夹渣、污水滴漏、闸门卡滞等问题，不会出现二次污染。5、适用于各种空间紧凑环境的垃圾压缩并转运，垃圾压缩机可以用于多个垃圾箱，提升了垃圾压缩机的使用效率，降低了使用成本。
优选地，在垃圾压缩机主体左侧和右侧分别设置有左侧压缩机限位块和右侧压缩机限位块，可以使垃圾箱限位门和垃圾箱限位块卡住垃圾压缩料斗使更加稳固。
优选地，为了压缩垃圾的同时能把垃圾箱内的垃圾填满，设置有斜向下的压缩推头和推头交叉油缸。
优选地，在推头交叉油缸上下侧分别设置有挡渣滑板，挡渣滑板可以随着推头交叉伸缩而移动，防止垃圾落入推头交叉油缸内，影响推头交叉油缸的正常运行，降低其使用寿命。
优选地，为了方便安装限位门滑槽和垃圾箱限位门，在限位门滑槽和垃圾箱限位门上分别设置有相互贴合的凹凸部。
优选地，垃圾箱限位门与垃圾箱限位块的贴合面为斜面，垃圾箱限位门上的斜面斜向上，垃圾箱限位块上的斜面斜向下；垃圾箱限位门与左侧压缩机限位块的贴合面为斜面，垃圾箱限位门上的斜面斜向上，左侧压缩机限位块的斜面斜向下；有利于垃圾箱的密封和垃圾限位门的贴合关闭，同时能限制垃圾压缩机在水平面能的自由度，使垃圾箱上的垃圾压缩机主体卡接更加稳固。
优选地，在料斗上设置有固定支架，用于将料斗铰接在垃圾压缩机主体上。
附图说明
图1为本发明常态时的示意图；
图2为本发明上料后压缩垃圾的示意图；
图3为本发明压缩垃圾时的右视图；
图4为本发明上料时的示意图；
图5为本发明中垃圾压缩机和上料机构的示意图；
图6为本发明中垃圾压缩机和上料机构的侧视图；
图7为本发明中的B-B剖视图；
图8为本发明中K方向的视图；
图9为本发明中垃圾箱的正视图；
图10为本发明垃圾箱正视图中的C-C断面图；
图11为本发明垃圾箱正视图中的局部放大图E；
图12为本发明垃圾箱正视图中的局部放大图F；
图13为本发明中钩臂车起吊垃圾箱的示意图；
图14为本发明实施例2中的示意图；
图15为本发明实施例2中进料时的示意图。
图中主要元件符号说明如下：
1、导轨架；2、摆动臂；3、摆动臂油缸；7、液压动力单元；
4、垃圾压缩机；41、垃圾压缩机主体；42、倒料斜板；43、压缩推头；44、右侧压缩机限位块；45、左侧压缩机限位块；46、摆动臂铰接轴；47、挡渣滑板；48、推头交叉油缸；
5、上料机构；51、料斗油缸；52、料斗；53、料斗臂；54、料斗随动拉杆；
6、垃圾箱；61、限位门油缸；62、限位门滑槽；63、垃圾箱限位门；64、垃圾箱限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、2和3所示，摆动对接斜压式垃圾压缩中转站包括有安装在地面的导轨架1、垃圾箱2和两处摆动臂底座，两处摆动臂底座位于垃圾箱6两侧，摆动臂底座分别连接有两根摆动臂2，两根摆动臂2的上方连接有垃圾压缩机4，摆动臂底座、摆动臂2和垃圾压缩机4形成四连杆机构，摆动臂2与导轨架1之间设有摆动臂油缸3，摆动臂油缸3通过带动摆动臂2使垃圾压缩机4整体转动，在摆动臂2上下摆动过程中实现垃圾压缩机4与垃圾箱6的对接和分离；垃圾压缩机4上设有上料机构5和液压动力单元7。
如图5、6和7所示，垃圾压缩机4还包括有垃圾压缩机主体41、倒料斜板42、摆动臂铰接轴46、压缩推头43和推头交叉油缸48，倒料斜板47位于垃圾压缩机主体41内部，垃圾压缩机主体41上还设有与摆动臂2连接的摆动臂铰接轴46；垃圾压缩机主体41下方还设有压缩推头43和推头交叉油缸48，压缩推头43在推头交叉油缸48的作用下将垃圾压缩推入垃圾箱内；左侧压缩机限位块45和右侧压缩机限位块44安装在垃圾压缩机主体4下方；压缩推头43和推头交叉油缸48；压缩推头43和推头交叉油缸48斜向下设置；推头交叉油缸48上下侧分别设有挡渣滑板47，在垃圾压缩机主体41上设有固定供挡渣滑板47的滑轨，挡渣滑板47由两段叠合的滑板组成，挡渣滑板47之间采用滑动卡接的方式连接。
