CN104308135B - 轨轮式半自动双侧浇铸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器、防倾装置。其中，位于车架体的前端的行走驱动装置用于驱动浇铸机沿工字型导轨行走，在车架体的后端安装有座椅和控制器；倾斜装置用于驱动浇包倾斜以倾倒浇包内的液态金属，在浇包的顶部设有两个浇口，浇包通过其回转轴安装在倾斜装置上；侧移装置不仅可驱动浇包侧向移动，同时还能实现配重装置同步反向移动；四个防倾装置分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧。本发明能克服现有浇铸机的技术缺陷，用于批量浇铸场合，具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸等功能，还具有定位准确、工作可靠、操作维护便捷等优点。

Description

轨轮式半自动双侧浇铸机

技术领域

本发明属于金属铸造设备技术领域，涉及一种用于批量浇铸场合，具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸功能的轨轮式半自动双侧浇铸机。

背景技术

目前，我国绝大部分铸造厂靠手工操作浇包来完成铁液浇铸，甚至有90％以上的铸造造型流水线上浇铸铁水也是靠人工浇铸，这样不仅劳动条件差，劳动强度高，而且安全也得不到保证，增加了危险性。随着高效造型设备的广泛使用，金属铸造企业的生产节拍也越来越快，人工操作就变得非常紧张，对所浇铸的液态金属量的控制大多依赖人工经验来实现，铸造流水线上常常是连片的铁水，造成了大量的浪费，因而往往由于浇铸环节的问题使造型线生产能力受到牵制；而且人工浇铸工作效率低，浇铸工烧伤现象时有发生，对工作人员的人身安全存在着很大的安全隐患，达不到现代化铸造业生产的要求。

目前，也有一些采用以减轻劳动强度和提高生产率为目的的机械式浇铸机，如专利号为990220647.8的中国实用新型专利公开了一种以液压为动力的浇铸机，包括浇包架、倾倒臂及倾倒控制装置，其工作台能实现水平回转、垂直升降，通过其倾倒臂还能实现浇包的伸缩移动和翻转。但其缺点是不仅整体结构复杂、总体尺寸大，成本高，而且工作台及浇包的悬伸量过大，操控不易，设备容易倾覆，只能用于小浇包的浇铸。申请号为201410257731.4的中国专利公开了一种电动液压浇铸机，其结构包括行车和设置在行车主梁上的滑动小车上和液压站，其技术方案中通过纵向液压油缸实现升降功能，并通过链传动装置和棘轮棘爪机构共同实现浇包的倾转功能。该专利技术方案的缺点是不仅要依赖成本昂贵的专用行车，而且浇包采用偏置且大悬伸量的设计方式，其倾覆力矩较大，而且浇包倾倒困难。

现代铸造中的批量浇铸一般使用行车进行，行车司机控制铁水包高度、前、后、左、右位置，浇铸工转动铁水包控制浇铸量和速度，由于转动铁水包使铁水出口高度、位置不断变化及行车钢丝绳晃动使浇铸操作用人多、不稳定、劳动强度大、极不安全，特别是难以保证稳定的浇铸速度，影响成品率和不易操控。一个铁水包连带上行车操作工需要3-5人才能正常浇铸。如公开号为CN94102512.8的中国专利中公开了一种自动浇注机，该专利克服了行车吊运产生的问题。但是其铁水包由于是“借其两侧边所凸伸的顶掣而置靠于承座上”，而没有其它的定位。这样，在浇铸时不可避免的会造成铁水包在其传送装置的动作下产生位移和变形。而且，铁水包没有确定的定位基准和定位，使得铁水包的浇铸口的位置得不到准确的控制，也会造成浇铸过程的不稳定。申请号为201120204570.4的中国专利公开了一种纵横行走的浇注机，具有通过纵向行走车轮安装在纵向导轨上的纵向行走车，通过纵向行走电机驱动纵向行走链轮组在导轨上行走，在纵向行走车上固定横向行走导轨支撑横向行走架，横向行走架通过油缸驱动横向移动，铁水包位于靠近铸件砂箱的一侧，铁水包的转动是通过固定在横向行走架顶部的卷扬机驱动钢丝绳牵引实现。该专利的缺陷在于仅用于单侧倾倒铁水，铁水包的高度无法调整，且没有整机防倾倒措施。

