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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren
und Aufnehmen von Werkstückplatten, welche die Werkstückplatten
von einer Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine oder dergleichen
weitertransportiert und aufnimmt, sowie ein dazugehöriges
Verfahren zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten.
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Hintergrund der Erfindung
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Produktwerkstückplatten,
die von einer Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine, wie
z. B. einer Stanzmaschine, bearbeitet wurden, werden vorübergehend
in einer Werkstückplatten-Lagervorrichtung untergebracht,
oder die in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung eingelagerten
Werkstückplatten werden zu einem nächsten Verarbeitungsvorgang
weitertransportiert. Bei einer herkömmlichen Werkstückplatten-Lagervorrichtung
werden die Produktwerkstückplatten in einen Stapel von
unten nach oben geladen, und zwar in der Reihenfolge, in der die Produktwerkstückplatten
bearbeitet wurden. Wenn jedoch die Produktwerkstückplatten
in einen Stapel geladen werden, ist es zumeist schwierig, untere
Produktwerkstückplatten aus dem Stapel zu entnehmen. Dies
hat wiederum Auswirkungen auf die Konfiguration des darauf folgenden
Arbeitsvorgangs. Zudem werden für den Fall, dass es sich
bei den Produktwerkstückplatten um geformte Artikel handelt,
die oberen Produktwerkstückplatten in dem Stapel durch die
geformten Teile ange hoben. Folglich können, wenn eine große
Anzahl von Werkstückplatten geladen wird, die Produktwerkstückplatten
nachteilhafter Weise umstürzen.
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Darüber
hinaus besteht die Gefahr, dass durch das Gewicht der oberen Produktwerkstückplatten,
durch die Fehlausrichtung der in der vertikalen Richtung gestapelten
Produktwerkstückplatten oder dergleichen die geformten
Teile der Produktwerkstückplatten nachteilhafter Weise
brechen oder beschädigt werden.
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Um
diesen Problemen beizukommen, wird in der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung (Tokkai-Hei)
Nr. 2006-341969 eine Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstückplatten
mit einer Werkstückplatten-Lagervorrichtung, welche ein
Regal mit mehreren Fächern aufweist, in denen jeweils eine
Produktwerkstückplatte aufgenommen ist, vorgeschlagen.
Bei dieser Werkstückplatten-Aufnahmevorrichtung können
die Produktwerkstückplatten in den mehreren Fächern
des Regals in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung untergebracht
werden, ohne dass die Produktwerkstückplatten miteinander
in Berührung kommen. Dementsprechend können die Produktwerkstückplatten
in diesen Fächern jeweils frei herausgenommen werden. Selbst
wenn es sich bei den Produktwerkstückplatten um geformte
Artikel handelt, kann eine große Anzahl von Produktwerkstückplatten,
ohne umzustürzen, aufgenommen werden. Die geformten Teile
der Produktwerkstückplatten sind darüber hinaus
vor Zerbrechen geschützt. Des Weiteren wird in der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung (Tokkai-Hei)
Nr. 2004-123276 für den Fall, dass es sich bei
den Produktwerkstückplatten um geformte Artikel handelt,
eine Lösung vorgeschlagen.
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Wenn
die Werkstückplatten-Lagervorrichtung mit dem Regal mit
den mehreren Fächern zum Einsatz kommt, wie dies bei der
Werkstückplatten-Aufnahmevorrichtung der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung (Tokkai-Hei)
Nr. 2006-341969 der Fall ist, muss die Position des Regals
in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung zwischen einer
Verwendungsposition, in der die Produktwerkstückplatten
an dem Regal angeordnet und aufgenommen sind, und einer zurückgezogenen
Position, in der das Regal von der Verwendungsposition zurückgezogen
ist, gewechselt werden. In der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung (Tokkai-Hei) Nr.
2006-341969 wechselt eine Entladevorrichtung, die die Produktwerkstückplatten
in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung aufnimmt, die
Position des Regals, wodurch eine Arbeitseinsparung möglich
ist. Jedoch führt die Entladevorrichtung jeweils einen
Arbeitsvorgang zum Aufnehmen der Produktwerkstückplatten
in die Werkstückplatten-Lagervorrichtung sowie einen Vorgang
zum Wechseln der Position des Regals in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
separat aus. Demzufolge muss die Entladevorrichtung komplizierte
Arbeitsvorgänge ausführen, um die Produktwerkstückplatte
an einem Fach des Regals aufzunehmen. Dies ist jedoch ineffizient.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum
Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten zu schaffen,
die in wirksamer Weise Werkstückplatten, wie z. B. Produktwerkstückplatten,
die von einer Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitet
wurden, zu transportiert und aufnimmt, wobei es durch die Vorrichtung
möglich ist, jede Werkstückplatte im aufgenommenen
Zustand frei herauszunehmen, und für den Fall, dass es
sich bei den Produktwerkstückplatten um geformte Artikel
handelt, kann eine große Anzahl von Werkstückplatten,
ohne umzustürzen, aufgenommen werden, und wobei durch die
Vorrichtung auch verhindert wird, dass geformte Teile der geformten
Artikel brechen oder beschädigt werden. Eine weitere Aufgabe
der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass für den
Fall, dass die Werkstückplatten an Ablagen in mehreren
Fächern angeordnet werden, die Werkstückplatten
an den Ablagen in den jeweiligen Fächern präzise
angeordnet und die Ablagen mit den darauf angeordneten Werkstückplatten
präzise aufgenommen werden können. Es ist noch
eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Vorgang zur Aufnahme
der Werkstückplatten zu vereinfachen. Es ist auch noch
eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum
Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten zu schaffen,
mit dem es möglich ist, Werkstückplatten, wie
z. B. Produktwerkstückplatten, die von einer Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine
bearbeitet wurden, in effizienter Weise zu transportieren und aufzunehmen, wobei
es mit bei diesem Verfahren möglich ist, jede Werkstückplatte
in einem Aufnah mezustand frei herauszunehmen, und wenn es sich bei
den Produktwerkstückplatten um geformte Artikel handelt,
eine große Anzahl von Werkstückplatten aufzunehmen, ohne
dass die aufgenommenen Werkstückplatten umstürzen,
wobei durch das Verfahren auch verhindert wird, dass die geformten
Teile der geformten Artikel brechen oder beschädigt werden.
