JPH09119123A - コンクリート型枠の脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高層コンクリート堰堤を構築するコンクリー
ト型枠の脱着作業を迅速に行い、経費の節減を図るコン
クリート型枠の脱着装置を提供する。 【解決手段】 フォークリフトトラックのマスト７２に
装着したリフトブラケット７７に脱着装置８３を設け
る。該装置８３はコンクリート型枠１１のガイドレール
１５に沿って昇降し、ダミーボルト３３を弛緩方向に回
転する脱着機構１００を備えている。該機構１００は締
付ボルト１４を脱着する機能も備えている。前記脱着装
置８３は型枠１１をコンクリート成型面Ｃａから離脱さ
せるローラ２５を成型面Ｃａに向かって押動する型枠離
脱駆動機構１３０を有する。フォークリフト５２の運転
席においてダミーボルト３３と締付ボルト１４の脱着操
作を指示し、型枠１１をリフトブラケット７７により上
昇させて、次のコンクリート打設位置に移動し、締付ボ
ルト１４をアンカーボルト１３に螺合して、型枠１１を
取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は主としてダムのコ
ンクリート堰堤を構築する際に使用されるコンクリート
型枠の脱着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のダム工事におけるコンクリート型
枠のセット及び脱枠上昇はモービルクレーンで該型枠を
吊り、その下部に設けたフェンスを備えた足場に作業員
が搭乗してアンカーボルトを片持ち支持していたダミー
ボルトの解除作業及び型枠を既設コンクリートにアンカ
ーボルトを利用して締付固定していた締付ボルトの離脱
作業を行う。その後、クレーンで型枠を次のコンクリー
ト打設位置まで上昇して前記締付ボルトをアンカーボル
トに螺合して型枠をコンクリートに付け替えていた。さ
らに詳述すると、既設コンクリートに埋設したアンカー
ボルトと該ボルトに取り外し可能に連結される締付ボル
トを用いて該コンクリートに上層のコンクリートを打設
するための型枠を締付固定し、前記ダミーボルトに新た
なアンカーボルトを片持ち支持した状態で、上層のコン
クリートを打設する。その後、作業者が締付ボルト及び
ダミーボルトを埋設固定された上下一対のアンカーボル
トからそれぞれ外す。さらに、クレーンにより型枠を作
業者とともに吊り上げて、該型枠を新たなコンクリート
の打設位置へ上昇する。前記締付ボルトを上部のアンカ
ーボルトに螺合することにより型枠をコンクリートに固
定するとともに前記ダミーボルトに新たなアンカーボル
トを片持ち支持し、クレーンを退避させて上層のコンク
リートを打設する。この型枠の脱着作業及びコンクリー
ト打設作業を繰り返して高層のコンクリート堰堤を構築
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したク
レーンと作業者による型枠脱着作業はコンクリート堰堤
の高さが３０〜１００メートルにもなる超高所での手作
業のため、作業能率が非常に低く、又、特殊な作業であ
るため人件費も高く、ダム建設の経費の節減を図ること
ができないという問題があった。

【０００４】この発明の第１の目的は高層コンクリート
堰堤を構築するコンクリート型枠の脱着作業を迅速に行
い、経費の節減を図ることができるコンクリート型枠の
脱着装置を提供することにある。

【０００５】この発明の第２の目的は第１の目的に加え
て、既成のフォークリフトトラックを使用して安価に製
造することができるコンクリート型枠の脱着装置を提供
することにある。

【０００６】この発明の第３の目的は第２の目的に加え
て、解除機構、締付機構及び型枠離脱駆動機構の装着を
容易に行うことができるコンクリート型枠の脱着装置を
提供することにある。

【０００７】この発明の第４の目的は第３の目的に加え
て、解除機構、締付機構及び型枠離脱駆動機構の退避位
置と作動位置との間の切換動作を円滑に行うことができ
るコンクリート型枠の脱着装置を提供することにある。

【０００８】この発明の第５の目的は第４の目的に加え
て、前記解除機構を兼用する締付機構の構成を簡素化し
て安価なコンクリート型枠の脱着装置を提供することに
ある。

【０００９】この発明の第６の目的は第４の目的に加え
て、前記離型機構の動作を確実かつ迅速に行うことがで
きるとともに、コンクリート型枠の引き上げ動作中に該
型枠を円滑に引き上げることができるコンクリート型枠
の脱着装置を提供することにある。

【００１０】この発明の第７の目的は第５の目的に加え
て、アンカーボルトをコンクリート型枠に容易に片持ち
支持することができるとともに、コンクリートに固定さ
れたアンカーボルトに螺合されたダミーボルトを容易に
離脱することができるコンクリート型枠の脱着装置を提
供することにある。

【００１１】この発明の第８の目的は第７の目的に加え
て、ダミーボルトのロック機構を簡素化することができ
るコンクリート型枠の脱着装置を提供することにある。
この発明の第９の目的は第７の目的に加えて、ダミーボ
ルトの解除機構を簡素化することができるコンクリート
型枠の脱着装置を提供することにある。

【００１２】この発明の第１０の目的は第８の目的に加
えて、連結機構及びダミーボルトのロック機構を簡素化
することができるコンクリート型枠の脱着装置を提供す
ることにある。

【００１３】この発明の第１１の目的は第１〜第１０の
いずかの目的に加えて、型枠の脱着作業をさらに迅速に
行うことができるコンクリート型枠の脱着装置を提供す
ることにある。

【００１４】この発明の第１２の目的は第１１の目的に
加えて、確認手段の構成を簡素化することができるコン
クリート型枠の脱着装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記第１の目的を達成するため、コンクリート型枠を既設
コンクリートに埋設したアンカー係止具と該係止具に取
り外し可能に連結される締付具を用いて前記コンクリー
トに締付固定し、既設コンクリートの上に新たなコンク
リートを打設した後、前記コンクリート型枠を取り外し
て、上段のコンクリートに移動固定し、さらに上層のコ
ンクリートを打設する作業を繰り返して高層コンクリー
ト堰堤を構築する際に使用される前記コンクリート型枠
の脱着装置であって、上記装置のフレームに装着され、
前記コンクリート型枠を引き上げる引上機構と、前記コ
ンクリート型枠に引上機構を連結する連結機構と、前記
装置のフレームに装着され、新たにコンクリートが打設
された後、前記アンカー係止具から前記締付具を離脱し
てコンクリート型枠の締付状態を解除する解除機構と、
前記解除機構により解除されたコンクリート型枠を成型
面から引き離す離型機構と、コンクリート型枠がコンク
リート成型面から引き離された状態で、前記引上機構に
よりコンクリート型枠を次のコンクリート打設位置に引
き上げて、コンクリートに新たに埋設固定されたアンカ
ー係止具に前記締付具を連結して該コンクリート型枠を
既設コンクリートに締め付ける締付機構とを備えてい
る。

【００１６】この脱着装置においては、既設のコンクリ
ートに装着したコンクリート型枠の内側に新たにコンク
リートが打設された後、連結機構によりコンクリート型
枠に引上機構を連結する。次に、解除機構によりアンカ
ー係止具から締付具を離脱してコンクリート型枠の締付
状態を解除する。次に、離型機構によりコンクリート型
枠をコンクリート成型面から引き離した後、引上機構に
よりコンクリート型枠を次のコンクリート打設位置まで
引き上げる。さらに、コンクリートに新たに埋設固定さ
れたアンカー係止具に対し、前記締付具を締付機構によ
り連結して該コンクリート型枠を最上層のコンクリート
に締め付ける。従って、高層コンクリート堰堤を構築す
るコンクリート型枠の脱着作業が迅速に行われ、経費の
節減を図ることができる。

【００１７】請求項２記載の発明は上記第２の目的を達
成するため、請求項１において、前記引上機構は前車輪
の近傍にアウトリガーを有するフォークリフトトラック
のアウター及びインナーのマストと、インナーマストに
装着されたリフトブラケットと、該ブラケットに装着さ
れた取付フレームと、該フレームに固定された縦方向に
延びる左右一対のガイドレールとにより構成され、両レ
ールは連結機構によりコンクリート型枠に連結されるも
のである。

【００１８】従って、この脱着装置では、既成のフォー
クリフトトラックを使用して引上機構を安価に製造する
ことができる。請求項３記載の発明は上記第３の目的を
達成するため、請求項２において、前記取付フレームに
は前記解除機構、締付機構及び離型機構を構成する型枠
離脱駆動機構が装着されている。

【００１９】従って、この脱着装置では、前記型枠離脱
駆動機構の装着を容易に行うことができる請求項４記載
の発明は上記第４の目的を達成するため、請求項２又は
３において、前記両ガイドレールは、コンクリート型枠
側に設けた左右一対の縦方向に延びるガイドレールと接
続可能であって、前記型枠側の両ガイドレールと前記フ
レーム側の両ガイドレールとの間には両者を互いに連結
する連結機構が設けられ、前記取付フレーム及び該フレ
ーム側の両ガイドレールには昇降フレームが昇降機構に
より上下に連結された前記両ガイドレールに沿って昇降
可能に装着され、該昇降フレームには前記解除機構、締
付機構及び型枠離脱駆動機構が装着されている。

