IT8922776A1 - Dispositivo di trasporto per trasportare parti di grande superficie, anche parti doppie in una pressa progressiva - Google Patents

Dispositivo di trasporto per trasportare parti di grande superficie, anche parti doppie in una pressa progressiva Download PDF

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Description

"DISPOSITIVO DI TRASPORTO PER TRASPORTARE PARTI DI GRANDE SUPERFICIE AN-CHE PARTI DOPPIE IN UNA PRESSA PROGRESSIVA".
RIASSUNTO
L'invenzione riguarda un dispositivo di trasporto per trasportare parti o pezzi di grande superficie, anche parti doppie in una pressa progressiva, in cui sono presenti due rotaie portanti che attraversano il vano degli utensili della pressa, ed eseguono un movimento orizzontale ed uno verticale, sulle quali sono fissate, alla distanza di passo degli utensili, traverse trasversali equipaggiate con aspiratori.
L'invenzione ha lo scopo di semplificare il cambio utensile e propone per questo scopo che le traverse trasversali, portanti gli aspiratori, siano fissabili sulle tavole scorrevoli negli spazi tra gii utensili e siano disaccoppiabili dalle rotaie portanti, e che le rotaie portanti siano spostabili verso l'alto mediante un comando di posizionamento o regolazione.
DESCRIZIONE
L invenzione riguarda un dispositivo di trasporto per trasportare parti di grande superficie, anche parti doppie in una pressa progressiva, in cui sono presenti due rotaie portanti che attraversano il vano utensili della pressa ed eseguono un movimento orizzontale ed uno verticale, sulle quali sono fissate traverse trasversali, a distanza progressiva dagli utensili, equipaggiate con aspiratori.
I dispositivi di trasporto per trasportare parti o pezzi di grande superficie e parti doppie sono costituiti da due rotaie portanti dirette nel senso del trasporto, che eseguono una corsa orizzontale (nella e contrariamente alla direzione di trasporto) ed una verticale, sulle quali sono fissate traverse con aspiratori fissate trasversalmente al senso del trasporto, mediante le quali i pezzi da stampare vengono trasportati da una fase di lavorazione alla successiva.
Nella ripreparazione per un altro pezzo, questa traversa, con gli aspiratori disposti rispetto al pezzo, devono venir sostituite con il gruppo di utensili.
In una esecuzione proposta nella domanda di brevetto P 3840454.0, le due rotaie portanti disposte nel senso del trasporto vengono suddivise a tale scopo in tratti situati nella zona della tavola scorrevole ed in tratti situati nella zona dei montanti della pressa e per il cambio utensile vengono separate da serrature automatiche. I tratti di rotaia portante situati nella zona della tavola scorrevole con le traverse degli aspiratori fissate su questi tratti vengono posati sulla tavola scorrevole e, durante il cambio utensile, portate fuori dalla pressa con gli utensili.
A causa della presenza di queste serrature automatiche, per separare e collegare le rotaie portanti, queste diventano molto pesanti, il che genera elevate forze di massa durante l'accelerazione e la decelerazione.
Inoltre i tratti di rotaia portante situati nella zona della tavola scorrevole devono essere presenti anche per la tavola scorrevole di cambio, il che causa maggiori costi.
A questo punto la presente invenzione vuole realizzare una semplificazione, grazie alla quale diventa superflua la separazione delle rotaie portanti, cosicch? si ottiene un risparmio di peso e di costi.
Durante il cambio utensili le traverse degli aspiratori vengono disaccoppiate dalle rotaie portanti e posate ed sulle tavole scorrevoli nei vani tra gli utensili.
Le rotaie portanti vengono sollevate in misura tale che le tavole scorrevoli con gli utensili possano fuoriuscire dalla pressa sotto questi. La regolazione in altezza per sollevare le rotaie delle pinze serve in contemporanea a variare il piano di trasporto nel caso di utensili bassi ed alti, e per regolare gli ugelli aspiratori, rispetto al pezzo stampato.
