EP3318397A1 - Procede de manutention d'une charge notamment un outil de presse, dispositif de manutention correspondant et presse equipee d'un tel dispositif - Google Patents

Procede de manutention d'une charge notamment un outil de presse, dispositif de manutention correspondant et presse equipee d'un tel dispositif Download PDF

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EP3318397A1
EP3318397A1 EP17197951.1A EP17197951A EP3318397A1 EP 3318397 A1 EP3318397 A1 EP 3318397A1 EP 17197951 A EP17197951 A EP 17197951A EP 3318397 A1 EP3318397 A1 EP 3318397A1
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EP
European Patent Office
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tool
press
handling device
transfer
press table
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EP17197951.1A
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EP3318397B1 (fr
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Marc Gelinotte
Julien Marcelli
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Dimeco SAS
Original Assignee
Dimeco SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools

Definitions

  • the present invention relates to a method for handling a load, in particular a tool on a press, said press comprising a frame provided with lateral columns, and a press table located between said side columns, leaving both sides of the press table a free through clearance, said press table defining a transfer plane and being arranged to receive said tool in a working position, said press being equipped with a handling device arranged to move said tool by pushing and traction in said transfer plane between a waiting position and a working position, this handling device comprising two transfer mechanisms each provided with latching members intended to cooperate with complementary receiving members provided on said tool, and driving means coupled to said hooking members to move them in translation in said transfer plane t selectively in a direction and in the opposite direction between two extreme positions covering at least the waiting position and the working position of said tool, said drive means of the two transfer mechanisms being coupled to operate synchronously.
  • the invention relates to a press equipped with a handling device for carrying out the above handling method, a handling device arranged to equip said press, and a press tool comprising a sole provided with minus two parallel lateral edges arranged to operate with said handling device.
  • Press tools later called “tools”, used for cutting, stamping, etc. are usually deposited on a press and then taken from said press by conventional handling means, such as overhead crane, forklift truck or the like. They are usually placed on hold on one or more tool holders arranged in front of the press table, and are transferred from the tool support to the press table and vice versa by pushing and pulling in a transfer plane by means of a specific handling device external or integrated into the press.
  • Tool holders are commonly referred to as tool holders. They are used in pairs, arranged in parallel, and consist of mechanical parts in the form of brackets defining the transfer plane, generally horizontal, on which the tool is stored. To facilitate the movement of the tool with respect to the tool holders, the latter comprise rolling means in said transfer plane, these rolling means generally comprising cylindrical rollers to ensure a movement of the tool parallel to it. even.
  • the tool consoles can be fixed, attached to the press table and bolted to the press frame. They can also be mobile, embedded on trolleys, which run on rails on the ground to move the tool holders in translation perpendicular to the press table.
  • the push and pull handling devices are associated with either the tool holders or the press to perform the tool change. They involve removing the tool from the press table and placing a new tool on hold. They can be installed on one side of the press that is opposite to the tool holders or on the side with the tool holders. Most handling devices have the disadvantage of condemning access to at least one side of the press, or both sides of the press, because of the size of the handling device and consoles tool holders, annoying considerably the debugging operations of the tool. Moreover, during a tool change, either to change production, or to replace a defective tool, the press is immobilized and the production is interrupted. Indeed, the known handling devices do not work in masked time, that is to say to load a tool for the next production, without interrupting the production of the press with the tool in work.
  • the publications JP 58,053,334 and EP 468 855 A1 propose a solution in which the handling device is installed stationary in front of the press on the opposite side to a movable tool table perpendicular to the press.
  • this handling device requires to equip the press during its construction of specific rails mounted inside the press table to allow the circulation of coupling members for temporarily connect the handling device to the tool.
  • the publication DE 34 33 566 A1 discloses a press tool handling system having two transfer mechanisms housed in longitudinal grooves passing through the press table from one side to the other so as to extend well beyond the press table into complementary grooves of a tool changer carriage adjacent to the press. This system also requires lifting means to raise and lower the tool relative to the press table, the raised position for the change of tools.
  • the publication GB 1,418,250 discloses a press tool handling system having two transfer mechanisms housed in grooves longitudinal provided in the press table, and carrying rollers disposed opposite rollers provided in a console adjacent to the press table. Each transfer mechanism is movable vertically by a piston between a raised position above the press table level allowing the tool change and a lowered position below the press table level.
  • the present invention aims at overcoming the drawbacks of the state of the art by proposing a compact and versatile handling device, designed to minimize toolpaths and therefore tool change times, making it possible to work in masked time. according to its variants, suitable for both new presses and for presses already in use regardless of their type, designed to be easily integrated into the press, completely retracted from the press table, not annoying not the access either side of the press, the handling device being of simple design and economically very competitive, ensuring further a precise trajectory of the tool and reproducible.
  • the invention relates to a handling method characterized in that it installs the two transfer mechanisms of said handling device inside the press, on either side of the press table, parallel to the relative to each other, in the free through-gap existing between the press table and the lateral columns, so that the fastening members circulate laterally outside the press table, the two locking mechanisms transfer having a length greater than the depth of the press table so that the two extreme positions of said fasteners are located outside the press table and near its two accessible sides.
  • One of the sides of the press table can be equipped with a pair of tool holders and control said handling device to move a tool from a standby position on the pair of tool holders to a position of work on the press table and vice versa.
  • the tool is equipped with a receiving member on each of its lateral sides.
  • the tool is equipped with two receiving members on each of its lateral sides.
  • a press as defined in the preamble in which the two transfer mechanisms of said handling device are mounted inside the press, on either side of the press table, parallel to one another. relative to the other, in the free through-gap between the press table and the lateral columns, so that the fastening members circulate laterally to the outside of the press table, and the two transfer mechanisms have a length greater than the depth of the press table so that the two extreme positions of said fasteners are located outside the press table and close to both of its accessible sides.
  • the fastening member of each transfer mechanism may comprise a movable drive finger along an axis perpendicular to said transfer plane, projecting into said transfer plane and intended to be housed in a hole a sole of said tool forming said complementary receiving member.
  • each transfer mechanism may comprise a pivoting drive finger between an unlocked position in which it is not in engagement with the receiving member of said tool and a position locked in which it is in engagement with the receiving member of said tool
  • said receiving members may each comprise an open orifice laterally provided in a soleplate of said tool and arranged to receive the driving finger of one of the transfer mechanisms when in the locked position.
  • a handling device of the kind indicated in the preamble characterized in that the two transfer mechanisms are sized to be mounted inside the press, on either side of the press table, parallel to one another and in that the two transfer mechanisms have a length greater than the depth of the press table so that the two extreme positions of said fasteners are located outside of the press table and near its two sides accessible when said handling device is mounted on said press.
  • Each transfer mechanism advantageously comprises a guide rail and said attachment member is preferably carried by a movable carriage coupled to said drive means and guided in translation in said guide rail.
  • Said drive means of each transfer mechanism may comprise a mechanical transmission coupled on the one hand to said mobile carriage and on the other hand to a rotary actuator, said mechanical transmission being arranged to transform the rotational movement of said rotary actuator into a movement translation of said movable carriage.
  • Said drive means may comprise an actuator common to both transfer mechanisms.
  • the mechanical transmissions of the two transfer mechanisms are interconnected by a connecting shaft.
  • They may also comprise two actuators, each coupled to a mechanical transmission of one of the transfer mechanisms.
  • said actuators are slaved together to operate synchronously.
  • each transfer mechanism may comprise a drive finger extending in said carriage movable along an axis perpendicular to said transfer plane, projecting into said transfer plane and intended to be housed in a hole or a recess of the sole of said tool forming said complementary receiving member.
  • the handling device may comprise at least two specific receiving members, separated from said transfer mechanisms, each provided with an orifice for receiving a drive finger, and intended to be attached to the sole of said tool.
  • the drive finger can be fixed or mounted to move axially in said movable carriage. In this case, it is secured by a return member in its projecting position in the transfer plane when it is at rest, and allowing its retraction in a retracted position relative to said transfer plane when it is forced by a support exterior opposing said return member.
  • each transfer mechanism may comprise a drive finger pivotally mounted in said mobile carriage about a pivot axis, secured by a control system between an unlocked position in which it is not engaged with the receiving member of said tool and a locked position in which it is engaged with the receiving member of said tool.
  • control system advantageously comprises a return member arranged to automatically return said driving finger from the unlocked position to the locked position and an unlocking handle arranged to move said drive finger from its locked position to a locked position. unlocked position.
  • the drive finger can be mounted on a lever secured to said unlocking handle, and said return member extends between said lever and the movable carriage.
  • the control system may further comprise an indexing finger arranged to lock said unlocking handle in the unlocked position.
  • the invention relates to a press tool of the type indicated in the preamble, characterized in that it comprises complementary receiving members to attachment members provided on said handling device arranged to move said tool by pushing and pulling in a transfer plane between a waiting position and a working position in said press.
  • said sole may comprise in each of its two lateral edges at least one through orifice arranged to receive the drive finger of one of the transfer mechanisms of said handling device.
  • the receiving members may be attached to the lateral edges of the soleplate of said tool and each comprise a plate provided with a through orifice arranged to receive the drive finger of one of the transfer mechanisms of said handling device.
  • said soleplate may comprise in each of its two lateral edges two orifices open laterally, in the end zones of said lateral edge, and arranged to selectively receive the driving finger of one of the transfer mechanisms. said handling device.
