CN219752350U - 一种吹氩站检测孔移动阻热门 - Google Patents

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袁道幸
钟金根
杨红来
袁涛
杨武兵
钭文杰
刘章程
刘娟
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Abstract

一种吹氩站检测孔移动阻热门,属于钢铁冶炼技术领域,该吹氩站检测孔移动阻热门,包括设置在吹氩站上部伸出平台Ⅰ上的支撑架,支撑架上通过电动葫芦连接有竖直杆Ⅰ,竖直杆Ⅰ下端安装有将检测孔覆盖的阻热门体;检测孔处设置有机器人到位的位置传感器,位置传感器通过PLC控制单元与电动葫芦电连接,本实用新型的有益效果是,本实用新型结构简单,使用寿命长,可自动检测机器人到位工作并自动开启,以设定行程平行移开,实现了无人化自动控制。

Description

一种吹氩站检测孔移动阻热门
技术领域
本实用新型涉及钢铁冶炼技术领域,尤其涉及一种吹氩站检测孔移动阻热门。
背景技术
目前,炼钢厂吹氩站钢水的温度、氧含量与铝含量等检测方式多为人工或者是半自动系统实施检测,通过采用相关装置伸入检测孔内取样并检测。由于检测孔尺寸较大,为了减小热辐射,需要在检测孔处设置一个阻挡检测孔热辐射的阻热门,并且在进行取样时,阻热门需要移开。
现有的阻热门的设置包括以下两种结构:一种是,在检测孔的下方设置轨道,在轨道上安装推拉门,通过推拉门来阻挡高温直接辐射;另一种是,在检测孔侧面设置旋转门,通过电液推杆带动旋转门启闭。当采用第一种结构的推拉门时,由于检测孔处易向外飞溅出铁渣,推拉门轨道易堆渣,铁渣堆积会使推拉门无法移动。当采用第二种结构的旋转门时,由于旋转门转轴处易发生高温变形,并且电器元件长期处于高温环境下,易发生损坏。
如公开号为CN216138099U的专利公开了一种在吹氩站向钢包添加引流砂的装置,该装置包括引流砂导管和引流砂导管的固定单元、升降单元和位置调节单元,所述引流砂导管的顶端为漏斗状,引流砂导管的底端朝向除尘罩顶部的开口设置;所述固定单元包括支撑架;支撑架上装有引流砂导管的升降单元;利用升降单元调节引流砂导管竖直方向的位置;位置调节单元固定安装在钢包侧壁上;利用位置调节单元实现对引流砂导管位置进行调节;另外使用摄像头对加流砂过程进行监控,便于对引流砂导管位置进行调节。本专利无法解决本专利需要解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种吹氩站检测孔移动阻热门,结构简单,使用寿命长,可自动检测机器人到位工作并自动开启,以设定行程平行移开,以实现无人化自动控制。
为实现上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:所述吹氩站检测孔移动阻热门,包括设置在吹氩站上部伸出平台Ⅰ上的支撑架,所述支撑架上通过电动葫芦连接有竖直杆Ⅰ,所述竖直杆Ⅰ下端安装有将检测孔覆盖的阻热门体;所述检测孔处设置有机器人到位的位置传感器,所述位置传感器通过PLC控制单元与所述电动葫芦电连接。
所述支撑架包括两个竖直梁及之间焊接固定的横梁,所述横梁上滑动连接有电动葫芦,所述电动葫芦底部与所述竖直杆Ⅰ焊接相连。
所述横梁设置为工字形梁,所述横梁的两侧分别与所述电动葫芦的滚轮滑动配合。
所述横梁上间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ,所述行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述电动葫芦电连接。
所述吹氩站的下部设置使机器人通过的伸出平台Ⅱ。
当所述电动葫芦运行至行程开关Ⅰ处时,所述阻热门体覆盖所述检测孔处于关闭位;当所述电动葫芦运行至行程开关处Ⅱ时,所述阻热门体远离所述检测孔处于开启位。
所述伸出平台Ⅰ上设置有使所述竖直杆Ⅰ穿过的条形孔,所述条形孔的长度大于所述行程开关Ⅰ与行程开关Ⅱ之间的距离。
所述竖直杆Ⅰ的两侧分别相对焊接有连接板,两个连接板之间通过螺栓组件连接有竖直杆Ⅱ,所述竖直杆Ⅱ下端与所述阻热门体焊接相连。
所述阻热门体靠近所述检测孔的一侧设置有镀锌层。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在吹氩站的伸出平台Ⅰ上安装支撑架,在支撑架上安装电动葫芦并通过电动葫芦与竖直杆Ⅰ相连,在竖直杆Ⅰ的下端安装阻热门体,整个阻热门安装结构简单,而且没有其他结构靠近检测孔,保证了阻热门体的使用寿命,而且检测孔处的位置传感器可检测机器人的到位信号,可驱动电动葫芦带动阻热门体移动而开启,实现了阻热门的无人化自动控制。
2、本实用新型通过在横梁上设置行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ,可对阻热门体的移动位置进行限位,保证了阻热门体移动位置的精度,保证了阻热门体的启闭精度;通过在竖直杆Ⅰ下方设置两个连接板,两个连接板通过螺栓组件与阻热门体上焊接的竖直杆Ⅱ相连,这种可拆卸式的安装结构便于对阻热门体进行现场更换维修。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为图2中的A处放大图;
上述图中的标记均为:1.吹氩站,1-1.检测孔,2.伸出平台Ⅰ,2-1.条形孔,3.支撑架,3-1.竖直梁,3-2.横梁,4.电动葫芦,5.竖直杆Ⅰ,6.阻热门体,7.位置传感器,8.行程开关Ⅰ,9.行程开关Ⅱ,10.伸出平台Ⅱ,11.连接板,12.螺栓组件,13.竖直杆Ⅱ。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的具体实施方案为:如图1~图3所示,本实用新型提供了一种吹氩站检测孔移动阻热门,该阻热门包括设置在吹氩站1上部伸出平台Ⅰ2上的支撑架3,支撑架3上通过电动葫芦4连接有竖直杆Ⅰ5,竖直杆Ⅰ5下端安装有将检测孔1-1覆盖的阻热门体6,整个阻热门安装结构简单,而且没有其他结构靠近检测孔1-1,保证了阻热门体6的使用寿命;检测孔1-1处设置有机器人到位的位置传感器7,位置传感器7通过PLC控制单元与电动葫芦4电连接,实现了阻热门的无人化自动控制。
具体地,其中的支撑架3包括两个竖直梁3-1及之间焊接固定的横梁3-2,横梁3-2上滑动连接有电动葫芦4,即该横梁3-2设置为工字形梁,横梁3-2的两侧分别与电动葫芦4的滚轮滑动配合,电动葫芦4底部中心与竖直杆Ⅰ5焊接相连。横梁3-2上间隔设置有行程开关Ⅰ8和行程开关Ⅱ9,行程开关Ⅰ8、行程开关Ⅱ9通过PLC控制单元与电动葫芦4电连接。当电动葫芦4运行至行程开关Ⅰ8处时,阻热门体6覆盖检测孔1-1处于关闭位;当电动葫芦4运行至行程开关处Ⅱ时,阻热门体6远离检测孔1-1处于开启位,行程开关Ⅰ8和行程开关Ⅱ9可对阻热门体6的移动位置进行限位,保证了阻热门体6移动位置的精度,保证了阻热门体6的启闭精度。
具体地,其中的吹氩站1的下部设置使机器人通过的伸出平台Ⅱ10,该伸出平台Ⅱ10也可作为检修平台使用。
具体地,其中的伸出平台Ⅰ2上设置有使竖直杆Ⅰ5穿过的条形孔2-1,条形孔2-1的长度大于行程开关Ⅰ8与行程开关Ⅱ9之间的距离,保证了热阻门体的正常启闭。
具体地,其中的竖直杆Ⅰ5的两侧分别相对焊接有连接板11,两个连接板11之间通过螺栓组件12连接有竖直杆Ⅱ13,竖直杆Ⅱ13下端与阻热门体6焊接相连,这种可拆卸式的安装结构便于对阻热门体6进行现场更换维修,降低了使用成本。
另外,其中的阻热门体6靠近检测孔1-1的一侧设置有镀锌层,在钢质的阻热门体6表面可形成致密的保护层,达到了防锈防腐的作用,延长了阻热门体6的使用寿命。
上述吹氩站1检测孔1-1移动阻热门的工作原理是:当安装有检测装置(如测温枪)的机器人移动到检测孔1-1处时,位置传感器7检测到位信息后,PLC控制单元控制电动葫芦4动作,使其带动阻热门体6沿着横向移动,直到到达行程开关Ⅱ9处,阻热门体6完全打开,阻热门体6停止移动;当检测完成后,机器人远离检测孔1-1,位置传感器7感应不到到位信息,PLC控制单元控制电动葫芦4动作,使其带动阻热门体6沿着相反的方向移动,直到到达行程开关Ⅰ8处,阻热门体6覆盖检测孔1-1,阻热门体6停止移动。
综上,本实用新型结构简单,使用寿命长,可自动检测机器人到位工作并自动开启,以设定行程平行移开,实现了无人化自动控制。
以上所述,只是用图解说明本实用新型的一些原理,本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (9)

