CN219726694U - 模具自动开合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模具自动开合设备，包括端模开合机构、侧模开合机构、侧模翻转机构、精准定位机构，端模开合机构固定设置在端模外侧，通过端模开合机构开关所述锁紧机构，侧模开合机构固定设置在其中一个侧模外侧，侧模翻转机构固定设置在另一个侧模外侧，与侧模开合机构相对布置，通过侧模开合机构开关锁紧机构精准定位机构固定设置在底架下部，底架底部开设有定位销孔，精准定位机构插设在定位销孔内。本实用新型所述的模具自动开合设备，通过端模开合机构和侧模开合机构的设置，可确保模具的侧模和端模同时自动拆卸和安装，提高便捷性和安全性，通过精准定位机构的设置，以确保模具可精确停留在预设位置上，避免在拆装模具时发生错位。

Description

模具自动开合设备

技术领域

本实用新型涉及模具拆装技术领域，特别涉及一种模具自动开合设备。

背景技术

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢或混凝土构件，可通过不同规格的模具在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件，模具一般包括动模和定模两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。

目前预制构件的生产方式一般是通过模具的外部形状生产出预制构件，混凝土的预制构件是向模具内腔浇筑混凝土，等待混凝土凝固后，采用人工方式将模具进行拆卸，某些模具边模重量较小，可以由人工方式轻松地进行拆卸，但是大型模具过于笨重，人工拆卸钢模不易，造成在拆装的过程中浪费大量时间，且存在一定的危险性，现有的一些拆装设备也需要人工将模具和拆装设备进行连接，然后在通过拆装设备对模具进行拆装，在人工进行连接时同样也存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种模具自动开合设备，以解决现有模具在人工拆装时存在危险的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模具自动开合设备，包括：

所述模具包括底架、分别滑动设置在所述底架长度方向两端的端模、滑动设置在所述底架宽度方向一端的一个侧模、翻转设置在所述底架宽度方向另一端的另一个侧模；所述开合设备包括：

锁紧机构，数量为多个，多个所述锁紧机构分别锁紧设置在所述端模和所述侧模之间；端模开合机构，固定设置在所述端模外侧，通过所述端模开合机构开关所述锁紧机构；侧模开合机构，固定设置在其中一个所述侧模外侧，通过所述侧模开合机构开关所述锁紧机构；侧模翻转机构，固定设置在与所述底架翻转连接的所述侧模外侧，通过所述侧模翻转机构翻转其中一个所述侧模；精准定位机构，插设在所述底架下部。

进一步的，所述精准定位机构包括第一支架、固定设置在所述第一支架下部的定位油缸、竖直设置在所述第一支架上部的固定套、以及转动设置在所述定位油缸驱动端和所述固定套之间的锁止部，所述定位油缸驱动端在所述固定套内升降设置，所述底架上设置有供所述锁止部卡接的槽钢；

所述底架底部开设有定位销孔，所述定位油缸驱动端插设在所述定位销孔内。

进一步的，所述锁止部包括扣压在所述槽钢上的L形杆、固定设置在所述L形杆上的横杆、固定设置在所述固定套侧壁的固定杆、固定设置在所述定位油缸驱动端的驱动杆、以及转动设置在所述驱动杆和所述横杆一端之间的连杆，所述横杆另一端转动设置在所述固定杆上。

进一步的，所述锁紧机构包括固定设置在所述模具上的第一挂钩、以及转动设置在所述模具上用于卡接所述第一挂钩的卡盘。

进一步的，所述端模开合机构包括第二支架、在所述第二支架上升降的升降框架、驱使所述升降框架升降移动的升降油缸、在所述升降框架上往复滑移的平移框架，驱使所述平移框架移动的平移油缸、以及开关所述锁紧机构的第一开合部。

进一步的，所述第一开合部包括转动设置在所述平移框架上的转动套、所述转动套的靠近所述模具一端开设的凹槽、以及固定设置在所述卡盘的与所述凹槽卡接的凸块，所述转动套侧壁固定设置有拉杆，所述模具上固定设置有供所述拉杆卡接的第二挂钩；

所述平移框架上设置有驱使所述转动套转动的驱动部。

进一步的，所述驱动部包括转动设置在所述平移框架上的转动轴、固定设置在所述转动轴和所述转动套侧壁的摆动杆、以及转动设置在所述摆动杆和所述平移框架之间的开合油缸，两个所述摆动杆之间转动设置有控制杆。