  • said receiving members can be attached to the lateral edges of the soleplate of said tool and comprise two plates provided with a laterally open orifice, in the end zones of each lateral edge, and arranged to receive selectively the drive finger of one of the transfer mechanisms of said handling device.
  • the handling device 10, 20 allows the handling of a load, such as a tool 2, by linear displacement of the tool 2 in a transfer plane T by pushing and pulling. It is commonly called a rickshaw device.
  • This handling device 10, 20 is more particularly designed to be integrated in a machine tool, such as a press 1.
  • the use of the handling device of the invention in a press 1 for loading and unloading tools 2, with reference to the figures, is however not limiting and extends to any another machine tool requiring the displacement of a load, a tool, a metal mass, etc. To simplify the rest of the description, we will speak of press 1 and tool 2, without these terms being limiting.
  • the press 1 comprises a frame 4 provided with uprights or lateral columns 6, and a press table 5 located between the lateral columns 6, leaving on each side of the press table a free gap I crossing.
  • the press table 5 is shown only partially to simplify the drawings.
  • the press table 5 is shown with only a portion of the frame 4 and columns 6 to display the two intervals I delimited between the parallel side edges of the press table 5 and the side columns 6.
  • the press table 5 comprises two transverse edges, parallel to each other, defining the so-called accessible sides of the press 1, which are perpendicular to the side columns 6 and allow access to the press table 5 for loading and unloading a tool 2.
  • the press table 5 is flat and defines a transfer plane T in which is moved a tool 2 by a handling device 10, 20, such as that of the invention, between a waiting position outside the press table 5 and in the vicinity at least one of its accessible sides, and a working position on the press table 5 and vice versa.
  • the press 1 is equipped on one and / or the other of its accessible sides with a pair of tool-holder brackets 7 defining the waiting position of said tool 2.
  • the tool-holding brackets 7 are , in the illustrated examples, fixed to the frame 4 of the press 1, and constitute known mechanical elements which will not be described in more detail.
  • the plane defined by the pair of tool holders 7 is disposed in the extension of the plane defined by the press table 5 together forming said transfer plane T.
  • the tool 2 is generally supported by a sole 3 whose surface is greater than that of the tool 2, which serves to handle the tool 2 and fix it integrally on the press table 5.
  • the press 1 is therefore equipped with a handling device 10, 20 which will allow the tool 2 to be moved by pushing and pulling in the transfer plane T between a waiting position and a working position.
  • This handling device 10, 20 is particularly suitable for integrating into the press 1, first-time on a new press or aftermarket on a press already in service, so as not to condemn any of the two accessible sides of the table Thus, the operator can intervene more easily on the tool 2 to adjust its position on the press table 5 before attaching it to it.
  • the handling device comprises for this purpose two transfer mechanisms 11, 12 specially designed to integrate into the gap I existing between the press table 5 and the side columns 6, making it very easy to mount the handling device 10 to the inside of the press 1, on either side of the press table 5, thus requiring no modification of the press table 5.
  • These two transfer mechanisms 11, 12 are therefore positioned parallel to one another. to the other and overflow on the accessible sides of the press table 5, since their length is greater than the depth of the press table 5 while remaining close to its two accessible sides.
  • These two transfer mechanisms 11, 12 are structurally identical. They each comprise a latching member 40, 50 arranged to cooperate with a complementary receiving member 60, 70 provided on the tool 2, and driving means 80 coupled to said latching member 40, 50 for moving it into position. translation in the transfer plane T selectively in one direction and in the opposite direction between two extreme positions covering at least the waiting position and the working position of said tool 2. Because of their integration in the press 1, the organs latching 40, 50 of the two transfer mechanisms 11, 12 circulate laterally outside the press table 5 between two extreme positions which lie outside the press table 5 while remaining close to its two accessible sides.
  • FIGS. Figures 1A and 1B illustrate a first embodiment of the handling device 10 according to the invention mounted on a press 1 equipped with a pair of tool consoles 7 on only one of the accessible sides for loading and unloading a tool 2 on the same side of the press 1, as shown in FIGS. Figures 1A and 1B where the tool 2 is in the waiting position in the Figure 1A and in working position in the Figure 1B .
  • Each transfer mechanism 11, 12 comprises a guide rail 13 of width less than the width of the gap I in which it is mounted. It encloses at least partly the drive means 80 and the attachment member 40 is carried by a movable carriage 41 coupled to the drive means 80 and guided in translation in the guide rail 13.
  • the drive means 80 comprise, in each transfer mechanism 11, 12, a mechanical transmission arranged to transform the rotational movement of a rotary actuator into a translation movement of the fastening members 40. This translational movement is reciprocating in one direction and in one direction. the opposite direction to move the attachment members 40 from one end to the other end of the transfer mechanisms 11, 12 to define their two extreme positions. Both mechanical transmissions are coupled to each other to ensure a synchronous movement of said fasteners 40 parallel to themselves.
  • each mechanical transmission comprises a transmission chain 81 circulating in a loop between a driving pinion 82 and a driven pinion 83, both carried by bearings provided in the ends of the guide rails 13.
  • the driving gears 83 of the two mechanical transmissions are coupled by a connecting shaft 84, which is rotated by a motor 85 and a transmission 88, arranged outside the guide rails 13.
  • the motor 85 is a reversible motor and may consist of any type of motor, geared motor, servomotor, or the like.
  • the mobile carriages 41 of the attachment members 40 are secured to the upper end of the transmission chain 81 by jumpers 42 fixed instead of one or more links of the transmission chain 81 and are guided linearly in the rail 13 by means of a guide shoe 86 running on a slide 87 secured to the guide rail 13 (see FIG. Figure 4A ).
  • the slide 87 has a diabolo-shaped section delimiting two frustoconical and opposite circulation grooves.
  • the guide shoe 86 comprises means such as cylindrical rollers (not shown) arranged to roll in said circulation grooves of the slide 87.
  • the transfer mechanisms 11, 12 comprise a bracket 14 at each of their ends for attachment to the frame 4 of the press 1.
  • One of the brackets 14 comprises a support plate on which the motor 85 is fixed.
  • the drive means of the attachment members 40 may comprise two motors, one for each transfer mechanism 11, 12. In this case, the two motors are synchronized by a control unit.
  • the drive chains 81 and the driving gears 82 and led 83 can be replaced by a toothed belt and toothed wheels, or by a worm and a nut. It is also possible to envisage double-acting cylinders instead of mechanical transmissions and motor 85. These examples show some possible embodiments without departing from the invention.
  • the attachment members 40 comprise in the example of the Figures 1 to 3 a drive finger 43 extending in the mobile carriage 41 along an axis A perpendicular to the transfer plane T to project in the transfer plane T in order to be able to fit in an orifice 61 of the sole 3 of the tool 2 forming the complementary receiving member 60.
  • the tool 2 is coupled to the handling device 10 and can be moved in translation in the transfer plane T.
  • the sole 3 of the tool 2 comprises, in each of its two side edges and near one of its transverse edges, at least one through hole 61 arranged to receive the drive finger 43 of a transfer mechanisms 11, 12.
  • the stroke of the tool 2 is limited to a round trip on the same pair of tool holders 7.
  • the sole 3 of the tool 2 could comprise an orifice 61 in each of its angles. Predicting orifices 61 directly in the sole 3 of the tool 2, for example by machining, is a simple coupling solution to achieve and very inexpensive. This solution is however only possible if the sole 3 of the tool 2 has a width greater than the width of the press table 5 and protrudes laterally from the press table 5 to be above the existing gaps I between the press table 5 and the lateral columns 6.
  • the driving fingers 43 form means for indexing the tool 2 on the tool-holding brackets 7, facilitating its positioning on the press table 5.
  • These driving fingers 43 can be fixedly mounted in the machine. mobile carriage 41. However, they are mounted movable in axial translation along the axis A in the mobile carriage 41 to be retracted automatically in the removal phase of the tool 2 when it is put in place on the brackets 7.
  • the movable driving fingers 43 have no external control. They are simply secured by a return member 44 in the projecting position in the transfer plane T when they are at rest.
  • This return member 44 consists of a helical spring, or any similar return member disposed in the axis A between the movable carriage 41 and the drive finger 43.
  • each movable drive finger 43 in the projecting position is limited for example by means of a stroke limit screw 45 or any other equivalent means.
  • the advantage of this elastic assembly is to preserve the drive fingers 43 from any damage during the introduction and removal of the tool 2 by a handling machine on the tool holder brackets 7 and consequently on the driving fingers 43 of the transfer mechanisms 11, 12.
  • the fingers drive 43 can then, under the effect of a pressing force exerted by the tool 2, retract automatically in a retracted position relative to the transfer plane T avoiding damage or breakage.
  • the receiving members 70 are reported on the tool 2 and no longer integrated as in the previous example. They thus comprise two plates 71 fixed on the sole 3 of the tool 2 in at least two of its angles and on the same transverse side, each plate 71 being provided with a through orifice 72 for receiving a drive finger 42 of the device 10.
  • the stroke of the tool 2 is limited to a round trip on the same pair of tool holders 7.
  • the sole 3 of the tool 2 could include a plate 71 in each of its angles.