【００２０】従って、この脱着装置では、解除機構、締
付機構及び型枠離脱駆動機構の退避位置と作動位置との
間の切換動作を円滑に行うことができる。請求項５記載
の発明は上記第５の目的を達成するため、請求項４にお
いて、前記締付機構は、前記昇降フレームに対しコンク
リート型枠に向かって往復動される前後動フレームと、
該前後動フレームに装着され、かつアンカー係止具とし
てのアンカーボルトに螺合される締付具としての締付ボ
ルトに相対回動不能に係合されて、該ボルトを締付方向
又は解除方向に正逆回転する第１回転治具と、アンカー
ボルトから引き離された前記締付ボルトを第１回転治具
側に一時的に把持する把持機構とから構成され、該締付
機構は締付ボルトの解除機構を兼用するものである。

【００２１】従って、この脱着装置では、前記解除機構
を兼用する締付機構の構成を簡素化して締付機構を安価
に製造することができる。請求項６記載の発明は上記第
６の目的を達成するため、請求項４において、前記型枠
離脱駆動機構は、前記昇降フレームに対しコンクリート
型枠に向かって往復動される支持台と、該支持台に装着
された正逆回転する第２回転治具とを備え、一方、コン
クリート型枠のガイドレールにはコンクリートの成型面
に接触可能なローラを備えたネジ棒がガイドレールに固
定したネジ筒に螺合され、該ネジ棒が前記第２回転治具
により正回転されると、ローラがコンクリートの成型面
に押圧される際の反力によりコンクリート型枠を成型面
から離すように構成している。

【００２２】従って、この脱着装置では、前記離型機構
の動作を確実かつ迅速に行うことができるとともに、ロ
ーラを成型面に転動させてコンクリート型枠の引き上げ
動作を円滑に行うことができる。

【００２３】請求項７記載の発明は上記第７の目的を達
成するため、請求項４において、前記コンクリート型枠
の上部には非埋設状態のアンカーボルトの先端雄ネジを
螺合して片持ち支持する雌ネジを有するダミーボルトが
該型枠と直交する方向の往復動可能に、該型枠から離脱
不能に支持されるとともに、バネにより常には退避位置
へ付勢され、前記型枠にはダミーボルトを使用位置に保
持するロック機構が設けられ、前記昇降フレームにはア
ンカーボルトがコンクリートにより埋設固定された後に
前記ロック機構のロック状態を解除した状態で、前記ア
ンカーボルトからダミーボルトを螺退解除する解除機構
が設けられている。

【００２４】従って、この脱着装置では、アンカーボル
トをコンクリート型枠に容易に片持ち支持することがで
きるとともに、コンクリートに固定されたアンカーボル
トに螺合されたダミーボルトを解除機構により容易に離
脱することができる。

【００２５】請求項８記載の発明は上記第８の目的を達
成するため、請求項７において、前記ロック機構は、型
枠の上部に支軸により回動可能に支持されたロックレバ
ーと、該レバーを型枠に対し回動不能に係止するピンと
により構成されている。

【００２６】従って、この脱着装置では、ダミーボルト
のロック機構を簡素化することができる。請求項９記載
の発明は上記第９の目的を達成するため、請求項７にお
いて、締付ボルトの解除機構は、前記ダミーボルトの解
除機構を兼用するものである。

【００２７】従って、この脱着装置では、ダミーボルト
の解除機構を簡素化することができる。請求項１０記載
の発明は上記第１０の目的を達成するため、請求項８に
おいて、前記連結機構は、コンクリート型枠のガイドレ
ールの上部に固定した連結板と、該連結板に固定した連
結筒と、前記連結板に支軸により回動可能に支持された
支持レバーと、該レバーに固定した取付筒と、該取付筒
に支持され、かつ常にはロック方向にバネにより付勢さ
れた連結ピンとにより構成され、前記連結ピンは前記ダ
ミーボルトのロック機構のピンを兼用するものである。

【００２８】従って、この脱着装置では、連結機構及び
ダミーボルトのロック機構を簡素化することができる。
請求項１１記載の発明は上記第１１の目的を達成するた
め、請求項１〜１０のいずれか１項において、前記引上
機構、解除機構、締付機構及び離型機構の各動作を確認
する複数の確認手段を備えている。

【００２９】従って、この脱着装置では、型枠の各種の
脱着作業を確認手段によりそれぞれ確認して確実かつよ
り迅速に行うことができる。請求項１２記載の発明は上
記第１２の目的を達成するため、請求項１１において、
前記複数の確認手段は、引上機構により引き上げられた
コンクリート型枠と、コンクリート側に埋設されたアン
カー係止具との左右位置関係を撮像するカメラ、解除機
構、締付機構及び離型機構の各動作を撮像するカメラで
ある。

【００３０】従って、この脱着装置では、カメラにより
撮像された映像に基づいて各種の脱着作業の是非の確認
を容易に行うことができるとともに、確認手段の構成を
簡素化することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の一形態を図１〜図２８に基づいて説明する。

【００３２】図１はダム用コンクリート堰堤を構築する
コンクリート型枠１１と、該型枠１１を脱着する自走式
型枠脱着車５１を示す。最初に前記コンクリート型枠１
１を図２〜図８に基づいて説明する。

【００３３】図３の実線はコンクリート型枠１１が最上
層の既設コンクリートＣに埋設固定されたアンカー係止
具としてのアンカーボルト１３に螺合された締付具とし
ての締付ボルト１４によりコンクリートＣの垂直成型面
Ｃａに締付固定され、次のコンクリートＣ（鎖線参照）
を打設可能な型枠１１の取り付け完了状態を示す。この
コンクリート型枠１１は概略的に見て図２，３に示すよ
うに左右一対の縦方向に延びるガイドレール１５，１５
と、両ガイドレール１５，１５に水平にかつ上下方向に
所定間隔をおいて連結された複数本の横枠１８と、各横
枠１８に対し縦長の成型板１９を複数枚横方向へ接合固
定して全体として横長の四角形状に形成した成型パネル
２０とから構成されている。

【００３４】前記両ガイドレール１５，１５は同様に構
成されているので、一方のみについて説明する。図２，
４に示すように二本の溝型綱１５Ａ，１５Ｂを上下複数
の連結ロック筒１６及び後述する案内板２３等で互いに
溶接により連結して構成されている。ガイドレール１５
の下端部には図３に示すようにコンクリートＣの成型面
Ｃａに押圧され、レール１５を成型面Ｃａと平行に支持
するとともに、成型パネル２０を成型面Ｃａから引き離
すための離型機構を構成するローラ支持機構１７がそれ
ぞれ設けられている。

【００３５】図４に示すように両溝型鋼１５Ａ，１５Ｂ
には前記締付ボルト１４を貫通する挿通孔２１ａを有す
る軸受板２１が固着されている。締付ボルト１４は該挿
通孔２１ａを貫通してその先端の雌ネジ１４ａを最上層
のコンクリートＣに固定されたアンカーボルト１３の雄
ネジ１３ａに螺合可能である。締付ボルト１４の雄ネジ
１４ｂにはナット２２が螺合され、該ナット２２を軸受
板２１に締付固定することにより、型枠１１を成型面Ｃ
ａに締付固定可能である。即ち、図３に示すように前記
成型パネル２０の下端部を既設コンクリートＣの成型面
Ｃａの上端部に当接するとともに、前記ローラ支持機構
１７のローラ２５をコンクリートＣの成型面Ｃａに当接
した状態で、前記ナット２２が締め付けられる。する
と、ガイドレール１５が成形面Ｃａ側に押圧され、成型
パネル２０及びローラ２５も成形面Ｃａに押圧されて、
型枠１１はガイドレール１５が成型面Ｃａと平行になる
ように締付固定される。

【００３６】次に、前記ローラ支持機構１７について説
明する。図４に示すように前記ガイドレール１５の溝型
綱１５Ａ，１５Ｂの間には上下一対の案内板２３，２３
が固着され、両案内板２３，２３の間には可動ホルダー
２４が成形面Ｃａに向かって水平方向の往復動可能に支
持され、該ホルダー２４には上下一対のローラ２５が水
平軸線の回りで回転可能に支持されている。前記溝型綱
１５Ａ，１５Ｂにはネジ筒２６が取付板２７を介して溶
接固定され、該ネジ筒２６の雌ネジ２６ａにネジ棒２８
が螺合され、該ネジ棒２８の先端部（図４の右端）はホ
ルダー２４に固定した軸受２９に回転のみ可能に連結さ
れている。ネジ棒２８の基端部（図４の左端）には角柱
部２８ａが形成されている。そして、該角柱部２８ａが
後述する型枠離脱駆動機構１３０（図１７参照）によっ
て正回転されると、ローラ２５が可動ホルダー２４とと
もにコンクリートＣの成型面Ｃａに押圧され、この反力
により成型パネル２０を成型面Ｃａから引き離すことが
できる。

【００３７】この明細書ではボルトやナットを締め付け
る（前進）方向へ回転することを「正回転」、弛める
（後退）方向へ回転することを「逆回転」ということに
する。次に、図５〜図８に基づいて、アンカーボルト１
３を型枠１１に支持するダミーボルト３３の取付構造及
び該ボルト３３を使用位置にロックするロック機構Ｒに
ついて説明する。

