CN210359229U

CN210359229U - 铁水罐车定位装置

Info

Publication number: CN210359229U
Application number: CN201921067513.9U
Authority: CN
Inventors: 苏泽利; 苏子宸; 高艳杰
Original assignee: Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Current assignee: Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型提供了一种铁水罐车定位装置，属于高炉铁水罐装技术领域，包括直线轨道、称重传感器、定位块、升降滚轮、感应块和传感器，通过所述感应块和传感器进行的大致电气定位后，所述升降滚轮和定位块能够将铁水罐车精确的定位到称重传感的中心区域，从而保证罐车铁水重量测量的精确度。

Description

铁水罐车定位装置

技术领域

本实用新型属于高炉铁水罐装技术领域，更具体地说，是涉及一种铁水罐车定位装置。

背景技术

冶金企业中为了提高钢水锤炼温度、降低铁耗，纷纷开展了“一罐到底”工程，即高炉的铁水不经过炼钢的混铁炉，直接到炼钢的转炉。“一罐到底”工程中，高炉给铁水罐的铁水质量需要控制在合适的范围内；因此，企业在铁水罐车的行驶轨道上加装了称重传感器，对倒入铁水罐车的铁水进行称重。但是在实践中发现，铁水罐车的车轮压在称重传感器不同位置时，测得的铁水质量相差很大；想要准确测量铁水质量需要将铁水罐车的车轮定位在称重传感器的测量区段中心。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁水罐车定位装置，旨在将铁水罐车的行走轮定位在称重传感器的中心区域，以达到准确测量铁水质量的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种铁水罐车定位装置，包括：

直线轨道，铁水罐车的行走轮沿直线轨道行走；

称重传感器，设于直线轨道上，用于承托所述行走轮实现称重；

定位块，设于铁水罐车上，设有开口向下且呈“八”字形的定位槽；

升降滚轮，借助驱动机构升降用于抵触所述定位槽，所述升降滚轮位于定位槽槽底时所述行走轮位于称重传感器的中心区域；

感应块，设于铁水罐车上；以及

传感器，固定设置用于探测所述感应块位置，所述传感器电连接控制器，所述控制器电连接语音播报器以及所述驱动机构。

进一步地，所述传感器为多个且分别用于探测位于不同行走位置处的所述感应块。

进一步地，所述传感器包括先后依次探测所述感应块位置的分别向所述控制器发出减速信号的第一传感器、发出停车信号的第二传感器以及发出升降滚轮在水平方向上超出定位槽竖直投影区域报警信号的对正传感器。