  • This coupling solution is also very simple and inexpensive, to equip tools 2 having a sole 3 whose width substantially corresponds to the width of the press table 5 and does not allow to directly machining the orifices 61 in its side edges, as in the example described above.
  • FIGS 6 to 10 illustrate a second embodiment of the handling device 20 according to the invention mounted on a press 1 equipped in this version with two pairs of tool holders 7 on its two accessible sides for loading a tool 2 by one of the sides and of unload the tool 2 on the other side of the press 1.
  • This solution is particularly advantageous because it allows to work in masked time, that is to say to load a tool 2 in the waiting position on a pair of 7 while another tool 2 is in the working position on the press table 5, as explained with reference to Figures 10A to 10D .
  • Parts, parts of parts and subassemblies which are identical to the previous example bear the same reference numbers.
  • the transfer mechanisms 11, 12 of the handling device 20 are identical to the previous example.
  • the attachment members 50 are, as in the preceding example, each carried by a movable carriage 51 fixed to the upper end of the transmission chain 81 by jumpers 52 fixed instead of one or more links of the chain. 81. They are different from the previous example in that they each comprise a drive finger 53 pivotally mounted in the mobile carriage 51 along an axis B. This pivot axis B is parallel to the guide rail 13.
  • Each drive finger 53 is secured by a control system between an inclined unlocked position as shown in FIGS. figures 6 and 9 , in which it is not engaged with the receiving member 70 of the tool 2 and a vertical locked position, in which it is engaged with the receiving member 70 of the tool 2 to move the the attachment member 50 relative to the tool 2.
  • This control system comprises, in the example shown, a return member 54 arranged to return the drive finger 53 from the unlocked position to the locked position and a unlocking handle 55 arranged to move the drive finger 53 from its locked position to an unlocked position.
  • the drive finger 53 is mounted on a lever 56 by a fastener 57 and the return member 54 extends between the lever 56 and the movable carriage 51.
  • the unlocking handle 55 is disposed at one of the ends of the each transfer mechanism 11, 12 and secured to the lever 56 by a splined shaft 58 which extends all along and parallel to the guide rail 13.
  • This unlocking handle 55 is held in the unlocked position by an indexing finger 59 oriented perpendicularly to the plane of pivoting of the unlocking handle 55, and mounted in a bracket 15 fixed to the guide rail 13 ( Figure 6A ).
  • This indexing finger 59 is secured by a return member (not visible) towards the unlocking handle 55 which has an indexing hole (not visible) to receive the indexing finger 59 when in position unlocked.
  • the unlocking handle 55 and the indexing finger 59 of each transfer mechanism 11, 12 are intended to be handled by an operator of the press.
  • the receiving members 70 are attached to the tool 2 and comprise four plates 71 fixed on the sole 3 of the tool 2 in its four corners, each plate 71 being provided with an opening 73 open laterally. to receive a drive finger 53 as it moves from an unlocked position to a locked position.
  • the stroke of the tool 2 is extended to a crossing of the press table 5 of a pair of tool-holding brackets 7 to the pair of opposite tool-holder brackets 7, and is limited to this crossing, which represents a reduced race compared to the state of the art.
  • this coupling solution is also very simple and inexpensive, to equip tools 2 having a sole 3 whose width is substantially equal to the width of the press table 5 and does not allow to machine directly. orifices open laterally in its lateral edges.
  • these laterally open holes could be machined directly in its side edges.
  • the handling device 10 makes it possible to load and unload the tools 2 on one and the same accessible side of the press table 5, namely the side where the tool-holding brackets 7 are located.
  • the handling device 20 makes it possible to load and unload the press tools 2 on both accessible sides of the press table 5, since they are each equipped with tool consoles 7, thus allowing to work in masked time, as explained below, thus to save a considerable time in the operations of change of tools.
  • the Figures 10A to 10D illustrate a method of handling the press tools 2 on a press 1, equipped with a pair of tool holders 7 on each of its sides, and the handling device 20 according to the invention, which allows to work in masked time as explained below.
  • the tools 2 are equipped with four receiving members 70 or a receiving member 70 in each corner of the sole 3.
  • the figure 10A illustrates a first tool 2 which has been deposited by any known handling means in standby position on the tool-holder consoles 7 on the front side of the press 1.
  • the front side AV of the press 1 is called its right side in the figures, and the rear side AR of the press 1, its left side on the Figures 10A to 10D .
  • the attachment means 50 of the transfer mechanisms 11, 12 are positioned on the front side AV of the press 1 and in the locked position in the receiving means 70 of the first tool 2 which are close to the press table 5.
  • the handling device 20 is actuated in order to move the fastening members 50 from the front side AV to the rear side AR of the press 1, and consequently the first tool 2 of the tool holders 7 to the press table 5
  • the press 1 can start quickly to work with the first tool 2 after fixing it on the press table 5.
  • a second tool 2 is deposited, by any known handling means, on the tool holders 7 on the front side of the press 1 while the press 1 is working with the first tool 2.
  • the operator can unlocking the latching members 50 of the first tool 2 by pulling on the indexing finger 59 and pivoting the unlocking handle 55 downwards of each transfer mechanism 11, 12 to release the receiving means 70 of the first tool 2
  • It actuates the handling device 20 to move the organs hooking 50 from the rear side AR to the front side AV of the press 1 to bring them opposite the receiving members 70 of the second tool 2, which are close to the press table 5.
  • the handling device 20 is actuated to move the attachment members 50 from the front side AV to the rear side AR of the press 1, and by therefore the second tool 2 of the tool-holder consoles 7 to the press table 5, simultaneously pushing the first tool 2 to move it from the press table 5 to the tool-holder consoles 7 on the rear AR side of the press 1.
  • the press 1 can restart quickly to work with the second tool 2 after fixing it on the press table 5.
  • the first tool 2 in the standby position on the tool holders on the rear side AR of the press 1 can be removed by any known handling means, and a third tool 2 (not shown) can be deposited on the tool holders 7 on the front side of the press 1 AV.
  • the invention achieves the goals set, namely a handling device 10, 20 simple, economical, versatile, very compact, can be easily integrated and at a lower cost in a press without penalizing its operation, or its access on both sides, allowing a minimum of the stroke of the tools, and offering a possibility to load and unload a tool in masked time.

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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de manutention (10) d'une charge, tel qu'un outil (2), par poussée et traction dans un plan de transfert (T). Il comporte deux mécanismes de transfert (11, 12) intégrés dans la presse (1), de part et d'autre de la table de presse (5) dans un intervalle (I) existant entre la table de presse (5) et les colonnes latérales (6) du bâti (4) de la presse (1). Chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un organe d'accrochage (40) agencé pour coopérer avec un organe de réception (60) prévu dans la semelle (3) de l'outil (2), et des moyens d'entraînement (80) pour déplacer en translation l'organe d'accrochage (40) sélectivement dans un sens ou dans le sens inverse entre deux positions extrêmes situées à l'extérieur de la table de presse (5) et à proximité de ses deux côtés accessibles. Les moyens d'entraînement (80) des deux mécanismes de transfert (11, 12) sont couplés pour fonctionner de manière synchrone. Ainsi, la trajectoire des outils est réduite au minimum et les temps de changement d'outils sont optimisés.

Description

    Domaine technique :
  • La présente invention concerne un procédé de manutention d'une charge, notamment d'un outil sur une presse, ladite presse comportant un bâti pourvu de colonnes latérales, et une table de presse située entre lesdites colonnes latérales en ménageant de part et d'autre de la table de presse un intervalle libre traversant, ladite table de presse définissant un plan de transfert et étant agencée pour recevoir ledit outil dans une position de travail, ladite presse étant équipée d'un dispositif de manutention agencé pour déplacer ledit outil par poussée et traction dans ledit plan de transfert entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant deux mécanismes de transfert chacun pourvu d'organes d'accrochage destinés à coopérer avec des organes de réception complémentaires prévus sur ledit outil, et de moyens d'entraînement couplés auxdits organes d'accrochage pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au moins la position d'attente et la position de travail dudit outil, lesdits moyens d'entraînement des deux mécanismes de transfert étant couplés pour fonctionner de manière synchrone.
  • L'invention concerne une presse équipée d'un dispositif de manutention permettant la mise en oeuvre du procédé de manutention ci-dessus, un dispositif de manutention agencé pour équiper ladite presse, ainsi qu'un outil de presse comportant une semelle pourvue d'au moins deux bords latéraux parallèles agencé pour pouvoir fonctionner avec ledit dispositif de manutention.
    • Technique antérieure :
  • Les outils de presse, appelés par la suite « outils », utilisés pour la découpe, l'emboutissage, etc. sont habituellement déposés sur une presse puis repris de ladite presse par des moyens de manutention classiques, tels que pont roulant, chariot élévateur ou similaire. Ils sont généralement déposés en attente sur un ou plusieurs supports porte-outils disposés devant la table de presse, et sont transférés du support porte-outils à la table de presse et inversement par poussée et traction dans un plan de transfert au moyen d'un dispositif de manutention spécifique externe ou intégré à la presse.