如图4、5、6和8所示，上料机构5还包括有料斗52、料斗油缸51、料斗臂53和料斗随动拉杆54，料斗52通过焊接的固定支架铰接在垃圾压缩机主体41上，料斗随动拉杆54 一端连接在料斗52上，一端连接料斗臂53，料斗油缸51带动料斗臂53使料斗52实现翻转上料；料斗油缸51处于最小行程时，料斗52处于最低处，如图3所示；料斗油缸51处于最大行程时，料斗52处于最高处，并且料斗52到达最高处时翻转180度，如图1和2所示；料斗臂52呈“V”字形，料斗油缸51和料斗随动拉杆54分别固定在料斗臂53“V”字形的两个端部，所述料斗臂53“V”字形的拐点处固定在垃圾压缩机主体41上；图4中，上料机构5上料时，料斗油缸51伸缩到最大行程，依次传递带动料斗臂53、料斗随动拉杆54和料斗52转动，料斗52由最高处翻转180度并移动到最低处，等待料斗52进料。
如图9、10、11和12所示，垃圾箱6上还包括有限位门油缸61、限位门滑槽62、垃圾箱限位门63和垃圾箱限位块64，限位门油缸61带动垃圾箱限位门63在限位门滑槽62中滑动；垃圾箱限位门63和垃圾箱限位块64用于固定垃圾压缩机4；垃圾箱限位块64与右侧压缩机限位块44、垃圾箱限位门63与左侧压缩机限位块45配合后用于卡住垃圾压缩机主体41；限位门滑槽62和垃圾箱限位门63上分别设有相互贴合的矩形凹凸部；所述垃圾箱限位门63与垃圾箱限位块64的贴合面为斜面，垃圾箱限位门63上的斜面斜向上，垃圾箱限位块64上的斜面斜向下；垃圾箱限位门63与左侧压缩机限位块45的贴合面为斜面，垃圾箱限位门63上的斜面斜向上，左侧压缩机限位块65的斜面斜向下；垃圾箱限位块64与右侧压缩机限位块44的贴合面为斜面，右侧压缩机限位块44上的斜面斜向上，垃圾箱限位块64上的斜面斜向下；右侧压缩机限位块44、左侧压缩机限位块45、垃圾箱限位门63垃圾箱和限位块64之间相互配合。
工作原理：图1中，常态时，限位门油缸61收缩到最小行程，限位门油缸61带动垃圾箱限位门63位于最左侧，使垃圾箱6处于打开位置，摆动臂油缸3伸缩到最大行程，摆动臂油缸3依次带动摆动臂2、垃圾压缩机4，将垃圾压缩机4移动降到最高位置。图2中，摆动臂油缸3收缩到最小行程，摆动臂油缸3依次带动摆动臂2、垃圾压缩机4，将垃圾压缩机4 移动降到最低位置，使垃圾压缩机4与垃圾箱6对接，对接时限位门油缸61伸长带动垃圾箱限位门63与垃圾压缩机4完成卡接。图4中，料斗油缸51伸缩至最长行程，依次传递带动料斗臂53、料斗随动拉杆和料斗52，使料斗52与垃圾压缩机4分离，料斗翻转180度移动到最低处准备上料。图2中，料斗52完成上料，回到垃圾压缩机4上方，垃圾压缩机4进行垃圾压缩推入垃圾。图1中，垃圾压装完成后，摆动臂油缸3伸完，带动摆动臂2将垃圾压缩机4升到左上端最高处。
整个工作流程：图1(常态时，垃圾压缩机4和料斗52位于最高处－图2(垃圾压缩机4与垃圾箱6卡接固定)－图4(料斗52转动离开垃圾压缩机4到达最低处准备上料)－图 2(料斗返回垃圾压缩机4上准备压缩推入垃圾)－图1(垃圾压缩推入后，垃圾压缩机4和料斗52一同回到最高处)。
如图13所示，当垃圾箱6装满垃圾后关闭垃圾箱限位门63，可直接将垃圾箱6用钩臂车原地起吊钩走卸料，从图中可以看出由于右端没有阻挡垃圾箱6抬起的横梁，垃圾箱可以原地开始起吊，水平对接方式的长度方向空间的占用较低。
如图14和15所示，本实施例2中去掉上料机构5后的本发明，可以增加上料与垃圾压缩机4之间的高度差，例如在二楼将垃圾倒入位于一楼的垃圾压缩机4内，把垃圾收集并压缩在垃圾箱6内。