此外，现有浇铸机产品或专利文献中所描述的技术方案均没有考虑浇包的保温、密封和撇渣设计。而批量浇铸中使用的浇包及其浇口均为开放面，在浇铸过程中，液态金属暴露在空气中，热量损失较多，而液态金属温度的降低会影响铸件的质量，因此须提高液态金属的出炉温度，这样产生了较大的额外能量消耗；同时，暴露在空气中的液态金属易于与空气中的氧气产生氧化反应，不仅造成金属损耗，而且熔渣和金属氧化物进入铸型后会严重影响铸件的质量。目前使用的浇包在开始浇铸之前，须对浇包预热，以提高浇包内层的温度，但预热过程持续时间长，热量消耗大，费时耗能，生产效率低。在排渣方面，基本依靠人工处理的方式。为了解决上述问题，还需为浇铸机的浇包设计一种具有撇渣功能的自动启闭浇包盖。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前批量浇铸中存在的操控浇包劳动强度大、不安全，影响成品率和不易操控以及现有自动浇铸机浇包不能准确定位等不足而提出来的，即提供一种具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸等功能的轨轮式半自动双侧浇铸机。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器和防倾装置。其中，所述的车架体包括前车架、中凹架、后车架，所述的中凹架的前后两端分别与前车架、后车架固连，所述的中凹架的高度低于前车架和后车架的高度以降低浇包的重心，且中凹架的宽度大于前车架和后车架的宽度，以增加浇铸工作范围。在所述的后车架的一侧还设有悬侧架，在后车架的上表面设防滑凸起；在所述的车架体的前端安装有主动车轮和驱动车轴，在车架体的后端安装有从动车轮和从动车轴，在车架体的末端安装有用于操作者乘坐的座椅，所述的控制器位于座椅的前方且安装在后车架上。所述的行走驱动装置位于车架体的前端，用于驱动浇铸机行走。所述的浇包用于存放液态金属，在浇包的顶部设有两个浇口，在浇包中部的两侧设有回转轴，浇包通过其回转轴安装在倾斜装置上。用于驱动浇包倾斜的倾斜装置安装在侧移装置上，侧移装置安装在车架体上，用于驱动浇包向左右两侧移动，同时驱动配重装置作同步反向移动实现同步动态配重，以减小浇铸机的倾覆力矩。所述的配重装置共有两组，且位于浇包的两侧；所述的防倾装置有四个，且分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧，当浇铸机产生倾覆力矩时，防倾装置与工字型导轨之间可产生反倾覆力矩以确保浇铸机本体的稳定与安全。

所述的行走驱动装置由驱动电机、第一减速器、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮组成。其中，所述的驱动电机与第一减速器为一体，第一减速器安装在车架体的前车架上；第一主动链轮安装在第一减速器的输出轴上，第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮相连接；第一从动链轮安装在驱动车轴上且与驱动车轴通过平键相连接，为避免第一从动链轮在驱动车轴上产生轴向窜动，在第一从动链轮的轮毂上还设有定位螺钉。

所述的倾斜装置包括倾斜电机、第二减速器、主动倾斜齿轮、从动倾斜齿轮、倾斜支架和电动升降推杆。其中，所述的倾斜电机和第二减速器为一体为倾斜装置提供动力并实现自锁，第二减速器安装在倾斜支架的顶部。主动倾斜齿轮安装在第二减速器的输出轴上，从动倾斜齿轮安装在浇包一侧的回转轴上，主动倾斜齿轮与从动倾斜齿轮始终保持外啮合；在倾斜支架的顶部设有回转轴安装孔和减速器安装板，且在减速器安装板上设有减速器安装孔，在倾斜支架的底部设有导向方孔；所述的电动升降推杆用于驱动浇包升降以实现浇铸高度的调节，电动升降推杆从倾斜支架底部的导向方孔穿过，且其伸出杆的末端与倾斜支架的顶部固连。