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Eine
Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine
Werkstückplatten-Lagervorrichtung, in welcher mehrere Werkstückplatten
untergebracht werden können, und eine Werkstückplatten-Transporteinrichtung,
die eine Werkstückplatte zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung
transportiert, wobei die Werkstückplatten-Lagervorrichtung
ein Lagergehäuse mit einem Ablagen-Aufnahmebereich mit
mehreren Fächern, und Ablagen, die an den jeweiligen Fächern
des Ablagen-Aufnahmebereichs vorgesehen sind und deren Position
zwischen einer inneren Position, in der die Ablagen in dem Ablagen-Aufnahmebereich
aufgenommen sind, und einer äußeren Position,
in der die Ablagen aus dem Ablagen-Aufnahmebereich herausgezogen
sind, frei gewechselt werden kann, umfasst. Die Werkstückplatten-Transporteinrichtung weist
eine Werkstückplattenhalterung, welche die Werkstückplatte
halten kann, und eine Verstelleinrichtung mit einer Funktion zum
Verstellen der Werkstückplattenhalterung parallel zu einer
Positionswechselrichtung entsprechend einer Richtung, in der die
Ablagen herausgezogen werden, auf. Die Verstelleinrichtung bewegt
die Werkstückplattenhalterung parallel zur Positionswechselrichtung,
um die Position einer obersten der Ablagen in den mehreren Fächern,
die sich an der äußeren Position befindet, in die
innere Position zu bringen und einen Werkstückplattenanordnungszustand
zu schaffen, bei dem die Werkstückplattenhalterung über
einer Werkstückplattenanordnungs-Zielablage positioniert
ist, wobei es sich um eine Ablage handelt, die sich ein Fach unter
der obersten Ablage befindet.
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Die
Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Erfindung führt
den folgenden Vorgang aus. Durch die Werkstückplatten-Transporteinrichtung
ist die Verstelleinrichtung in der Lage, die Werkstückplattenhalterung,
welche wiederum die Werkstückplatte hält, zu bewegen, um
die Werkstückplatte in die Nähe der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
zu bringen. Durch die Werkstückplatten-Lagervorrichtung
werden die Ablagen in sämtlichen Fächern an der äußeren
Position vorpositioniert. Jedes Verfahren kann verwendet werden,
um die Ablagen an der äußeren Position anzuordnen.
Die Verstelleinrichtung bewegt die Werkstückplattenhalterung
parallel zur Ablagen-Positionswechselrichtung, um die Position der
obersten Ablage von der äußeren Position zur inneren
Position zu wechseln. Darüber hinaus wird der Werkstückplattenanordnungszustand
erreicht, bei dem die Werkstückplattenhalterung über der
Werkstückplatten-Zielablage, d. h. diejenige Ablage, die
sich ein Fach unter der obersten Ablage befindet, positioniert ist.
In dem Werkstückplattenanordnungszustand wird die Werkstückplatte
von der Werkstückplattenhalterung freigegeben an der Werkstückplatten-Zielablage
angeordnet. Anschließend wird die Werkstückplattenhalterung
um ein Fach in dem Ablageaufnahmebereich relativ zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung
abgesenkt. Die Verstelleinrichtung bewegt dann die Werkstückplattenhalterung parallel
zur Positionswechselrichtung. Die Werkstückplattenhalterung
gibt im Anschluss daran die Werkstückplatte frei. Dies
wird wiederholt, um die Werkstückplatten an den Ablagen
in den jeweiligen Fächern anzuordnen und die Position der
Ablagen mit den darauf angeordneten Werkstückplatten von der äußeren
Position zur inneren Position zu wechseln. Für die unterste
Ablage ist es nicht erforderlich, dass die Werkstückplattenhalterung
den Vorgang der Freigabe der Werkstückplatte ausführt.
Die Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
führt einen einzigen Vorgang des Bewegens der Werkstückplattenhalterung
parallel zur Ablagenpositionswechselrichtung durch, um gleichzeitig
ein Anordnen der Werkstückplatte an der Ablage sowie das
Wechseln der Position der Ablage mit der darauf befindlichen Werkstückplatte
von der äußeren Position zur inneren Position
zu erreichen. Der Betrieb der Werkstückplatten-Transporteinrichtung kann
somit vereinfacht werden, so dass die Werkstückplatten
in effizienter Weise in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
aufgenommen werden können. Die Werkstückplatten
sind in den mehreren Fächern des Regals in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
untergebracht, ohne miteinander in Berührung zu kommen.
Die Werkstückplatten in den Fächern können
somit frei herausgenommen werden. Zudem kann selbst, wenn es sich
bei den Werkstückplatten um geformte Artikel handelt, eine
große Anzahl von Werkstückplatten, ohne umzustürzen,
aufgenommen werden. Zusätzlich wird verhindert, dass die
geformten Teile der geformten Artikel brechen oder beschädigt
werden.
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Die
Werkstückplatten-Transporteinrichtung weist vorzugsweise
eine Anhebe- und Absenkeinrichtung zum Anheben und Absenken der
Werkstückplattenhalterung auf, so dass die Werkstückplattenhalterung
in einer Höhe positioniert werden kann, die jeweils den
Fächern des Ablagenaufnahmebereichs in dem Lagergehäuse
entspricht. Durch das Vorsehen der Anhebe- und Absenkeinrichtung
kann die Werkstückplattenhalterung in einer Höhe
positioniert werden, die den jeweiligen Fächern des Ablagenaufnahmebereichs
in dem Lagergehäuse entspricht. Die Werkstückplatte
kann somit präzise an der Ablage in jedem Fach aufgenommen
werden, und die Position einer jeden Ablage kann präzise
von der äußeren Position zur inneren Position
gewechselt werden.
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Gemäß der
vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung so aufgebaut sein, dass
die Werkstückplattenhalterung die gehaltene Werkstückplatte
in dem Werkstückplattenanordnungszustand freigibt. Wenn
die Werkstückplattenhalterung die Werkstückplatte
in dem Werkstückplattenanordnungszustand freigibt, muss
die Werkstückplattenhalterung nicht mehr betrieben werden,
nachdem der Werkstückplattenanordnungszustand erreicht
ist. Dadurch wird der Betrieb der Werkstückplattenhalterung
vereinfacht, wodurch die Effizienz bei der Aufnahme der Werkstückplatten
gesteigert wird.