  • Les supports porte-outils sont appelés communément des consoles porte-outils. Elles sont utilisées par deux, disposées en parallèle, et constituées de pièces mécaniques en forme d'équerre définissant le plan de transfert, généralement horizontal, sur lequel est entreposé l'outil. Pour faciliter le déplacement de l'outil par rapport aux consoles porte-outils, ces dernières comportent des moyens de roulement dans ledit plan de transfert, ces moyens de roulement comportant généralement des rouleaux cylindriques pour garantir un déplacement de l'outil parallèle à lui-même. Les consoles porte-outil peuvent être fixes, attenantes à la table de presse et boulonnées au bâti de la presse. Elles peuvent également être mobiles, embarquées sur des chariots, lesquels circulent sur des rails au sol pour pouvoir déplacer les consoles porte-outils en translation perpendiculaire par rapport à la table de presse.
  • Les dispositifs de manutention par poussée et traction sont associés soit aux consoles porte-outils, soit à la presse, pour effectuer le changement d'outil. Ils consistent à retirer l'outil en travail de la table de presse et à y déposer un nouvel outil en attente. Ils peuvent être installés d'un côté de la presse qui est opposé aux consoles porte-outils ou du côté comportant les consoles porte-outils. La plupart des dispositifs de manutention a pour inconvénient de condamner l'accès à au moins un des côtés de la presse, voire aux deux côtés de la presse, du fait de l'encombrement du dispositif de manutention et des consoles porte-outils, gênant considérablement les opérations de mise au point de l'outil. De plus, lors d'un changement d'outil, soit pour changer de production, soit pour remplacer un outil défectueux, la presse est immobilisée et la production est interrompue. En effet, les dispositifs de manutention connus ne permettent pas de travailler en temps masqué, c'est-à-dire de charger un outil pour la production suivante, sans interrompre la production de la presse avec l'outil en travail.
  • La publication FR 2 966 070 du demandeur propose une solution dans laquelle le dispositif de manutention est installé en poste fixe devant la presse du même côté que la paire de consoles porte-outils. Toutefois, ce mécanisme a également pour inconvénient de condamner l'accès d'un côté de la presse, gênant considérablement les opérations de mise au point de l'outil.
  • Les publications JP 58 053 334 et EP 468 855 A1 proposent une solution dans laquelle le dispositif de manutention est installé en poste fixe devant la presse du côté opposé à une table porte-outils mobile perpendiculairement à la presse. En plus de condamner l'accès des deux côtés de la presse, ce dispositif de manutention nécessite d'équiper la presse lors de sa construction de rails spécifiques montés à l'intérieur de la table de presse pour permettre la circulation des organes de couplage pour lier temporairement le dispositif de manutention à l'outil.
  • De manière similaire, la publication DE 34 33 566 A1 décrit un système de manutention d'outils de presse comportant deux mécanismes de transfert logés dans des rainures longitudinales traversant la table de presse de part en part pour pouvoir s'étendre bien au-delà de la table de presse dans des rainures complémentaires d'un chariot changeur d'outils adjacent à la presse. Ce système nécessite en outre des moyens de levage pour soulever et abaisser l'outil par rapport à la table de presse, la position levée permettant le changement d'outils.
  • Dans le même esprit, la publication GB 1 418 250 décrit un système de manutention d'outils de presse comportant deux mécanismes de transfert logés dans des rainures longitudinales prévues dans la table de presse, et portant des galets de roulement disposés en regard de galets de roulement prévus dans une console attenante à la table de presse. Chaque mécanisme de transfert est mobile verticalement par un piston entre une position levée au-dessus du niveau de la table de presse permettant le changement d'outil et une position abaissée sous le niveau de la table de presse.
  • Il existe encore des dispositifs de manutention externes à la presse qui comportent des consoles porte-outils, se positionnent devant la presse pour charger et décharger l'outil du même côté, et condamnent là encore au moins un des côtés de la presse, comme dans les dispositifs décrits dans les publications US 3 841 141 , US 4 614 108 et US 4 635 465 .
  • Aucune solution connue n'est satisfaisante et ne permet de réduire significativement les temps de changement d'outils compte tenu notamment des trajectoires nécessaires aux dispositifs de manutention pour d'une part évacuer l'outil d'une production terminée et d'autre part positionner un nouvel outil pour démarrer une nouvelle production.
    • Exposé de l'invention :
  • La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de manutention compact et polyvalent, conçu pour réduire au minimum les trajectoires des outils et donc les temps de changement d'outils, permettant de travailler en temps masqué en fonction de ses variantes de réalisation, convenant aussi bien pour des presses neuves que pour des presses déjà en service quel que soit leur type, conçu pour pouvoir être intégré facilement à la presse, totalement escamoté par rapport à la table de presse, ne gênant pas l'accès ni d'un côté ni de l'autre de la presse, ce dispositif de manutention étant de conception simple et économiquement très compétitif, garantissant en outre une trajectoire précise de l'outil et reproductible.
  • Dans ce but, l'invention concerne un procédé de manutention caractérisé en ce l'on installe les deux mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention à l'intérieur de la presse, de part et d'autre de la table de presse, parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle libre traversant existant entre la table de presse et les colonnes latérales, de sorte que les organes d'accrochage circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse, les deux mécanismes de transfert ayant une longueur supérieure à la profondeur de la table de presse de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage sont situées à l'extérieur de la table de presse et à proximité de ses deux côtés accessibles.
  • L'on peut équiper un des côtés de la table de presse avec une paire de consoles porte-outils et commander ledit dispositif de manutention pour déplacer un outil d'une position d'attente sur la paire de consoles porte-outils à une position de travail sur la table de presse et inversement. Dans ce cas, l'on équipe ledit outil d'un organe de réception sur chacun de ses côtés latéraux.
  • L'on peut également équiper les deux côtés de la table de presse avec une paire de consoles porte-outils et commander ledit dispositif de manutention pour déplacer un outil d'une position d'attente sur une paire de consoles porte-outils à une position de travail sur la table de presse, puis de la position de travail sur la table de presse à une position d'attente sur l'autre paire de consoles porte-outils, et inversement. Dans ce cas, l'on équipe ledit outil de deux organes de réception sur chacun de ses côtés latéraux.
  • Ce but est atteint par une presse telle que définie en préambule, dans laquelle les deux mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention sont montés à l'intérieur de la presse, de part et d'autre de la table de presse, parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle libre traversant existant entre la table de presse et les colonnes latérales, de sorte que les organes d'accrochage circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse, et les deux mécanismes de transfert ont une longueur supérieure à la profondeur de la table de presse de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage sont situées à l'extérieur de la table de presse et à proximité de ses deux côtés accessibles.
  • Dans une première variante de réalisation, l'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement mobile selon un axe perpendiculaire audit plan de transfert, saillant dans ledit plan de transfert et destiné à se loger dans un orifice d'une semelle dudit outil formant ledit organe de réception complémentaire.
  • Dans une seconde variante de réalisation, l'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement pivotant entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception dudit outil et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception dudit outil, et lesdits organes de réception peuvent comportent chacun un orifice ouvert latéralement prévu dans une semelle dudit outil et agencé pour recevoir le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert lorsqu'il est en position verrouillée.
  • Ce but est également atteint par un dispositif de manutention du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que les deux mécanismes de transfert sont dimensionnés pour être montés à l'intérieur de la presse, de part et d'autre de la table de presse, parallèlement l'un par rapport à l'autre et en ce que les deux mécanismes de transfert ont une longueur supérieure à la profondeur de la table de presse de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage sont situées à l'extérieur de la table de presse et à proximité de ses deux côtés accessibles lorsque ledit dispositif de manutention est monté sur ladite presse.
  • Chaque mécanisme de transfert comporte avantageusement un rail de guidage et ledit organe d'accrochage est de préférence porté par un chariot mobile couplé auxdits moyens d'entraînement et guidé en translation dans ledit rail de guidage.
  • Lesdits moyens d'entraînement de chaque mécanisme de transfert peuvent comporter une transmission mécanique couplée d'une part audit chariot mobile et d'autre part à un actionneur rotatif, ladite transmission mécanique étant agencée pour transformer le mouvement de rotation dudit actionneur rotatif en un mouvement de translation dudit chariot mobile.
  • Lesdits moyens d'entraînement peuvent comporter un actionneur commun aux deux mécanismes de transfert. Dans ce cas, les transmissions mécaniques des deux mécanismes de transfert sont liées entre elles par un arbre de liaison.
  • Ils peuvent également comporter deux actionneurs, chacun couplé à une transmission mécanique d'un des mécanismes de transfert. Dans ce cas, lesdits actionneurs sont asservis entre eux pour fonctionner de manière synchrone.
  • L'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement s'étendant dans ledit chariot mobile selon un axe perpendiculaire audit plan de transfert, saillant dans ledit plan de transfert et destiné à se loger dans un orifice ou un évidement de la semelle dudit outil formant ledit organe de réception complémentaire.
  • Dans une variante de réalisation, le dispositif de manutention selon la revendication peut comporter au moins deux organes de réception spécifiques, séparés desdits mécanismes de transfert, pourvus chacun d'un orifice pour recevoir un doigt d'entraînement, et destinés à être rapportés sur la semelle dudit outil.
  • Le doigt d'entraînement peut être fixe ou monté mobile en translation axiale dans ledit chariot mobile. Dans ce cas, il est assujetti par un organe de rappel dans sa position saillante dans le plan de transfert lorsqu'il est au repos, et autorisant sa rétractation dans une position escamotée par rapport audit plan de transfert lorsqu'il est contraint par un appui extérieur s'opposant audit organe de rappel.
  • Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement monté pivotant dans ledit chariot mobile autour d'un axe de pivotement, assujetti par un système de commande entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception dudit outil et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception dudit outil.
  • Dans ce cas, le système de commande comporte avantageusement un organe de rappel agencé pour rappeler automatiquement ledit doigt d'entraînement de la position déverrouillée à la position verrouillée et une poignée de déverrouillage agencée pour déplacer ledit doigt d'entrainement de sa position verrouillée à une position déverrouillée. Le doigt d'entraînement peut être monté sur un levier solidaire de ladite poignée de déverrouillage, et ledit organe de rappel s'étend entre ledit levier et le chariot mobile. Le système de commande peut en outre comporter un doigt d'indexage agencé pour bloquer ladite poignée de déverrouillage dans la position déverrouillée.
  • Dans ce but enfin, l'invention concerne un outil de presse du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de réception complémentaires à des organes d'accrochage prévus sur ledit dispositif de manutention agencé pour déplacer ledit outil par poussée et traction dans un plan de transfert entre une position d'attente et une position de travail dans ladite presse.
  • Selon une première variante de réalisation, ladite semelle peut comporter dans chacun de ses deux bords latéraux au moins un orifice traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention.
  • Dans une deuxième variante de réalisation, les organes de réception peuvent être rapportés sur les bords latéraux de la semelle dudit outil et comporter chacun une plaque pourvue d'un orifice traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention.
  • Dans une troisième variante de réalisation, ladite semelle peut comporter dans chacun de ses deux bords latéraux deux orifices ouverts latéralement, dans les zones d'extrémité dudit bord latéral, et agencés pour recevoir sélectivement le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention.
  • Dans une quatrième variante de réalisation, lesdits organes de réception peuvent être rapportés sur les bords latéraux de la semelle dudit outil et comporter deux plaques pourvues d'un orifice ouvert latéralement, dans les zones d'extrémité de chaque bord latéral, et agencé pour recevoir sélectivement le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention.
    • Description sommaire des dessins :
  • La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • les figures 1A et 1B sont des vues en perspective d'une table de presse équipée d'un dispositif de manutention selon une première forme de réalisation de l'invention, montrant l'outil respectivement en attente et en travail,
    • la figure 2 est une vue du côté gauche de la table de presse de la figure 1B, sans les consoles porte-outils,
    • la figure 3 est une vue de dessus de la table de presse de la figure 1B,
    • la figure 4 est une vue en coupe de la table de presse de la figure 1B selon le plan de coupe IV-IV, et la figure 4B est une vue agrandie du détail de la figure 4,
    • la figure 5 est une vue en coupe de la table de presse similaire à la figure 4 avec une variante de réalisation des organes de réception prévus sur l'outil, et la figure 5A est une vue agrandie du détail de la figure 5,
    • la figure 6 est une vue en perspective d'une table de presse équipée d'un dispositif de manutention selon une troisième forme de réalisation de l'invention, sans outil, et la figure 6A est une vue agrandie du détail de la figure 6,
    • la figure 7 est une vue du côté gauche de la table de presse de la figure 6, avec un outil en travail, sans les consoles porte-outils,
    • la figure 8 est une vue de dessus de la table de presse de la figure 7,
    • la figure 9 est une vue en coupe de la table de presse de la figure 9 selon le plan de coupe IX-IX, et la figure 9A est une vue agrandie du détail de la figure 9, et
    • les figures 10A, 10B, 10C et 10D sont des vues en perspective de la table de presse de la figure 6 montrant les étapes de chargement et de déchargement d'outils en temps masque au moyen du dispositif de manutention selon la troisième forme de réalisation de l'invention.
    Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser :
  • En référence aux figures, le dispositif de manutention 10, 20 selon l'invention permet la manutention d'une charge, telle qu'un outil 2, par déplacement linéaire de l'outil 2 dans un plan de transfert T par poussée et traction. Il est communément appelé un dispositif tire-pousse. Ce dispositif de manutention 10, 20 est plus particulièrement conçu pour être intégré dans une machine-outil, telle qu'une presse 1. L'utilisation du dispositif de manutention de l'invention dans une presse 1 pour charger et décharger les outils 2, en référence aux figures, n'est toutefois pas limitative et s'étend à toute autre machine-outil nécessitant le déplacement d'une charge, d'un outil, d'une masse métallique, etc. Pour simplifier la suite de la description, on parlera de presse 1 et d'outil 2, sans que ces termes ne soient limitatifs.
  • D'une manière générale, la presse 1 comporte un bâti 4 pourvu de montants ou colonnes latérales 6, et une table de presse 5 située entre les colonnes latérales 6 en ménageant de part et d'autre de la table de presse un intervalle I libre traversant. Dans les figures annexées, la presse 1 n'est représentée que partiellement pour simplifier les dessins. La table de presse 5 est représentée avec uniquement une partie du bâti 4 et des colonnes 6 pour visualiser les deux intervalles I, délimités entre les bords latéraux parallèles de la table de presse 5 et les colonnes latérales 6. La table de presse 5 comporte deux bords transversaux, parallèles entre eux, définissant les côtés dits accessibles de la presse 1, qui sont perpendiculaires aux colonnes latérales 6 et permettent d'accéder à la table de presse 5 pour charger et décharger un outil 2. La table de presse 5 est plane et définit un plan de transfert T dans lequel est déplacé un outil 2 par un dispositif de manutention 10, 20, tel que celui de l'invention, entre une position d'attente à l'extérieur de la table de presse 5 et à proximité d'au moins un de ses côtés accessibles, et une position de travail sur la table de presse 5 et inversement. A cet effet, la presse 1 est équipée sur l'un et/ou l'autre de ses côtés accessibles d'une paire de consoles porte-outils 7 définissant la position d'attente dudit outil 2. Les consoles porte-outils 7 sont, dans les exemples illustrés, fixées au bâti 4 de la presse 1, et constituent des éléments mécaniques connus qui ne seront pas décrits plus en détail. Le plan défini par la paire de consoles porte-outils 7 est disposé dans le prolongement du plan défini par la table de presse 5 formant ensemble ledit plan de transfert T. L'outil 2 est quant à lui généralement supporté par une semelle 3 dont la surface est supérieure à celle de l'outil 2, qui sert à manutentionner l'outil 2 et à le fixer solidairement sur la table de presse 5.
  • La presse 1 est par conséquent équipée d'un dispositif de manutention 10, 20 qui va permettre de déplacer l'outil 2 par poussée et traction dans le plan de transfert T entre une position d'attente et une position de travail. Ce dispositif de manutention 10, 20 est particulièrement adapté pour s'intégrer dans la presse 1, en première monte sur une presse neuve ou en seconde monte sur une presse déjà en service, de manière à ne condamner aucun des deux côtés accessibles de la tables de presse 5. Ainsi, l'opérateur peut intervenir plus facilement sur l'outil 2 pour régler sa position sur la table de presse 5 avant de l'y fixer solidairement. Le dispositif de manutention comporte à cet effet deux mécanismes de transfert 11, 12 spécialement conçus pour s'intégrer dans l'intervalle I existant entre la table de presse 5 et les colonnes latérales 6, permettant de monter très facilement le dispositif de manutention 10 à l'intérieur de la presse 1, de part et d'autre de la table de presse 5, ne nécessitant ainsi aucune modification de la table de presse 5. Ces deux mécanismes de transfert 11, 12 sont donc positionnés parallèlement l'un par rapport à l'autre et débordent sur les côtés accessibles de la table de presse 5, puisque leur longueur est supérieure à la profondeur de la table de presse 5 tout en restant à proximité de ses deux côtés accessibles.
  • Ces deux mécanismes de transfert 11, 12 sont structurellement identiques. Ils comportent chacun un organe d'accrochage 40, 50 agencé pour coopérer avec un organe de réception 60, 70 complémentaire prévu sur l'outil 2, et des moyens d'entraînement 80 couplés audit organe d'accrochage 40, 50 pour le déplacer en translation dans le plan de transfert T sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au moins la position d'attente et la position de travail dudit outil 2. Du fait de leur intégration dans la presse 1, les organes d'accrochage 40, 50 des deux mécanismes de transfert 11, 12 circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse 5 entre deux positions extrêmes qui se situent à l'extérieur de la table de presse 5 tout en restant à proximité de ses deux côtés accessibles.
