CN111940711B - 一种模具铸造自动浇筑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁液浇筑设备领域，具体是涉及一种自动浇筑装置，包括有：轨道车，设置在浇筑模具顶部；限位锁紧器，设置在轨道车转辊两端外侧；测重架，竖直投影与轨道车重合设置在轨道车顶端；转动座，设置在测重架顶端；浇筑桶，外圆周面顶端与转动座转动连接；连杆举升器，设置在测重架顶端且工作端与连杆举升器外圆周面底端固定连接，工作状态下，所述连杆举升器工作端升高举升浇筑桶底端一侧；引料斗，宽口朝向上竖直依次贯穿测重架和轨道车顶端；视觉检测摄像头，工作端竖直朝下设置在轨道车底端，所述视觉检测摄像头与引料斗同竖直面位于引料斗底端一侧，所述测重架和视觉检测摄像头均与控制器电连接，该装置工作效率和精度高，安全性强。

Description

一种模具铸造自动浇筑装置

技术领域

本发明涉及铁液浇筑设备领域，具体是涉及一种模具铸造自动浇筑装置。

背景技术

将液态的铁合金(俗称铁水)注入模中使之凝固成锭的工艺过程，绝大多数品种的铁合金生产为火法冶金过程，除铝热法、钨铁和真空固态脱碳法还原产品之外，铁合金的火法冶金过程最终都得到液态的铁合金，铸铁锅一般通过铁水浇筑成型进行生产。在钢铁水浇筑的过程中，需要将钢铁水浇筑到对应的模具上实现凝固和轧制，大多都是通过人工完成浇筑，人工浇筑的过程中效率极其的低下，安全性低，且一般同一批次的产品，每个模具内所需钢铁水的量是一定的，较难把控。

中国专利CN201921592864.1公开了一种自动浇筑装置，包括机器人，所述机器人手臂上设有传动机构，所述传动机构上设有驱动机构，所述传动机构底部设有浇筑机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述浇筑机构转动，所述传动装置上还设有感应装置。

该装置通过机器人进行定位浇筑，成本高，不适用与浇筑较长模具；

同时在对模具进行浇筑的过程中，由于需要从地面位置运输到模具的顶部，然后再进行浇筑，由于模具具有一定的高度，因此需要对铁水进行提升，在提升的过程中很容易发生晃动的问题，从而对操作人员造成一定的危险性。

所以，有必要设计一种模具铸造自动浇筑装置，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种模具铸造自动浇筑装置，本技术方案解决了钢铁水人工浇筑效率和安全性低的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种模具铸造自动浇筑装置，安全滑动机构、测重架、转动座、浇筑桶、连杆举升器、引料、视觉检测摄像头；

所述安全滑动机构包括有轨道车、升降轨道、限位锁紧器；

升降轨道包括有固定杆架、提升杆架，所述固定杆架和提升杆架分别设置有两个；

所述轨道车包括有行走车，所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮，所述杆架和所述提升杆架上分别设置有间距均匀的第一限位柱，所述滚轮上分别设置有与所述第一限位柱相对应啮合连接的第二限位柱，所述提升杆架上设置有一个控制所述第一限位柱伸缩滑动的锁紧模块，所述第一限位柱滑动后夹紧所述第二限位柱；

所述提升杆架上设置有一个驱动模块，所述驱动模块的一端设置有一个第一提升模块，所述驱动模块的另一端设置有一个第二提升模块，所述第一提升模块上设置有一个第一螺纹杆，所述第二提升模块上设置有一个第二螺纹杆，所述第一螺纹杆设置在所述杆架上，所述第二螺纹杆在所述杆架上转动，所述第一提升模块内设置有一个转动的第一转动盘，所述第一转动盘啮合连接在所述第一螺纹杆上，所述驱动模块上设置有一个转动的对接头，所述对接头控制所述第一转动盘和所述第二螺纹杆的转动，所述行走车的底部设置有一个驱动所述对接头转动的驱动底座；

限位锁紧器，设置在行走车转辊两端外侧；

所述限位锁紧器限制所述行走车的滑动；

测重架，竖直投影与轨道车重合设置在轨道车顶端；

转动座，设置在测重架顶端；

浇筑桶，外圆周面顶端与转动座转动连接；

连杆举升器，设置在测重架顶端且工作端与连杆举升器外圆周面底端固定连接，工作状态下，所述连杆举升器工作端升高举升浇筑桶底端一侧；

引料斗，宽口朝向上竖直依次贯穿测重架和轨道车顶端，工作状态下，所述浇筑桶浇筑口位于引料斗顶部；

视觉检测摄像头，工作端竖直朝下设置在轨道车底端，所述视觉检测摄像头与引料斗同竖直面位于引料斗底端一侧，所述测重架和视觉检测摄像头均与控制器电连接。

优选的，所述提升杆架的一端包括有一个固定杆架，第一连接轴的两端分别固定连接在所述固定杆架上，所述提升杆架的另一端包括有一个第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别固定连接在所述固定杆架上，所述第一螺纹杆固定设置在第一连接轴上，所述第二连接轴上设置有一个支撑模块，所述第二螺纹杆在所述支撑模块上转动，所述支撑模块上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔。