L'invenzione viene spiegata in dettaglio in base ad un disegno, che rappresenta un esempio di realizzazione.
La figura 1 mostra la vista dal davanti di una pressa progressiva con il "transfer" o trasferimento ad aspiratori in posizione di prelievo delle parti dall'attrezzo.
La figura 2 mostra la stessa vista nella posizione di cambio utensili.
La figura 3 mostra una sezione secondo la linea A-B di fi_ gura 1
La figura 4 mostra una sezione secondo la linea C-D di fifa figura 5 mostra una sezione secondo la linea E-F di figura 1.
La figura 6 mostra una sezione secondo la linea G-H di figura 2.
La figura 7 mostra una sezione secondo la linea J-K di figura 3.
La figura 8 mostra una sezione secondo la linea L-M di figura 1.
Nel presente esempio sono rappresentate le prime quattro fasi di lavorazione 1, 2, 3, 3a, le fasi a vuoto 4 e 5 di una pressa progressiva per grandi pezzi costituita dalle tavole 6 e 7 della pressa, dalle traverse superiori 8 e 9, dai montanti della pressa 10-15, dalle tavole scorrevoli 16, 17, 18, 19, dagli spintori della pressa 20, 21, 22, dagli utensili inferiori 23, 24, 25, 26 e dagli utensili superiori 27, 28, 29 e30.
Attraverso la pressa passano due rotaie portanti 31 e 32 su cui sono fissate in modo accoppiabile e disaccoppiabile e ruotante le traverse 33-38 con gli aspiratori 39 e 39a.
Le rotaie portanti 31 e 32 vengono fatte scorrere nel senso del trasporto ed in senso inverso tramite listelli di guida 40 e *+Ua in guide 41 e 41b, che sono fissate su colonne da 43 a 43b supportate in modo regolabile in altezza in colonne di guida da 42 a 42b.
Il comando per il movimento orizzontale 44 delle rotaie di guida 31 e 32 avviene, tramite un azionamento a camme non rappresentato, mediante le leve 45 e 45a, che sono in collegamento con le rotaie portanti 31 e 32 mediante aste di spinta 46 e 46a.
Il comando del movimento verticale 4? (asse di produzione) delle rotaie portanti 31 e 32 avviene anch'esso, tramite un azionamento a camme non rappresentato ed aste di spinta, sulle colonne di guida 43-43b, l'azionamento della regolazione in altezza delle rotaie portanti 31 e 32 viene effettuato da parte di un servomotore non rappresentato e dadi, nonch? aste filettate, ugualmente sulle colonne di guida 43-43b?
Per il cambio utensili le rotaie portanti 31 e 32 vengono spostate fino a met? del movimento di trasporto 44 (figura 2) affinch? i listelli degli aspiratori si trovino tra gli utensili da 23 a 26 e sono fissate mediante perni da 48 a 52a fissati sulle tavole scorrevoli da 16 a 19, i quali sono montati in modo scorrevole un'altezza e girevole in tubi di guida da 53 a 57a. Ruotando i perni 48-52a di 90? i listelli applicati 33-37 degli aspiratori applicati sono assicurati assialmente da spine 58 contro uno spostamento. Le traverse 33-37 degli aspiratori nei perni 6 o che si trovano sulle tavole scorrevoli, delle rotaie portanti 31, 32 vengano fatte arretrare dai cuscinetti a rotolamento 62 mediante sollecitazione con mezzo in pressione, i quali cuscinetti si trovano nelle flange di supporto 61 saldate alle estremit? delle traverse degli aspiratori.
Sui gusci di cuscinetto 59 ? supportato in modo orientabile mediante il cuscinetto a rotolamento 64 il bilanciere 63.
Per variare la posizione durante il trasporto delle parti stampate da uno stadio degli utensili al successivo ? necessario che il listello degli aspiratori possa eseguire un movimento ruotante. Per questo scopo il bilanciere 63 ? tenuto all'estremit? superiore in un tassello scorrevole, che ? montato su perni di banco 67 guidati in una custodia 66.
