CN110421056B - 一种多工位冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位数控冲压机，包括液压驱动机、控制机构、冲压机构、置料机构、锁紧机构与工作台，所述工作台上端安装有液压驱动机，液压驱动机下端均匀安装有控制机构，控制机构下端安装有冲压机构，冲压机构下端安装有置料机构，置料机构下端安装有锁紧机构，工件放置在可控制直径大小的冲压壳固定板上端，液压驱动机驱动控制机构，控制机构的把手向下转动，把手带动冲压圆柱向下移动，与冲压圆柱连接的冲头向下与工件接触，冲压出的废料或工件通过可控制直径大小的冲压件固定瓣坠落。

Description

一种多工位冲压机

技术领域

本发明涉及工件加工领域，具体的说是一种多工位冲压机。

背景技术

冲压机是一种工件加工设备，冲压机借助于常规或专用冲压设备的动力，使工件在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品，冲压机加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化，且冲压前无需对材料进行热处理，因此冲压机被应用在各个领域的零件加工。

在冲压过程中，由于冲压机的结构限制，导致在加工时一台冲压机只能针对一种工件加工出一种形状，在实际操作过程中，存在以下问题：

（1）传统的冲压机一般只能一次加工一个工件，生产量较小，影响之后的加工制造，不易满足当今社会需求。

（2）传统的冲压机具有专用性，一款冲压机只能冲出一种形状，在加工生产中具有局限性，造成机器的闲置，增加生产成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种多工位冲压机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种多工位冲压机，包括液压驱动机、控制机构、冲压机构、置料机构、锁紧机构与工作台，所述工作台上端安装有液压驱动机，液压驱动机下端均匀安装有控制机构，控制机构下端安装有冲压机构，冲压机构下端安装有置料机构，置料机构下端安装有锁紧机构；其中：

所述控制机构包括控制按钮、把手与固定支架，控制按钮下部分均匀开设四个凹槽，控制按钮的凹槽内通过销轴与把手的一端连接，把手的另一端通过销轴与固定支架连接，把手的下端中部设有一个圆形凸起；液压驱动机驱动控制机构，使把手向下转动，把手上的圆形凸起随着把手向下移动。

所述冲压机构包括冲压支架、冲压圆柱、冲压弹簧、圆环板、冲压固定环与冲头，冲压支架安装在固定支架的下端，冲压支架的排布位置与把手的投影位置重合，冲压支架与把手的圆形凸起投影位置重合处开设了圆孔，冲压支架的圆孔处安装冲压圆柱，冲压圆柱的中端外侧套有冲压弹簧，冲压弹簧的上端安装了圆环板，冲压弹簧的下端安装了冲压固定环，冲压固定环内安装有冲头，冲头与冲压圆柱之间通过螺纹连接；把手上的圆形凸起将冲压圆柱向下按压，冲压圆柱带动冲头向下进行移动，对工件进行冲压，且冲头可进行更换，可加工出不同的冲压件。

所述置料机构包括冲压外壳、冲压壳固定板、橡胶导向环、冲压件固定瓣与圆环紧固件，冲压外壳均匀的布置在冲压圆柱的正下端，冲压壳安装在冲压壳固定板的上端，冲压壳固定板的下端外侧均匀布置有橡胶导向环，冲压壳固定板的下端内侧均匀固定安装有冲压件固定瓣，冲压件固定瓣的外侧安装有圆环紧固件，冲压件固定瓣固定在工作台上端；工件放置在冲压外壳内侧，工件位于冲压壳固定板的上端，通过控制圆环紧固件的直径从而控制冲压件固定瓣的直径，最终达到固定工件的目的，冲头冲下的废料或工件通过冲压件固定瓣向下坠落。