  • Les figures 1 à 5 illustrent un premier mode de réalisation du dispositif de manutention 10 selon l'invention monté sur une presse 1 équipée d'une paire de consoles porte-outils 7 sur un seul des côtés accessibles permettant de charger et de décharger un outil 2 par le même côté de la presse 1, comme représenté dans les figures 1A et 1B où l'outil 2 est en position d'attente dans la figure 1A et en position de travail dans la figure 1B. Chaque mécanisme de transfert 11, 12 comporte un rail de guidage 13 de largeur inférieure à la largeur de l'intervalle I dans lequel il est monté. Il renferme au moins en partie les moyens d'entraînement 80 et l'organe d'accrochage 40 est porté par un chariot mobile 41 couplé aux moyens d'entraînement 80 et guidé en translation dans le rail de guidage 13. Les moyens d'entraînement 80 comportent, dans chaque mécanisme de transfert 11, 12, une transmission mécanique agencée pour transformer le mouvement de rotation d'un actionneur rotatif en un mouvement de translation des organes d'accrochage 40. Ce mouvement de translation est alternatif dans un sens et dans le sens inverse pour déplacer les organes d'accrochage 40 d'une extrémité à l'autre extrémité des mécanismes de transfert 11, 12 pour définir leurs deux positions extrêmes. Les deux transmissions mécaniques sont couplées entre-elles pour garantir un déplacement synchrone desdits organes d'accrochage 40 parallèlement à eux-mêmes. Dans l'exemple représenté, chaque transmission mécanique comporte une chaîne de transmission 81 circulant en boucle entre un pignon menant 82 et un pignon mené 83, tous deux portés par des paliers prévus dans les extrémités des rails de guidage 13. Les pignons menants 83 des deux transmissions mécaniques sont couplés par un arbre de liaison 84, lequel est entraîné en rotation par un moteur 85 et une transmission 88, disposés à l'extérieur des rails de guidage 13. Le moteur 85 est un moteur réversible et peut être constitué de tout type de moteur, motoréducteur, servomoteur, ou similaire. Les chariots mobiles 41 des organes d'accrochage 40 sont solidarisés au brin supérieur de la chaîne de transmission 81 par des cavaliers 42 fixés en lieu et place d'un ou de plusieurs maillons de la chaîne de transmission 81 et sont guidés linéairement dans le rail de guidage 13 par l'intermédiaire d'un patin de guidage 86 circulant sur une glissière 87 solidaire du rail de guidage 13 (voir figure 4A). La glissière 87 a une section en forme de diabolo délimitant deux gorges de circulation tronconiques et opposées. Le patin de guidage 86 comporte des moyens de roulement tels que des rouleaux cylindriques (non représentés) agencés pour rouler dans lesdites gorges de circulation de la glissière 87. Bien entendu, tout autre type de transmission mécanique équivalente peut convenir. Les mécanismes de transfert 11, 12 comportent une équerre 14 à chacune de leurs extrémités permettant leur fixation au bâti 4 de la presse 1. Une des équerres 14 comporte une platine de support sur laquelle est fixé le moteur 85.
  • L'exemple qui vient d'être décrit n'est bien entendu pas restrictif. Les moyens d'entraînement des organes d'accrochage 40 peuvent comporter deux moteurs, un pour chaque mécanisme transfert 11, 12. Dans ce cas, les deux moteurs sont synchronisés par une unité de pilotage. Les chaînes de transmission 81 et les pignons menant 82 et mené 83 peuvent être remplacés par une courroie crantée et des roues crantées, ou par une vis sans fin et un écrou. Il est également possible d'envisager des vérins à double effet en lieu et place des transmissions mécaniques et du ou des moteurs 85. Ces exemples montrent quelques variantes de réalisation possibles sans sortir de l'invention.
  • Les organes d'accrochage 40 comportent dans l'exemple des figures 1 à 3 un doigt d'entraînement 43 s'étendant dans le chariot mobile 41 selon un axe A perpendiculaire au plan de transfert T pour être saillant dans le plan de transfert T afin de pouvoir se loger dans un orifice 61 de la semelle 3 de l'outil 2 formant l'organe de réception 60 complémentaire. Ainsi, l'outil 2 est couplé au dispositif de manutention 10 et peut être déplacé en translation dans le plan de transfert T.
  • Dans cette variante, la semelle 3 de l'outil 2 comporte, dans chacun de ses deux bords latéraux et à proximité d'un de ses bords transversaux, au moins un orifice 61 traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement 43 d'un des mécanismes de transfert 11, 12. Dans ce cas, la course de l'outil 2 est limitée à un aller-retour sur une même paire de consoles porte-outils 7. Bien entendu, la semelle 3 de l'outil 2 pourrait comporter un orifice 61 dans chacun de ses angles. Le fait de prévoir les orifices 61 directement dans la semelle 3 de l'outil 2, par exemple par usinage, est une solution de couplage simple à réaliser et très peu couteuse. Cette solution n'est toutefois possible que si la semelle 3 de l'outil 2 a une largeur supérieure à la largeur de la table de presse 5 et dépasse latéralement de la table de presse 5 pour se situer au-dessus des intervalles I existants entre la table de presse 5 et les colonnes latérales 6.
  • Les doigts d'entraînement 43 forment par la même occasion des moyens d'indexage de l'outil 2 sur les consoles porte-outils 7 facilitant son positionnement sur la table de presse 5. Ces doigts d'entraînement 43 peuvent être montés fixes dans le chariot mobile 41. Ils sont toutefois montés mobiles en translation axiale selon l'axe A dans le chariot mobile 41 pour pouvoir s'escamoter automatiquement en phase de dépose de l'outil 2 lorsque celui-ci est mis en place sur les consoles porte-outils 7. A cet effet, les doigts d'entraînement 43 mobiles ne comportent aucune commande externe. Ils sont simplement assujettis par un organe de rappel 44 en position saillante dans le plan de transfert T lorsqu'ils sont au repos. Cet organe de rappel 44 est constitué d'un ressort hélicoïdal, ou tout organe de rappel similaire, disposé dans l'axe A entre le chariot mobile 41 et le doigt d'entraînement 43. La course axiale de chaque doigt d'entraînement 43 mobile en position saillante est limitée par exemple au moyen d'une vis de limite de course 45 ou de tout autre moyen équivalent. L'intérêt de ce montage élastique est de préserver les doigts d'entraînement 43 de tout dommage lors de la mise en place et de la dépose de l'outil 2 par un engin de manutention sur les consoles porte-outils 7 et par conséquent sur les doigts d'entraînement 43 des mécanismes de transfert 11, 12. Ainsi et dans l'hypothèse où l'outil 2 n'est pas correctement aligné sur les doigts d'entraînement 43 et qu'il entre en collision avec eux, les doigts d'entraînement 43 peuvent alors, sous l'effet d'une force d'appui exercée par l'outil 2, se rétracter automatiquement dans une position escamotée par rapport au plan de transfert T évitant toute détérioration ou casse.
  • Dans la variante de réalisation des figures 4 et 4A, les organes de réception 70 sont rapportés sur l'outil 2 et non plus intégrés comme dans l'exemple précédent. Ils comportent ainsi deux plaques 71 fixées sur la semelle 3 de l'outil 2 dans au moins deux de ses angles et du même côté transversal, chaque plaque 71 étant pourvue d'un orifice 72 traversant pour recevoir un doigt d'entraînement 42 du dispositif de manutention 10. Comme dans l'exemple précédent, la course de l'outil 2 est limitée à un aller-retour sur une même paire de consoles porte-outils 7. Bien entendu, la semelle 3 de l'outil 2 pourrait comporter une plaque 71 dans chacun de ses angles. Cette solution de couplage est également très simple et peu couteuse, permettant d'équiper des outils 2 ayant une semelle 3 dont la largeur correspond sensiblement à la largeur de la table de presse 5 et ne permet pas d'usiner directement les orifices 61 dans ses bords latéraux, comme dans l'exemple décrit précédemment.
  • Les figures 6 à 10 illustrent un second mode de réalisation du dispositif de manutention 20 selon l'invention monté sur une presse 1 équipée dans cette version de deux paires de consoles porte-outils 7 sur ses deux côtés accessibles permettant de charger un outil 2 par un des côtés et de décharger l'outil 2 par l'autre côté de la presse 1. Cette solution est particulièrement avantageuse car elle permet de travailler en temps masqué, c'est-à-dire de charger un outil 2 en position d'attente sur une paire de consoles porte-outils 7 pendant qu'un autre outil 2 est en position de travail sur la table de presse 5, comme expliqué en référence aux figures 10A à 10D. Les pièces, parties de pièce et sous-ensembles qui sont identiques à l'exemple précédent portent les mêmes numéros de référence.