优选的，所述驱动模块上设置有一个支撑所述对接头转动的支撑滑槽，所述对接头上设置有一个驱动转轴，所述驱动转轴上设置有一个呈方形设置的支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一个呈方形设置的转动轴，所述转动轴上设置有一个第一链轮和第二链轮，所述第一转动盘上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第一转动盘和所述第一链轮之间通过一个第一链条相对应啮合连接，所述第二连接轴呈L型设置，所述第二连接轴的端部设置有一个支撑模块，所述支撑模块上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二螺纹杆的端部设置有一个第二转动盘，所述第二转动盘和第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接；

所述驱动底座内设置有一个第一电机驱动的卡接轴，所述对接头上设置有与所述卡接轴相对应的对接口，所述对接口和所述卡接轴分别呈方形设置，所述驱动底座上设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述对接头相对应磁吸连接。

优选的，所述锁紧模块设置有4个，所述锁紧模块内分别设置有两个支撑滑槽，所述第一限位柱的端部分别设置有一个在所述支撑滑槽内滑动的滑动块，所述锁紧模块内分别设置有一个第二电机驱动的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端分别设置有一段螺纹槽，两端的螺纹槽方向相反设置，所述滑动块上分别设置有与所述第三螺纹杆1f6相对应啮合连接的第二螺纹孔。

优选的，固定杆架包括有：立板条、连接杆、转辊；

立板条，等间距竖直设置在固定杆架顶端内侧；

连接杆，模具顶端两侧立板条之间通过连接杆固定连接；

行走车包括有：安装板，驱动器，设置在安装板底部两端；

转辊，设置在行走车输出轴两端，驱动器驱动所述转辊转动；

滚轮，同轴固定设置在转辊两端且与固定杆架顶端和立板条外侧滑动抵接配合，限位锁紧器设置在行走车四角且其工作端位于转辊两端外侧。

优选的，工型架、凹型架、单轴气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆、夹具；

工型架口端朝上设置在行走车顶端四角；

凹型架凹口朝下设置在工型架顶端，铰接臂臂部朝下设置在凹型架底端；

单轴气缸，输出轴竖直朝下贯穿凹型架顶端，伸缩杆，同轴设置在单轴气缸输出轴底端且与铰接臂滑动配合；

第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆中心与铰接臂底端外侧铰接，所述第三连杆顶端与铰接臂底端内侧铰接，所述第一连杆两端分别与伸缩杆两侧和第二连杆顶端铰接；

夹具，顶端两侧分别与第二连杆和第三连杆底端铰接，所述夹具夹接面等间距设置有与转辊同轴向的橡胶片。

优选的，所述固定杆架上分别设置有与所述滚轮相对应的工型防护板。

优选的，定位柱、升降板、抗压弹簧、测压器；

定位柱竖直设置在行走车顶端四角，所述定位柱顶端同轴设置有限位圈；

升降板，与行走车竖直投影重合滑动设置在定位柱上，所述升降板上设置有用于避让引料斗的升降板；

抗压弹簧，同轴套设在定位柱上且两端分别抵接在行走车顶端和升降板底端；

测压器，工作端竖直朝上设置在行走车底端且其工作端抵接在升降板底端。

优选的，转动件、 液压缸；

转动件设置在浇筑桶外圆周面底端；

液压缸，工作端竖直朝上固定设置在测重架顶端，所述液压缸工作端通过连杆架与转动件两侧铰接配合。

优选的，直筒、斗筒，直筒垂直依次贯穿测重架和行走车；

斗筒，宽口朝上竖直设置在直筒顶端；

浇筑桶顶端还同轴设置有快门自动锁合器，所述浇筑桶倾倒面顶端还设置有与其内部连通的类壶嘴。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过轨道车实现在模具顶端自行移动，从而便于连续浇筑，具体的，预先架设杆架，启动驱动器，使得转辊在安装板底端转动，从而使得滚轮在固定杆架上移动，使得行走车能够沿模具排列方向进行移动，从而便于自动浇筑；

2、本发明通过视觉检测摄像头实现自动对准浇筑，具体的，当行走车在模具顶部移动时，视觉检测摄像头工作端检测到模具顶端浇筑口后，发送信号给控制器，使得控制器控制行走车继续调整平移方向，使得正好位于模具浇筑口顶端，从而使得将钢铁水从模具浇筑口倒入模具内；当斗筒位于模具浇筑口正上方时，关闭行走车驱动端，启动单轴气缸，使得伸缩杆在凹型架上滑动，从而通过第一连杆、第二连杆和第三连杆相互作用，使得夹具固定夹住转辊，使得第二限位柱与第一限位柱相互交错卡接，从而使得行走车无法再模具顶端滑动，即工型架用于将凹型架固定安装在行走车顶端四角，从而能够同时锁紧行走车四处移动端，使得浇筑更加稳定；在行走车位于模具顶端且浇筑口对准时，启动单轴气缸，使其输出轴带动伸缩杆在铰接臂上滑动，从而使得第一连杆、第二连杆和第三连杆相互作用使得夹具收拢夹转辊，且橡胶片能够防止转辊相对夹具自转，使得浇筑过程更加稳定；