进一步的，所述侧模开合机构包括第三支架、在所述第三支架上往复滑移的一层框架、驱使所述一层框架移动的第一动力油缸、在所述一层框架往复滑移的二层框架、驱使所述二层框架移动的第二动力油缸、以及开关所述锁紧机构的第二开合部。

进一步的，所述第一开合部和所述第二开合部的结构相同，所述第二开合部的转动套转动设置在所述二层框架上，所述二层框架上设置有与平移框架上相同的驱动部，所述驱动部的开合油缸转动设置在所述二层框架上。

进一步的，所述侧模翻转机构包括底座、在所述底座上往复滑移的滑动架、驱使所述滑动架移动的第三动力油缸、以及转动设置在所述滑动架上的翻转部；

所述翻转部包括转动设置在所述滑动架上的翻转架、驱使所述翻转架转动的第一翻转油缸、穿设在所述翻转架上的第三挂钩、以及驱使所述第三挂钩转动的第二翻转油缸，所述第三挂钩与所述翻转架转动设置，所述第三挂钩与所述侧模卡接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的模具自动开合设备，通过端模开合机构和侧模开合机构的设置，可确保模具的侧模和端模可同时自动拆卸和安装，提高便捷性和安全性，通过精准定位机构的设置，以确保模具可精确停留在预设位置上，避免在拆装模具时发生错位。

此外，通过锁止部的设置，以确保模具移动到预设位置后可锁止在该位置，避免在拆装模具时高度位置发生变化，通过端模开合机构、侧模开合机构与卡盘的配合设置，确保端模开合机构和侧模开合机构可控制卡盘与第一挂钩的卡接和分离，从而提高设备的自动化，通过升降框架和平移框架的配合设置，确保第一开合部可与卡盘精准配合，减少人员的使用，还可带动分离后的端模脱离模具，进一步的提高了设备的自动化。

另外，通过凹槽和凸块的配合，确保卡盘可跟随转动套旋转，从而与第一挂钩的分离和卡接，提高了设备使用时的便捷性，通过一层框架和二层框架的配合设置，确保第二开合部在移动时更加灵活，作业的范围更大，通过翻转架的设置，确保侧模可跟随翻转架进行转动，方便侧模从模具中分离，同样提高设备的自动化。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的模具自动开合设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的模具自动开合设备的另一角度示意图；

图3为本实用新型实施例所述的模具结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的端模开合机构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的升降框架和平移框架的分解示意图；

图6为本实用新型实施例所述的平移框架和驱动部分解示意图；

图7为本实用新型实施例所述的端模处第一开合部结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的精准定位机构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的侧模开合机构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的侧模开合机构分解示意图；

图11为本实用新型实施例所述的侧模处第二开合部结构示意图；

图12为本实用新型实施例所述的侧模翻转机构示意图；

图13为本实用新型实施例所述的翻转部结构示意图。

附图标记说明：

1、底架；2、端模；3、侧模；4、锁紧机构；401、第一挂钩；402、卡盘；

5、端模开合机构；501、第二支架；502、升降框架；503、升降油缸；504、平移框架；505、平移油缸；

506、第一开合部；5061、转动套；5062、凹槽；5063、凸块；5064、拉杆；5065、第二挂钩；

507、驱动部；5071、转动轴；5072、摆动杆；5073、开合油缸；5074、控制杆；

6、侧模开合机构；601、第三支架；602、一层框架；603、第一动力油缸；604、二层框架；605、第二动力油缸；606、第二开合部；

7、侧模翻转机构；701、底座；702、滑动架；703、第三动力油缸； 704、翻转架；705、第一翻转油缸；706、第三挂钩；707、第二翻转油缸；

8、精准定位机构；801、第一支架；802、定位油缸；803、定位销孔；

804、锁止部；8041、固定杆；8042、驱动杆；8043、连杆；8044、L形杆；8045、横杆；

805、固定套；806、槽钢。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种模具自动开合设备，整体结构上，如图1—图3所示，其包括模具、锁紧机构4、端模开合机构5、侧模开合机构6、侧模翻转机构7以及精准定位机构8。

其中，模具包括底架1、分别滑动设置在底架1长度方向两端的端模2、滑动设置在底架1宽度方向一端的一个侧模3、翻转设置在底架1宽度方向另一端的另一个侧模3；开合设备包括锁紧机构4，数量为多个，多个锁紧机构4分别锁紧设置在端模2和侧模3之间，端模开合机构5固定设置在端模2外侧，通过端模开合机构5开关锁紧机构4，侧模开合机构6固定设置在其中一个侧模3外侧，通过侧模开合机构6开关锁紧机构4，侧模翻转机构7固定设置在与底架1翻转连接的侧模3外侧，通过侧模翻转机构7翻转其中一个侧模3，精准定位机构8插设在底架1下部。