所述的侧移装置由侧移电机、第三减速器、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、丝杠、U形架、直线轴承、直线导轨组成。其中，所述的侧移电机与第三减速器为一体，为侧移装置提供动力，且安装在后车架的悬侧架上；所述的第二主动链轮安装在第三减速器的输出轴上，第二从动链轮安装在丝杠的一端且与丝杠通过平键相连接，第二主动链轮与第二从动链轮通过第二链条相连接；丝杠的两端通过轴承座安装在中凹架上，U形架的底部设有螺纹孔，U形架与丝杠通过螺纹相连接；所述的直线导轨有两根，且两根直线导轨平行安装在中凹架上；所述的直线轴承有两个，分别安装在两根直线导轨上，且直线轴承与U形架通过螺钉相连接。倾斜装置的两个倾斜支架通过其底部的导向方孔套装在U形架上；U形架两侧的导向杆上设有U形槽，倾斜装置的电动升降推杆置于导向杆的U形槽内，且其底部与U形架通过铰链相连接，两个倾斜支架在电动升降推杆的驱动下可沿着U形架两侧的导向杆上下滑移。

所述的配重装置由L形配重块、外齿条、同步齿轮轴、内齿条和直线滑台组成。所述的直线滑台安装在车架体上，可为L形配重块减少摩擦阻力；所述的L形配重块通过螺钉固定安装在直线滑台上，所述的外齿条固定在L形配重块的内侧面上，所述的内齿条固定在倾斜支架底部的外侧面上，外齿条、内齿条同时与同步齿轮轴上的齿轮保持啮合；同步齿轮轴的底部通过轴承座固定安装在车架体上。

所述的防倾装置包括L形支架和导轮，所述的L形支架通过螺钉固定安装在车架体上，所述的导轮位于工字型导轨外侧的凹槽内，且导轮通过带柄轴承与L形支架相连接。

所述的第一减速器、第二减速器、第三减速器均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器。

所述的浇包还包括浇包盖、浇口盖组件和包盖启闭装置。其中，所述的浇包盖内设有保温和耐火材料，且通过包盖启闭装置与浇包相连接，可用于封闭浇包以实现保温和隔绝空气等功能，在浇包盖的外缘设有两个长矩形槽；所述的包盖启闭装置位于浇包上部的一侧，用于打开、旋转或闭合浇包盖；所述的浇口盖组件安装在浇包盖的顶部，具有封闭浇口和撇渣等功能。

所述的浇口盖组件由舌形盖板、连杆、驱动转盘和盖板电机组成。所述的舌形盖板的顶部设有T形滑块，在舌形盖板的尾部设有球铰安装孔，在舌形盖板前端的下方设有耐高温碳棒，用于阻挡或撇去液态金属表面的熔渣，且所述的耐高温碳棒与舌形盖板下表面的夹角在55°-85°之间；所述的T形滑块置于浇包盖上的长矩形槽内，舌形盖板可沿着长矩形槽滑移。所述的盖板电机安装在浇包盖的顶部圆心处；所述的连杆的一端与舌形盖板通过球铰链相连接，其另一端与驱动转盘通过圆柱铰链相连接；所述的驱动转盘安装在盖板电机的输出轴上。驱动转盘在盖板电机的驱动下可实现往复摆动，驱动转盘再通过连杆驱动舌形盖板沿着浇包盖上的长矩形槽往复滑移，进而实现舌形盖板对浇口的封闭或打开功能。

所述的包盖启闭装置包括电动包盖推杆、第一齿轮、水平轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、垂直轴、第二齿轮和第三齿轮轴。其中，在所述的电动包盖推杆的推杆中部设有齿条，第三齿轮轴与电动包盖推杆的推杆通过轴承相连接；水平轴、垂直轴通过轴承座安装在浇包的侧面，第一齿轮和主动锥齿轮均安装在水平轴上且与水平轴通过平键相连接，从动锥齿轮和第二齿轮均安装在垂直轴上；齿条上升至合适位置时可与第一齿轮保持啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮始终保持外啮合；第三齿轮轴上升到其顶面与第二齿轮底面相重合时可与第二齿轮保持外啮合，第三齿轮轴上齿轮的宽度大于第二齿轮的宽度。