3、本发明通过测压器实时监测浇筑桶倾倒铁水量，具体的，所述测压器能够检测浇筑桶在未倾倒前重量，启动连杆举升器，使得液压缸工作端升高从而托举浇筑桶底端一侧，使得连杆举升器在转动座上相对倾斜，从而将浇筑桶内钢铁水倒入直筒中，再由斗筒引导流入模具中；每个模具内注入的钢铁水容量一定，即重量一定，所述浇筑桶在倾倒一定量钢铁水后，所述测重架顶端机构重量必然减小，从而使得测重架能够检测到减轻的重量，而控制器用于实时检测测重架数据，从而保证每个模具中倾倒的钢铁水重量一定，升降板通过抗压弹簧弹性设置在定位柱上，限位圈用于防止升降板脱离定位柱，使得浇筑桶在移动过程中减小震动，使得一端过程更加平稳，；待浇筑一定量的钢铁水后，所述连杆举升器工作端复位，关闭限位锁紧器，使得轨道车继续能够在模具顶部移动，从而便于连续不断的浇筑钢铁水。

4、固定杆架固定设置在浇筑模具的两侧，行走车在固定杆架上滑动，通过提升杆架能够将其提升到固定杆架的高度以后，使行走车在固定杆架上滑动，从而完成浇筑作业，在提升杆架上设置有控制第一限位柱滑动的锁紧模块，通过锁紧模块控制所述第一限位柱滑动后能够将第二限位柱进行夹紧，从而能够进一步的限制所述行走车的滑动，保证行走车的稳定性，避免铁水晃动的问题，通过驱动底座能够控制所述对接头的转动，从而进一步的控制所述转动盘的转动，通过锁紧模块能够控制提升杆架上设置的第一限位柱的滑动，通过第一限位柱能够夹紧第二限位柱，从而大大的提高行走车在提升杆架上的稳定性，避免因晃动的问题导致的对操作人员造成的危险性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部立体图；

图3为本发明的轨道车的立体图；

图4为本发明的限位锁紧器的正视图；

图5为本发明的限位锁紧器的立体图；

图6为本发明的测重架的立体图；

图7为本发明的测重架的立体分解图；

图8和图9分别为本发明的行走车在两种不同视角下的立体图；

图10为图9的A处局部放大图；

图11为本发明的升降轨道整体结构示意图；

图12为本发明的升降轨道整体结构侧视图；

图13为本发明的第一限位柱和第二限位柱整体结构示意图。

图中：1轨道车；1a杆架；1a1固定杆架；1a2立板条；1a3连接杆；1a4第一限位柱；1b行走车；1b1安装板；1b2驱动器；1b3转辊；1b4滚轮；1b5第二限位柱；

1c1提升杆架；1c2第一连接轴、1c3第一螺纹杆、1c4支撑轴、1c5第一提升模块、1c6第二提升模块、1c7第二螺纹杆、1c8第二连接轴、1c9支撑模块、1c10支撑连杆、1c11驱动模块、1c12第一转动盘、1c13第一螺纹孔、1c14第一链条、1c15第一链轮、1c16第二链轮、1c17转动轴、1c18对接头、1c19支撑滑孔、1c20对接口、1c21支撑滑槽、1c22驱动底座、1c23第一电机、1c24电磁铁、1c25卡接轴、1c26驱动转轴、1c27第二转动盘；

1f1锁紧模块、1f2支撑滑槽、1f3滑动块、1f4第二螺纹孔、1f5第二电机、1f6第三螺纹杆、1f7第一锥齿轮、1f8第二锥齿轮、1f9连接转轴；

2限位锁紧器；2a工型架；2b凹型架；2c铰接臂；2d单轴气缸；2e伸缩杆；2f第一连杆；2g第二连杆；2h第三连杆；2i夹具；2j橡胶片；

3测重架；3a定位柱；3a1限位圈；3b升降板；3b1避让口；3c抗压弹簧；3d测压器；

4转动座；

5浇筑桶；5a快门自动锁合器；5b类壶嘴；

6-连杆举升器；6a转动件；6b液压缸；6c连杆架；

7引料斗；7a直筒；7b斗筒；

8视觉检测摄像头；

9工型防护板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种模具铸造自动浇筑装置，包括有：安全滑动机构、测重架3、转动座4、浇筑桶5、连杆举升器6、引料斗7、视觉检测摄像头8；

所述安全滑动机构包括有轨道车1、升降轨道1a、限位锁紧器2；

升降轨道1a包括有固定杆架1a1、提升杆架1c1，所述固定杆架1a1和提升杆架1c1分别设置有两个；

所述轨道车1包括有行走车1b，所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮1b4，所述杆架1a和所述提升杆架1c1上分别设置有间距均匀的第一限位柱1a4，所述滚轮1b4上分别设置有与所述第一限位柱1a4相对应啮合连接的第二限位柱1b5，所述提升杆架1c1上设置有一个控制所述第一限位柱1a4伸缩滑动的锁紧模块1f1，所述第一限位柱1a4滑动后夹紧所述第二限位柱1b5；

所述提升杆架1c1上设置有一个驱动模块1c11，所述驱动模块1c11的一端设置有一个第一提升模块1c5，所述驱动模块1c11的另一端设置有一个第二提升模块1c6，所述第一提升模块1c5上设置有一个第一螺纹杆1c3，所述第二提升模块1c6上设置有一个第二螺纹杆1c7，所述第一螺纹杆1c3设置在所述固定杆架1a1上，所述第二螺纹杆1c7在所述杆架1a上转动，所述第一提升模块1c5内设置有一个转动的第一转动盘1c12，所述第一转动盘1c12啮合连接在所述第一螺纹杆1c3上，所述驱动模块1c11上设置有一个转动的对接头1c18，所述对接头1c18控制所述第一转动盘1c12和所述第二螺纹杆1c7的转动，所述行走车1b的底部设置有一个驱动所述对接头1c18转动的驱动底座1c22；