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Ein
Verfahren zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Erfindung kann mit einer
Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten durchgeführt
werden, aufweisend eine Werkstückplatten-Lagervorrichtung,
in der mehrere Werkstückplatten untergebracht werden können,
und eine Werkstückplatten-Transporteinrichtung, welche
die Werkstückplatten zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung
transportiert, wobei die Werkstückplatten-Lagervorrichtung
ein Lagergehäuse mit einem Ablagenaufnahmebereich mit mehreren
Fächern, sowie Ablagen, die an den jeweiligen Fächern
des Ablagenaufnahmebereichs vorgesehen sind und deren Position frei
zwischen einer inneren Position, in der die Ablagen in dem Ablagenaufnahmebereich
aufgenommen sind, und einer äußeren Position,
in der die Ablagen aus dem Ablagenaufnahmebereich herausgezogen
sind, gewechselt werden kann, aufweist, und wobei die Werkstückplatten-Transporteinrichtung
eine Werkstückplattenhalterung, welche die Werkstückplatte
halten kann, und eine Verstelleinrichtung mit einer Funktion zum
Bewegen der Werkstückplattenhalterung parallel zu einer
Positionswechselrichtung entsprechend einer Richtung, in der die
Ablagen herausgezogen werden, aufweist. Das Verfahren zum Transportieren
und Aufnehmen von Werkstückplatten umfasst einen Schritt
zur Änderung der äußeren Position der
Ablage, bei dem die Ablagen in sämtlichen Fächern
der Werkstückplatten-Lagervorrichtung in der äußeren
Position angeordnet werden, einen Höheneinstellschritt,
bei dem eines der oder beide Werkstückplattenhalterungen
und die Werkstückplatten-Lagervorrichtung so verstellt
werden, dass die Höhe der Werkstückplattenhalterung der
Höhe einer obersten der Ablagen in den mehreren Fächern,
die sich in der äußeren Position befinden, entspricht,
einen Schritt zum Bewegen der Werkstückplattenhalterung,
bei dem es der Verstelleinrichtung ermöglicht wird, die
Werkstückplattenhalterung parallel zur Positionswechselrichtung
zu verstellen, um eine Position einer obersten Ablage in den mehreren
Fächern, die sich in der äußeren Position
befindet, in die innere Position zu bringen und einen Werkstückplattenanordnungszustand
zu erreichen, bei dem die Werkstückplattenhalterung über
einer Werkstückplattenanordnungs-Zielablage positioniert
ist, wobei es sich um eine Ablage handelt, die sich ein Fach unter
der obersten Ablage befindet, und einen Werkstückplatten-Freigabeschritt,
bei dem es der Werkstückplattenhalterung ermöglicht
wird, die gehaltene Werkstückplattenhalterung in dem Werkstückplattenanordnungszustand
freizugeben. Jedes Verfahren kann angewendet werden, um die Ablagen in
der äußeren Position anzuordnen.
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Das
Verfahren zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Erfindung wird nach dem
Schritt des Änderns der äußeren Position
der Ablage, dem Höhenverstellschritt, dem Werkstückplattenhalterungs-Verstellschritt,
und dem Werkstückplatten-Freigabeschritt, um die Werkstückplatte
jeweils an der Ablage in den Fächern anzuordnen, wiederholt,
während die Position der Ablage mit der darauf befindlichen
Werkstückplatte von der inneren Positi on zur äußeren
Position gewechselt wird. Für die unterste Ablage ist es
nicht erforderlich, dass die Werkstückplattenablage den Vorgang
des Freigebens der Werkstückplatte ausführt. Das
Verfahren zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
führt den einzigen Vorgang des Bewegens der Werkstückplattenhalterung parallel
zur Ablagen-Positionswechselrichtung aus, um gleichzeitig das Anordnen
der Werkstückplatte an der Ablage und das Wechseln der
Position der Ablage mit der darauf angeordneten Werkstückplatte
von der äußeren Position zur inneren Position
zu erreichen. Der Betrieb der Werkstückplatten-Transporteinrichtung
kann somit vereinfacht werden, so dass die Werkstückplatten
in effizienter Weise in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
untergebracht werden können. Die Werkstückplatten
sind in den mehreren Fächern des Regals in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
aufgenommen, ohne miteinander in Berührung zu kommen. Die
Werkstückplatten in den Fächern können
somit frei herausgenommen werden. Darüber hinaus kann,
selbst wenn es sich bei den Werkstückplatten um geformte
Artikel handelt, eine große Anzahl von Werkstückplatten,
ohne umzustürzen, aufgenommen werden. Zusätzlich
wird verhindert, dass die geformten Teile der geformten Artikel brechen
oder beschädigt werden.
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Die
Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Werkstückplatten-Lagervorrichtung,
in der die mehreren Werkstückplatten untergebracht werden
können, und die Werkstückplatten-Transporteinrichtung,
welche die Werkstückplatten zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung
transportiert, wobei die Werkstückplatten-Lagervorrichtung
ein Lagergehäuse mit einem Ablagenaufnahmebereich mit mehreren
Fächern, und die Ablagen, die an den jeweiligen Fächern
des Ablagenaufnahmebereichs vorgesehen sind und deren Position frei
zwischen einer inneren Position, in der die Ablagen in dem Ablagenaufnahmebereich
aufgenommen sind, und einer äußeren Position,
in der die Ablagen aus dem Ablagenaufnahmebereich herausgezogen
sind, gewechselt werden kann, umfasst. Die Werkstückplatten-Transporteinrichtung
umfasst die Werkstückplattenhalterung, welche die Werkstückplatten
halten kann, und die Versteileinrichtung mit einer Funktion zum
Verstellen der Werkstückplattenhalterung parallel zu einer
Positionswechselrichtung entsprechend einer Richtung, in der die
Ablagen herausgezogen werden. Die Ver stelleinrichtung bewegt die
Werkstückplattenhalterung parallel zur Positionswechselrichtung,
um die Position der obersten der Ablagen in den mehreren Fächern,
die sich an der äußersten Position befindet, in
die innere Position zu bringen und einen Werkstückplattenanordnungszustand
zu erreichen, bei dem die Werkstückplattenhalterung über
einer Werkstückplatten-Zielablage, bei der es sich um eine
Ablage handelt, die sich ein Fach unter der obersten Ablage befindet,
positioniert ist. Dadurch können Werkstückplatten,
wie z. B. Produktwerkstückplatten, die von einer Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine
bearbeitet wurden, wirksam transportiert und untergebracht werden. Überdies
kann im Aufnahmezustand jede der Werkstückplatten frei
herausgenommen werden. Zusätzlich kann, wenn es sich bei
den Produktwerkstückplatten um geformte Artikel handelt,
eine große Anzahl von Werkstückplatten, ohne umzustürzen,
untergebracht werden. Es wird zudem verhindert, dass die geformten
Teile der geformten Artikel brechen oder beschädigt werden.
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Wenn
die Werkstückplatten-Transporteinrichtung die Anhebe- und
Absenkeinrichtung zum Anheben und Absenken der Werkstückplattenhalterung
aufweist, so dass die Werkstückplattenhalterung in der
Höhe, die jeweils den Fächern des Ablagenaufnahmebereichs
in dem Lagergehäuse entspricht, positioniert werden kann,
wenn Werkstückplatten an den Ablagen in den mehreren Fächern
angeordnet werden, können die Werkstückplatten
präzise an den Ablagen in den jeweiligen Fächern
aufgenommen werden. Des Weiteren kann die Position der Ablagen mit
den darauf angeordneten Werkstückplatten präzise
von der äußeren Position in die innere Position
gewechselt werden.
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Wenn
die Vorrichtung so aufgebaut ist, dass die Werkstückplattenhalterung
die gehaltene Werkstückplatte im Werkstückplattenanordnungszustand freigibt,
kann der Vorgang der Aufnahme der Werkstückplatten vereinfacht
werden.