  • Les mécanismes de transfert 11, 12 du dispositif de manutention 20 sont identiques à l'exemple précédent. Les organes d'accrochage 50 sont comme dans l'exemple précédent portés chacun par un chariot mobile 51, fixé au brin supérieur de la chaîne de transmission 81 par des cavaliers 52 fixés en lieu et place d'un ou de plusieurs maillons de la chaîne de transmission 81. Ils se différencient de l'exemple précédent en ce qu'ils comportent chacun un doigt d'entraînement 53 monté pivotant dans le chariot mobile 51 selon un axe B. Cet axe de pivotement B est parallèle au rail de guidage 13. Chaque doigt d'entraînement 53 est assujetti par un système de commande entre une position déverrouillée inclinée telle que représentée dans les figures 6 et 9, dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception 70 de l'outil 2 et une position verrouillée verticale, dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception 70 de l'outil 2 permettant de déplacer l'organe d'accrochage 50 par rapport à l'outil 2. Ce système de commande comporte, dans l'exemple représenté, un organe de rappel 54 agencé pour rappeler le doigt d'entraînement 53 de la position déverrouillée à la position verrouillée et une poignée de déverrouillage 55 agencée pour déplacer le doigt d'entrainement 53 de sa position verrouillée à une position déverrouillée. Le doigt d'entraînement 53 est monté sur un levier 56 par une pièce de fixation 57 et l'organe de rappel 54 s'étend entre le levier 56 et le chariot mobile 51. La poignée de déverrouillage 55 est disposée à une des extrémités de chaque mécanisme de transfert 11, 12 et solidaire du levier 56 par un arbre cannelé 58 qui s'étend tout le long et parallèlement au rail de guidage 13. Cette poignée de déverrouillage 55 est maintenue en position déverrouillée par un doigt d'indexage 59 orienté perpendiculairement au plan de pivotement de la poignée de déverrouillage 55, et monté dans un étrier 15 fixé au rail de guidage 13 (figure 6A). Ce doigt d'indexage 59 est assujetti par un organe de rappel (non visible) en direction de la poignée de déverrouillage 55 qui comporte un trou d'indexage (non visible) pour recevoir le doigt d'indexage 59 lorsqu'elle est en position déverrouillée. La poignée de déverrouillage 55 et le doigt d'indexage 59 de chaque mécanisme de transfert 11, 12 sont destinés à être manipulés par un opérateur de la presse. Lorsque l'opérateur souhaite déplacer les organes d'accrochage 50 par rapport à un outil 2, il déverrouille les organes d'accrochage 50 en prise avec les organes de réception 70 de l'outil 2 en tirant sur le doigt d'indexage 59 pour pouvoir abaisser la poignée de déverrouillage 55 vers le bas en position déverrouillée (voir flèche F sur la figure 6A) qu'il bloque en relâchant la traction sur le doigt d'indexage 59 pour que ce dernier se loge dans le trou d'indexage correspondant prévu sur la poignée de déverrouillage 55. Il peut ensuite commander le moteur 85 pour déplacer les organes d'accrochage 50 librement sans emporter l'outil 2. Lorsqu'il veut à nouveau coupler les mécanismes de transfert 11, 12 à l'outil 2 pour le déplacer, il tire sur chaque doigt d'indexage 59 pour libérer la poignée de déverrouillage 55 laquelle remonte sous l'action de l'organe de rappel 54 rappelant le doigt d'entraînement 53 en position verrouillée dans un des organes de réception 70 prévus sur l'outil 2.
  • Dans cette variante de réalisation, les organes de réception 70 sont rapportés sur l'outil 2 et comportent quatre plaques 71 fixées sur la semelle 3 de l'outil 2 dans ses quatre angles, chaque plaque 71 étant pourvue d'un orifice 73 ouvert latéralement pour recevoir un doigt d'entraînement 53 lorsqu'il passe d'une position déverrouillée à une position verrouillée. Dans ce cas, la course de l'outil 2 est étendue à une traversée de la table de presse 5 d'une paire de consoles porte-outils 7 à la paire de consoles porte-outils 7 opposée, et est limitée à cette traversée, ce qui représente une course réduite par rapport à l'état de l'art. Là encore, cette solution de couplage est également très simple et peu couteuse, permettant d'équiper des outils 2 ayant une semelle 3 dont la largeur est sensiblement égale à la largeur de la table de presse 5 et ne permet pas d'usiner directement des orifices ouverts latéralement dans ses bords latéraux. Toutefois, pour les autres outils 2 ayant une semelle 3 dont la largeur est supérieure à la largeur de la table de presse 5, ces orifices ouverts latéralement pourraient être usinés directement dans ses bords latéraux.
    • Possibilités d'application industrielle :
  • Lorsque la presse 1 est équipée d'une seule paire de consoles porte-outils 7 comme illustré dans les figures 1 à 5, le dispositif de manutention 10 permet de charger et décharger les outils 2 d'un seul et même côté accessible de la table de presse 5, à savoir le côté où se situe les consoles porte-outils 7. Lorsque la presse 1 est équipée de deux paires de consoles porte-outils 7 comme illustré dans les figures 6 à 10, le dispositif de manutention 20 permet de charger et décharger les outils de presse 2 des deux côtés accessibles de la table de presse 5, puisqu'ils sont équipés chacun de consoles porte-outils 7, permettant ainsi de travailler en temps masqué, comme expliqué ci-après, donc de gagner un temps considérable dans les opérations de changement d'outils.
  • Les figures 10A à 10D illustrent un procédé de manutention des outils de presse 2 sur une presse 1, équipée d'une paire de consoles porte-outils 7 sur chacun de ses côtés, et du dispositif de manutention 20 selon l'invention, qui permet de travailler en temps masqué comme expliqué ci-après. Dans ce cas, les outils 2 sont équipés de quatre organes de réception 70 soit un organe de réception 70 dans chaque angle de la semelle 3. La figure 10A illustre un premier outil 2 qui a été déposé par tout moyen de manutention connu en position d'attente sur les consoles porte-outils 7 du côté avant AV de la presse 1. On appelle le côté avant AV de la presse 1, son côté droit sur les figures, et le côté arrière AR de la presse 1, son côté gauche sur les figures 10A à 10D. Les moyens d'accrochage 50 des mécanismes de transfert 11, 12 sont positionnés du côté avant AV de la presse 1 et en position verrouillée dans les moyens de réception 70 du premier outil 2 qui sont à proximité de la table de presse 5. Pour charger le premier outil 2 en position de travail, conformément à la figure 10B, le dispositif de manutention 20 est actionné afin de déplacer les organes d'accrochage 50 du côté avant AV vers le côté arrière AR de la presse 1, et par conséquent le premier outil 2 des consoles porte-outils 7 à la table de presse 5. La presse 1 peut démarrer rapidement pour travailler avec le premier outil 2 après avoir procédé à sa fixation sur la table de presse 5.
  • Dans la figure 10C, un deuxième outil 2 est déposé, par tout moyen de manutention connu, sur les consoles porte-outils 7 du côté avant AV de la presse 1 pendant que la presse 1 travaille avec le premier outil 2. Pendant ce temps, l'opérateur peut déverrouiller les organes d'accrochage 50 du premier outil 2 en tirant sur le doigt d'indexage 59 et en pivotant la poignée de déverrouillage 55 vers le bas de chaque mécanisme de transfert 11, 12 pour libérer les moyens de réception 70 du premier outil 2. Il actionne le dispositif de manutention 20 afin de déplacer les organes d'accrochage 50 du côté arrière AR vers le côté avant AV de la presse 1 pour les amener en regard des organes de réception 70 du second outil 2, qui sont à proximité de la table de presse 5. Il tire ensuite sur le doigt d'indexage 59 de chaque mécanisme de transfert 11, 12 pour libérer la poignée de déverrouillage 55 qui permet le retour automatique de l'organe d'accrochage 50 en position verrouillée sous l'action de son organe de rappel 54. Le dispositif de manutention 20 est couplé cette fois-ci au deuxième outil 2 en attente. Dès que la presse 1 a terminé de travailler avec le premier outil 2, le deuxième outil 2 peut être chargé sans perte de temps, comme le montre la figure 10D, après avoir retiré les fixations liant le premier outil 2 à la table de presse 5. Le dispositif de manutention 20 est actionné afin de déplacer les organes d'accrochage 50 du côté avant AV vers le côté arrière AR de la presse 1, et par conséquent le deuxième outil 2 des consoles porte-outils 7 à la table de presse 5, en poussant simultanément le premier outil 2 pour le déplacer de la table de presse 5 aux consoles porte-outils 7 du côté arrière AR de la presse 1. La presse 1 peut redémarrée rapidement pour travailler avec le deuxième outil 2 après avoir procédé à sa fixation sur la table de presse 5. Pendant ce temps, le premier outil 2 en position d'attente sur les consoles porte-outils du côté arrière AR de la presse 1 peut être retiré par tout moyen de manutention connu, et un troisième outil 2 (non représenté) peut être déposé sur les consoles porte-outils 7 du côté avant AV de la presse 1.
  • Dans le procédé qui vient d'être décrit, le dispositif de manutention 20 transfère simultanément les deux outils 2, le premier outil 2 de l'ancienne production et le deuxième outil 2 de la nouvelle production. Pour des raisons de taille des gros outils 2 et d'inertie, le transfert de ces deux outils 2 pourra se faire en deux séquences :
    • 1ère séquence : translation du premier outil 2,
    • 2ème séquence : translation du deuxième outil 2.
    Le temps de changement d'outil n'en sera que légèrement affecté.
  • Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir un dispositif de manutention 10, 20 simple, économique, polyvalent, très peu encombrant, pouvant s'intégrer très facilement et à moindre coût dans une presse sans pénaliser son fonctionnement, ni ses accès sur ses deux côtés, permettant une réduction au minimum de la course des outils, et offrant une possibilité de charger et décharger un outil en temps masqué.
  • La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier.

Claims (23)

  1. Procédé de manutention d'une charge, notamment d'un outil (2) sur une presse, ladite presse (1) comportant un bâti (4) pourvu de colonnes latérales (6), et une table de presse (5) située entre lesdites colonnes latérales (6) en ménageant de part et d'autre de la table de presse (5) un intervalle (I) libre traversant, ladite table de presse (5) définissant un plan de transfert (T) et étant agencée pour recevoir ledit outil (2) dans une position de travail, ladite presse (1) étant équipée d'un dispositif de manutention (10, 20) agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans ledit plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant deux mécanismes de transfert (11, 12) chacun pourvu d'organes d'accrochage (40, 50) destinés à coopérer avec des organes de réception (60, 70) complémentaires prévus sur ledit outil (2), et de moyens d'entraînement (80) couplés auxdits organes d'accrochage (40, 50) pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert (T) sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au moins la position d'attente et la position de travail dudit outil (2), lesdits moyens d'entraînement (80) des deux mécanismes de transfert (11, 12) étant couplés pour fonctionner de manière synchrone, procédé caractérisé en ce que l'on installe les deux mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention (10, 20) à l'intérieur de la presse (1), de part et d'autre de la table de presse (5), parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle (I) libre traversant existant entre la table de presse (5) et les colonnes latérales (6), de sorte que les organes d'accrochage (40, 50) circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse (5), les deux mécanismes de transfert (11, 12) ayant une longueur supérieure à la profondeur de la table de presse (5) de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage (40, 50) sont situées à l'extérieur de la table de presse (5) et à proximité de ses deux côtés accessibles.