限位锁紧器2，设置在行走车1b转辊两端外侧；

所述限位锁紧器2限制所述行走车1b的滑动；

测重架3，竖直投影与轨道车1重合设置在轨道车1顶端；

转动座4，设置在测重架3顶端；

浇筑桶5，外圆周面顶端与转动座4转动连接；

连杆举升器6，设置在测重架3顶端且工作端与连杆举升器6外圆周面底端固定连接，工作状态下，所述连杆举升器6工作端升高举升浇筑桶5底端一侧；

引料斗7，宽口朝向上竖直依次贯穿测重架3和轨道车1顶端，工作状态下，所述浇筑桶5浇筑口位于引料斗7顶部；

视觉检测摄像头8，工作端竖直朝下设置在轨道车1底端，所述视觉检测摄像头8与引料斗7同竖直面位于引料斗7底端一侧，所述测重架3和视觉检测摄像头8均与控制器电连接。

工作前，预先架设轨道车1，使得轨道车1能够沿模具排列方向进行移动，从而便于自动浇筑；

当轨道车1在模具顶部移动时，视觉检测摄像头8工作端检测到模具顶端浇筑口后，发送信号给控制器，使得控制器控制轨道车1继续调整平移方向，使得引料斗7窄口正好位于模具浇筑口顶端，从而使得将钢铁水从模具浇筑口倒入模具内；

当引料斗7窄口位于模具浇筑口正上方时，关闭轨道车1驱动端，启动限位锁紧器2，使得轨道车1无法再模具顶端滑动，从而防止在浇筑钢铁水时，所述轨道车1在模具顶部滑动倒置浇筑口错位，从而造成资源浪费；

每个模具内注入的钢铁水容量一定，即重量一定，所述测重架3能够检测浇筑桶5在未倾倒前重量，启动连杆举升器6，使得连杆举升器6工作端升高从而托举浇筑桶5底端一侧，使得连杆举升器6在转动座4上相对倾斜，从而将浇筑桶5内钢铁水倒入引料斗7中，再由引料斗7引导流入模具中，通过引料斗7引料，能够使得不管浇筑桶5倾斜多少度，钢铁水始终能够通过引料斗7注入模具中，从而减少浪费且提高精度；

所述浇筑桶5在倾倒一定量钢铁水后，所述测重架3顶端机构重量必然减小，从而使得测重架3能够检测到减轻的重量，而控制器用于实时检测测重架3数据，从而保证每个模具中倾倒的钢铁水重量一定；

待浇筑一定量的钢铁水后，所述连杆举升器6工作端复位，关闭限位锁紧器2，使得轨道车1继续能够在模具顶部移动，从而便于连续不断的浇筑钢铁水。

固定杆架1a1固定设置在浇筑模具的两侧，固定杆架1a1为固定不动的状态，行走车1b在固定杆架1a1上滑动，由于浇筑的模具具有一定的高度，所以需要提升其高度，所以通过提升杆架1c1能够将其提升到固定杆架1a1的高度以后，使行走车1b在固定杆架1a1上滑动，从而完成浇筑作业，在提升杆架1c1上设置有控制第一限位柱1a4滑动的锁紧模块1f1，通过锁紧模块1f1控制所述第一限位柱1a4滑动后能够将第二限位柱1b5进行夹紧，从而能够进一步的限制所述行走车1b的滑动，保证行走车1b的稳定性，避免铁水晃动的问题，通过驱动底座1c22能够控制所述对接头1c18的转动，从而进一步的控制所述第一转动盘1c12的转动，同时能够驱动所述第二螺纹杆1c7的转动，通过螺纹和螺纹杆的啮合连接，从而能够控制所述提升杆架1c1的提升。

如图11至图13所示，所述提升杆架1c1的一端包括有一个固定杆架1a1，第一连接轴1c2的两端分别固定连接在所述固定杆架1a1上，所述提升杆架1c1的另一端包括有一个第二连接轴1c8，所述第二连接轴1c8的两端分别固定连接在所述固定杆架1a1上，所述第一螺纹杆1c3固定设置在第一连接轴1c2上，所述第二连接轴1c8上设置有一个支撑模块1c9，所述第二螺纹杆1c7在所述支撑模块1c9上转动，所述支撑模块1c9上设置有与所述第二螺纹杆1c7相对应啮合连接的螺纹孔。

如图11至图13所示，所述驱动模块1c11上设置有一个支撑所述对接头1c18转动的支撑滑槽1c21，所述对接头1c18上设置有一个驱动转轴1c26，所述驱动转轴1c26上设置有一个呈方形设置的支撑滑孔1c19，所述支撑滑孔1c19内设置有一个呈方形设置的转动轴1c17，所述转动轴1c17上设置有一个第一链轮1c15和第二链轮1c16，所述第一转动盘1c12上设置有与所述第一螺纹杆1c3相对应啮合连接的第一螺纹孔1c13，所述第一转动盘1c12和所述第一链轮1c15之间通过一个第一链条1c14相对应啮合连接，所述第二连接轴1c8呈L型设置，所述第二连接轴1c8的端部设置有一个支撑模块1c9，所述支撑模块1c9上设置有与所述第二螺纹杆1c7相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二螺纹杆1c7的端部设置有一个第二转动盘1c27，所述第二转动盘1c27和第二链轮1c16之间通过一个第二链条1c28相对应连接；