所述锁紧机构包括置料控制钢丝绳、置料绳圆管、总控制钢丝绳、总控制绳圆管与控制圆环，置料控制钢丝绳的一端固定在冲压壳固定板的下端，置料控制钢丝绳的另一端通过工作台的圆孔穿入置料绳圆管，置料绳圆管的上端与工作台固定连接，置料绳圆管的下端内侧穿出置料控制钢丝绳，置料控制钢丝绳末端与总控制钢丝绳的上端连接，总控制钢丝绳的下端穿入总控制绳圆管，总控制钢丝绳末端穿出总控制绳圆管与控制圆环连接；在工件放置在置料机构时，通过控制总控制钢丝绳从而控制置料控制钢丝绳，通过控制置料控制钢丝绳对冲压壳固定板进行拉拽，使冲压壳固定板的直径变大，方便对工件进行取出与放置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压壳固定板包括圆弧冲压板、L型支架与锁紧螺钉，圆弧冲压板数量为三，三块圆弧冲压板沿冲压圆柱周向均匀布置，圆弧冲压板上表面外侧通过锁紧螺钉与L型支架一侧连接，L型支架另一侧通过锁紧螺钉与冲压外壳连接；L型支架与锁紧螺钉主要起到固定冲压外壳与冲压壳固定板的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶导向环包括上橡胶套环、套环弹簧与下橡胶套环，上橡胶套环固定安装在冲压壳固定板的下端，上橡胶套环的内侧与套环弹簧的上端连接，套环弹簧的下端外侧与下橡胶套环连接，下橡胶套环的下端与工作台连接；橡胶导向环对置料控制钢丝绳起到导向的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆环紧固件包括开口凸出环、定距螺钉与螺母，开口凸出环为Ω形结构，开口凸出环一端的外部两侧分别安装有定距螺钉与螺母，通过调整定距螺钉与螺母的距离控制开口凸出环的直径大小，从而控制冲压件固定瓣的直径大小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述置料绳圆管包括开口圆管、小滚珠、置物板、圆球与大滚珠，开口圆管沿其周向均匀开设有三个侧圆孔，开口圆管的三个侧圆孔内壁均匀安装有小滚珠，开口圆管的位于三个侧圆孔下方的内部安装有置物板，置物板上端安装有圆球，开口圆管的下端沿内壁周向均匀安装有大滚珠；置料控制钢丝绳在进入与穿出置料绳圆管时，由于小滚珠与大滚珠的存在，导致置料控制钢丝绳所受的摩擦力减小，增加了置料控制钢丝绳的使用寿命，圆球对置料控制钢丝绳进行挤压，并使置料控制钢丝绳聚集在一起，起到同时控制不同方向的置料控制钢丝绳的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述置物板上端开设有圆环凹槽，置物板的中心开设有小于圆球直径的圆孔；圆形凹槽用于控制圆球路径，置料控制钢丝绳通过圆孔穿出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制圆环的直径大于总控制绳圆管的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总控制绳圆管的长度大于置料绳圆管的长度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种多工位冲压机，采用一个驱动控制四个冲压工序的方法，提高了冲压机的生产效率，通过采用可更换的冲头及冲压外壳，提高了冲压机的加工范围。

2.本发明通过设置的冲压机构，冲头与机构间采用可更换安装的连接方式，可根据实际生产需求对冲头进行更换，提高了冲压机的利用率。

3.本发明通过设置的置料机构，冲压外壳与冲压壳固定板之间也采用可更换安装的连接方式，可根据不同的工件外形对冲压外壳进行更换，冲压件固定瓣的直径大小通过圆环紧固件控制，从而达到控制落料或冲孔的顺利掉落的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的控制机构、冲压机构与置料机构的平面结构示意图；

图3是本发明的锁紧机构与置料机构的平面结构示意图；

图4是本发明的冲压壳固定板的平面结构示意图；

图5是本发明的置料绳圆管的平面结构示意图；

图6是本发明的开口凸出环的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种多工位冲压机，包括液压驱动机1、控制机构2、冲压机构3、置料机构4、锁紧机构5与工作台6，所述工作台6上端安装有液压驱动机1，液压驱动机1下端均匀安装有控制机构2，控制机构2下端安装有冲压机构3，冲压机构3下端安装有置料机构4，置料机构4下端安装有锁紧机构5；其中：

所述控制机构2包括控制按钮21、把手22与固定支架23，控制按钮21下部分均匀开设四个凹槽，控制按钮21的凹槽内通过销轴与把手22的一端连接，把手22的另一端通过销轴与固定支架23连接，把手22的下端中部设有一个圆形凸起；液压驱动机1驱动控制机构2，使把手22向下转动，把手22上的圆形凸起随着把手22向下移动。

所述冲压机构3包括冲压支架31、冲压圆柱32、冲压弹簧33、圆环板34、冲压固定环35与冲头36，冲压支架31安装在固定支架23的下端，冲压支架31的排布位置与把手22的投影位置重合，冲压支架31与把手22的圆形凸起投影位置重合处开设了圆孔，冲压支架31的圆孔处安装冲压圆柱32，冲压圆柱32的中端外侧套有冲压弹簧33，冲压弹簧33的上端安装了圆环板34，冲压弹簧33的下端安装了冲压固定环35，冲压固定环35内安装有冲头36，冲头36与冲压圆柱32之间通过螺纹连接；把手22上的圆形凸起将冲压圆柱32向下按压，冲压圆柱32带动冲头36向下进行移动，对工件进行冲压，且冲头36可进行更换，可加工出不同的冲压件。