本发明具有自主行走、倾斜、侧移、升降、同步配重平衡、双侧浇铸和机械防倾覆等功能，在工作场所的自主行走功能主要是通过行走驱动装置驱动本发明的主动车轮沿着工字型导轨行走实现；本发明的浇包的倾斜功能主要通过倾斜装置驱动浇包的回转轴转动实现，倾斜装置中的第二减速器采用具有自锁功能蜗轮蜗杆减速器，可以防止浇包反转；在侧移装置中，由第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮构成的链传动机构将侧移电机、第三减速器的动力传递给丝杠，再由丝杠和U形架组成的丝杠螺母机构共同驱动U形架、倾斜支架以及安装在倾斜支架上的浇包进行侧向平移；浇包的升降运动由首尾分别与倾斜支架、U形架相连接的电动升降推杆实现；本发明的同步配重平衡功能主要由配重装置实现，安装在倾斜支架上的内齿条作为主动件通过同步齿轮轴驱动外齿条作反向同步移动，进而，与外齿条固连的L形配重块也跟着外齿条同步移动；本发明的机械防倾覆功能由四个对称安装的防倾装置实现。

使用时，将本发明置于铸造车间的工字型导轨上，安装好防倾装置。盛装液态金属前需启动包盖启闭装置，通过电动包盖推杆将浇包盖从浇包口顶出；当电动包盖推杆上的齿条与第一齿轮啮合后，随着电动包盖推杆的推杆持续伸长，齿条的上升运动经过第一齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮和第二齿轮传递给第三齿轮轴，并转换为第三齿轮轴的顺时针转动，进而驱动浇包盖绕第三齿轮轴的轴线顺时针旋转并离开浇包的浇包口。相反地，当浇包内装入液态金属需要保温或移动时，可驱动电动包盖推杆的推杆持续下降，推杆上的齿条将下降运动可转换为浇包盖绕第三齿轮轴的轴线逆时针旋转，当浇包盖到达浇包口的正上方时，齿条与第一齿轮脱开；然后，随着电动包盖推杆的推杆持续下降，浇包盖随着电动包盖推杆的推杆的下降而将浇包盖扣入浇包的浇包口。此时，浇口盖组件上的两个舌形盖板刚好将浇包的两个浇口覆盖。

浇铸准备时，先启动行走驱动装置可驱动浇铸机沿工字型导轨移动到指定的浇铸工位，再启动侧移装置上的侧移电机，将浇包侧移至待浇铸位置。接着，启动盖板电机，使驱动转盘顺时针转动，驱动转盘通过连杆驱动两个舌形盖板沿着长矩形槽向内滑移，将浇包的两个浇口敞开；如需要使舌形盖板封闭浇口时，则反向转动盖板电机即可。然后，再启动倾斜装置上的倾斜电机驱动浇包往外侧倾斜，将浇包中的液态金属倒入需要浇铸的铸型中，完成一次浇铸作业。浇铸完成后，使倾斜电机反转，将浇包扶正。接着，启动行走驱动装置中的驱动电机，驱动本发明的浇铸机沿着工字型导轨移动到下一个浇铸工位，按上述操作再完成下一次浇铸作业。

本发明的有益效果是，本发明能克服现有浇铸机的技术缺陷，用于批量浇铸场合，具有自主行走、同步配重平衡、安全防倾倒和双侧浇铸等功能，还具有定位准确、工作可靠、操作维护便捷等优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图，不含浇包盖；