进一步地，所述定位槽的槽底为宽度与所述升降滚轮直径相同的矩形槽。

进一步地，所述驱动机构包括液压站和与所述液压站连接的液压缸，所述升降滚轮设于所述液压缸的推顶端。

进一步地，所述液压缸垂直固设在高炉出铁口下方的地面上且位于所述直线轨道外侧。

进一步地，所述液压缸借助固定板固设在地面上，所述液压缸和所述固定板之间设有斜撑加强板。

进一步地，所述称重传感器中用于承托所述行走轮的称重轨道的顶面设有弧形凹槽。

进一步地，所述定位块借助固定架固设在铁水罐车上，所述固定架固设在铁水罐车的车身上且向外侧伸出。

进一步地，所述控制器还电连接有显示屏。

本实用新型提供的铁水罐车定位装置，有益效果在于：当牵引机车司机操作牵引机车将铁水罐车牵引至高炉出铁口下方后，所述传感器探测到所述感应块并向所述控制器发送停车信号；所述控制器通过所述语音播报器向牵引机车司机播报所述停车信号后，牵引机车司机控制牵引机车停止牵引，铁水罐车停在称重传感器上，升降滚轮处于下降状态且大致对准定位块上的定位槽；此时铁水罐车的行走轮可能没有位于称重传感器的中心区域，无法准确测量铁水重量，控制器控制所述驱动机构使升降滚轮升起，升起过程中，升降滚轮与定位槽的内壁滚动抵接驱动铁水罐车沿直线轨道的长度方向进行位置调整；当升降滚轮升起到位位于定位槽的槽底时，铁水罐车的行走轮恰好位于称重传感器的中心区域，此时即可对铁水重量进行准确测量；通过升降滚轮与定位块配合实现对铁水罐车的精确定位，不仅效率高，而且定位精度好，使铁水罐车的行走轮能够精确定位在称重传感器的中心区域，从而保证铁水的称量精度；升降滚轮滚动卡接在定位槽中时，升降滚轮能沿定位槽的内壁上下滚动，不影响铁水罐车因装入铁水重量变大而下压称重传感器时向下的位移，保证了铁水称重精度；罐装铁水时，升降滚轮卡接在定位槽中，能够对铁水罐车进行固定，免去了现有技术中操作人员向直线轨道1上放置铁鞋以防止铁水罐车溜车的操作，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降滚轮和定位块的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降滚轮和定位块处的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的升降滚轮处的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位块的剖视图。

图中：1、直线轨道；2、称重传感器；3、定位块；31、固定架；32、定位槽；4、升降滚轮；41、液压缸；42、液压推杆；43、固定板；44、斜撑加强板；5、铁水罐车；6、地面。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2及图4，现对本实用新型提供的铁水罐车定位装置进行说明。所述铁水罐车定位装置，包括直线轨道1、称重传感器2、定位块3、升降滚轮4、感应块和传感器；铁水罐车5的行走轮沿直线轨道1行走；称重传感器2设于直线轨道1上，用于承托所述行走轮实现称重；定位块3设于铁水罐车5上，设有开口向下且呈“八”字形的定位槽32；升降滚轮4借助驱动机构升降用于抵触所述定位槽32，所述升降滚轮4位于定位槽32槽底时所述行走轮位于称重传感器2的中心区域；所述感应块设于铁水罐车5上；所述传感器固定设置用于探测所述感应块位置，所述传感器电连接控制器，所述控制器电连接语音播报器以及所述驱动机构。

本实用新型提供的铁水罐车定位装置，有益效果在于：当牵引机车司机操作牵引机车将铁水罐车5牵引至高炉出铁口下方后，所述传感器探测到所述感应块并向所述控制器发送停车信号；所述控制器通过所述语音播报器向牵引机车司机播报所述停车信号后，牵引机车司机控制牵引机车停止牵引，铁水罐车5停在称重传感器2上，升降滚轮4处于下降状态且大致对准定位块3上的定位槽32；此时铁水罐车5的行走轮可能没有位于称重传感器2的中心区域，无法准确测量铁水重量，控制器控制所述驱动机构使升降滚轮4升起，升起过程中，升降滚轮4与定位槽32的内壁滚动抵接驱动铁水罐车5沿直线轨道1的长度方向进行位置调整；当升降滚轮4升起到位位于定位槽32的槽底时，铁水罐车5的行走轮恰好位于称重传感器2的中心区域，此时即可对铁水重量进行准确测量；通过升降滚轮4与定位块3配合实现对铁水罐车5的精确定位，不仅效率高，而且定位精度好，使铁水罐车5的行走轮能够精确定位在称重传感器2的中心区域，从而保证铁水的称量精度；升降滚轮4滚动卡接在定位槽32中时，升降滚轮4能沿定位槽32的内壁上下滚动，不影响铁水罐车5因装入铁水重量变大而下压称重传感器2时向下的位移，保证了铁水称重精度；罐装铁水时，升降滚轮4卡接在定位槽32中，能够对铁水罐车5进行固定，免去了现有技术中操作人员向直线轨道1上放置铁鞋以防止铁水罐车5溜车的操作，提高了作业效率。

需要说明的是，牵引机车司机收到停车信号后，一般由牵引机车司机或其他工作人员将连接牵引机车和铁水罐车5的挂钩打开，使铁水罐车5处于自由状态；即，通过升降滚轮4对铁水罐车5进行位置矫正时，铁水罐车5一般处于自由状态；称重传感器2为现有技术，其设有与已经铺设好的直线轨道1截面形状相同的称重轨道；“一罐到底”工程对直线轨道1进行改造，使其具有称重功能时，首先将直线轨道1去除一截，然后将称重传感器2固定到地面6上，使称重轨道代替去除的直线轨道1，称重轨道与直线轨道1对正相接，实现直线轨道1的称重改造；所述称重传感器2的中心区域即所述称重轨道的中点处。