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Das
Verfahren zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Erfindung wird bei der
Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
angewendet, welche die Werkstückplatten-Lagervorrichtung,
die mehrere Werkstückplatten aufnehmen kann, und die Werk stückplatten-Transporteinrichtung,
die eine Werkstückplatte zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung
transportiert, aufweist, wobei die Werkstückmaterial-Lagervorrichtung
das Lagergehäuse mit einem Ablagenaufnahmebereich mit mehreren
Fächern, und die Ablagen, die an den jeweiligen Fächern
des Ablagenaufnahmebereichs vorgesehen sind und deren Position frei
zwischen einer inneren Position, in der die Ablagen in dem Ablagenaufnahmebereich
aufgenommen sind, und einer äußeren Position,
in der die Ablagen aus dem Ablagenaufnahmebereich herausgezogen
sind, gewechselt werden kann, aufweist, und wobei die Werkstückplatten-Transporteinrichtung
die Werkstückplattenhalterung, welche die Werkstückplatte
halten kann, und die Verstelleinrichtung mit einer Funktion zum
Verstellen der Werkstückplattenhalterung parallel zu einer
Positionswechselrichtung entsprechend einer Richtung, in der die
Ablagen herausgezogen werden, aufweist. Das Verfahren zum Transportieren und
Aufnehmen von Werkstückplatten umfasst den Schritt des Änderns
der äußeren Position der Ablage, bei dem die Ablagen
in sämtlichen Fächern in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung
an der äußeren Position angeordnet werden, den
Höheneinstellschritt, bei dem eines der oder beide Werkstückplattenhalterungen
und die Werkstückplatten-Lagervorrichtung so verstellt
werden, dass die Höhe der Werkstückplattenhalterung
der Höhe einer obersten der Ablagen in den mehreren Fächern,
die sich an der äußeren Position befinden, entspricht,
den Schritt zum Bewegen der Werkstückplattenhalterung,
bei dem es der Verstelleinrichtung ermöglicht wird, die Werkstückplattenhalterung
parallel zur Positionswechselrichtung zu verstellen, um eine Position
einer obersten Ablage in den mehreren Fächern, die sich an
der äußeren Position befindet, in die innere Position
zu bringen und einen Werkstückplattenanordnungszustand
zu erreichen, bei dem die Werkstückplattenhalterung über
einer Werkstückplattenanordnungs-Zielablage, bei der es
sich um eine Ablage handelt, die sich ein Fach unter der obersten
Ablage befindet, positioniert ist, und den Werkstückplatten-Freigabeschritt,
bei dem es der Werkstückplattenhalterung ermöglicht
wird, die gehaltene Werkstückplattenhalterung in dem Werkstückplattenanordnungszustand
freizugeben. Dadurch ist es möglich, Werkstückplatten,
wie z. B. Produktwerkstückplatten, die von einer Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine
bearbeitet werden, effizient zu transportieren und unterzubringen.
Darüber hinaus kann im untergebrachten Zustand jede der
Werkstück platten frei herausgenommen werden. Zusätzlich
kann, wenn es sich bei den Produktwerkstückplatten um geformte
Artikel handelt, eine große Anzahl von Werkstückplatten
ohne umzustürzen untergebracht werden. Zudem wird verhindert,
dass die geformten Teile der geformten Artikel brechen oder beschädigt werden.
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Weitere
Merkmale, Elemente, Vorgänge, Arbeitsschritte, Eigenschaften
und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich klar aus der
folgenden genauen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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1 ist
eine perspektivische Ansicht einer Werkstückplatten-Bearbeitungsanlage
mit einer Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
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2 ist
eine Vorderansicht eines verfahrbaren Elements und einer Werkstückplattenhalterung einer
Werkstückplatten-Transporteinrichtung in der Vorrichtung
zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten;
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3 ist
eine Seitenansicht des verfahrbaren Elements und der Werkstückplattenhalterung;
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4 ist
eine perspektivische Ansicht einer Werkstückplatten-Lagervorrichtung
in der Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten;
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5 ist
eine Vorderansicht einer Werkstückplatten-Lagervorrichtung;
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6 ist
ein Blockschaltbild, welches den prinzipiellen Aufbau eines Steuerungssystems
in der Werkstückplatten-Bearbeitungseinrichtung zeigt;
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7 ist
ein Blockschaltbild, das den prinzipiellen Aufbau der Transportsteuerung
zeigt;
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8 ist ein Diagramm, das einen Vorgang bei
der Aufnahme von Werkstückplatten an einer Ablage zeigt,
der von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung ausgeführt
wird;
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9 ist ein Diagramm, das einen Vorgang bei
der Aufnahme von Werkstückplatten in einer Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung
zeigt, der von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung
ausgeführt wird;
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10 ist
eine perspektivische Ansicht einer Werkstückplatten-Bearbeitungsanlage
mit einer Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß einer weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Genaue Beschreibung der bevorzugten
Ausführungsformen
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Eine
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden
anhand der 1 bis 9 beschrieben. 1 ist
eine perspektivische Ansicht einer Werkstückplatten-Bearbeitungsanlage
mit einer Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der Ausführungsform. Die Werkstückplatten-Bearbeitungsanlage
weist eine Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1,
eine Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2,
und Werkstückplatten-Lagervorrichtungen 3, 4 für
große Werkstückplatten bzw. für mittelgroße
und kleine Werkstückplatten auf. Die Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 und
die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 für
mittelgroße und kleine Werkstückplatten bilden
die Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten.
Die Werkstückplatten-Bearbeitungsanlage weist darüber
hinaus eine (nicht in den Zeichnungen gezeigte) Werkstückplatten-Einführvorrichtung
auf, welche der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 die
Material-Werkstückplatte WO zuführt. Auf die Beschreibung
der Werkstückplatten-Einführvorrichtung wurde
jedoch verzichtet.
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Die
Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 hat eine
Funktion, um aus der Materialwerkstückplatte WO an einem
Tisch 5 mittels Stanzen oder dergleichen mehrere Produktwerkstückplatten zu
schneiden. Die Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 besteht
aus einer Stanzpresse, einem Lasergerät oder dergleichen.
Bei diesem Beispiel handelt es sich bei der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 um
eine Stanzpresse, die einen Bearbeitungsabschnitt 7, der
bei der Bearbeitung ein (nicht in den Zeichnungen gezeigtes) Stanzwerkzeug relativ
zu einem (nicht in den Zeichnungen gezeigten) Matrizenwerkzeug anhebt
und absenkt, und einen Werkstückplatten-Vorschubmechanismus 8,
der die Materialwerkstückplatte WO an dem Tisch 5 vor
und zurück, (Y-Richtung), sowie nach links und nach rechts
(X-Richtung) bewegt, umfasst.