图2为本发明的车架体的结构示意图；

图3为本发明的倾斜装置的结构示意图；

图4为本发明的倾斜支架和U形架的结构示意图；

图5为本发明的配重装置的结构示意图；

图6为本发明的防倾装置的结构示意图；

图7为本发明的浇包的结构示意图；

图8为本发明的包盖启闭装置的结构示意图；

图9为本发明的舌形盖板的结构示意图；

图10为本发明在侧移状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图10所示，一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体1、行走驱动装置2、浇包3、倾斜装置4、侧移装置5、配重装置6、控制器7和防倾装置8。其中，所述的车架体1包括前车架101、中凹架102、后车架103，所述的中凹架102的前后两端分别与前车架101、后车架103固连，为了降低浇包3的重心，中凹架102的高度低于前车架101和后车架103的高度，且中凹架102的宽度大于前车架101和后车架103的宽度，以增加浇铸工作范围。在所述的后车架103的一侧设有悬侧架1031，在后车架103的上表面设防滑凸起16；在所述的车架体1的前端安装有主动车轮11和驱动车轴13，在车架体1的后端安装有从动车轮12和从动车轴14，在车架体1的末端安装有用于操作者乘坐的座椅15，所述的控制器7位于座椅15的前方且安装在车架体1的后车架103上。所述的行走驱动装置2位于车架体1的前端，用于驱动浇铸机行走。所述的浇包3用于存放液态金属，在浇包3的顶部设有两个浇口31，在浇包3中部的两侧设有回转轴32，浇包3通过其回转轴32安装在倾斜装置4上。用于驱动浇包3倾斜的倾斜装置4安装在侧移装置5上；所述的侧移装置5安装在车架体1上，用于驱动浇包3向左右两侧移动，同时驱动浇包3两侧的两组配重装置6作同步反向移动实现同步动态配重，以减小浇铸机的倾覆力矩。四个防倾装置8分别安装在主动车轮11和从动车轮12的外侧，确保在浇铸机产生倾覆力矩时，防倾装置8与工字型导轨9之间可产生一定的反倾覆力矩。

如图1和图10所示，所述的行走驱动装置2由驱动电机21、第一减速器22、第一主动链轮23、第一链条24、第一从动链轮25组成。其中，所述的驱动电机21与第一减速器22为一体，第一减速器22安装在车架体1的前车架101上；第一主动链轮23安装在第一减速器22的输出轴上，第一主动链轮23通过第一链条24与第一从动链轮25相连接；第一从动链轮25安装在驱动车轴13上且与驱动车轴13通过平键相连接，同时在第一从动链轮25的轮毂上还设有定位螺钉。

如图1、图3、图4和图10所示，所述的倾斜装置4包括倾斜电机41、第二减速器42、主动倾斜齿轮43、从动倾斜齿轮44、倾斜支架45和电动升降推杆46。其中，所述的倾斜电机41和第二减速器42为一体，且第二减速器42安装在倾斜支架45的顶部。主动倾斜齿轮43安装在第二减速器42的输出轴上，从动倾斜齿轮44安装在浇包3一侧的回转轴32上，主动倾斜齿轮43与从动倾斜齿轮44保持外啮合；在倾斜支架45的顶部设有回转轴安装孔451和减速器安装板452，且在减速器安装板452上设有减速器安装孔453，在倾斜支架45的底部设有导向方孔454；用于驱动浇包3升降的电动升降推杆46从倾斜支架45底部的导向方孔454穿过，且其伸出杆的末端与倾斜支架45的顶部固连。

如图1、图3、图4和图10所示，所述的侧移装置5由侧移电机51、第三减速器52、第二主动链轮53、第二链条54、第二从动链轮55、丝杠56、U形架57、直线轴承58、直线导轨59组成。其中，所述的侧移电机51与第三减速器52为一体，且安装在后车架103的悬侧架1031上；所述的第二主动链轮53安装在第三减速器52的输出轴上；所述的第二从动链轮55安装在丝杠56的一端且与丝杠56通过平键相连接；所述的第二主动链轮53与第二从动链轮55通过第二链条54相连接；所述的丝杠56的两端通过轴承座安装在中凹架102上；所述的U形架57的底部设有螺纹孔571，U形架57与丝杠56通过螺纹相连接；所述的直线轴承58有两个，分别安装在两根平行的直线导轨59上，且直线轴承58的顶部与U形架57的底部通过螺钉相连接，直线导轨59通过螺钉固定安装在中凹架102上。所述的U形架57两侧的导向杆572上设有U形槽，倾斜装置4的电动升降推杆46置于导向杆572的U形槽内，且其底部与U形架57通过铰链相连接，倾斜装置4的两个倾斜支架45通过其底部的导向方孔454套装在U形架57上，并可在电动升降推杆46的驱动下沿着导向杆572上下滑移。