所述驱动底座1c22内设置有一个第一电机1c23驱动的卡接轴1c25，所述对接头1c18上设置有与所述卡接轴1c25相对应的对接口1c20，所述对接口1c20和所述卡接轴1c25分别呈方形设置，所述驱动底座1c22上设置有一个电磁铁1c24，所述电磁铁1c24通电后与所述对接头1c18相对应磁吸连接。

通过电磁铁1c24通电后能够与对接头1c18磁吸连接，从而能够进一步的使对接头1c18滑动，进而带动驱动转轴1c26滑动，从而能够使卡接轴1c25卡接在所述对接口1c20内，通过第一电机1c23的转动能够带动所述对接头1c8的转动，然后带动所述转动轴1c17的转动，进而带动所述第一链轮1c15和第二链轮1c16的转动，通过第一链条1c14与第二转动盘1c12相对应连接后带动所述第二转动盘1c12的转动，通过第一螺纹孔1c13和第一螺纹杆1c3的相对应啮合连接，进而控制所述提升杆架1c1的升降，在第二转盘1c12转动的同时，通过第二链条1c28与第二转动盘1c27的相对应啮合连接，使第二螺纹杆1c7同步转动，第二螺纹杆1c7与支撑模块1c9上的螺纹孔相对应啮合连接，从而能够进一步的对提升杆架1c1进行支撑，保证其顺畅的升降，大大的提高浇筑的安全性，防止因升降的过程中导致的铁水晃动对操作人员造成的危害。

如图11至图13所示，所述锁紧模块1f1设置有4个，所述锁紧模块1f1内分别设置有两个支撑滑槽1f2，所述第一限位柱1a4的端部分别设置有一个在所述支撑滑槽1f2内滑动的滑动块1f3，所述锁紧模块1f1内分别设置有一个第二电机1f5驱动的第三螺纹杆1f6，所述第三螺纹杆1f6的两端分别设置有一段螺纹槽，两端的螺纹槽方向相反设置，所述滑动块1f3上分别设置有与所述第三螺纹杆1f6相对应啮合连接的第二螺纹孔1f4。

锁紧模块1f1设置有四个，且设置的位置分别相对应设置，通过第二电机1f5的转动能够带动所述第三螺纹杆1f6的转动，第三螺纹杆1f6的两端设置的螺纹槽方向相反设置，从而能够控制滑动块1f3的滑动，进而带动第一限位柱1a4的滑动，当两个第一限位柱1a4同步滑动后能够夹紧第二限位柱1b5，从而进一步的对行走车1b进行锁紧固定，大大的提高了对行走车1b的稳定性，避免了升降过程中发生铁水晃动对操作人员造成危害的问题。

如图8所示，浇筑桶5顶端还同轴设置有快门自动锁合器5a，所述浇筑桶5倾倒面顶端还设置有与其内部连通的类壶嘴5b。

快门自动锁合器5a结构较为常见，为能够开合和闭合的盖状设备，浇筑桶5用于储存钢铁水，快门自动锁合器5a用于将浇筑桶5在储存钢铁水后使其达到相对密封状态，减少钢铁水与外部空气接触，避免钢铁水冷凝，类壶嘴5b用于在浇筑桶5达到相对密封时，能够通过倾置从而倒出钢铁水。

如图3所示，轨道车1包括有：杆架1a，设置在顶端两侧，行走车1b，滑动部与杆架1a滑动配合，限位锁紧器2设置在行走车1b滑动部外侧。

行走车1b设置在杆架1a顶端，从而使得行走车1b能够沿杆架1a设置方向进行移动，便于连续浇筑，而在浇筑使得便于通过限位锁紧器2锁紧行走车1b滚动端，使得行走车1b无法滑动，使得倾倒过程更加稳定。

如图3所示，固定杆架1a1包括有：立板条1a2、连接杆1a3、转辊1b3；

立板条1a2，等间距竖直设置在固定杆架1a1顶端内侧；

连接杆1a3，模具顶端两侧立板条1a2之间通过连接杆1a3固定连接；

行走车1b包括有：安装板1b1，驱动器1b2，设置在安装板1b1底部两端；

转辊1b3，设置在行走车1b输出轴两端，驱动器1b2驱动所述转辊1b3转动；

滚轮1b4，同轴固定设置在转辊1b3两端且与固定杆架1a1顶端和立板条1a2外侧滑动抵接配合，限位锁紧器2设置在行走车1b四角且其工作端位于转辊1b3两端外侧。

立板条1a2使得滚轮1b4能够被限制在所述板条形成的直角上，从而便于导向，连接杆1a3用于连接两侧固定杆架1a1，使得行走车1b移动过程更加稳定，启动驱动器1b2，使得转辊1b3在安装板1b1底端转动，从而使得滚轮1b4在固定杆架1a1上移动，且通过限位锁紧器2能够随时锁紧转辊1b3，避免在浇筑时，所述滚轮1b4转动。