铁水罐车5定位以及接收铁水的过程为：铁水罐车5在牵引机车的牵引下沿直线轨道1向高炉出铁口下方行驶；到达高炉出铁口下方时，所述传感器检测到所述感应块，向所述控制器发送停车信号，所述控制器通过语音播报器向机车司机发送停车信号；机车司机控制牵引机车停车，并下车将连接牵引机车和铁水罐车5的挂钩打开；通过与所述控制器连接的操作面板控制驱动机构驱动升降滚轮4升起对铁水罐车5进行精确定位；升降滚轮4升起到位后，铁水罐车5精确定位完成，高炉操作员操作出铁口放出铁水进行铁水罐装；高炉操作员在操作室内能够读取称重传感器2的测量数据，当铁水罐装到需要的重量后关闭出铁口，完成铁水罐装；牵引机车司机通过所述挂钩重新将铁水罐车5和牵引机车进行连接，然后通过所述操作面板将升降滚轮4降下，牵引机车牵引铁水罐车5从高炉出铁口下方驶出。图1中升降滚轮4处于下降到最下端的位置，图2中升降滚轮4处于升起到位的位置。

具体的，如图1和图2所示，定位块3一般固设在铁水罐车5的车身外侧；升降滚轮4固设在高炉出铁口下方的地面6上且与所述驱动机构的动力输出端连接。具体的，所述传感器固设在高炉出铁口下方的地面6上且位于直线轨道1的外侧；所述感应块固设在铁水罐车5的车身外侧且与所述传感器的位置对应。所述传感器和升降滚轮4的设置位置须与称重传感器2的位置对应，以保证升降滚轮4与定位槽32滚动卡接时，铁水罐车5的行走轮恰好位于称重传感器2的称重轨道的中心处；具体的，所述控制器为现有技术，可以是PLC。

作为本实用新型提供的铁水罐车定位装置的一种具体实施方式，所述传感器为多个且分别用于探测位于不同行走位置处的所述感应块，以便控制器感知铁水罐车5的行走位置，为铁水罐车5的定位做好准备。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，所述传感器包括先后依次探测所述感应块位置的分别向所述控制器发出减速信号的第一传感器、发出停车信号的第二传感器以及发出升降滚轮4在水平方向上超出定位槽32竖直投影区域报警信号的对正传感器。