如图1、图5和图10所示，所述的配重装置6由L形配重块61、外齿条62、同步齿轮轴63、内齿条64和直线滑台65组成。由直线轴承和直线导轨组成的直线滑台65安装在车架体1上；所述的L形配重块61位于直线滑台65的上方，且与直线滑台65通过螺钉相连接；所述的外齿条62固定在L形配重块61的内侧面上，所述的内齿条64固定在倾斜支架45底部的外侧面上，外齿条62、内齿条64同时与同步齿轮轴63上的齿轮保持啮合；同步齿轮轴63的底部通过轴承座固定安装在车架体1上。

如图1、图6和图10所示，所述的防倾装置8包括L形支架81和导轮82，所述的L形支架81通过螺钉固定安装在车架体1上，所述的导轮82位于工字型导轨9外侧的凹槽内，且导轮82通过带柄轴承与L形支架81相连接。

如图1、图3和图10所示，所述的第一减速器22、第二减速器42、第三减速器52均采用蜗轮蜗杆减速器。

如图1、图7、图8和图10所示，所述的浇包3还包括浇包盖33、浇口盖组件34和包盖启闭装置35。其中，所述的浇包盖33通过包盖启闭装置35与浇包3相连接，在所述的浇包盖33的外缘设有两个长矩形槽331；所述的包盖启闭装置35位于浇包3上部的一侧，用于打开、旋转或闭合浇包盖33；具有封闭浇口31和撇渣等功能的浇口盖组件34安装在浇包盖33的顶部。

如图7、图9和图10所示，所述的浇口盖组件34由舌形盖板341、连杆342、驱动转盘343和盖板电机344组成。所述的舌形盖板341的顶部设有T形滑块3411，在舌形盖板341的尾部设有球铰安装孔3412，在舌形盖板341前端的下方设有耐高温碳棒3413，用于阻挡或撇去液态金属表面的熔渣，所述的耐高温碳棒3413与舌形盖板341下表面的夹角在55°-85°之间；所述的T形滑块3411置于浇包盖33上的长矩形槽331内，舌形盖板341可沿着长矩形槽331滑移。所述的盖板电机344安装在浇包盖33的顶部圆心处；所述的连杆342的一端与舌形盖板341通过球铰链相连接，其另一端与驱动转盘343通过圆柱铰链相连接；所述的驱动转盘343安装在盖板电机344的输出轴上。

如图7、图8和图10所示，所述的包盖启闭装置35包括电动包盖推杆351、第一齿轮352、水平轴353、主动锥齿轮354、从动锥齿轮355、垂直轴356、第二齿轮357和第三齿轮轴358。其中，在所述的电动包盖推杆351的推杆中部设有齿条3511，第三齿轮轴358与电动包盖推杆351的推杆通过轴承相连接；水平轴353、垂直轴356通过轴承座安装在浇包3的侧面，第一齿轮352和主动锥齿轮354均安装在水平轴353上且与水平轴353通过平键相连接，从动锥齿轮355和第二齿轮357均安装在垂直轴356上；齿条3511上升至合适位置时可与第一齿轮352保持啮合，主动锥齿轮354与从动锥齿轮355始终保持外啮合，第三齿轮轴358上升到其顶面与第二齿轮357底面相重合时可与第二齿轮357保持外啮合；第三齿轮轴358上齿轮的宽度大于第二齿轮357的宽度。