值得提及的是，端模2和侧模3可在底架1上滑动，方便端模开合机构5和侧模开合机构6的控制，而锁紧机构4可将相邻的端模2和侧模3进行锁止，避免模具在浇筑时发生位移，还方便端模开合机构5、侧模开合机构6打开或关闭锁紧机构4，能够提高设备的自动化，精准定位机构8的第一支架801可直接固定安装在地面上，当模具移动过来时，定位油缸802的活塞杆伸出，插入底架1上的定位销孔803处，确保模具只可停留在精准定位机构8处，方便端模开合机构5、侧模开合机构6与端模2、侧模3的对接，并且还可确保在拆装端模2和侧模3时，组装质量更高，而精准定位机构8中的锁止部804可将底架1锁定在精准定位机构8上，确保在拆装侧模3和端模2时，模具的位置发生变化。

基于如上的整体介绍，本实施例的模具自动开合设备的一种示例性结构，如图8所示，精准定位机构8包括第一支架801、固定设置在第一支架801下部的定位油缸802、竖直设置在第一支架801上部的固定套805、以及转动设置在定位油缸802驱动端和固定套805之间的锁止部804，定位油缸802驱动端在固定套805内升降设置，底架1上设置有供锁止部804卡接的槽钢806；底架1底部开设有定位销孔803，定位油缸802驱动端插设在定位销孔803内。

需要说明的是，固定套805竖直焊接在第一支架801上，与定位油缸802同心，定位油缸802驱动端伸出固定套805时可插入定位销孔803内，将底架1卡接，避免底架1左右晃动，并且在定位油缸802驱动端伸出时可推动锁止部804翻转，翻转至扣压在槽钢806上，从而将槽钢806进行锁止，确保在端模和侧模拆装时，底架1的高度位置发生变化。

此外，锁止部804包括扣压在槽钢806上的L形杆8044、固定设置在L形杆8044上的横杆8045、固定设置在固定套805侧壁的固定杆8041、固定设置在定位油缸802驱动端的驱动杆8042、以及转动设置在驱动杆8042和横杆8045一端之间的连杆8043，横杆8045另一端转动设置在固定杆8041上。

具体来说，驱动杆8042跟随定位油缸（802）驱动端上升，固定套805上设置有供驱动杆8042升降的通槽，驱动杆8042推动连杆8043移动，连杆8043驱使横杆8045在固定杆8041上转动，L形杆8044的长杆和横杆8045为固定连接，从而带动L形杆8044转动，当L形杆8044的短杆与槽钢806抵接，在驱动杆8042的推动下，连杆8043带动横杆8045转动，并且横杆8045围绕与固定杆8041的连接处转动，从而确保底架1的锁止，确保在拆装端模2和侧模3时，底架1不会发生位移。

作为一种优选的实施方式，如图4和图5所示，本实施例中，端模开合机构5包括第二支架501、在第二支架501上升降的升降框架502、驱使升降框架502升降移动的升降油缸503、在升降框架502上往复滑移的平移框架504，驱使平移框架504移动的平移油缸505、以及开关锁紧机构4的第一开合部506。需要说明的是，升降框架502和第二支架501之间可设置滑杆和滑块，滑块安装在第二支架501上，滑杆安装在第二支架501上，如此设置可确保升降框架502在第二支架501上升降时的稳定性，同理，在平移框架504上安装滑块，在升降框架502上安装滑杆，也可确保平移框架504在滑动时的稳定性，而升降框架502和平移框架504可驱使第一开合部506对准锁紧机构4，便于第一开合部506打开或关闭锁紧机构4。

作为优选的，如图6和图7所示，本实施例中，锁紧机构4包括固定设置在模具上的第一挂钩401、以及转动设置在模具上用于卡接第一挂钩401的卡盘402。第一开合部506包括转动设置在平移框架504上的转动套5061、转动套5061的靠近模具一端开设的凹槽5062、以及固定设置在卡盘402的与凹槽5062卡接的凸块5063，转动套5061侧壁固定设置有拉杆5064，模具上固定设置有供拉杆5064卡接的第二挂钩5065，平移框架504上设置有驱使转动套5061转动的驱动部507。