1.一种吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于,包括设置在吹氩站上部伸出平台Ⅰ上的支撑架,所述支撑架上通过电动葫芦连接有竖直杆Ⅰ,所述竖直杆Ⅰ下端安装有将检测孔覆盖的阻热门体;所述检测孔处设置有机器人到位的位置传感器,所述位置传感器通过PLC控制单元与所述电动葫芦电连接。
2.根据权利要求1所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述支撑架包括两个竖直梁及之间焊接固定的横梁,所述横梁上滑动连接有电动葫芦,所述电动葫芦底部与所述竖直杆Ⅰ焊接相连。
3.根据权利要求2所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述横梁设置为工字形梁,所述横梁的两侧分别与所述电动葫芦的滚轮滑动配合。
4.根据权利要求2所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述横梁上间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ,所述行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述电动葫芦电连接。
5.根据权利要求4所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述吹氩站的下部设置使机器人通过的伸出平台Ⅱ。
6.根据权利要求4所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:当所述电动葫芦运行至行程开关Ⅰ处时,所述阻热门体覆盖所述检测孔处于关闭位;当所述电动葫芦运行至行程开关处Ⅱ时,所述阻热门体远离所述检测孔处于开启位。
7.根据权利要求4所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述伸出平台Ⅰ上设置有使所述竖直杆Ⅰ穿过的条形孔,所述条形孔的长度大于所述行程开关Ⅰ与行程开关Ⅱ之间的距离。
8.根据权利要求1所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述竖直杆Ⅰ的两侧分别相对焊接有连接板,两个连接板之间通过螺栓组件连接有竖直杆Ⅱ,所述竖直杆Ⅱ下端与所述阻热门体焊接相连。
9.根据权利要求8所述的吹氩站检测孔移动阻热门,其特征在于:所述阻热门体靠近所述检测孔的一侧设置有镀锌层。
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