如图1和图10所示，使用时，将本发明置于铸造车间的工字型导轨上，安装好防倾装置8，即使导轮82位于工字型导轨9外侧的凹槽内。盛装液态金属前需启动包盖启闭装置35，使其电动包盖推杆351的推杆伸长，进而将浇包盖33从浇包3的浇包口顶出；当推杆上的齿条3511与第一齿轮352啮合后，随着电动包盖推杆351的推杆持续伸长，齿条3511的垂直上升运动经过第一齿轮352、主动锥齿轮354、从动锥齿轮355和第二齿轮357传递给第三齿轮轴358，并转换为第三齿轮轴358的顺时针转动，进而驱动浇包盖33绕第三齿轮轴358的轴线顺时针旋转并离开浇包3的浇包口。当浇包3内装入液态金属后需要保温或移动时，驱动电动包盖推杆351的推杆持续下降，当推杆上的齿条3511将垂直方向的下降运动经过第一齿轮352、主动锥齿轮354、从动锥齿轮355和第二齿轮357传递给第三齿轮轴358，并转换为第三齿轮轴358的逆时针转动，进而驱动浇包盖33绕第三齿轮轴358的轴线逆时针旋转，直至到达浇包3的浇包口的正上方，齿条3511与第一齿轮352脱开；然后，随着电动包盖推杆351的推杆持续下降，浇包盖33随着电动包盖推杆351的推杆的下降而将浇包盖33扣入浇包3的浇包口。此时，浇口盖组件34上的两个舌形盖板341刚好将浇包3的两个浇口31覆盖。

然后，根据实际浇铸工作的需要，启动驱动电机21，驱动浇铸机沿着工字型导轨9移动浇铸工位。浇铸准备时，需先启动侧移装置5上的侧移电机51，进而驱动U形架57、倾斜支架45连同安装在其上的浇包3同步向指定的一侧移动。当浇包3移动到指定位置后，先启动盖板电机344，使驱动转盘343顺时针转动，驱动转盘343通过连杆342带动两个舌形盖板341沿着长矩形槽331向内滑移，使得浇包3的两个浇口31敞开；如需要使舌形盖板341封闭浇口31时，则反向转动盖板电机344即可。然后，再启动倾斜装置4上的倾斜电机41驱动浇包3往外侧倾斜，将浇包3中的液态金属倒入需要浇铸的铸型中，完成一次浇铸作业。浇铸完成后，使倾斜电机41反转，将浇包3扶正。接着，启动行走驱动装置2中的驱动电机，驱动本发明的浇铸机沿着工字型导轨9移动到下一个浇铸工位，按上述操作再完成下一次浇铸作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器和防倾装置，其特征在于：所述的车架体包括前车架、中凹架、后车架，所述的中凹架的前后两端分别与前车架、后车架固连，中凹架的高度低于前车架和后车架的高度，且中凹架的宽度大于前车架和后车架的宽度，在所述的后车架的一侧设有悬侧架，在后车架的上表面设防滑凸起；在所述的车架体的前端安装有主动车轮和驱动车轴，在车架体的后端安装有从动车轮和从动车轴，在车架体的末端安装有座椅，所述的控制器位于座椅的前方且安装在车架体的后车架上；所述的行走驱动装置位于车架体的前端；所述的浇包的顶部设有两个浇口，在浇包中部两侧设有回转轴，浇包通过回转轴安装在倾斜装置上；所述的倾斜装置安装在侧移装置上，所述的侧移装置安装在车架体上；所述的配重装置有两组，且位于浇包的两侧；所述的防倾装置有四个，且分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧；

所述的行走驱动装置由驱动电机、第一减速器、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮组成，所述的驱动电机与第一减速器为一体，第一主动链轮安装在第一减速器的输出轴上，第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮相连接，第一从动链轮安装在驱动车轴上且与驱动车轴通过平键相连接；