综上所述，本发明在传统垃圾压缩机对接压缩的结构方式上，进行了设计和优化，采用摆动对接、斜压的方式，确保垃圾箱最大限度密闭的装载量，更适用于空间紧凑、场地狭小的位置安装布置，相比于目前市面上的移动压缩垃圾箱，提升了容积率和装载率，一个压缩机适用于多个垃圾箱的模式，提升了装置的利用率，节约资源、能耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：包括有安装在地面的导轨架、垃圾箱和两处摆动臂底座，所述两处摆动臂底座位于垃圾箱两侧，所述摆动臂底座分别连接有两根摆动臂，所述两根摆动臂的上方连接有垃圾压缩机，所述摆动臂底座、摆动臂和垃圾压缩机形成四连杆机构，所述摆动臂与导轨架之间还设有摆动臂油缸；所述摆动臂油缸通过带动摆动臂使垃圾压缩机整体移动，所述摆动臂上下摆动过程中实现垃圾压缩机与垃圾箱的对接和分离；所述垃圾压缩机上设有上料机构和液压动力单元；
所述垃圾压缩机还包括有垃圾压缩机主体、倒料斜板、摆动臂铰接轴、压缩推头和推头交叉油缸，所述倒料斜板位于垃圾压缩机主体内部，所述垃圾压缩机主体上还设有与摆动臂连接的摆动臂铰接轴；所述压缩推头和推头交叉油缸固定在垃圾压缩机主体下方，所述压缩推头在推头交叉油缸的作用下将垃圾压缩并推入垃圾箱内；
所述上料机构还包括有料斗、料斗油缸、料斗臂和料斗随动拉杆，所述料斗铰接在垃圾压缩机主体上，所述料斗随动拉杆一端连接在料斗上，一端连接料斗臂，所述料斗油缸带动料斗臂使料斗实现翻转上料；
所述垃圾箱上还包括有限位门油缸、限位门滑槽、垃圾箱限位门和垃圾箱限位块，所述限位门油缸带动垃圾箱限位门在限位门滑槽中滑动；所述垃圾箱限位门和垃圾箱限位块用于固定垃圾压缩机。
2.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述垃圾压缩机主体左侧和右侧分别设有左侧压缩机限位块和右侧压缩机限位块，所述垃圾箱限位块与右侧压缩机限位块、垃圾箱限位门与左侧压缩机限位块配合后用于卡住垃圾压缩机主体。
3.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述压缩推头和推头交叉油缸斜向下设置。
4.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述推头交叉油缸上下侧分别设有挡渣滑板，所述垃圾压缩机主体上设有固定供挡渣滑板的滑轨，所述挡渣滑板由两段叠合的滑板组成，所述挡渣滑板之间采用滑动卡接的方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述料斗油缸处于最小行程时，料斗处于最低处；料斗油缸处于最大行程时，料斗处于最高处，并且料斗到达最高处时翻转180度。
6.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述料斗臂呈“V”字形，所述料斗油缸和料斗随动拉杆分别固定在料斗臂“V”字形的两个端部，所述料斗臂“V”字形的拐点处固定在垃圾压缩机主体上。
7.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述限位门滑槽和垃圾箱限位门上分别设有相互贴合的凹凸部。
8.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述垃圾箱限位门与垃圾箱限位块的贴合面为斜面，所述垃圾箱限位门上的斜面斜向上，所述垃圾箱限位块上的斜面斜向下。
9.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述垃圾箱限位门与左侧压缩机限位块的贴合面为斜面；所述垃圾箱限位门上的斜面斜向上，所述左侧压缩机限位块的斜面斜向下。
10.根据权利要求1所述的一种摆动对接斜压式垃圾压缩中转站，其特征在于：所述料斗上设有固定支架，料斗通过该固定支架铰接在垃圾压缩机主体上。
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