减速传感器可以使铁水罐车5未达到高炉出铁口下方时快速行驶，提高效率；达到高炉出铁口下方时降低行驶速度，以便减小刹车距离，将行走轮停在称重传感器2的称重轨道上。所述第二传感器用于通过所述控制器和语音播报器向牵引机车司机发送停车信号。所述对正传感器用于向控制器发送信号，配合控制器中的程序判断升降滚轮4是否在水平方向上超出定位槽32的竖直投影区域，若超出则升降滚轮4无法伸入定位槽32中发出报警，若未超出则升降滚轮4可以伸入定位槽32中完成铁水罐车5的位置矫正。通过对正传感器判断升降滚轮4是否位于定位槽32的竖直投影区域的方法为：当所述第二传感器探测到所述感应块时开始判断，若铁水罐车5停车之前对正传感器未探测到所述感应块，则表明升降滚轮4位于定位槽32的竖直投影区域内；若铁水罐车5停车之前探测到了所述感应块，则表明升降滚轮4驶出了定位槽32的竖直投影区域；需要注意的是，因控制器与铁水罐车5之间没有信号连接，因此控制器一般通过时间判断铁水罐车5是否停止，一般预设的铁水罐车5的停车时间为10秒。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，所述定位槽32的槽底为宽度与升降滚轮4直径相同的矩形槽，所述升降滚轮4上升定位槽32的槽底后能够对铁水罐车5沿直线轨道1长度方向的移动进行限位，使铁水罐车5的行走轮保持在称重传感器2的称重轨道的中心处。具体的，所述定位槽32的开口宽度为槽底宽度的1.5至3倍，保证升降滚轮4能够顺利伸入定位槽32中。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，所述驱动机构包括液压站和与所述液压站连接的液压缸41，所述升降滚轮4设于所述液压缸41的推顶端，即升降滚轮4设置在液压推杆42的顶端。液压站为现有技术，借助液压系统，升降滚轮4可以稳定的伸入定位块3的定位槽32中，从而驱动铁水罐车5在直线轨道1上移动，进行位置矫正。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，所述液压缸41垂直固设在高炉出铁口下方的地面6上且位于所述直线轨道1外侧，垂直设置的液压缸41可实现升降滚轮4的升降运动；液压缸41设置在直线轨道1的外侧便于使升降滚轮4与定位槽32对正，同时避免液压管道跨轨铺设。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3，所述液压缸41借助固定板43固设在地面6上，所述液压缸41和所述固定板43之间设有斜撑加强板44。固定板43通过膨胀螺栓与地面6固定连接，斜撑加强板44能够使液压缸41的缸体牢固的固定在固定板43上。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，所述称重传感器2中用于承托所述行走轮的称重轨道的顶面设有弧形凹槽。所述弧形凹槽的槽底为所述称重轨道的中心处，弧形凹槽的作用是进一步保证行走轮靠近称重传感器2的称重轨道的中心处。设置所述弧形凹槽后，铁水罐车5处于自由状态时，可通过自重向所述弧形凹槽的槽底移动靠近所述称重轨道的中心，同时保证升降滚轮4位于定位槽32的竖直投影区域内，能够顺利伸入定位槽32中。具体的，所述弧形凹槽与称重轨道的顶面之间的距离不大于3毫米，所述弧形凹槽可通过铣削加工而成。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，所述定位块3借助固定架31固设在铁水罐车5上，所述固定架31固设在铁水罐车5的车身上且向外侧伸出，定位块3固设在固定架31的伸出端。固定架31可以焊接在铁水罐车5的车身上，也可以通过螺栓可拆卸的连接在铁水罐车5的车身上。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，所述控制器还电连接有显示屏，所述显示屏可以显示所述第一传感器的减速信号、第二传感器的停车信号和对正传感器的报警信号，即语音播报器和显示屏同时向牵引机车司机发送信号，使牵引机车司机能够清楚的接收相应信号，操作牵引机车完成相应操作。具体的，所述显示屏还可以通过控制器电连接称重传感器2，实时显示放入的铁水重量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.铁水罐车定位装置，其特征在于，包括：

直线轨道，铁水罐车的行走轮沿直线轨道行走；

感应块，设于铁水罐车上；以及

2.如权利要求1所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述传感器为多个且分别用于探测位于不同行走位置处的所述感应块。

3.如权利要求2所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述传感器包括先后依次探测所述感应块位置的分别向所述控制器发出减速信号的第一传感器、发出停车信号的第二传感器以及发出升降滚轮在水平方向上超出定位槽竖直投影区域报警信号的对正传感器。

4.如权利要求1所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述定位槽的槽底为宽度与所述升降滚轮直径相同的矩形槽。

5.如权利要求1所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压站和与所述液压站连接的液压缸，所述升降滚轮设于所述液压缸的推顶端。

6.如权利要求5所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述液压缸垂直固设在高炉出铁口下方的地面上且位于所述直线轨道外侧。

7.如权利要求6所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述液压缸借助固定板固设在地面上，所述液压缸和所述固定板之间设有斜撑加强板。

8.如权利要求1所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述称重传感器中用于承托所述行走轮的称重轨道的顶面设有弧形凹槽。

9.如权利要求1所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述定位块借助固定架固设在铁水罐车上，所述固定架固设在铁水罐车的车身上且向外侧伸出。

10.如权利要求1所述的铁水罐车定位装置，其特征在于，所述控制器还电连接有显示屏。