Mediante un motore di comando programmabile 68-68c che sta in collegamento operativo con un'asta filettata 69 e con un dado 70 fissato nella testa del perno di banco 67, quest'ultimo esegue un movimento orizzontale per cui si genera un movimento ruotante della traversa degli aspiratori .
A causa della sensibilit? a torsione delle traverse degli aspiratori i motori di comando da 68 a 68i si trovano sulle due rotaie portanti 31 e 32. I motori di comando situati di fronte ad una traversa degli aspiratori sono sincronizzati elettricamente.
Per fissare i listelli degli aspiratori sui bilancieri 63 sono presenti sulle flange di supporto 61 boccole di guida 71 e 72, in cui s'impegnano perni di bloccaggio 73 e 74 presenti sui bilancieri 63. Accanto alle bussole di guida 71 si trova sul bilanciere 63 un correttore a spina elettrico 75 e vicino alla boccola di guida 72 un giunto pneumatico 76, e sulle flange di supporto 63 delle traverse 35 degli aspiratori, vicino ai perni di fissaggio 73, un connettore elettrico 77 e vicino al perno di fissaggio 74 un nipplo ad innesto 78 per il sistema pneumatico.
Durante il sollevamento e l'abbassamento delle rotaie di guida 31, 32 per accoppiare e disaccoppiare le traverse degli aspiratori, fissate sui perni delle tavole scorrevoli, sulle rotaie di guida, i perni di fissaggio 73 e 74 servono al contempo per centrare il connettore elettrico 77 con il giunto ad innesto elettrico 75 e il giunto pneumatico 76 con il nipplo ad innesto 78.
Gli sviluppi 82 e 82a vengono trasportati dal nastro trasportatore 79 verso la stazione di sollevamento 80 e da l? inviati con lo alimentatore ("feeder") 81 allo stadio di lavorazione 1.
Da l? le parti stampate 83 e 83a vengono portate dalla traversa 33 degli aspiratori fissata sulle rotaie portanti 31 e 32 verso una stazione vuota 4 e posate sulle maschere 85 fissate sui supporti 84 delle maschere e da l? vengono trasportate ulteriormente attraverso la pressa progressiva.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Pressa progressiva in cui sono presenti due rotaie portanti che attraversano il vano degli utensili della pressa e che eseguono un movimento orizzontale ed uno verticale, su cui sono fissate, alla distanza di passo degli utensili, delle traverse trasversali equipaggiate con aspiratori, caratterizzata dal fatto che le traverse trasversali che portano gli aspiratori sono innestabili su tavole scorrevoli negli spazi tra gli utensili, sono accoppiabili e disaccoppiabili dalle rotaie portanti, e che le rotaie portanti sono spostabili verso l'alto mediante un comando di posizionamento o regolazione.
  2. 2. Pressa progressiva secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che per l?accoppiamento e il disaccoppiamento ? presente un perno ad innesto (60) che s'impegna in un supporto (62) di una flangia di supporto (61) della traversa trasversale.
  3. 3. Pressa progressiva secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che la flangia di supporto presenta bussole di guida (71, 72), in cui s'impegnano i perni di fissaggio (72 e 74).
  4. 4. Pressa progressiva secondo le rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che parallelamente ai perni di fissaggio (73 e 74) sono presenti giunti d?innesto.
  5. 5. Pressa progressiva secondo le rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che i perni di fissaggio (73 e 74) sono fissati ad un bilanciere (63) oscillante attorno all'asse del perno d'innesto (60).
  6. 6. Pressa progressiva secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il movimento oscillante del bilanciere (63) avviene attraverso un servomotore programmabile.
  7. 7. Pressa progressiva secondo le rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che sollevando ed abbassando le rotaie portanti si possono accoppiare e disaccoppiare allo stesso tempo i collegamenti a spina elettrici e pneumatici.
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