所述置料机构4包括冲压外壳41、冲压壳固定板42、橡胶导向环43、冲压件固定瓣44与圆环紧固件45，冲压外壳41均匀的布置在冲压圆柱32的正下端，冲压外壳41安装在冲压壳固定板42的上端，冲压壳固定板42的下端外侧均匀布置有橡胶导向环43，冲压壳固定板42的下端内侧均匀固定安装有冲压件固定瓣44，冲压件固定瓣44的外侧安装有圆环紧固件45，冲压件固定瓣44固定在工作台6上端；工件放置在冲压外壳41内侧，工件位于冲压壳固定板42的上端，通过控制圆环紧固件45的直径从而控制冲压件固定瓣44的直径，最终达到固定工件的目的，冲头36冲下的废料或工件通过冲压件固定瓣44向下坠落。

所述锁紧机构5包括置料控制钢丝绳51、置料绳圆管52、总控制钢丝绳53、总控制绳圆管54与控制圆环55，置料控制钢丝绳51的一端固定在冲压壳固定板42的下端，置料控制钢丝绳51的另一端通过工作台6的圆孔穿入置料绳圆管52，置料绳圆管52的上端与工作台6固定连接，置料绳圆管52的下端内侧穿出置料控制钢丝绳51，置料控制钢丝绳51末端与总控制钢丝绳53的上端连接，总控制钢丝绳53的下端穿入总控制绳圆管54，总控制钢丝绳53末端穿出总控制绳圆管54与控制圆环55连接；在工件放置在置料机构4时，通过控制总控制钢丝绳53从而控制置料控制钢丝绳51，通过控制置料控制钢丝绳51对冲压壳固定板42进行拉拽，使冲压壳固定板42的直径变大，方便对工件进行取出与放置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压壳固定板42包括圆弧冲压板421、L型支架422与锁紧螺钉423，圆弧冲压板421数量为三，三块圆弧冲压板421沿冲压圆柱32周向均匀布置，圆弧冲压板421上表面外侧通过锁紧螺钉423与L型支架422一侧连接，L型支架422另一侧通过锁紧螺钉423与冲压外壳41连接；L型支架422与锁紧螺钉423主要起到固定冲压外壳41与冲压壳固定板42的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶导向环43包括上橡胶套环431、套环弹簧432与下橡胶套环433，上橡胶套环431固定安装在冲压壳固定板42的下端，上橡胶套环431的内侧与套环弹簧432的上端连接，套环弹簧432的下端外侧与下橡胶套环433连接，下橡胶套环433的下端与工作台6连接；橡胶导向环43对置料控制钢丝绳51起到导向的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆环紧固件45包括开口凸出环451、定距螺钉452与螺母453，开口凸出环451为Ω形结构，开口凸出环451一端的外部两侧分别安装有定距螺钉452与螺母453，通过调整定距螺钉452与螺母453的距离控制开口凸出环451的直径大小，从而控制冲压件固定瓣44的直径大小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述置料绳圆管52包括开口圆管521、小滚珠522、置物板523、圆球524与大滚珠525，开口圆管521沿其周向均匀开设有三个侧圆孔，开口圆管521的三个侧圆孔内壁均匀安装有小滚珠522，开口圆管521的位于三个侧圆孔下方的内部安装有置物板523，置物板523上端安装有圆球524，开口圆管521的下端沿内壁周向均匀安装有大滚珠525；置料控制钢丝绳51在进入与穿出置料绳圆管52时，由于小滚珠522与大滚珠525的存在，导致置料控制钢丝绳51所受的摩擦力减小，增加了置料控制钢丝绳51的使用寿命，圆球524对置料控制钢丝绳51进行挤压，并使置料控制钢丝绳51聚集在一起，起到同时控制不同方向的置料控制钢丝绳51的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述置物板523上端开设有圆环凹槽，置物板523的中心开设有小于圆球524直径的圆孔；圆形凹槽用于控制圆球524路径，置料控制钢丝绳51通过圆孔穿出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制圆环55的直径大于总控制绳圆管54的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总控制绳圆管54的长度大于置料绳圆管52的长度。

具体工作时，通过锁紧机构5对冲压壳固定板42的直径进行调整，放入工件，液压驱动机1带动控制机构2向下运动，控制机构2中的把手22带动冲压圆柱32向下运动，冲压圆柱32带动冲头36与工件接触，将废料从工件上冲下，废料通过冲压件固定瓣44坠落，加工好的零件留在冲压壳固定板42上，通过锁紧机构5对冲压壳固定板42的直径进行调整，最终取出零件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种多工位数控冲压机，包括液压驱动机(1)、控制机构(2)、冲压机构(3)、置料机构(4)、锁紧机构(5)与工作台(6)，其特征在于：所述工作台(6)上端安装有液压驱动机(1)，所述液压驱动机(1)下端均匀安装有控制机构(2)，控制机构(2)下端安装有冲压机构(3)，冲压机构(3)下端安装有置料机构(4)，置料机构(4)下端安装有锁紧机构(5)；其中：