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Bei
der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 handelt
es sich um eine Einrichtung, welche Produktwerkstückplatten
W1~W3 (siehe 1, 4, 8 & 9), die von der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitet
wurden, zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung für
große Werkstückplatten oder zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung
für mittelgroße und kleine Werkstückplatten
transportiert. Die Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 besteht aus
einer Werkstückplattenhalterung 20 zum Halten der
Produktwerkstückplatten W1 bis W3 und einer Verstelleinrichtung 15 zum
Bewegen der Werkstückplattenhalterung 20 nach
rechts, nach links, nach oben und nach unten. Zwei Bahnen 11 und
zwei verfahrbare Elemente 13 bilden in der Verstelleinrichtung 15 einen
Mechanismus 15b, der die Werkstückplattenhalterung 20 nach
rechts und nach links bewegt; die Bahnen 11 sind parallel
zueinander zwischen der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 und
einer Position, in der die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 angehalten
wird, und einer seitlichen Richtung zugewandt angebracht, und die
verfahrbaren Elemente 13 sind unabhängig voneinander entlang
der Bahnen 11 verfahrbar. Jedes der verfahrbaren Elemente 13 hat
die Werkstückplattenhalterung 20, die durch eine
Anhebe- und Absenkeinrichtung 24 frei angehoben und abgesenkt
werden kann. Die Anhebe- und Absenkeinrichtung 24 betrifft
einen Mechanismus, der die Werkstückplattenhalterung 20 der
Verstelleinrichtung 15 nach oben und nach unten bewegt.
Die Werkstückplattenhalterung 20 und die Anhebe-
und Absenkeinrichtung 24 werden im Folgenden genauer beschrieben.
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Der
Mechanismus 15a der Verstelleinrichtung 15, der
die Werkstückplattenhalterung 20 vor- und zurückbewegt,
ist wie folgt aufgebaut. Die beiden Bahnen 11 sind an deren
gegenüberliegenden Enden einstückig miteinander
verbunden. Die Bahnen 11 sind an einem seitlichen Paar
von Vorwärts/Rückwärts-Verstellrahmen 16 abgestützt.
Die Vorwärts/Rückwärts-Verstellrahmen 16 sind
jeweils mit einem oberen Ende an der hinteren Bahn 11 befestigt und
durch einen horizontalen Rahmen 17 miteinander verbunden.
Das seitliche Paar von Vorwärts/Rückwärts-Verstellrahmen 16 ist
längs Vorwärts/Rückwärts-Verstellschienen 18 verstellbar
und kann durch eine Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a (6)
vor- und zurückbewegt werden. Die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a besteht
z. B. aus einem Servomotor und einem Übertragungsmechanismus,
wie z. B. einem Kugelgewindetrieb, der die Drehung des Servomotors
in einen linearen Vorgang umwandelt. Hierdurch können die
Bahnen 11, die verfahrbaren Elemente 13, die Anhebe-
und Absenkeinrichtung 24 und die Werkstückplattenhalterung 20 gemeinsam
vor- und zurückbewegt werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform
schafft der Mechanismus 15a der Verstelleinrichtung 15,
welche die Werkstückplattenhalterung 20 vor- und
zurückbewegt, eine Funktion zum Verstellen der Werkstückplattenhalterung 20 parallel zu
der Richtung, in der die Position der Ablagen 34 verändert
wird.
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2 und 3 zeigen
das verfahrbare Element 13 und die Werkstückplattenhalterung 20,
die sich entlang der vorderen Bahn 11 bewegen. Das verfahrbare
Element 13, das sich entlang der vorderen Bahn 11 bewegt,
unterscheidet sich geringfügig von demjenigen, welches
sich entlang der hinteren Bahn 11 bewegt. Die beiden verfahrbaren
Elemente 13 haben jedoch grundsätzlich denselben
Aufbau. Jedes der verfahrbaren Elemente 13 ist so an der Bahn 11 angeordnet,
dass es über ein (nicht in den Zeichnungen gezeigtes) Führungselement
verfahrbar ist. Das verfahrbare Element 13 wird durch eine Verfahrantriebsquelle 19 (6),
wie z. B. einen Servomotor, selbst angetrieben. Das Führungselement besteht
z. B. aus einem linearen Wälzlager oder einer Führungsrolle
und ist zwischen dem verfahrbaren Element 13 und der Bahn 11 angeordnet.
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Die
Werkstückplattenhalterung 20 weist mehrere Saugkissen 21 auf.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind jeweils sechs
Saugkissen in einer vorderen Reihe und einer hinteren Reihe vorgesehen;
insgesamt sind 12 Saugkissen 21 vorgesehen. Wie
in der teilweise vergrößerten Ansicht in 12 zu sehen, besteht jedes der Saugkissen 21 aus
einem Bündel von mehreren Teil-Saugkissen 21a,
die jeweils für sich über eine Drosselleitung
an eine Vakuumquelle angeschlossen sind. Selbst wenn einige der
Teil-Saugkissen 21a nicht mit dem Saugobjekt, wie z. B.
einer der Produktwerkstückplatten W1~W3, in Kontakt sind,
kann das Saugkissen 22 die Produktwerkstückplatten
W1~W3 ansaugen. Das Saugkissen 21 kann auch als Ganzes
einen einzigen Unterdruckabschnitt bilden, anstatt – wie
zuvor beschrieben – zu einem Bündel geformt zu
sein.
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Die
Saugkissen 21 in der vorderen und hinteren Reihe sind an
Saugkissenhalterahmen 22, 23 angebracht. Der Saugkissenhalterahmen 23 für
die hintere Reihe fungiert auch als ein Schieberelement, das auf
die Ablage einwirkt, wenn die Werkstückplatte in die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 geladen
wird, wie nachfolgend beschrieben. Der Saugkissenhalterahmen 23 besteht
aus einem plattenförmigen Abschnitt 23a, an dem
die Saugkissen 21 an dessen vorderen Ende angebracht sind,
und einem Ablage-Schieberabschnitt 23b, der von einem hinteren
Ende des plattenförmigen Abschnitts 23a abgewinkelt
ist. Ein unteres Ende des Ablagen-Schieberabschnitts 23b befindet
sich etwas höher als ein unteres Ende des Saugkissens 21.
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Bei
der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Anhebe- und
Absenkeinrichtung 24 der Werkstückplattenhalterung 20 ein
Anhebe- und Absenkelement 24a, das sich in vertikaler Richtung
erstreckt und das in das verfahrbare Element 13 so eingepasst
ist, dass das Anhebe- und Absenkelement 24a angehoben und
abgesenkt werden kann. Das Anhebe- und Absenkelement 24a wird
durch eine Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 (6)
angehoben und abgesenkt. Der Saug kissenhalterahmen 21 der
Werkstückplattenhalterung 20 ist an einem unteren
Ende des Anhebe- und Absenkelementes 24a angebracht. Die
Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 kann getrennt von dem
verfahrbaren Element 13 vorgesehen sein, oder das verfahrbare
Element 13 selbst kann als die Anhebe- und Absenkantriebsquelle
vorgesehen sein. Das Anhebe- und Absenkelement 24 des verfahrbaren
Elements 13, das sich entlang der vorderen Bahn 11 bewegt,
hat ein nach rechts abgewinkeltes unteres Ende.