【００３８】図５に示すようにガイドレール１５の上端
部には軸受板３１がそれぞれ固着され、成型パネル２０
には軸受板３１と対応するように軸受筒３２が固着され
ている。両部材３１，３２にはダミーボルト３３が水平
方向の移動可能に貫通支持され、該ボルト３３の先端部
に形成した雌ネジ３３ａに図７に示すようにアンカーボ
ルト１３の雄ネジ１３ａを螺合し、アンカーボルト１３
を片持ち支持可能である。前記ダミーボルト３３の外周
にはスリーブ３４が嵌合固定され、該スリーブ３４はバ
ネ３５によって図５の左方、つまりダミーボルト３３の
先端部を成型パネル２０の成型面から突出しない退避位
置に付勢されている。

【００３９】前記ガイドレール１５の上端部には連結板
４０が溶接固定され、該板４０には前記ダミーボルト３
３を退避位置に停止保持するとともに、退避位置から使
用位置に復帰させるためのロックレバー３６が支軸３７
により傾動可能に支持されている。該ロックレバー３６
の下端部は前記スリーブ３４の左端に係止されている。
そして、前記ロックレバー３６の上端部が成型パネル２
０の上面に当接された状態で、スリーブ３４の図５にお
ける左方への移動が規制され、ダミーボルト３３は退避
位置に保持される。又、該ロックレバー３６の上部及び
前記連結板４０にはロック用の孔３６ａ，４０ａが形成
されている。従って、ロックレバー３６の上部に固定し
た把手３８を操作して、該レバー２６を図５において支
軸３７を中心に反時計回り方向へ回動すると、ダミーボ
ルト３３がバネ３５の弾力に抗して右方へ移動し、該ボ
ルト３３は図７に示す使用位置に移動される。この状態
では前記ロック用の孔３６ａが孔４０ａと一致するの
で、両孔３６ａ，４０ａに後述する連結機構Ｋの連結ピ
ン４５が挿入されると、ロックレバー３６はダミーボル
ト３３の使用位置にロックされる。この使用位置にある
ダミーボルト３３に対しアンカーボルト１３が図７に示
すように片持ち支持される。

【００４０】図７は型枠パネル２０の内側にコンクリー
トＣが打設されていない状態を示す。この状態で、コン
クリートＣが打設されると、アンカーボルト１３は図８
に示すようにコンクリートＣに埋設固定される。この状
態で前記ダミーボルト３３をアンカーボルト１３から取
り外す場合には、図８に示すように前記連結ピン４５を
ロック孔３６ａ，４０ａから引き抜くと、レバー３６の
ロック状態が解かれる。この状態で、ダミーボルト３３
の頭部３３ｂを逆回転すると、ボルト３３はアンカーボ
ルト１３から外れて、同図の鎖線で示す退避位置に移動
される。このボルト３３の逆回転は後述する解除機構９
７により自動的に行われる。なお、前記成型パネル２０
にはコンクリートＣの角部を面取り成型するハッチ型枠
３９が設けられている。

【００４１】前記ガイドレール１５，１５の上端部には
後述する自走式型枠脱着車５１に装着した引上機構７０
を構成する左右一対のガイドレール８１，８１の下端部
を該ガイドレール１５，１５に連結するための連結機構
Ｋ，Ｋが設けられている。

【００４２】上記連結機構Ｋ，Ｋは同様に構成されてい
るので、一方のみを図５〜８により説明すると、ガイド
レール１５の上端部には前記連結板４０が固定され、該
連結板４０の上端部には連結孔４１ａを有する連結筒４
１が横向きに溶接固定されている。又、前記連結板４０
の下端部には支持レバー４２が支軸４３により上下方向
の回動可能に支持され、該レバー４２の先端部には横向
きに取付筒４４が溶接固定され、該筒内には連結ピン４
５が水平方向の移動可能に支持されている。該連結ピン
４５の中間部には係止リング４６が嵌合され、該リング
４６と取付筒４４の右側底部との間には連結ピン４５を
ロック方向、すなわち、連結筒４１の連結孔４１ａから
左方へ突出してガイドレール８１側の連結筒９６に指向
する方向に付勢するバネ４７が介在されている。

【００４３】従って、図６に示すように連結ピン４５が
連結筒４１，９６に挿入された連結状態ではガイドレー
ル８１の引き上げ動作により型枠１１が引き上げ可能と
なる。又、操作つまみ４５ａを図６において右方に引っ
張って連結ピン４５を両筒４１，９６から抜くことによ
り連結状態が解除される。その後、操作つまみ４５ａを
操作してレバー４２を図５において支軸４３を中心に時
計回り方向へ回動すると、連結ピン４５はその先端面が
連結板４０の側面に案内されて図７に示す退避位置に移
動され、この位置で前述したロックレバー３６のロック
孔３６ａ及び連結板４０のロック孔４０ａに連結ピン４
５の先端部を挿入すると、該レバー３６が前述したよう
に所定位置にロックされる。

【００４４】前記両ガイドレール１５，１５の下端部に
は図２，３に示すように、万一後述するボルト１４，３
３の脱着動作に異常が生じた場合等に作業者が点検、修
理するための足場４８が装着され、該足場にはフェンス
４９が設けられている。又、ガイドレール１５，１５の
上部には図示しないが開閉式のフェンスが設けられてい
る。

【００４５】次に、前記のように構成したコンクリート
型枠１１の自走式脱着車５１について説明する。図１に
示すようにフォークリフトトラック５２は車体フレーム
５３と該フレーム５３の前後に設けた前車輪５４及び後
車輪５５とを備え、前記車体フレーム５３の前端部には
前車輪５４を昇降動作するとともに、車体フレーム５３
を前後方向（図１の左右方向）に位置調節可能なアウト
リガー５６が装着されている。該アウトリガー５６は図
９に示すように取付枠５７に縦向きに固定された支持筒
５８と、該支持筒５８内に上下方向の移動可能に支持さ
れた可動筒５９を備えている。可動筒５９の下端部には
上端を支持筒５８に固定した油圧シリンダ６０のロッド
６０ａの先端部がピン６１により連結されている。前記
可動筒５９の下端にはブラケット５９ａを介して接地体
６２が装着され、該接地体６２内には油圧シリンダ６３
が収容されている。この油圧シリンダ６３は図１０に示
すようにブラケット５９ａに固定された軸受６４にピン
６５を介して連結され、該油圧シリンダ６３のロッド６
６にはピン６７が連結され、該ピン６７は接地体６２に
連結されている。

【００４６】従って、前記油圧シリンダ６０が作動され
ると、取付枠５７が昇降動作されるとともに油圧シリン
ダ６３が作動されると、取付枠５７が前後方向に位置調
節可能である。

【００４７】次に、コンクリート型枠１１を引き上げる
引上機構７０について説明する。図１１に示すように前
記取付枠５７には連結軸７１によりアウターマスト７２
が前後方向の傾動可能にチィルトシリンダ７３によって
支持されている。前記両アウターマスト７２の内側には
一対のインナーマスト７４が設けられ、両インナーマス
ト７４は昇降シリンダ７５のロッド７６によってアウタ
ーマスト７２に沿って上下方向に往復動可能である。前
記インナーマスト７４の前側にはリフトブラケット７７
が該マスト７４に沿って昇降可能に装着され、該リフト
ブラケット７７はチェーン７８及びスプロケットを用い
た公知の支持機構により支持されている。そして、昇降
シリンダ７５のロッド７６が上下方向に往復動される
と、インナーマスト７４の昇降速度の２倍の速度でリフ
トブラッケト７７が昇降動作される。

【００４８】前記リフトブラケット７７の前面には上下
一対のガイドレール７７ａ、７７ｂが設けられ、該レー
ル７７ａ，７７ｂには取付フレーム７９の係止突起７９
ａ，７９ｂが水平位置調節用の油圧シリンダ８０によっ
て水平方向の位置調節可能に支持されている。前記取付
フレーム７９には前記型枠１１側のガイドレール１５，
１５のガイド溝１５ａ，１５ａを有する溝型鋼１５Ａ，
１５Ａと同様のガイド溝８１ａ，８１ａを有する溝型綱
よりなる左右一対のガイドレール８１，８１が縦方向に
平行に、かつレール１５，１５と同一間隔で固着されて
いる。

【００４９】従って、前記リフトブラケット７７により
両ガイドレール８１，８１が下方に移動されて、両レー
ル８１，８１の下端部に固定した連結筒９６，９６が図
６に示すようにコンクリート型枠１１側の連結機構Ｋ，
Ｋの連結筒４１，４１と対応し、連結ピン４５，４５に
より両筒４１，９６が連結された状態で、昇降シリンダ
７５が動作されると、コンクリート型枠１１が引き上げ
動作される。

【００５０】前記取付フレーム７９及びガイドレール８
１，８１には型枠脱着装置８３が装着されている。この
型枠脱着装置８３は次の各機構（１）〜（４）により構
成されている。

【００５１】（１）アンカーボルト１３からダミーボル
ト３３の解除作業を行う解除機構９７ （２）アンカーボルト１３から締付ボルト１４を離脱し
てコンクリート型枠１１の締付状態を解除する解除機構
９８ （３）引上機構７０によりコンクリート型枠１１を次の
コンクリート打設位置に上昇した状態で、新たに埋設さ
れたアンカーボルト１３に締付ボルト１４を締付固定し
て型枠１１をコンクリートＣに締め付ける締付機構９９ （４）締付ボルト１４及びダミーボルト３３が解除され
た状態で、成型パネル２０を成型面Ｃａから離隔させる
前記ローラ支持機構１７を駆動する型枠離脱駆動機構１
３０ 上記の解除機構９７，９８及び締付機構９９は構造を簡
素化するため一つのユニットとして構成されており、こ
れを説明の都合上、ボルト・ナット脱着機構１００と称
する。