如图4和图5所示，限位锁紧器2包括有：工型架2a、凹型架2b、单轴气缸2d、第一连杆2f、第二连杆2g和第三连杆2h、夹具2i；

工型架2a口端朝上设置在行走车1b顶端四角；

凹型架2b凹口朝下设置在工型架2a顶端，铰接臂2c臂部朝下设置在凹型架2b底端；

单轴气缸2d，输出轴竖直朝下贯穿凹型架2b顶端，伸缩杆2e，同轴设置在单轴气缸2d输出轴底端且与铰接臂2c滑动配合；

第一连杆2f、第二连杆2g和第三连杆2h，所述第二连杆2g中心与铰接臂2c底端外侧铰接，所述第三连杆2h顶端与铰接臂2c底端内侧铰接，所述第一连杆2f两端分别与伸缩杆2e两侧和第二连杆2g顶端铰接；

夹具2i，顶端两侧分别与第二连杆2g和第三连杆2h底端铰接，所述夹具2i夹接面等间距设置有与转辊1b3同轴向的橡胶片2j。

工型架2a用于将凹型架2b固定安装在行走车1b顶端四角，从而能够同时锁紧行走车1b四处移动端，使得浇筑更加稳定；在行走车1b位于模具顶端且浇筑口对准时，启动单轴气缸2d，使其输出轴带动伸缩杆2e在铰接臂2c上滑动，从而使得第一连杆2f、第二连杆2g和第三连杆2h相互作用使得夹具2i收拢夹转辊1b3，且橡胶片2j能够防止转辊1b3相对夹具2i自转，使得浇筑过程更加稳定。

如图3所示，固定杆架1a1顶端外侧间距竖直设置有第一限位柱1a4；滚轮1b4外端沿轴向均布有与第一限位柱1a4相处垂直交错的第二限位柱1b5。

当限位锁紧器2工作端锁紧转辊1b3时，滚轮1b4外端第二限位柱1b5与滚轮1b4相互垂直交错，从而确保滚轮1b4不会在固定杆架1a1上滑动，防止浇筑口因滑动而不对齐。

如图6和图7所示，测重架3包括有：定位柱3a，竖直设置在行走车1b顶端四角，所述定位柱3a顶端同轴设置有限位圈3a1；升降板3b，与行走车1b竖直投影重合滑动设置在定位柱3a上，所述升降板3b上设置有用于避让引料斗7的升降板3b；抗压弹簧3c，同轴套设在定位柱3a上且两端分别抵接在行走车1b顶端和升降板3b底端；测压器3d，工作端竖直朝上设置在行走车1b底端且其工作端抵接在升降板3b底端。

每个模具内注入的钢铁水容量一定，即重量一定，所述浇筑桶5设置在升降板3b顶部，当浇筑桶5倾倒时重量减小，从而使得抗压弹簧3c工作端检测到减小的重量，升降板3b通过抗压弹簧3c弹性设置在定位柱3a上，限位圈3a1用于防止升降板3b脱离定位柱3a，使得浇筑桶5在移动过程中减小震动，使得一端过程更加平稳。

如图8所示，连杆举升器6包括有：转动件6a，设置在浇筑桶5外圆周面底端；液压缸6b，工作端竖直朝上固定设置在测重架3顶端，所述液压缸6b工作端通过连杆架6c与转动件6a两侧铰接配合。

当需要倾倒浇筑桶5时，启动液压缸6b，使其输出端升高，从未通过连杆架6c提起转动件6a使得浇筑桶5底端相对转动座4转动，从而进行浇筑。

如图6所示，引料斗7包括有：直筒7a，垂直依次贯穿测重架3和行走车1b；斗筒7b，宽口朝上竖直设置在直筒7a顶端。

浇筑桶5在倾倒时，浇筑桶5内钢铁水通过直筒7a引导再通过斗筒7b落至模具中，使得浇筑桶5在倾倒不同角度时，钢铁水都能够通过引料斗7引导落至模具中。

如图1所示，还包括有与杆架1a同向设置在第一限位柱1a4和滚轮1b4外侧的工型防护板9。

第一限位柱1a4和滚轮1b4在相互交错移动时较危险，工型防护板9能够避免工作人员接触交错口，从而提高生产安全性。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：预先架设杆架1a，启动驱动器1b2，使得转辊1b3在安装板1b1底端转动，从而使得滚轮1b4在固定杆架1a1上移动，使得行走车1b能够沿模具排列方向进行移动，从而便于自动浇筑；

步骤二：当行走车1b在模具顶部移动时，视觉检测摄像头8工作端检测到模具顶端浇筑口后，发送信号给控制器，使得控制器控制行走车1b继续调整平移方向，使得7c0正好位于模具浇筑口顶端，从而使得将钢铁水从模具浇筑口倒入模具内；

步骤三：当斗筒7b位于模具浇筑口正上方时，关闭行走车1b驱动端，启动单轴气缸2d，使得伸缩杆2e在凹型架2b上滑动，从而通过第一连杆2f、第二连杆2g和第三连杆2h相互作用，使得夹具2i固定夹住转辊1b3，使得第二限位柱1b5与第一限位柱1a4相互交错卡接，从而使得行走车1b无法再模具顶端滑动，即工型架2a用于将凹型架2b固定安装在行走车1b顶端四角，从而能够同时锁紧行走车1b四处移动端，使得浇筑更加稳定；在行走车1b位于模具顶端且浇筑口对准时，启动单轴气缸2d，使其输出轴带动伸缩杆2e在铰接臂2c上滑动，从而使得第一连杆2f、第二连杆2g和第三连杆2h相互作用使得夹具2i收拢夹转辊1b3，且橡胶片2j能够防止转辊1b3相对夹具2i自转，使得浇筑过程更加稳定；