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Darüber
hinaus kann die Werkstückplattenhalterung 20 mittels
eines Neigungsmechanismus 26 geneigt werden. Der Neigungsmechanismus 26 stellt eine
schwenkbare Verbindung des unteren Endes des Anhebe- und Absenkelements 24a mit
Vorsprüngen 22a, 23a, die an der oberen
Fläche des Saugkissenhalterahmens 21 vorgesehen
sind, über eine drehbar gelagerte Welle 27 her.
Der Neigungsmechanismus 26 verwendet eine Neigungsantriebsquelle 28,
wie z. B. einen Fluidzylinder, um die Produkthalterung 20 so
zu neigen, dass eine rechte Seite der Werkstückplattenhalterung 20 nach
unten weist.
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Wie
in 1 gezeigt, betrifft die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 3 für
große Werkstückplatten eine Vorrichtung, bei der
Produktwerkstückplatten W1, d. h. große, von der
Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitete
Produktwerkstückplatten, an Paletten 9 in einem
Stapel angeordnet werden. Die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 3 weist
ein Regal 3a mit mehreren Fächern, in denen die
Paletten 9 angeordnet werden, auf. Die Palette 9 kann
in dem jeweiligen Fach des Regals 3a der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 3 vorwärts
und rückwärts bewegt werden, nämlich
zwischen einer dargestellten vorderen Lagerposition und einer Produkt-Einführposition,
in welche die Palette 9 aus der Lagerposition in Y-Richtung
bewegt wird.
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Die
Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 für mittelgroße
und kleine Werkstückplatten betrifft eine Vorrichtung,
in die mittelgroße und kleine Produktwerkstückplatten
W2 und W3, die von der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitet
wurden, geladen werden. Die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 umfasst
Laufrollen 4a und ist beweglich. Wie in den 4 und 5 gezeigt,
wird ein Ablagen- Aufnahmeraum 31 als eine Öffnung
in einer Seitenfläche eines Lagervorrichtungsgestells 30,
das die Form eines rechteckigen Parallelepipeds hat, gebildet. Der
Ablagen-Aufnahmeraum 31 weist Ablagen-Aufnahmebereiche 32 auf,
die einer Vielzahl von Fächern entsprechen. Eine Ablage 34,
die durch Führungselemente 33 aus Harz oder dergleichen gleitbeweglich
gelagert ist, ist in jedem der Ablagen-Aufnahmebereiche 32 vorgesehen.
Insbesondere greifen, wie in einer teilweise vergrößerten
Ansicht in 5 gezeigt ist, Gleitelemente 34a,
die an den gegenüberliegenden Enden der Ablage 34 angebracht
sind, gleitbeweglich in die Führungselemente 33 ein.
Die Position einer jeden Ablage 34 kann frei zwischen einer
inneren Position A, in der die Ablage 34 in dem Ablagen-Aufnahmebereich 32 aufgenommen
ist, und einer äußeren Position B, in der die
Ablage 34 von der inneren Position A herausgezogen ist,
gewechselt werden. Weiterhin ist eine Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35,
die nach oben hin offen ist, auf dem Lagergehäuse 30 ausgebildet.
Z. B. werden die mittelgroßen Produktwerkstückplatten W2
an den Ablagen 34 in den jeweiligen Fächern angeordnet
und aufgenommen, während die kleinen Produktwerkstückplatten
W3 in der Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 aufgenommen
werden.
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Eine
verfahrbare Ablage 36, wie in 4 zu sehen,
wird verwendet, um die kleinen Produktwerkstückplatten
W3 in der Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 unterzubringen.
Die verfahrbare Ablage 36 ist schaufelförmig gebildet,
wobei eine Oberseite und eine Seite davon offen sind. Ein Verlängerungsabschnitt 36a,
der sich nach außen erstreckt, ist an einem Abschnitt eines
Seitenflächenmaterials der verfahrbaren Ablage 36 ausgebildet. Die
Werkstückplattenhalterung 20 hält die
verfahrbare Ablage 36 fest, indem die Saugkissen 21 der Werkstückplattenhalterung 20 zum
Einsatz kommen, um den Verlängerungsabschnitt 36a anzusaugen.
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Eine
Transportsteuerung, welche die Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 steuert,
wird im Folgenden anhand der 6 beschrieben.
Die Transportsteuerung 40 besteht aus einer computerisierten
numerischen Steuerung und einer Programmsteuerung und umfasst ein
Transportsteuerprogramm 41 und einen arithmetischen Steuerungsabschnitt 42,
der das Transportsteuerprogramm 41 ausführt. Das
Transportsteuerprogramm 41 besteht aus einem Transport-
und Aufnahmeprogramm für die Ablage 43, und einem
Transport- und Aufnahmeprogramm für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 44.
Des Weiteren ist das Transport- und Aufnahmeprogramm für
die Ablage 43 in einen Transportprogrammabschnitt 43a und
einen Aufnahmeprogrammabschnitt 43b unterteilt. Das Transport- und
Aufnahmeprogramm für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 44 ist
ebenfalls in einen Transportprogrammabschnitt 44a und einen
Aufnahmeprogrammabschnitt 44b unterteilt. Der arithmetische
Steuerungsabschnitt 42 umfasst eine Zentraleinheit und
einen Speicher, sowie eine programmierbare Steuereinheit.
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Der
arithmetische Steuerungsabschnitt 42 der Transportsteuerung 40 gibt
Anweisungen an die Antriebsquellen für die Werkstückplatten-Einführvorrichtung 2 ab.
Die Antriebsquellen umfassen die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a für
den Vorwärts/Rückwärts-Verstellrahmen,
die Verfahrantriebsquelle 19 für das verfahrbare
Element 13, die Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 für
die Werkstückplattenhalterung 20, die Neigungsantriebsquelle 28 für
die Werkstückplattenhalterung 20, und eine Saugantriebsquelle
für die Werkstückplattenhalterung 20.
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Bei
der Transportsteuerung 40 bilden der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 und
das Transportsteuerprogramm 41 die in 7 gezeigte Funktionseinheit.
D. h. die Transportsteuerung 40 umfasst eine Transportsteuerung
für die Ablage 45, eine Ablagenaufnahmesteuerung 46,
eine Transportsteuerung für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47,
und eine Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmungs-Steuerung 48.