【００５２】上記ボルト・ナット脱着装置１００及び型
枠離脱駆動機構１３０は一つの昇降機構により同期して
前記ガイドレール８１，１５に沿って昇降動作され、所
定の作業位置にてロック機構によりレール８１，１５に
ロックされる。これらの機構を図１１〜図１６により説
明する。

【００５３】図１１，１３に示すように、昇降フレーム
８４の背面には上下各一対のブラケット８５〜８５を介
してローラ８６〜８６が支持され、左右各一対のローラ
８６〜８６は前記ガイドレール８１，８１のガイド溝８
１ａ，８１ａあるいはガイドレール１５，１５のガイド
溝１５ａ，１５ａに案内されて上下方向に往復動され
る。前記昇降フレーム８４の上部にはブラケット８７が
設けられ、該ブラケット８７にはチェーン昇降機構８８
のチェーン８８ａの一端が連結されている。昇降機構８
８の油圧モータ８９はスプロケットホイール８８ｂを正
逆回転し、チェーン８８ａを駆動し、昇降フレーム８４
を昇降動作する。なお、９０はチェーン８８ａの自由端
を収容するチェーン収容ケースである。

【００５４】図１３に示すように前記昇降フレーム８４
の背面には左右各一対のロック機構９１〜９１が設けら
れている。このロック機構９１はブラケット９２に支持
されたロックピン９３を油圧シリンダ９４によって水平
方向に往復動し、ロックピン９３の先端部を前記ガイド
レール８１，８１に固定した図１２に示す左右各一対の
ロック筒９５〜９５のロック孔９５ａ〜９５ａに係合す
ることにより型枠脱着装置８３を両ガイドレール８１，
８１の所定位置に計４箇所でロック可能である。

【００５５】図１１，１２に示すように、前記両ガイド
レール８１，８１の下端部にはそれぞれ前記型枠１１の
ガイドレール１５，１５の上端部に設けた連結機構Ｋ，
Ｋの連結ピン４５，４５を連結する孔９６ａ，９６ａを
有する連結筒９６，９６が設けられている。

【００５６】次に、図１５及び図１６によりボルト・ナ
ット脱着機構１００について説明する。昇降フレーム８
４には支持板１０１が取付けられ、該板１０１には一対
のレール１０２が平行に敷設されている。両レール１０
２には前後動フレーム１０３が支持され、該フレームに
は油圧シリンダ１０４により取付金具１０５が前後方向
の往復動可能に装着され、該金具１０５には円筒状の取
付筒１０６が固定されている。該取付筒１０６には回転
支持筒１０７がベアリング１０８を介して回転可能に支
持されている。該回転支持筒１０７の後端（図１５にお
いて左端）には被動ギヤ１０９が嵌合固定され、該ギヤ
１０９は前記取付金具１０５に固着した油圧モータ１１
０の出力軸に嵌合した駆動ギヤ１１１によって正逆回転
される。

【００５７】前記被動ギヤ１０９の前端部には前後に往
復動されるスリーブ１１２がスプライン１０９ａ，１１
２ａによって相対回転不能にかつ前後方向の往復摺動可
能に嵌合されている。前記スリーブ１１２の前端部には
フランジ１１３が嵌合固定され、該フランジ１１３と前
記被動ギヤ１０９との間にはバネ１１４が介在され、ス
リーブ１１２は前方（図１５の右方）に付勢され、支持
筒１０７の右端部に係止したストッパ１０７ａによって
位置規制されている。又、前記スリーブ１１２には第１
回転治具１１５が螺合固定され、該第１回転治具１１５
は締付ボルト１４の雄ネジ１４ｂに螺合したナット２２
の外周に係合する角孔１１５ａを備えていて、該ナット
２２を正逆回転可能である。

【００５８】前記被動ギヤ１０９の前端面には永久磁石
１１７が複数箇所に嵌入固定され、前記締付ボルト１４
の先端部寄りに嵌合固定した磁性材よりなる被吸着体１
１６を吸着保持可能である。この実施例では永久磁石１
１７及び被吸着体１１６により締付ボルト１４を第１回
転治具１１５側に一時的に把持する把持機構が構成され
ている。前記被動ギヤ１０９の先端部には角孔１０９ｂ
が形成され、被動ギヤ１０９が図１５においてさらにバ
ネ１１４の弾力に抗して前進（右動）されると、スリー
ブ１１２がスプライン１０９ａ，１１２ａに沿って相対
移動され、締付ボルト１４の先端部に形成した角柱部１
４ｃに角孔１０９ｂが相対回転不能に嵌入される。この
状態で油圧モータ１１０が逆回転されると、締付ボルト
１４が逆回転される。そして、前記ナット２２が第１回
転軸１１５によって緩められ、かつ締付ボルト１４がア
ンカーボルト１３から外されると、該ボルト１４の被吸
着体１１６が磁石１１７により吸着されて、締付ボルト
１４及びナット２２はボルト・ナット脱着機構１００に
受け取られる。

【００５９】前記被動ギヤ１０９には収容筒１１８が嵌
合固定され、該筒１１８にはスライドシャフト１１９が
往復動可能に貫通されている。該シャフト１１９には前
記第１回転治具１１５がナット２２に嵌合されたか否
か、角柱部１４ｃが角孔１０９ｂに嵌入されたか否かを
確認するためのデータを得るストローク計１２０が連結
されている。前記収容筒１１８にはスライドシャフト１
１９を所定の位置に付勢保持するバネ１２１と座金１２
２が設けられている。前記取付筒１０６の上部には前記
駆動ギヤ１１１の回転数を検出してナット２２及び締付
ボルト１４の回転数を検出するロータリエンコーダ１２
５が支持されている。

【００６０】次に、前記ローラ支持機構１７のネジ棒２
８を回転操作するための型枠離脱駆動機構１３０を図１
７により説明する。この実施形態ではローラ支持機構１
７と型枠離脱駆動機構１３０により離型機構が構成され
ている。昇降フレーム８４には一対のレール１３１が敷
設されて、両レール１３１には支持台１３２が油圧シリ
ンダ１３３のロッド１３４によって前後方向の往復動可
能に支持されている。前記支持台１３２には油圧モータ
１３５が固着され、該モータ１３５の回転軸１３６には
フランジ金具１３７が嵌合固定され、該金具には角孔１
３８ａを形成した第２回転治具１３８がボルト１３９に
より連結されている。そして、ネジ棒２８の角柱部２８
ａが角孔１３８ａに嵌入された状態で、前記油圧モータ
１３５により第２回転治具１３８が正回転されると、ネ
ジ棒２８が正回転されてローラ支持機構１７のローラ２
５を保持した可動ホルダ２４が前方に押動される。ロー
ラ２５がコンクリートＣの側壁面に向かって押動される
と、成型パネル２０が成型面Ｃａから離脱される。

【００６１】次に、型枠１１の各種の脱着動作を作業員
が確認するための確認手段について、説明する。図１３
及び図１４に示すように前記昇降フレーム８４にはコン
クリートの側壁面に成型された縦方向の線、即ち前記各
成型板１９の縦方向の接合界面の細い溝によって形成さ
れた縦線条Ｃｂを撮影して型枠脱着装置８３が左右方向
に偏心しているか否かを判別するデータを得るためのＣ
ＣＤカメラ１４１，１４２が設けられている。昇降フレ
ーム８４には締付ボルト１４又はダミーボルト１３が実
際に回転されているか否かを撮影するためのカメラ１４
３，１４４が取り付けられ、さらに前記型枠離脱駆動機
構１３０によって回転されるネジ棒２８の回転状態を撮
影するためのＣＣＤカメラ１４５，１４６が取り付けら
れている。

【００６２】図２０に示すように前記成型パネル２０の
上部一側にはターゲット１４８が接着され、該ターゲッ
ト１４８にレーザを照射するためのレーザ発振器１４９
が前記車体フレーム５３に取り付けられている。又、車
体フレーム５３にはターゲット１４８に照射されたレー
ザを撮影するためのＣＣＤカメラ１４７が設けられてい
る。そして、自走式型枠脱着車５１が進行方向の正規の
位置にあるか否かを検出することができるようにしてい
る。

【００６３】次に、図１８により前記のように構成した
走式型枠脱着車５１のコントロールユニット１５１につ
いて説明する。上記のコントロールユニット１５１は各
種の演算、判断等を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１
５２を備え、該ＣＰＵ１５２には脱着作業の各種プログ
ラム等を予め記憶したリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
１５３、各カメラ１４１〜１４７のデータや演算結果等
を一時的に記憶して読み出すためのランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）１５４が接続されている。前記ＣＰＵ１
５２には入力インターフェイス１５５を介して前述した
ストローク計１２０、ロータリーエンコーダ１２５、カ
メラ１４１〜１４７の外、型枠脱着車５１の成型パネル
２０からの距離を検出する一対のレーザ距離計１５０
（図２０の車体フレーム５３に止着）、チェーン８８ａ
による型枠脱着装置８３（ボルト・ナット脱着機構１０
０、型枠離脱駆動機構１３０）の昇降距離を検出するロ
ータリエンコーダ１６２及び第２回転治具１３８の回転
数を検出するロータリエンコーダ１６３が接続され、各
種のデータを入力するためのスイッチ群を備えた操作パ
ネル１５９が接続されている。又、前記ＣＰＵ１５２に
は出力インターフェイス１５６及びドライブ回路１５
７、電磁バルブ１６１を介して前述した油圧シリンダ６
０，６３，７３，７５，８０、９４，１０４，１３３，
油圧モータ８９，１１０，１３５、レーザ発振器１４９
等が接続されている。