所述的倾斜装置包括倾斜电机、第二减速器、主动倾斜齿轮、从动倾斜齿轮、倾斜支架和电动升降推杆，所述的倾斜电机和第二减速器为一体，主动倾斜齿轮安装在第二减速器的输出轴上，从动倾斜齿轮安装在浇包一侧的回转轴上，主动倾斜齿轮与从动倾斜齿轮保持外啮合；在所述的倾斜支架的顶部设有回转轴安装孔、减速器安装板，且在减速器安装板上设有减速器安装孔，在倾斜支架的底部设有导向方孔；所述的电动升降推杆穿过倾斜支架底部的导向方孔，且电动升降推杆的伸出杆的末端与倾斜支架的顶部固连；

所述的侧移装置由侧移电机、第三减速器、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、丝杠、U形架、直线轴承、直线导轨组成，所述的侧移电机与第三减速器为一体；所述的第二主动链轮安装在第三减速器的输出轴上；所述的第二从动链轮安装在丝杠的一端且与丝杠通过平键相连接；所述的第二主动链轮与第二从动链轮通过第二链条相连接；所述的丝杠的两端通过轴承座安装在中凹架上；所述的U形架的底部设有螺纹孔，U形架与丝杠通过螺纹相连接；所述的直线导轨有两根，且平行安装在中凹架上；所述的直线轴承有两个，分别安装在两根直线导轨上，且直线轴承的顶部与U形架的底部通过螺钉相连接；所述的U形架两侧的导向杆上设有U形槽，电动升降推杆置于U形槽内，且其底部与U形架通过铰链相连接；

所述的配重装置由L形配重块、外齿条、同步齿轮轴、内齿条和直线滑台组成，所述的直线滑台安装在车架体上；所述的L形配重块位于直线滑台的上方，且与直线滑台通过螺钉相连接；所述的外齿条固定在L形配重块的内侧面上，所述的内齿条固定在倾斜支架底部的外侧面上，外齿条、内齿条同时与同步齿轮轴上的齿轮保持啮合；同步齿轮轴的底部通过轴承座固定安装在车架体上；

所述的防倾装置包括L形支架和导轮，所述的L形支架通过螺钉固定安装在车架体上，所述的导轮位于工字型导轨外侧的凹槽内，且导轮通过带柄轴承与L形支架相连接；

所述的第一减速器、第二减速器、第三减速器均采用蜗轮蜗杆减速器。

2.根据权利要求1所述的一种轨轮式半自动双侧浇铸机，其特征在于：所述的浇包还包括浇包盖、浇口盖组件和包盖启闭装置，所述的浇包盖通过包盖启闭装置与浇包相连接，在浇包盖的外缘设有两个长矩形槽；所述的包盖启闭装置位于浇包上部的一侧；所述的浇口盖组件安装在浇包盖的顶部；

所述的浇口盖组件由舌形盖板、连杆、驱动转盘和盖板电机组成，所述的舌形盖板的顶部设有T形滑块，在舌形盖板的尾部设有球铰安装孔；在舌形盖板前端的下方设有耐高温碳棒，且耐高温碳棒与舌形盖板下表面的夹角在55°-85°之间；所述的T形滑块置于浇包盖的长矩形槽内，舌形盖板可沿着长矩形槽滑移；所述的盖板电机安装在浇包盖的顶部圆心处；所述的连杆的一端与舌形盖板通过球铰链相连接，其另一端与驱动转盘通过圆柱铰链相连接；所述的驱动转盘安装在盖板电机的输出轴上；

所述的包盖启闭装置包括电动包盖推杆、第一齿轮、水平轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、垂直轴、第二齿轮和第三齿轮轴，在所述的电动包盖推杆的推杆中部设有齿条，第三齿轮轴与电动包盖推杆的推杆通过轴承相连接；水平轴、垂直轴通过轴承座安装在浇包的侧面，第一齿轮和主动锥齿轮均安装在水平轴上且与水平轴通过平键相连接，从动锥齿轮和第二齿轮均安装在垂直轴上；主动锥齿轮与从动锥齿轮保持外啮合；第三齿轮轴上齿轮的宽度大于第二齿轮的宽度。