Die Transportsteuerung 45 für die Ablage führt
eine Steuerung aus, derart, dass die mittelgroßen Produktwerkstückplatten W2
an der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 zur
Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 transportiert
werden. Die Ablagenaufnahmesteuerung 46 führt
eine Steuerung aus, derart, dass die Produktwerkstückplatten
W2, die zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 transportiert
wurden, an den Ablagen 34 in den jeweiligen Fächern
in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 angeordnet
und aufgenommen werden. Die Transportsteuerung für die Werkstückplatten- Aufnahmeausnehmung 47 führt eine
Steuerung aus, derart, dass mehrere der kleinen Produktwerkstückplatten
W3 an der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 eines
nach dem anderen in der verfahrbaren Ablage 36 angeordnet
werden und anschließend gemeinsam zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 transportiert
werden. Die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmungs-Steuerung 48 führt
eine Steuerung aus, derart, dass die Produktwerkstückplatten
W3, die zur Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 transportiert
wurden, in der Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 aufgenommen werden.
Zusätzlich zu den Steuerungsabschnitten 44–48 umfasst
die Transportsteuerung 40 einen Paletten-Lade-Steuerungsabschnitt,
durch den die großen Produktwerkstückplatten W1
an der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 durch
das Zusammenwirken zwischen den beiden verfahrbaren Elementen 13 auf
die Palette 9 in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 3 geladen
werden können. Die Beschreibung dieses Paletten-Lade-Steuerungsabschnitts
wird jedoch weggelassen.
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Es
folgt eine Beschreibung eines Vorgangs, der von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 unter
der Steuerung der Transportsteuerung für die Ablage 45 durchgeführt
wird. Die Transportsteuerung für die Ablage 45 gibt
eine Anweisung an die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 ab, um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16 und
die Verfahrantriebsquelle 19 zu veranlassen, das verfahrbare
Element 13, das sich an einer (nicht in den Zeichnungen gezeigten)
Ausgangsposition befindet, in eine Position über der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 zu
bewegen. Die Transportsteuerung für die Ablage 45 gibt
anschließend eine Anweisung an die Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 ab,
um die Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 zu veranlassen,
die Werkstückplattenhalterung 20 abzusenken. Die Transportsteuerung
für die Ablage 45 gibt dann eine Anweisung an
die Werkstückplattenhalterung 20 ab, um die Werkstückplattenhalterung 20 zu
veranlassen, die Produktwerkstückplatte W2 unter Verwendung
der Saugkissen 21 anzusaugen und zu halten. Die Transportsteuerung
für die Ablage 45 gibt anschließend eine
Anweisung an die Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 ab,
um die Anhebe- und Absenkantriebsquelle 25 zu veranlassen,
die Werkstückplattenhalte rung 20 anzuheben. Die
Transportsteuerung für die Ablage 45 gibt dann
eine Anweisung an die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 ab, um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 zu veranlassen, das verfahrbare
Element 13 in eine Position über der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 zu
bewegen.
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Es
folgt eine Beschreibung eines Vorgangs, der von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 unter
der Steuerung der Ablageaufnahmesteuerung 46 durchgeführt
wird, anhand der 8, in der dieser Vorgang
dargestellt ist. Vor Beginn des Vorgangs wird die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 angehalten,
so dass die Positionswechselrichtung der Ablage 34 in Vorwärts/Rückwärts-Richtung
(Y-Richtung) verläuft. In einem Ablagen-Außenpositionswechselschritt
werden die Ablagen 34 in sämtlichen Fächern in
der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 an der äußeren
Position B (8A) vorangeordnet. Das Wechseln
der Position einer jeden Ablage 34 von der inneren Position
A in die äußere Position B wird z. B. manuell
durchgeführt. In diesem Zustand gibt die Ablagenaufnahmesteuerung 46 eine
Anweisung an die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab, um
die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu veranlassen, die Werkstückplattenhalterung 20,
die über der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 positioniert
ist, in eine Position unmittelbar über der obersten 34(1) der Ablagen 34 in
sämtlichen Fächern, die an der äußeren
Position B angeordnet sind, abzusenken. Die Werkstückplattenhalterung 20 gibt
anschließend die Produktwerkstückplatte 2 frei.
Die Produktwerkstückplatte W2 wird somit an der obersten
Ablage 34(1) angeordnet (8B).
-
Unter
der Steuerung der Transportsteuerung für die Ablage 45 kehrt
die Werkstückplattenhalterung 20, die die Produktwerkstückplatte
W2 freigegeben hat, zurück zur Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1.
Die Werkstückplattenhalterung 20 hält anschließend
die nächste Werkstückplatte W2 fest und bewegt
diese über die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4.
In einem Höhen-Einstellschritt gibt die Transportsteuerung
für die Ablage 45 eine Anweisung an die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab, um
die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu veranlassen, die
Werkstückplattenhalterung 20 so abzusenken, dass
sich der Ablagen- Schieberabschnitt 23b des Saugkissen-Tragrahmens 23 der
Werkstückplattenhalterung 20 auf derselben Höhe
wie die oberste Ablage 34(1) befindet (8C).
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Anschließend
gibt in einem Werkstückplattenhalterungs-Verstellschritt
die Transportsteuerung für die Ablage 45 eine
Anweisung an den Vorwärts/Rückwärts-Verstellantrieb 16a ab,
um den Vorwärts/Rückwärts-Verstellantrieb 16a zu
veranlassen, die Werkstückplattenhalterung 20 zurückzubewegen. Der
Ablagen-Schieberabschnitt 23a verschiebt dann die oberste
Ablage 34(1) (8D), um die Position der obersten
Ablage 34(1) von der äußeren Position B
zur inneren Position A zu wechseln (8E). Die Werkstückplattenhalterung 20 wird
somit an einer Position unmittelbar über der zweiten Ablage 34(2) von
oben platziert, welche die nächste Werkstückplatten-Zielablage
ist. Ein Werkstückplatten-Anordnungszustand betrifft einen
Zustand, bei dem sich die Werkstückplattenhalterung 20,
welche die Produktwerkstückplatte W2 hält, in
einer Position unmittelbar über der Werkstückplatten-Zielablage
befindet, wie zuvor beschrieben.
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In
einem Werkstückplatten-Freigabeschritt gibt die Transportsteuerung
für die Ablage 45 eine Anweisung an die Werkstückplattenhalterung 20 im Werkstückplatten-Anordnungszustand
ab, um die Werkstückplattenhalterung 20 zu veranlassen,
die gehaltene Produktwerkstückplatte W2 freizugeben. Die
freigegebene Produktwerkstückplatte W2 wird an der zweiten
Ablage 34(2) von oben angeordnet. Die Werkstückplattenhalterung 30,
die die Produktwerkstückplatte W2 freigegeben hat, kehrt
zur Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 zurück,
um die nächste Produktwerkstückplatte W2 zu nehmen (8F).
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Wenn
sich die Werkstückplattenhalterung 20, welche
die Produktwerkstückplatte W2 hält, unter der
Steuerung der Transportsteuerung für die Ablage 45 über
die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 bewegt,
werden der Höhen-Einstellschritt, der Werkstückplattenhalterungs-Verstellschritt,
und der Werkstückplatten-Freigabeschritt ausgeführt.