【００６４】前記ドライブ回路１５７には前記カメラ１
４１〜１４７によって撮影された映像を表示したり、そ
の他の各種データを表示するための四画面を選択表示し
て作業員に知らしめる確認手段を構成するＣＲＴディス
プレイ１６０が接続されている。

【００６５】次に、前記のように構成した自走式型枠脱
着車５１を使用してコンクリート型枠１１をコンクリー
トＣの成型面Ｃａから取り外した後、次のコンクリート
を打設する位置へ上昇して取り付けるための作業を図１
９〜図２８により順次説明する。

【００６６】この実施形態では、連結機構Ｋの連結ピン
４５の連結・解除作業、アンカーボルト１３のダミーボ
ルト３３への取付作業及び成型パネル２０へのターゲッ
ト１４８の脱着作業は補助員により行われる。その他の
型枠脱着作業は脱着車５１側の作業員が操作パネル１５
９の各種のスイッチを操作することにより、ディスプレ
イ１６０の画面でカメラ１４１〜１４７により撮像され
た画像データ、ＣＰＵ１５２により演算された各種デー
タ等を確認しつつ行われる。

【００６７】さて、図１９は成型パネル２０によって打
設されたコンクリートＣ上面の脱着車５１の傾斜したマ
スト７２によって型枠脱着装置８３が支持されている。
この状態で型枠１１の成型パネル２０の上部中央に図２
０に示すようにターゲット１４８を取り付け、その後、
脱着車５１のチィルトシリンダ７３を動作してマスト７
２を垂直状態にする。

【００６８】次に、型枠脱着装置８３をリフトブラケッ
ト７７により上昇し、型枠１１の中心を通る水平線上に
脱着車５１が位置するように前進し、型枠１１のガイド
レール１５，１５の上方に図１９の鎖線で示すように脱
着装置８３側のガイドレール８１，８１が位置するよう
に脱着車５１を前進させて停止する。この状態ではアウ
トリガー５６の前後位置調節用の油圧シリンダ６３によ
り連結ピン４５に対する連結筒９６の連結孔９６ａの位
置が前後方向に±１０ｃｍの範囲内に収まるように、か
つ水平位置調節用の油圧シリンダ８０により左右方向に
±５ｃｍの範囲内に収まるように脱着車５１の位置が設
定される。

【００６９】この設定作業は次のようにして行われる。
ターゲット１４８に対し、車体フレーム５３に取り付け
たレーザ発振器１４９から所定径のレーザが照射される
と、このターゲット１４８上のレーザの照射状況はカメ
ラ１４７により撮影される。この映像を作業員がディス
プレス１６０を見て確認し、脱着車５１が型枠１１に対
し左右方向に微調整可能な位置に対応しているか否かを
判断し、対応するまで脱着車５１の左右方向の位置が調
整される。又、一対のレーザ距離計１５０からは成型パ
ネル２０の左右両側部に向かってレーザが照射され、そ
れぞの距離が一致しているか否かがディスプレイ１６０
に表示される。このデータを見ながら、連結筒４１の連
結孔４１ａに対する連結筒９６の連結孔９６ａの前後方
向の位置が微調整可能な範囲内にあるか否かを判断し、
対応するまで脱着車５１の前後方向の位置が調整され
る。又、前記左右の距離データにより成型パネル２０と
型枠脱着装置８３の平行度も判断され、平行になるまで
リフトブラケット７７の水平面内での傾動機構（図示
略）が動作される。

【００７０】次に、前記ターゲット１４８を補助員が取
り外した後、アウトリガー５６のシリンダ６０が作動さ
れて接地体６２がコンクリートＣの上面に接地される。
ガイドレール８１，８１の下端部に設けた連結筒９６の
連結孔９６ａと型枠１１側のガイドレール１５，１５上
端部設けた連結筒４１の連結孔４１ａとが同一垂線上に
位置するように油圧シリンダ６３を作動して連結筒９６
の位置が前後方向に微調整される。又、油圧シリンダ８
０が作動されてガイドレール１５，１５に対するガイド
レール８１，８１（連結筒９６）の左右方向の位置が微
調整される。さらに、チィルトシリンダ７３が再び作動
されて、マスト７２，７４の角度が微調整され、型枠脱
着装置８３の水平レベル調整及びガイドレール１５，１
５と８１，８１の平行度の微調整が行われる。

【００７１】次に、昇降シリンダ７５が作動されると、
リフトブラケット７７、両ガイドレール８１，８１等が
図２１に示すように下降され、同ガイドレール８１，８
１の下端部の連結筒９６，９６が型枠１１側のガイドレ
ール１５，１５の連結筒４１，４１（連結ピン４５）と
同じ高さに下降して停止される。（図６参照）両者の対
応の適否、つまり連結ピン４５が連結筒４１，９６の連
結孔４１ａ，９６ａに入るか否かは補助員によって確認
される。ピン４５の挿入が可能と判断された場合には、
補助員により連結ピン４５が図７に示す操作つまみ４５
ａを操作してロック位置にあった連結ピン４５を図８に
示す位置に移動し、前記両連結筒４１，９６の連結孔４
１ａ，９６ａに挿入し、ガイドレール１５，１５に対し
ガイドレール８１，８１を連結する。

【００７２】次に、図２１においてロック機構９１のロ
ック状態が解除された状態で、油圧モータ８９の回転に
よりチェーン８８ａが下降されると、型枠脱着装置８３
のローラ８６がガイドレール８１のガイド溝８１ａ及び
型枠１１側のガイドレール１５のガイド溝１５ａに沿っ
て下方へ移動される。そして、図２２に示すようにダミ
ーボルト３３の位置にボルト・ナット脱着機構１００の
第１回転治具１１５が移動されたか否かがロータリーエ
ンコーダ１６２の検出信号により判断される。そして、
移動が確認されると、油圧モータ８９が停止され、左右
各一対のロック機構９１の油圧シリンダ９４が作動され
てロックピン９３がガイドレール１５，１５に設けた左
右各一対の連結ロック筒１６のロック孔１６ａに係合さ
れて型枠脱着装置８３がガイドレール１５，１５間に４
箇所でロックされる。

【００７３】図２２の状態では、ダミーボルト３３のロ
ックレバー３６は図２３に示すように、連結ピン４５が
ロック孔４０ａ，３６ａから抜かれているので、非ロッ
ク状態にある。又、前記ボルト・ナット脱着機構１００
は図２２，２３においてダミーボルト３３の解除機構９
７として機能する。すなわち、図２３の油圧シリンダ１
０４が作動されて、前後動フレーム１０３が前進される
と、レール１０２に沿って取付筒１０６が前進され、同
図に実線で示すダミーボルト３３の頭部３３ｂに第１回
転治具１１５の先端部の角孔１１５ａが係合される。こ
の状態で油圧モータ１１０が逆回転されると、駆動ギア
１１１、被動ギア１０９及びスリーブ１１２を介して第
１回転治具１１５が逆回転されてダミーボルト３３の頭
部３３ｂが螺退方向に回転され、該ボルト３３の先端が
アンカーボルト１３の雄ネジ１３ａから図２３に鎖線で
示すように離脱される。前記油圧モータ１１０の逆回転
はロータリーエンコーダ１２５からの検出信号が所定値
になるまで行われた後、自動的に停止される。ダミーボ
ルト３３がアンカーボルト１３から離脱されたか否か
は、ディスプレイ１６０によって表示されたカメラ１４
３，１４４の映像、つまり第１回転治具１１５の回転動
作により確認される。

【００７４】次に、油圧シリンダ１０４を作動して前後
動フレーム１０３を後退動作させて第１回転治具１１５
をダミーボルト３３から離隔させるとともに、図２２に
おいてロック機構９１のロックピン９３のロック状態を
解除する。その後、チェーン昇降機構８８の油圧モータ
８９が作動されて型枠脱着装置８３が下降され、ボルト
・ナット脱着機構１００が図２４に示すように締付ボル
ト１４に対応する位置に移動停止される。この状態でロ
ック機構９１のロックピン９３がシリンダ９４により作
動されてガイドレール１５，１５の連結ロック筒１６の
孔１６ａに挿入され、型枠脱着装置８３は両レール１
５，１５間に４箇所で再びロックされる。