需要说明的是，锁紧机构4在侧模3和端模2上设置了多组，第一挂钩401固定安装在侧模3时，卡盘402转动安装在端模2，当然第一挂钩401固定安装在端模2时，卡盘402转动安装在侧模3，也就是说当第一挂钩401固定在侧模3时，第一挂钩401贯穿端模2，然后端模2上的卡盘402转动，与第一挂钩401形成卡接，从而将相邻的端模2和侧模3锁止，当升降框架502和平移框架504驱使第一开合部506对准锁紧机构4，也就是第一开合部506中的转动套5061与锁紧机构4的卡盘402的中心位于同一轴心上，然后将凸块5063伸入凹槽5062内，通过转动套5061的转动，驱使卡盘402转动，在转动套5061转动的同时拉杆5064跟随转动，拉杆5064转动至与第二挂钩5065形成卡接，从而将端模2拽出，平切随着拉杆5064的继续转动会与第二挂钩5065发生抵接，从而控制端模2的升降。

而转动套5061的转动通过驱动部507驱动，具体来说，驱动部507包括转动设置在平移框架504上的转动轴5071、固定设置在转动轴5071和转动套5061侧壁的摆动杆5072、以及转动设置在摆动杆5072和平移框架504之间的开合油缸5073，两个摆动杆5072之间转动设置有控制杆5074。该开合油缸5073可推动摆动杆5072旋转，转动轴5071跟随摆动杆5072在平移框架504上旋转，由于控制杆5074连接转动套5061和转动轴5071，所以在转动轴5071旋转的同时转动套5061跟随旋转，从而实现转动套5061的转动。

作为一种优选的实施方式，如图9和图10所示，本实施例中，侧模开合机构6包括第三支架601、在第三支架601上往复滑移的一层框架602、驱使一层框架602移动的第一动力油缸603、在一层框架602往复滑移的二层框架604、驱使二层框架604移动的第二动力油缸605、以及开关锁紧机构4的第二开合部606。

具体来说，一层框架602和第三支架601之间同样设置有滑杆和滑块，一层框架602和二层框架604之间也设置有滑杆和滑块，如此设置可确保在移动时的稳定性，一层框架602由第一动力油缸603驱使，第一动力油缸603缸体安装在第三支架601上，活塞杆安装在一层框架602上，而第二动力油缸605缸体安装在一层框架602上，活塞杆安装在二层框架604上，一层框架602与模具的底架1抵接，可确保在拆装侧模3时，底架1的位置发生移动，而二层框架604可推动第二开合部606与锁紧机构4对接。

而第二开合部606如图11所示，第一开合部506和第二开合部606的结构相同，第二开合部606的转动套5061转动设置在二层框架604上，二层框架604上设置有与平移框架504上相同的驱动部507驱动部507的开合油缸5073转动设置在二层框架604上。需要说明的是，侧模开合机构6上的第二开合部606和驱动部507与端模开合机构5上的第一开合部506和驱动部507的工作原理和结构相同，在此不再重复赘述。

作为一种优选的实施方式，如图12和图13所示，本实施的侧模翻转机构7包括底座701、在底座701上往复滑移的滑动架702、驱使滑动架702移动的第三动力油缸703、以及转动设置在滑动架702上的翻转部；翻转部包括转动设置在滑动架702上的翻转架704、驱使翻转架704转动的第一翻转油缸705、穿设在翻转架704上的第三挂钩706、以及驱使第三挂钩706转动的第二翻转油缸707，第三挂钩706与翻转架704转动设置，第三挂钩706与侧模3卡接。

具体来说，滑动架702和底座701之间也设置有滑块和滑杆，确保滑动的稳定性，当滑动架702移动至侧模3指定位置后，第二翻转油缸707驱使第三挂钩706转动，第三挂钩706与侧模3抵接，然后第一翻转油缸705驱使翻转架704转动，同时带动侧模3发生翻转，需要说明的是，当两个端模2和其中一个侧模3全部脱离后，另一个侧模3不会受到锁紧机构4的影响，所以可直接通过侧模翻转机构7进行翻转拆装。

本实施例中的模具自动开合设备，通过端模开合机构5和侧模开合机构6的设置，可确保模具的侧模3和端模2可同时自动拆卸和安装，提高便捷性和安全性，通过精准定位机构8的设置，以确保模具可精确停留在预设位置上，避免在拆装模具时发生错位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模具自动开合设备，其特征在于，所述模具包括底架（1）、分别滑动设置在所述底架（1）长度方向两端的端模（2）、滑动设置在所述底架（1）宽度方向一端的一个侧模（3）、翻转设置在所述底架（1）宽度方向另一端的另一个侧模（3）；所述开合设备包括：