步骤四：所述测压器3d能够检测浇筑桶5在未倾倒前重量，启动连杆举升器6，使得液压缸6b工作端升高从而托举浇筑桶5底端一侧，使得连杆举升器6在转动座4上相对倾斜，从而将浇筑桶5内钢铁水倒入直筒7a中，再由斗筒7b引导流入模具中；

步骤五：每个模具内注入的钢铁水容量一定，即重量一定，所述浇筑桶5在倾倒一定量钢铁水后，所述测重架3顶端机构重量必然减小，从而使得测重架3能够检测到减轻的重量，而控制器用于实时检测测重架3数据，从而保证每个模具中倾倒的钢铁水重量一定，升降板3b通过抗压弹簧3c弹性设置在定位柱3a上，限位圈3a1用于防止升降板3b脱离定位柱3a，使得浇筑桶5在移动过程中减小震动，使得一端过程更加平稳，；

步骤六：待浇筑一定量的钢铁水后，所述连杆举升器6工作端复位，关闭限位锁紧器2，使得轨道车1继续能够在模具顶部移动，从而便于连续不断的浇筑钢铁水。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：包括有：安全滑动机构、测重架（3）、转动座（4）、浇筑桶（5）、连杆举升器（6）、引料斗（7）和视觉检测摄像头（8）；

所述安全滑动机构包括有轨道车（1）、升降轨道（1a）及限位锁紧器（2）；

升降轨道（1a）包括有固定杆架（1a1）、提升杆架（1c1），所述固定杆架（1a1）和提升杆架（1c1）分别设置有两个；

所述轨道车（1）包括有行走车（1b），所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮（1b4），所述固定杆架（1a1）和所述提升杆架（1c1）上分别设置有间距均匀的第一限位柱（1a4），所述滚轮（1b4）上分别设置有与所述第一限位柱（1a4）相对应啮合连接的第二限位柱（1b5），所述提升杆架（1c1）上设置有一个控制所述第一限位柱（1a4）伸缩滑动的锁紧模块（1f1），所述第一限位柱（1a4）滑动后夹紧所述第二限位柱（1b5）；

所述提升杆架（1c1）上设置有一个驱动模块（1c11），所述驱动模块（1c11）的一端设置有一个第一提升模块（1c5），所述驱动模块（1c11）的另一端设置有一个第二提升模块（1c6），所述第一提升模块（1c5）上设置有一个第一螺纹杆（1c3），所述第二提升模块（1c6）上设置有一个第二螺纹杆（1c7），所述第一螺纹杆（1c3）设置在所述固定杆架（1a1）上，所述第一提升模块（1c5）内设置有一个转动的第一转动盘（1c12），所述第一转动盘（1c12）啮合连接在所述第一螺纹杆（1c3）上，所述驱动模块（1c11）上设置有一个转动的对接头（1c18），所述对接头（1c18）控制所述第一转动盘（1c12）和所述第二螺纹杆（1c7）的转动，所述行走车（1b）的底部设置有一个驱动所述对接头（1c18）转动的驱动底座（1c22）；

限位锁紧器（2），设置在行走车（1b）转辊两端外侧；

所述限位锁紧器（2）限制所述行走车（1b）的滑动；

测重架（3），竖直投影与轨道车（1）重合设置在轨道车（1）顶端；

转动座（4），设置在测重架（3）顶端；

浇筑桶（5），外圆周面顶端与转动座（4）转动连接；

连杆举升器（6），设置在测重架（3）顶端且工作端与连杆举升器（6）外圆周面底端固定连接，工作状态下，所述连杆举升器（6）工作端升高举升浇筑桶（5）底端一侧；

引料斗（7），宽口朝向上竖直依次贯穿测重架（3）和轨道车（1）顶端，工作状态下，所述浇筑桶（5）浇筑口位于引料斗（7）顶部；

视觉检测摄像头（8），工作端竖直朝下设置在轨道车（1）底端，所述视觉检测摄像头（8）与引料斗（7）同竖直面位于引料斗（7）底端一侧，所述测重架（3）和视觉检测摄像头（8）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：所述提升杆架（1c1）的一端包括有一个固定杆架（1a1），第一连接轴（1c2）的两端分别固定连接在所述固定杆架（1a1）上，所述提升杆架（1c1）的另一端包括有一个第二连接轴（1c8），所述第二连接轴（1c8）的两端分别固定连接在所述固定杆架（1a1）上，所述第一螺纹杆（1c3）固定设置在所述第一连接轴（1c2）上，所述第二连接轴（1c8）上设置有一个支撑模块（1c9），所述第二螺纹杆（1c7）在所述支撑模块（1c9）上转动，所述支撑模块（1c9）上设置有与所述第二螺纹杆（1c7）相对应啮合连接的螺纹孔；