【００７５】図２４においては、ボルト・ナット脱着機
構１００は締付ボルト１４の解除機構９８として機能す
る。図１５において、該解除機構９８の油圧シリンダ１
０４により前後動フレーム１０３が前進されて、第１回
転治具１１５の角孔１１５ａに締付ボルト１４のナット
２２が嵌合される。この状態で油圧モータ１１０が所定
回転数だけ逆回転されると、ナット２２が弛められる。
その後、油圧シリンダ１０４が再び前進されて被動ギヤ
１０９が前進され、締付ボルト１４の角柱部１４ｃに該
ギヤ１０９の角孔１０９ｂが係合される。この状態で油
圧モータ１１０が逆回転されてギヤ１０９が所定数逆回
転されると、締付ボルト１４はアンカーボルト１３の雄
ネジ１３ａから離脱される。その後、締付ボルト１４の
被吸着体１１６は磁石１１７に吸着されて型枠１１側か
ら解除機構９８側に引き取られる。この結果締付ボルト
１４による型枠１１のコンクリートＣへの締付状態が解
除される。前記油圧シリンダ１０４が作動されて前後動
フレーム１０３が後退されると、第１回転治具１１５及
び締付ボルト１４等は後退され、該ボルト１４は型枠１
１の軸受板２１から離脱される。

【００７６】図２４において、ダミーボルト３３及び締
付ボルト１４がアンカーボルト１３から共に離脱される
と、コンクリート型枠１１は引き上げ可能となる。しか
し、成型パネル２０は新たに打設されたコンクリートＣ
の成型面Ｃａに密着されているので、そのまま型枠１１
を引き上げると、成型面Ｃａが損傷するおそれがある。
このため、図２４において型枠離脱駆動機構１３０が作
動される。

【００７７】図２４では型枠離脱駆動機構１３０が既に
ローラ支持機構１７と対応しており、図１７に示すよう
に油圧シリンダ１３３により油圧モータ１３５が前進さ
れて第２回転治具１３８の角孔１３８ａがネジ棒２８の
角柱部２８ａに嵌合される。この状態で油圧モータ１３
５が所定数正回転されると、ネジ棒２８が正回転され、
ローラ支持機構１７のローラ２５がコンクリートＣの成
型面Ｃａに押圧される。すると、コンクリート型枠１１
は連結ピン４５を中心に図２４において時計回り方向に
若干傾動される。このため成型パネル２０が前記成型面
Ｃａから離れ、離型作業が終了する。

【００７８】次に、型枠１１が図２５に示すように傾斜
状態のまま昇降シリンダ７５が動作されて、リフトブラ
ケット７７がインナーマスト７４とともに上昇され型枠
１１及び型枠脱着装置８３が所定高さ位置へ引き上げら
れる。そして、ボルト・ナット脱着機構１００の第１回
転治具１１５が最上層コンクリートＣのアンカーボルト
１３と対応する位置まで引上げられた状態で、昇降シリ
ンダ７５が停止される。前記型枠離脱駆動機構１３０の
油圧モータ１３５を図２５において逆回転してローラ２
５をコンクリートＣから退避する方向に移動し、図２６
に示すように成型パネル２０の下端部を成型面Ｃａの上
部に当接する。この状態で型枠１１が所定の位置に把持
されているか否かはディスプレイ１６０に表示されたカ
メラ１４１，１４２の映像により確認する。すなわち、
該画面には成型パネル２０を構成する成型板１９の縦方
向の継ぎ目により成型面Ｃａに縦線条Ｃｂ（図１４参
照）が形成されているので、この縦線条Ｃｂのカメラ映
像によりアンカーボルト１３と第１回転治具１１５との
水平方向の位置が合っていなければ、水平位置調節シリ
ンダ８０を動作して位置合わせを行う。又、アンカーボ
ルト１３に対する締付ボルト１４の上下方向の位置が合
っていなければ、昇降シリンダ７５により微調整され
る。

【００７９】次に、ボルト・ナット脱着機構１００によ
り、第１回転治具１１５に把持している締付ボルト１４
を、上部のアンカーボルト１３の雄ネジ１３ａに取り付
ける作業を行う。この取付作業においては、脱着機構１
００は締付ボルト１４の締付機構９９として機能する。
この締付作業は、前述したボルト１４の離脱作業とほぼ
逆の順序で行われる。すなわち、図２７において、油圧
シリンダ１０４により前後動フレーム１０３が前進され
て、締付ボルト１４の先端部を軸受板２１の挿通孔２１
ａに挿通するとともに、アンカーボルト１３に向かって
移動し、アンカーボルト１３の雄ネジ１３ａに締付ボル
ト１４の先端雌ネジ１４ａを当接する。この状態ではバ
ネ１１４により第１回転治具１１５が回転支持筒１０７
から突出し、その先端は軸受板２１に当接されている。
この状態で被動ギヤ１０９の前進及び正回転により締付
ボルト１４が前進しつつ正回転されてその先端雌ネジ１
４ａがアンカーボルト１３の雄ネジ１３ａに螺合され
る。第１回転治具１１５は軸受板２１により前進が阻止
され、バネ１１４が圧縮されて被動ギヤ１０９、回転支
持筒１０７等が前進される。締付ボルト１４のアンカー
ボルト１３への連結が終了すると、油圧シリンダ１０４
が作動されて、前後動フレーム１０３が後退され、これ
により被動ギヤ１０９、回転支持筒１０７等が後退さ
れ、ボルト１４の角柱部１４ｃが角孔１０９ｂから離脱
される。この状態で第１回転治具１１５はバネ１１４に
より軸受板２１に押圧され、ナット２２は角孔１１５ａ
に保持されている。従って、第１回転治具１１５が正回
転されると、ナット２２のみが締付ボルト１４のネジ１
４ｂに沿って正回転されて軸受板２１に締め付けられ、
コンクリート型枠１１がコンクリートＣに締付固定され
る。

【００８０】次に、ボルト・ナット脱着機構１００の第
１回転治具１１５を後退させるとともに、ロック機構９
１のロック状態を解除した後、チェーン昇降機構８８を
動作して型枠脱着装置８３をガイドレール１５，１５に
沿って引き上げ、該脱着装置８３を図２８に示すように
両ガイドレール８１，８１に対応する位置に移動し、ロ
ック機構９１のロックピン９３をロック筒９５の孔９５
ａに係合し、両レール８１，８１に再度ロックする。

【００８１】その後、連結ピン４５を補助員により解除
し、再びリフトブラケット７７を上昇して型枠脱着装置
８３を上方に移動させた後、アウトリガー５６を動作し
て前車輪５４を接地せさ、自走式型枠脱着車５１を後退
させる。

【００８２】最後に、前記ダミーボルト３３を図５に示
す退避位置からロックレバー３６を操作して図７に示す
使用位置に切り換えて、ピン４５により該ボルト３３を
使用位置にロックする。そして、該ボルト３３の先端部
に対し新たに打設されるコンクリートに埋設されるアン
カーボルト１３を装着する。

【００８３】以上の型枠１１の付け替え作業が全て完了
したら、生コンクリートを成型パネル２０〜２０の内側
に打設し、上層のコンクリートＣを形成する。コンクリ
ートＣの硬化後に、前述したコンクリート型枠１１の脱
着動作が繰り返し行われ、高層のダムコンクリート堰堤
が構築される。

【００８４】次に、前述した型枠脱着車の作用、効果に
ついて説明する。 Ａ 前記実施形態においては、型枠１１のガイドレール
１５，１５の上端部に対し型枠脱着装置８３のガイドレ
ール８１，８１の下端部を連結ピン４５により連結した
状態で型枠脱着装置８３をレール８１，１５に沿って下
降せさ、ダミーボルト３３をアンカーボルト１３から離
脱するとともに、締付ボルト１４をボルト・ナット脱着
機構１００によりアンカーボルト１３に脱着するように
した。このため、足場４８に作業者が乗ることなく、両
ボルト１４，３３の脱着作業を行うことができるととも
に、型枠１１全体を次のコンクリート打設位置まで上昇
させて、再び該型枠１１を所定の位置に迅速に装着する
ことができ、型枠１１のコンクリート成型面Ｃａへの脱
着作業を迅速かつ確実に行うことができる。

【００８５】Ｂ 前記実施形態においては、既成のフォ
ークリフトトラック５２を使用してコンクリート型枠の
脱着装置を安価に製造することができる。 Ｃ 前記実施形態においては、リフトブラケット７７に
取り付けた取付フレーム７９に対し昇降機構８８、解除
機構９７，９８、締付機構９９及び型枠離脱駆動機構１
３０等から構成された型枠脱着装置８３の装着を容易に
行うことができる。

【００８６】Ｄ 前記実施形態においては、取付フレー
ム７９にガイドレール８１，８１を設け、型枠１１側に
ガイドレール１５，１５を設け、両レールに沿って昇降
フレーム８３を昇降機構８８により昇降動作するように
したので、解除機構９７，９８、締付機構９９及び型枠
離脱駆動機構１３０の退避位置と作動位置との間の切換
動作を円滑に行うことができる。

【００８７】Ｅ 前記実施形態においては、前記解除機
構９７，９８、締付機構９９の構成を一つの機構にユニ
ット化したので、構成を簡素化して安価にすることがで
きる。

【００８８】Ｆ 前記実施形態においては、型枠１１側
の前記ローラ支持機構１７と昇降フレーム８４側の型枠
離脱駆動機構１３０とにより離型機構を構成したので、
離型動作を確実に行うことができる。又、コンクリート
型枠１１の引き上げ動作中に該型枠をローラ２５を成型
面Ｃａに転動することにより円滑に引き上げることがで
きる。