所述控制机构(2)包括控制按钮(21)、把手(22)与固定支架(23)，控制按钮(21)下部分均匀开设四个凹槽，控制按钮(21)的凹槽内通过销轴与把手(22)的一端连接，把手(22)的另一端通过销轴与固定支架(23)连接，把手(22)的下端中部设有一个圆形凸起；

所述冲压机构(3)包括冲压支架(31)、冲压圆柱(32)、冲压弹簧(33)、圆环板(34)、冲压固定环(35)与冲头(36)，冲压支架(31)安装在固定支架(23)的下端，冲压支架(31)的排布位置与把手(22)的投影位置重合，冲压支架(31)与把手(22)的圆形凸起投影位置重合处开设了圆孔，冲压支架(31)的圆孔处安装冲压圆柱(32)，冲压圆柱(32)的中端外侧套有冲压弹簧(33)，冲压弹簧(33)的上端安装了圆环板(34)，冲压弹簧(33)的下端安装了冲压固定环(35)，冲压固定环(35)内安装有冲头(36)，冲头(36)与冲压圆柱(32)之间通过螺纹连接；

所述置料机构(4)包括冲压外壳(41)、冲压壳固定板(42)、橡胶导向环(43)、冲压件固定瓣(44)与圆环紧固件(45)，冲压外壳(41)均匀的布置在冲压圆柱(32)的正下端，冲压外壳(41)安装在冲压壳固定板(42)的上端，冲压壳固定板(42)的下端外侧均匀布置有橡胶导向环(43)，冲压壳固定板(42)的下端内侧均匀固定安装有冲压件固定瓣(44)，冲压件固定瓣(44)的外侧安装有圆环紧固件(45)，冲压件固定瓣(44)固定在工作台(6)上端；

所述锁紧机构(5)包括置料控制钢丝绳(51)、置料绳圆管(52)、总控制钢丝绳(53)、总控制绳圆管(54)与控制圆环(55)，置料控制钢丝绳(51)的一端固定在冲压壳固定板(42)的下端，置料控制钢丝绳(51)的另一端通过工作台(6)的圆孔穿入置料绳圆管(52)，置料绳圆管(52)的上端与工作台(6)固定连接，置料绳圆管(52)的下端内侧穿出置料控制钢丝绳(51)，置料控制钢丝绳(51)末端与总控制钢丝绳(53)的上端连接，总控制钢丝绳(53)的下端穿入总控制绳圆管(54)，总控制钢丝绳(53)末端穿出总控制绳圆管(54)与控制圆环(55)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述冲压壳固定板(42)包括圆弧冲压板(421)、L型支架(422)与锁紧螺钉(423)，圆弧冲压板(421)数量为三，三块圆弧冲压板(421)沿冲压圆柱(32)周向均匀布置，圆弧冲压板(421) 上表面外侧通过锁紧螺钉(423)与L型支架(422)一侧连接，L型支架(422)另一侧通过锁紧螺钉(423)与冲压外壳(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述橡胶导向环(43)包括上橡胶套环(431)、套环弹簧(432)与下橡胶套环(433)，上橡胶套环(431)固定安装在冲压壳固定板(42)的下端，上橡胶套环(431)的内侧与套环弹簧(432)的上端连接，套环弹簧(432)的下端外侧与下橡胶套环(433)连接，下橡胶套环(433)的下端与工作台(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述圆环紧固件(45)包括开口凸出环(451)、定距螺钉(452)与螺母(453)，开口凸出环(451)为Ω形结构，开口凸出环(451)一端的外部两侧分别安装有定距螺钉(452)与螺母(453)，通过调整定距螺钉(452)与螺母(453)的距离控制开口凸出环(451)的直径大小，从而控制冲压件固定瓣(44)的直径大小。

5.根据权利要求1所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述置料绳圆管(52)包括开口圆管(521)、小滚珠(522)、置物板(523)、圆球(524)与大滚珠(525)，开口圆管(521)沿其周向均匀开设有三个侧圆孔，开口圆管(521)的三个侧圆孔内壁均匀安装有小滚珠(522)，开口圆管(521)的位于三个侧圆孔下方的内部安装有置物板(523)，置物板(523)上端安装有圆球(524)，开口圆管(521)的下端沿内壁周向均匀安装有大滚珠(525)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述置物板(523)上端开设有圆环凹槽，置物板(523)的中心开设有小于圆球(524)直径的圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述控制圆环(55)的直径大于总控制绳圆管(54)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种多工位数控冲压机，其特征在于：所述总控制绳圆管(54)的长度大于置料绳圆管(52)的长度。

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