  2. Procédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on équipe un des côtés de la table de presse (5) avec une paire de consoles porte-outils (7) et en ce que l'on commande ledit dispositif de manutention (10) pour déplacer un outil (2) d'une position d'attente sur la paire de consoles porte-outils (7) à une position de travail sur la table de presse (5, 5') et inversement.
  3. Procédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on équipe les deux côtés de la table de presse (5) avec une paire de consoles porte-outils (7) et en ce que l'on commande ledit dispositif de manutention (20) pour déplacer un outil (2) d'une position d'attente sur une des paires de consoles porte-outils (7) à une position de travail sur la table de presse (5), puis de la position de travail sur la table de presse (5) à une position d'attente sur l'autre paire de consoles porte-outils (7), et inversement.
  4. Presse (1) comportant un bâti (4) pourvu de colonnes latérales (6), et une table de presse (5) située entre lesdites colonnes latérales (6) en ménageant de part et d'autre de la table de presse un intervalle (I) libre traversant, ladite table de presse (5) définissant un plan de transfert (T) et étant agencée pour recevoir une charge, notamment un outil (2) dans une position de travail, ladite presse comportant un dispositif de manutention (10, 20) agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans ledit plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant deux mécanismes de transfert (11, 12) chacun pourvu d'organes d'accrochage (40, 50) destinés à coopérer avec des organes de réception (60, 70) complémentaires prévus sur ledit outil (2), et de moyens d'entraînement (80) couplés auxdits organes d'accrochage (40, 50) pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert (T) sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au moins la position d'attente et la position de travail dudit outil (2), lesdits moyens d'entraînement (80) des deux mécanismes de transfert (11, 12) étant couplés pour fonctionner de manière synchrone, caractérisée en ce que les deux mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention sont montés à l'intérieur de la presse (1), de part et d'autre de la table de presse (5), parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle (I) libre traversant existant entre la table de presse (5) et les colonnes latérales (6), de sorte que les organes d'accrochage (40, 50) circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse (5), et en ce que les deux mécanismes de transfert (11, 12) ont une longueur supérieure à la profondeur de la table de presse (5) de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage (40, 50) sont situées à l'extérieur de la table de presse (5) et à proximité de ses deux côtés accessibles.
  5. Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (40) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (43) mobile selon un axe (A) perpendiculaire audit plan de transfert (T), saillant dans ledit plan de transfert (T) et destiné à se loger dans un orifice (61) d'une semelle (3) dudit outil (2) formant ledit organe de réception (60) complémentaire.
  6. Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (50) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (53) pivotant entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception (70) dudit outil (2) et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception dudit outil(2), et en ce que lesdits organes de réception (70) comportent chacun un orifice (73) ouvert latéralement prévu dans une semelle (3) dudit outil (2) et agencé pour recevoir le doigt d'entraînement (53) d'un des mécanismes de transfert (11, 12) lorsqu'il est en position verrouillée.
  7. Dispositif de manutention (10, 20) d'une charge, notamment d'un outil (2), destiné à être installé sur une presse (1) comportant une table de presse (5) recevant l'outil dans une position de travail, et agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans un plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant deux mécanismes de transfert (11, 12) chacun pourvu d'organes d'accrochage (40, 50) destinés à coopérer avec des organes de réception (60, 70) complémentaires prévus sur ledit outil (2), et de moyens d'entraînement (80) couplés auxdits organes d'accrochage (40, 50) pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert (T) sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre au moins deux positions extrêmes recouvrant la position d'attente et la position de travail dudit outil (2), lesdits moyens d'entraînement (80) des deux mécanismes de transfert (11, 12) étant couplés pour fonctionner de manière synchrone, caractérisé en ce que ledit dispositif de manutention (10, 20) est agencé pour équiper une presse (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 pour la mise en oeuvre du procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, en ce que les deux mécanismes de transfert (11, 12) sont dimensionnés pour être montés à l'intérieur de la presse (1),de part et d'autre de la table de presse (5), parallèlement l'un par rapport à l'autre, et en ce que les deux mécanismes de transfert (11, 12) ont une longueur supérieure à la profondeur de la table de presse (5) de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage (40, 50) sont situées à l'extérieur de la table de presse (5) et à proximité de ses deux côtés accessibles lorsque ledit dispositif de manutention (10, 20) est monté sur ladite presse (1).
  8. Dispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un rail de guidage (13) et en ce que ledit organe d'accrochage (40, 50) est porté par un chariot mobile (41, 51) couplé auxdits moyens d'entraînement (80) et guidé en translation dans ledit rail de guidage (13).
  9. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (80) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comportent une transmission mécanique couplée d'une part audit chariot mobile (41, 51) et d'autre part à un actionneur rotatif (85), ladite transmission mécanique étant agencée pour transformer le mouvement de rotation dudit actionneur rotatif (85) en un mouvement de translation dudit chariot mobile (41, 51).
  10. Dispositif de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (80) comportent un actionneur (85) commun aux deux mécanismes de transfert (11, 12), et en ce que les transmissions mécaniques des deux mécanismes de transfert (11, 12) sont liées entre elles par un arbre de liaison (84).
  11. Dispositif de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent deux actionneurs, chacun couplé une transmission mécanique d'un des mécanismes de transfert, et en ce que lesdits actionneurs sont asservis entre eux pour fonctionner de manière synchrone.
  12. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'accrochage (40) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (43) s'étendant dans ledit chariot mobile (41) selon un axe (A) perpendiculaire audit plan de transfert (T), saillant dans ledit plan de transfert (T) et destiné à se loger dans un orifice (61, 72) d'une semelle (3) dudit outil (2) formant ledit organe de réception (60, 70) complémentaire.
  13. Dispositif de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux organes de réception (70) spécifiques, séparés desdits mécanismes de transfert (11, 12), pourvus chacun d'un orifice (71) pour recevoir un doigt d'entraînement (43), et destinés à être rapportés sur la semelle (3) dudit outil (2).
  14. Dispositif de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit doigt d'entraînement (43) est monté mobile en translation axiale dans ledit chariot mobile (41) et assujetti par un organe de rappel (44) dans sa position saillante dans le plan de transfert (T) lorsqu'il est au repos, et autorisant sa rétractation dans une position escamotée par rapport audit plan de transfert (T) lorsqu'il est contraint par un appui extérieur s'opposant audit organe de rappel (44).
  15. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'accrochage (50) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (53) monté pivotant dans ledit chariot mobile (51) autour d'un axe de pivotement (B), assujetti par un système de commande entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception (70) dudit outil (2) et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception (70) dudit outil (2).
  16. Dispositif de manutention selon la revendication 15, caractérisé en ce que le système de commande comporte un organe de rappel (54) agencé pour rappeler automatiquement ledit doigt d'entraînement (53) de la position déverrouillée à la position verrouillée et une poignée de déverrouillage (55) agencée pour déplacer ledit doigt d'entrainement (53) de sa position verrouillée à une position déverrouillée.
  17. Dispositif de manutention selon la revendication 16, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (53) est monté sur un levier (56) solidaire de ladite poignée de déverrouillage (55), et en ce que ledit organe de rappel (54) s'étend entre ledit levier (56) et le chariot mobile (51).
  18. Dispositif de manutention selon la revendication 17, caractérisé en ce que le système de commande comporte en outre un doigt d'indexage (59) agencé pour bloquer ladite poignée de déverrouillage (55) dans la position déverrouillée.
  19. Outil (2) de presse comportant une semelle (3) pourvue d'au moins deux bords latéraux parallèles, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de réception (60, 70) complémentaires à des organes d'accrochage (40, 50) prévus sur un dispositif de manutention (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 18 agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans un plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail dans une presse (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6.
  20. Outil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite semelle (3) comporte dans chacun de ses deux bords latéraux au moins un orifice (61) traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement (43) d'un des mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention (10, 20).
  21. Outil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits organes de réception (70) sont rapportés sur les bords latéraux de la semelle (3) dudit outil (2) et comportent chacun une plaque (71) pourvue d'un orifice (72) traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement (43) d'un des mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention (10, 20).
  22. Outil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite semelle (3) comporte dans chacun de ses deux bords latéraux deux orifices (73) ouverts latéralement, dans les zones d'extrémité dudit bord latéral, et agencés pour recevoir sélectivement le doigt d'entraînement (53) d'un des mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention (10, 20).
  23. Outil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits organes de réception (70) sont rapportés sur les bords latéraux de la semelle (3) dudit outil (2) et comportent deux plaques (71) pourvues d'un orifice (73) ouvert latéralement, dans les zones d'extrémité de chaque bord latéral, et agencé pour recevoir sélectivement le doigt d'entraînement (53) d'un des mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention (10, 20).
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