【００８９】Ｇ 前記実施形態においては、コンクリー
ト型枠１１にダミーボルト３３を支持したので、アンカ
ーボルト１３をコンクリート型枠１１に容易に片持ち支
持することができる。又、昇降フレーム８４にダミーボ
ルト３３の解除機構９７を設けたので、コンクリートに
固定されたアンカーボルト１３に螺合されたダミーボル
ト３３を容易に離脱することができる。

【００９０】Ｈ 前記実施形態においては、ダミーボル
ト３３のロック機構Ｒをロックレバー３６と、該レバー
３６をロックするピン４５とにより構成したので、ロッ
ク機構Ｒを簡素化することができる。

【００９１】Ｉ 前記実施形態においては、連結機構Ｋ
の連結ピン４５をダミーボルト３３のロック機構Ｒのロ
ックピンに利用したので、構成を簡素化することができ
る。 Ｊ 前記実施形態においては、型枠脱着動作時の各種の
状態をカメラ１４１〜１４７により撮像し、それをディ
スプレイ１６０に表示するようにしたので、型枠の脱着
作業を確実かつ迅速に行うことができるとともに、確認
手段の構成を簡素化することができる。

【００９２】次に、この発明の別の実施形態を以下に説
明する。 （１）前記実施形態では、自走式のフォークリフトトラ
ックを利用したが、これに代えて、外力により走行され
る台車に脱着装置を装着したり、走行不能なフレーム上
に脱着装置を装着し、これをクレーンで運搬したりする
こと。 （２）前記実施形態ではアンカーボルト１３と、該ボル
トに螺合可能な締付ボルト１４及びダミーボルト３３を
使用したが、これに代えて、先端に係合筒あるいは係止
フック（図示略）を備えたアンカー係止具を使用し、該
係止具に係止して型枠を締付固定する締付具（図示略）
を使用すること。 （３）図２９に示すように成型パネル２０の所定位置に
取付筒１７１を固定し、該筒１７１の嵌合孔１７１ａに
対しアンカーボルト１３を螺合した雌ネジ１７２ａを有
するホルダー１７２の一端部を取り外し可能に嵌合す
る。ホルダー１７２の内部には締付ボルト１４の先端を
挿入し得るテーパ状の孔１７２ｂを形成し、外周には位
置規制用のフランジ１７２ｃが一体に形成されている。

【００９３】この実施の形態では、パネル２０の成型面
Ｃａからの離型時に取付筒１７１がホルダー１７２から
外れるが、コンクリートの打設時に外れない程度に圧入
嵌合される。 （４）前記実施形態ではカメラ１４１〜１４７により各
部材を撮影し、この映像をディスプレイ１６０に表示し
て各種の動作状態を確認するようにしたが、これに代え
て例えばリミットスイッチあるいは磁気センサ、光電セ
ンサ等により各部材の状態（停止位置）を確認するよう
にすること。 （５）前記実施形態ではローラ２５を成型面Ｃａに押圧
することにより、型枠を該面から引き離すようにした
が、この離型機構としてはアウターマスト７２の傾動用
の油圧シリンダ７３を利用することもできる。すなわ
ち、図２３において、該シリンダ７３によりマスト７２
が前方へ傾動されると、型枠１１が前方への引き離し力
を受けて離型される。

【００９４】この実施形態の場合には、前記ローラ２
５、型枠離脱機構１３０が省略できるので、構造を簡素
化することができる。上記の離型方法と同様の目的で、
アウトリガー５６の油圧シリンダ６３を作動して成型パ
ネル２０の引き離しを行うこともできる。又、成型パネ
ル２０の成型面にシリコンオイル等の離型材を塗布して
コンクリートＣの成型面Ｃａから離型し易くしておけ
ば、離型機構は設けなくてもよい。この場合には前述し
た引上機構７０が離型機構の機能を兼用する。

【００９５】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。請求項５において、前後動フレーム１０３には油圧
モータ１１０により正逆回転される被動ギヤ１０９が所
定位置で正逆回転可能に支持され、該被動ギヤ１０９に
は前記第１回転治具１１５が同期回転可能に、かつ前後
方向のスライド可能に支持され、被動ギヤ１０９と第１
回転治具１１５との間には該治具１１５を突出方向に付
勢する部材（１１４）が介在され、第１回転治具１１５
の角孔１１５ａは締付ボルト１４の雄ネジ１４ｂに螺合
したナット２２を係合可能であり、さらに前記被動ギヤ
１０９の中心部には締付ボルト１４の基端部に形成した
角柱部１４ｃを挿入する角孔１０９ｂが形成され、該角
孔の周囲には把持機構としての永久磁石１１７が取り付
けられ、締付ボルト１４に取り付けた被吸着体１１６を
吸着するものであるコンクリート型枠の脱着装置。

【００９６】この脱着装置においては、締付ボルト１４
の締付ナット２２の締付又は解除が第１回転治具１１５
により行われ、締付ボトル１４自体の締付又は解除は被
動ギヤ１０９の角孔１０９ｂを利用して独自に行われ
る。このため、アンカーボルト１３の雄ネジ１３ａと軸
受板２１との距離に寸法誤差があってもそれを吸収し
て、締付ボルト１４及びナット２２によるコンクリート
型枠１１の締付を確実に行うことができる。

【００９７】請求項１２において、カメラ１４１，１４
２は、成型パネル２０により形成された縦線条Ｃｂを撮
像するものであるコンクリート型枠の脱着装置。この装
置の場合にはコンクリート型枠１１のコンクリート成型
面Ｃａに対する左右方向の位置を正確に確認することが
できる。

【００９８】請求項１〜６のいずれか１項の型枠脱着装
置に使用されるコンクリート型枠１１であって、その成
型パネル２０の所定位置には取付筒１７１が固定され、
該筒にはアンカーボルト１３を保持するホルダー１７２
を嵌合可能であるコンクリート型枠。

【００９９】このコンクリート型枠の場合には、ダミー
ボルト３３を不要にして、その解除作業を省略すること
ができ、作業能率を向上することができる。

【０１００】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は特許請
求の範囲のように構成したので、次のような効果があ
る。

【０１０１】請求項１記載の発明は、高層コンクリート
堰堤を構築するコンクリート型枠の脱着作業を迅速に行
い、経費の節減を図ることができる。請求項２記載の発
明は請求項１記載の発明の効果に加えて、既成のフォー
クリフトトラックを使用して安価に製造することができ
る。

【０１０２】請求項３記載の発明は請求項２記載の発明
の効果に加えて、締付機構、解除機構及び型枠離脱駆動
機構の装着を容易に行うことができる。請求項４記載の
発明は請求項３記載の発明の効果に加えて、締付機構、
解除機構及び型枠離脱駆動機構の退避位置と作動位置と
の間の切換動作を円滑に行うことができる。

【０１０３】請求項５記載の発明は請求項４記載の発明
の効果に加えて、前記解除機構を兼用する締付機構の構
成を簡素化して脱着装置を安価にすることができる。請
求項６記載の発明は請求項４記載の発明の効果に加え
て、前記離型機構の動作を確実かつ迅速に行うことがで
きるとともに、コンクリート型枠の引き上げ動作中に該
型枠を円滑に引き上げることができる。

【０１０４】請求項７記載の発明は請求項５記載の発明
の効果に加えて、アンカーボルトを型枠に容易に片持ち
支持することができるとともに、コンクリートに固定さ
れたアンカーボルトに螺合されたダミーボルトを容易に
離脱することができる。

【０１０５】請求項８記載の発明は請求項７記載の発明
の効果に加えて、ダミーボルトのロック機構を簡素化す
ることができる。請求項９記載の発明は請求項７記載の
発明の効果に加えて、ダミーボルトの解除機構を簡素化
することができる。

【０１０６】請求項１０記載の発明は請求項８記載の発
明の効果に加えて、連結機構及びダミーボルトのロック
機構を簡素化することができる。請求項１１記載の発明
は請求項１記載の発明の効果に加えて、型枠の脱着作業
を確実かつより迅速に行うことができる。

【０１０７】請求項１２記載の発明は請求項１１記載の
発明の効果に加えて、型枠の脱着作業の確認を確実に行
い、確認手段の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す右側面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】コンクリート型枠の側面図。

【図４】ガイドレールの斜視図。

【図５】ダミーボルト及び連結機構を拡大して示す断面
図。

【図６】図５の連結ピンを通る縦断面図。

【図７】ダミーボルト及び連結機構を拡大して示す断面
図。

【図８】ダミーボルト及び連結機構を拡大して示す断面
図。

【図９】アウトリガーの縦断面図。

【図１０】アウトリガーの下端部の断面図。

【図１１】アウトリガー、マスト及び脱着装置を示す側
面図。

【図１２】図１１の正面図。

【図１３】脱着装置の側面図。

【図１４】脱着装置の正面図。

【図１５】ナットボルト脱着機構の断面図。

【図１６】同じく脱着機構の横断面図。

【図１７】型枠離脱駆動機構の側断面図。

【図１８】制御装置のブロック回路図。

【図１９】型枠の脱着動作を示す初期状態の側面図。

【図２０】脱着車の前進位置を調節する動作の説明図。

【図２１】脱着動作を示す側面図。

【図２２】脱着動作を示す側面図。

【図２３】ダミーボルトの解除動作を示す断面図。

【図２４】脱着動作を示す側面図。

【図２５】脱着動作を示す側面図。

【図２６】脱着動作を示す側面図。

【図２７】締付ボルトの締付動作を示す断面図。

【図２８】脱着動作を示す側面図。

【図２９】この発明の別の実施形態を示す部分断面図。

【符号の説明】

１１…コンクリート型枠、１３…アンカー係止具として
のアンカーボルト、１４…締付具としての締付ボルト、
１５…ガイドレール、１７…離型機構を構成するローラ
支持機構、２０…成型パネル、３３…ダミーボルト、３
６…ロックレバー、４５…連結ピン、５１…脱着車、５
２…フォークリフトトラック、５３…フレーム、７０…
引上機構、８３…型枠脱着装置、８４…昇降フレーム、
８８…チェーン昇降機構、９１…ロック機構、９７…ダ
ミーボルトの解除機構、９８…締付ボルトの解除機構、
９９…締付ボルトの締付機構、１００…ボルト・ナット
脱着機構、１０９…被動ギヤ、１０９ａ…スプライン、
１０９ｂ…角孔、１１５…第１回転治具、１１６…被吸
着体、１１７…永久磁石、１３０…離型機構を構成する
型枠離脱駆動機構、１３８…第２回転治具、Ｋ…連結機
構、Ｒ…ロック機構。