所述驱动模块（1c11）上设置有一个支撑所述对接头（1c18）转动的支撑滑槽（1c21），所述对接头（1c18）上设置有一个驱动转轴（1c26），所述驱动转轴（1c26）上设置有一个呈方形设置的支撑滑孔（1c19），所述支撑滑孔（1c19）内设置有一个呈方形设置的转动轴（1c17），所述转动轴（1c17）上设置有一个第一链轮（1c15）和第二链轮（1c16），所述第一转动盘（1c12）上设置有与所述第一螺纹杆（1c3）相对应啮合连接的第一螺纹孔（1c13），所述第一转动盘（1c12）和所述第一链轮（1c15）之间通过一个第一链条（1c14）相对应啮合连接，所述第二连接轴（1c8）呈L型设置，所述第二连接轴（1c8）的端部设置有一个支撑模块（1c9），所述支撑模块（1c9）上设置有与所述第二螺纹杆（1c7）相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二螺纹杆（1c7）的端部设置有一个第二转动盘（1c27），所述第二转动盘（1c27）和第二链轮（1c16）之间通过一个第二链条（1c28）相对应连接；

所述驱动底座（1c22）内设置有一个第一电机（1c23）驱动的卡接轴（1c25），所述对接头（1c18）上设置有与所述卡接轴（1c25）相对应的对接口（1c20），所述对接口（1c20）和所述卡接轴（1c25）分别呈方形设置，所述驱动底座（1c22）上设置有一个电磁铁（1c24），所述电磁铁（1c24）通电后与所述对接头（1c18）相对应磁吸连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：所述锁紧模块（1f1）设置有4个，所述锁紧模块（1f1）内分别设置有两个支撑滑槽（1f2），所述第一限位柱（1a4）的端部分别设置有一个在所述支撑滑槽（1f2）内滑动的滑动块（1f3），所述锁紧模块（1f1）内分别设置有一个第二电机（1f5）驱动的第三螺纹杆（1f6），所述第三螺纹杆（1f6）的两端分别设置有一段螺纹槽，两端的螺纹槽方向相反设置，所述滑动块（1f3）上分别设置有与所述第三螺纹杆（1f6）相对应啮合连接的第二螺纹孔（1f4）。

4.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：固定杆架（1a1）包括有：立板条（1a2）、连接杆（1a3）和转辊（1b3）；

立板条（1a2），等间距竖直设置在固定杆架（1a1）顶端内侧；

连接杆（1a3），模具顶端两侧立板条（1a2）之间通过连接杆（1a3）固定连接；

行走车（1b）包括有安装板（1b1）和驱动器（1b2），设置在安装板（1b1）底部两端；

转辊（1b3），设置在行走车（1b）输出轴两端，驱动器（1b2）驱动所述转辊（1b3）转动；

滚轮（1b4），同轴固定设置在转辊（1b3）两端且与固定杆架（1a1）顶端和立板条（1a2）外侧滑动抵接配合，限位锁紧器（2）设置在行走车（1b）四角且其工作端位于转辊（1b3）两端外侧。

5.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：限位锁紧器（2）包括有工型架（2a）、凹型架（2b）、单轴气缸（2d）、第一连杆（2f）、第二连杆（2g）第三连杆（2h）和夹具（2i）；

工型架（2a）口端朝上地设置在行走车（1b）顶端四角；

凹型架（2b）凹口朝下地设置在工型架（2a）顶端，铰接臂（2c）臂部朝下设置在凹型架（2b）底端；

单轴气缸（2d）的输出轴竖直朝下贯穿凹型架（2b）顶端，伸缩杆（2e）同轴设置在单轴气缸（2d）输出轴底端且与铰接臂（2c）滑动配合；

第一连杆（2f）、第二连杆（2g）和第三连杆（2h），所述第二连杆（2g）中心与铰接臂（2c）底端外侧铰接，所述第三连杆（2h）顶端与铰接臂（2c）底端内侧铰接，所述第一连杆（2f）两端分别与伸缩杆（2e）两侧和第二连杆（2g）顶端铰接；

夹具（2i），顶端两侧分别与第二连杆（2g）和第三连杆（2h）底端铰接，所述夹具（2i）夹接面等间距设置有与转辊（1b3）同轴向的橡胶片（2j）。

6.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：所述固定杆架（1a1）上分别设置有与所述滚轮（1b4）相对应的工型防护板（9）。

7.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：测重架（3）包括有定位柱（3a）、升降板（3b）、抗压弹簧（3c）和测压器（3d）；

定位柱（3a）竖直设置在行走车（1b）顶端四角，所述定位柱（3a）顶端同轴设置有限位圈（3a1）；

升降板（3b），与行走车（1b）竖直投影重合滑动设置在定位柱（3a）上，所述升降板（3b）上设置有用于避让引料斗（7）的升降板（3b）；

抗压弹簧（3c），同轴套设在定位柱（3a）上且两端分别抵接在行走车（1b）顶端和升降板（3b）底端；

测压器（3d），工作端竖直朝上设置在行走车（1b）底端且其工作端抵接在升降板（3b）底端。

8.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：连杆举升器（6）包括转动件（6a）和 液压缸（6b）；

转动件（6a）设置在浇筑桶（5）外圆周面底端；

液压缸（6b），工作端竖直朝上固定设置在测重架（3）顶端，所述液压缸（6b）工作端通过连杆架（6c）与转动件（6a）两侧铰接配合。

9.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置，其特征在于：引料斗（7）包括有：直筒（7a）和斗筒（7b），直筒（7a）垂直依次贯穿测重架（3）和行走车（1b）；

斗筒（7b），宽口朝上竖直设置在直筒（7a）顶端；

浇筑桶（5）顶端还同轴设置有快门自动锁合器（5a），所述浇筑桶（5）倾倒面顶端还设置有与其内部连通的类壶嘴（5b）。

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