锁紧机构（4），数量为多个，多个所述锁紧机构（4）分别锁紧设置在所述端模（2）和所述侧模（3）之间；

端模开合机构（5），固定设置在所述端模（2）外侧，通过所述端模开合机构（5）开关所述锁紧机构（4）；

侧模开合机构（6），固定设置在其中一个所述侧模（3）外侧，通过所述侧模开合机构（6）开关所述锁紧机构（4）；

侧模翻转机构（7），固定设置在与所述底架（1）翻转设置的所述侧模（3）外侧，通过所述侧模翻转机构（7）翻转其中一个所述侧模（3）；

精准定位机构（8），插设在所述底架（1）下部。

2.根据权利要求1所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述精准定位机构（8）包括第一支架（801）、固定设置在所述第一支架（801）下部的定位油缸（802）、竖直设置在所述第一支架（801）上部的固定套（805）、以及转动设置在所述定位油缸（802）驱动端和所述固定套（805）之间的锁止部（804），所述定位油缸（802）驱动端在所述固定套（805）内升降设置，所述底架（1）上设置有供所述锁止部（804）卡接的槽钢（806）；

所述底架（1）底部开设有定位销孔（803），所述定位油缸（802）驱动端插设在所述定位销孔（803）内。

3.根据权利要求2所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述锁止部（804）包括扣压在所述槽钢（806）上的L形杆（8044）、固定设置在所述L形杆（8044）上的横杆（8045）、固定设置在所述固定套（805）侧壁的固定杆（8041）、固定设置在所述定位油缸（802）驱动端的驱动杆（8042）、以及转动设置在所述驱动杆（8042）和所述横杆（8045）一端之间的连杆（8043），所述横杆（8045）另一端转动设置在所述固定杆（8041）上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述锁紧机构（4）包括固定设置在所述模具上的第一挂钩（401）、以及转动设置在所述模具上用于卡接所述第一挂钩（401）的卡盘（402）。

5.根据权利要求4所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述端模开合机构（5）包括第二支架（501）、在所述第二支架（501）上升降的升降框架（502）、驱使所述升降框架（502）升降移动的升降油缸（503）、在所述升降框架（502）上往复滑移的平移框架（504），驱使所述平移框架（504）移动的平移油缸（505）、以及开关所述锁紧机构（4）的第一开合部（506）。

6.根据权利要求5所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述第一开合部（506）包括转动设置在所述平移框架（504）上的转动套（5061）、所述转动套（5061）的靠近所述模具的一端开设的凹槽（5062）、以及固定设置在所述卡盘（402）的与所述凹槽（5062）卡接的凸块（5063），所述转动套（5061）侧壁固定设置有拉杆（5064），所述模具上固定设置有供所述拉杆（5064）卡接的第二挂钩（5065）；

所述平移框架（504）上设置有驱使所述转动套（5061）转动的驱动部（507）。

7.根据权利要求6所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述驱动部（507）包括转动设置在所述平移框架（504）上的转动轴（5071）、固定设置在所述转动轴（5071）和所述转动套（5061）侧壁的摆动杆（5072）、以及转动设置在所述摆动杆（5072）和所述平移框架（504）之间的开合油缸（5073），两个所述摆动杆（5072）之间转动设置有控制杆（5074）。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述侧模开合机构（6）包括第三支架（601）、在所述第三支架（601）上往复滑移的一层框架（602）、驱使所述一层框架（602）移动的第一动力油缸（603）、在所述一层框架（602）往复滑移的二层框架（604）、驱使所述二层框架（604）移动的第二动力油缸（605）、以及开关所述锁紧机构（4）的第二开合部（606）。

9.根据权利要求8所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述第一开合部（506）和所述第二开合部（606）的结构相同，所述第二开合部（606）的转动套（5061）转动设置在所述二层框架（604）上，所述二层框架（604）上设置有与平移框架（504）上相同的驱动部（507），所述驱动部（507）的开合油缸（5073）转动设置在所述二层框架（604）上。

10.根据权利要求1所述的模具自动开合设备，其特征在于：

所述侧模翻转机构（7）包括底座（701）、在所述底座（701）上往复滑移的滑动架（702）、驱使所述滑动架（702）移动的第三动力油缸（703）、以及转动设置在所述滑动架（702）上的翻转部；

所述翻转部包括转动设置在所述滑动架（702）上的翻转架（704）、驱使所述翻转架（704）转动的第一翻转油缸（705）、穿设在所述翻转架（704）上的第三挂钩（706）、以及驱使所述第三挂钩（706）转动的第二翻转油缸（707），所述第三挂钩（706）与所述翻转架（704）转动设置，所述第三挂钩（706）与所述侧模（3）卡接。