フロントページの続き (72)発明者 酒向 義勝 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 藤瀬 俊介 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 北川 勉 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜工 業株式会社内 (72)発明者 稲川 雪久 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜工 業株式会社内 (72)発明者 正田 真司 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜工 業株式会社内 (72)発明者 岩田 光司 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜工 業株式会社内 (72)発明者 島部 三人 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜工 業株式会社内 (72)発明者 鷲見 大介 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜工 業株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンクリート型枠（１１）を既設コンク
   リート（Ｃ）に埋設したアンカー係止具（１３）と該係
   止具に取り外し可能に連結される締付具（１４）を用い
   て前記コンクリート（Ｃ）に締付固定し、既設コンクリ
   ートの上に新たなコンクリートを打設した後、前記コン
   クリート型枠（１１）を取り外して、上段のコンクリー
   トに移動固定し、さらに上層のコンクリートを打設する
   作業を繰り返して高層コンクリート堰堤を構築する際に
   使用される前記コンクリート型枠の脱着装置であって、 上記装置のフレーム（５３）に装着され、前記コンクリ
   ート型枠（１１）を引き上げる引上機構（７０）と、 前記コンクリート型枠（１１）に引上機構（７０）を連
   結する連結機構（Ｋ）と、 前記装置のフレーム（５３）に装着され、新たにコンク
   リートが打設された後、前記アンカー係止具（１３）か
   ら前記締付具（１４）を離脱してコンクリート型枠（１
   １）の締付状態を解除する解除機構（９８）と、 前記解除機構（９８）により解除されたコンクリート型
   枠（１１）を成型面（Ｃａ）から引き離す離型機構（１
   ７，１３０）と、 コンクリート型枠（１１）がコンクリート成型面（Ｃ
   ａ）から引き離された状態で、前記引上機構（７０）に
   よりコンクリート型枠（１１）を次のコンクリート打設
   位置に引き上げて、コンクリートに新たに埋設固定され
   たアンカー係止具（１３）に前記締付具（１４）を連結
   して該コンクリート型枠（１１）を既設コンクリートに
   締め付ける締付機構（９９）とを備えたことを特徴とす
   るコンクリート型枠の脱着装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記引上機構（７
   ０）は前車輪（５４）の近傍にアウトリガー（５６）を
   有するフォークリフトトラック（５２）のアウター及び
   インナーのマスト（７２，７４）と、インナーマスト
   （７４）に装着されたリフトブラケット（７７）と、該
   ブラケットに装着された取付フレーム（７９）と、該フ
   レームに固定された縦方向に延びる左右一対のガイドレ
   ール（８１，８１）とにより構成され、両レール（８
   １）は連結機構（Ｋ）によりコンクリート型枠（１１）
   に連結されるものであるコンクリート型枠の脱着装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記取付フレーム
   （７９）には前記解除機構（９８）、締付機構（９９）
   及び離型機構を構成する型枠離脱駆動機構（１３０）が
   装着されているコンクリート型枠の脱着装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３において、前記両ガイド
   レール（８１，８１）は、コンクリート型枠（１１）側
   に設けた左右一対の縦方向に延びるガイドレール（１
   ５，１５）と接続可能であって、前記型枠（１１）側の
   両ガイドレール（１５，１５）と前記フレーム側の両ガ
   イドレール（８１，８１）との間には両者を互いに連結
   する連結機構（Ｋ）が設けられ、前記取付フレーム（７
   ９）及び該フレーム側の両ガイドレール（８１，８１）
   には昇降フレーム（８４）が昇降機構（８８）により上
   下に連結された前記両ガイドレール（８１，１５）に沿
   って昇降可能に装着され、該昇降フレーム（８４）には
   前記解除機構（９８）、締付機構（９９）及び型枠離脱
   駆動機構（１３０）が装着されているコンクリート型枠
   の脱着装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記締付機構（９
   ９）は、前記昇降フレーム（８４）に対しコンクリート
   型枠（１１）に向かって往復動される前後動フレーム
   （１０３）と、該前後動フレームに装着され、かつアン
   カー係止具としてのアンカーボルト（１３）に螺合され
   る締付具としての締付ボルト（１４）に相対回動不能に
   係合されて、該ボルト（１４）を締付方向又は解除方向
   に正逆回転する第１回転治具（１１５）と、アンカーボ
   ルト（１３）から引き離された前記締付ボルト（１４）
   を第１回転治具（１１５）側に一時的に把持する把持機
   構（１１６，１１７）とから構成され、該締付機構（９
   ９）は締付ボルト（１４）の解除機構（９８）を兼用す
   るものであるコンクリート型枠の脱着装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、前記型枠離脱駆動機
   構（１３０）は、前記昇降フレーム（８４）に対しコン
   クリート型枠（１１）に向かって往復動される支持台
   （１３２）と、該支持台に装着された正逆回転する第２
   回転治具（１３８）とを備え、一方、コンクリート型枠
   （１１）のガイドレール（１５，１５）にはコンクリー
   トの成型面（Ｃａ）に接触可能なローラ（２５）を備え
   たネジ棒（２８）がガイドレール（１５，１５）に固定
   したネジ筒（２６）に螺合され、該ネジ棒（２８）が前
   記第２回転治具（１３８）により正回転されると、ロー
   ラ（２５）がコンクリートの成型面（Ｃａ）に押圧され
   る際の反力によりコンクリート型枠（１１）を成型面
   （Ｃａ）から離すように構成したコンクリート型枠の脱
   着装置。
7. 【請求項７】 請求項４において、前記コンクリート型
   枠（１１）の上部には非埋設状態のアンカーボルト（１
   ３）の先端雄ネジ（１３ａ）を螺合して片持ち支持する
   雌ネジ（１４ａ）を有するダミーボルト（３３）が該型
   枠と直交する方向の往復動可能に、該型枠から離脱不能
   に支持されるとともに、バネ（３５）により常には退避
   位置へ付勢され、前記型枠（１１）にはダミーボルト
   （３３）を使用位置に保持するロック機構（Ｒ）が設け
   られ、前記昇降フレーム（８４）にはアンカーボルト
   （１３）がコンクリートにより埋設固定された後に前記
   ロック機構（Ｒ）のロック状態を解除した状態で、前記
   アンカーボルト（１３）からダミーボルト（３３）を螺
   退解除する解除機構（９７）が設けられているコンクリ
   ート型枠の脱着装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記ロック機構
   （Ｒ）は、型枠（１１）の上部に支軸（３７）により回
   動可能に支持されたロックレバー（３６）と、該レバー
   を型枠に対し回動不能に係止するピン（４５）とにより
   構成されているコンクリート型枠の脱着装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、締付ボルト（１４）
   の解除機構（９８）は、前記ダミーボルト（３３）の解
   除機構（９７）を兼用するものであるコンクリート型枠
   の脱着装置。
10. 【請求項１０】 請求項８において、前記連結機構
    （Ｋ）は、コンクリート型枠（１１）のガイドレール
    （１５，１５）の上部に固定した連結板（４０）と、該
    連結板に固定した連結筒（４１）と、前記連結板（４
    ０）に支軸（４３）により回動可能に支持された支持レ
    バー（４２）と、該レバーに固定した取付筒（４４）
    と、該取付筒に支持され、かつ常にはロック方向にバネ
    （４７）により付勢された連結ピン（４５）とにより構
    成され、前記連結ピン（４５）は前記ダミーボルト（３
    ３）のロック機構（Ｒ）のピン（４５）を兼用するもの
    であるコンクリート型枠の脱着装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１項におい
    て、前記引上機構（７０）、解除機構（９８）、締付機
    構（９９）及び離型機構（１７，１３０）の各動作を確
    認する複数の確認手段（１４１〜１４７、１６０）を備
    えているコンクリート型枠の脱着装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記複数の確認
    手段は、引上機構（７０）により引き上げられたコンク
    リート型枠（１１）と、コンクリート側に埋設されたア
    ンカー係止具（１３）との左右位置関係を撮像するカメ
    ラ（１４１，１４２）、解除機構（９８）、締付機構
    （９９）及び離型機構（１７，１３０）の各動作を撮像
    するカメラ（１４３〜１４７）であるコンクリート型枠
    の脱着装置。