Dies wird wiederholt, um nacheinander die Produktwerkstückplatten
W2 an den Ablagen 34 in den jeweiligen Fächern
von oben nach unten anzuordnen und um die Position der Ablagen 34 mit
den darauf angeordneten Produktwerkstückplatten W2 von
der äußeren Position B in die innere Position A
zu bewegen. Bei der untersten Ablage 34 muss die Werkstückplattenhalterung 20 den
Vorgang der Freigabe der Produktwerkstückplatte W2 nicht
mehr ausführen. Nachdem der Ablagen-Schieberabschnitt 23a des
Saugkissen-Tragrahmens 23 die Position der obersten Ablage 34 gewechselt
hat, wird die Produktwerkstückplatte W2 an der unteren
Ablage 34 angeordnet, wobei deren Position unverändert
bleibt. Folglich wird die Produktwerkstückplatte W2 an
der Ablage 34 in jedem Fach an derselben Position angeordnet.
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Es
folgt eine Beschreibung eines Vorgangs, der von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 unter
der Steuerung der Transporteinrichtung für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 ausgeführt
wird. Wie in 4 gezeigt, wird davon ausgegangen,
dass im Anfangszustand die verfahrbare Ablage 36 an der
Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 angeordnet
ist. Zunächst gibt die Transportsteuerung für
die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 eine
Anweisung an die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 ab, um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 zu veranlassen, das verstellbare
Element 13, das sich an der (nicht in den Zeichnungen gezeigten)
Ausgangsposition befindet, in eine Position über der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 zu
bewegen. Die Transportsteuerung für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 gibt
danach eine Anweisung an die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab,
um die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu veranlassen,
die Werkstückplattenhalterung 20 abzusenken. Die Transportsteuerung
für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 gibt
dann eine Anweisung an die Werkstückplattenhalterung 20 ab,
um die Werkstückplattenhalterung 20 zu veranlassen,
die verfahrbare Ablage 36 unter Verwendung der Saugkissen 22 anzusaugen
und zu halten. Die Transportsteuerung für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 gibt
daraufhin jeweils eine Anweisung an die Vowärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a,
die Verfahrantriebsquelle 19 und die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab,
um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a,
die Verfahrantriebsquelle 19 und die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu
veranlassen, die verfahrbare Ablage 36 in eine Position
an dem Tisch 5 der Werkstück platten-Bearbeitungsmaschine 1 zu
bewegen, die sich in der Nähe des Bearbeitungsabschnitts 7 befindet.
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Anschließend
legt die Werkstückplattenhalterung 20, die die
verfahrbare Ablage 36 bewegt hat, oder eine andere Werkstückplattenhalterung 20 die mehreren
Produktwerkstückplatten W3 in der verfahrbaren Ablage 36 ab.
Zum Ablegen der Produktwerkstückplatten W3 in der verfahrbaren
Ablage 36 gibt die Transportsteuerung für die
Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 jeweils
eine Anweisung an die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a,
die Verfahrantriebsquelle 19 und die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab,
um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a,
die Verfahrantriebsquelle 19 und die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu
veranlassen, die Werkstückplattenhalterung 20 über
die Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 zu
bewegen, die Werkstückplattenhalterung 20 auf
eine Fläche des Tisches 5 abzusenken, es der Werkstückplattenhalterung 20 zu
ermöglichen, die Produktwerkstückplatten W3 anzusaugen und
zu halten, die Werkstückplattenhalterung 20 anzuheben
und über die verfahrbare Ablage 36 zu bewegen,
die Werkstückplattenhalterung 20 abzusenken, und
anschließend es der Werkstückplattenhalterung 20 zu
ermöglichen, die Produktwerkstückplatten W3 freizugeben.
Auf diese Weise werden die Produktwerkstückplatten W3,
die von dem Bearbeitungsabschnitt 7 bearbeitet wurden,
in der verfahrbaren Ablage 36 untergebracht. Die Abfolge
der zuvor beschriebenen Arbeitsschritte wird eine bestimmte Anzahl
oft wiederholt. Um kleine Produktwerkstückplatten W3 halten
zu können, werden vorzugsweise die Saugkissen 21 verwendet,
die sich an dem linken Ende der vorderen Reihe befinden. Der Grund
ist der, dass durch die Verwendung der an dieser Position befindlichen
Saugkissen 21 in einfacher Weise verhindert werden kann,
dass die Werkstückplattenhalterung 20 die Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 beeinträchtigt.
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Wenn
eine vorbestimmte Anzahl von Produktwerkstückplatten W3
in der verfahren Ablage 36 abgelegt wurde, gibt die Transportsteuerung
für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 eine Anweisung
an die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab, um die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu
veranlassen, die Werkstückplattenhalterung 20,
welche die verfahrbare Ablage 36 hält, anzu heben.
Die Transportsteuerung für die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 47 gibt
dann eine Anweisung an die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 ab, um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
die Verfahrantriebsquelle 19 zu veranlassen, die verfahrbare
Ablage 36 über die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 zu
bewegen.
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Es
folgt eine Beschreibung eines Vorgangs, der von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 unter
der Steuerung der Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmungs-Steuerung 48 ausgeführt
wird, anhand der 9, in der dieser
Vorgang gezeigt ist. Die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmungs-Steuerung 48 gibt
eine Anweisung an die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 ab,
um die Anhebe/Absenk-Antriebsquelle 25 zu veranlassen,
die Werkstückplattenhalterung 20, die die verfahrbare
Ablage 36 hält, aus einer Position über
der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 auf eine
Höhe knapp über einem oberen Ende der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 zu
bewegen (9A). Die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmungs-Steuerung 48 gibt
eine Anweisung an die Verfahrantriebsquelle 19 und an die
Neigungsantriebsquelle 28 ab, um die Verfahrantriebsquelle 19 und
die Neigungsantriebsquelle 28 zu veranlassen, die verfahrbare
Ablage 36 so zu neigen, dass sich eine offene Seite weiter
unten befindet, während die Werkstückplattenhalterung 20 nach rechts
bewegt wird (9B und 9C). Anschließend
gleiten die Produktwerkstückplatten W3 in der verfahrbaren
Ablage 36 nach unten in die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 der
Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4. Folglich
können durch das Neigen der verfahrbaren Ablage 36,
während die Werkstückplattenhalterung 20 bewegt
wird, die Produktwerkstückplatten W2 gleichmäßig
verteilt in der Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 untergebracht
werden. Darüber hinaus kann die Geschwindigkeit, mit der
die Produktwerkstückplatten W3 von der verfahrbaren Ablage 36 nach
unten gleiten, verringert werden, wodurch die Möglichkeit
eines Aufpralls mit den Produktwerkstückplatten W3 verringert
wird, um zu verhindern, dass die Produktwerkstückplatten
W3 beschädigt werden. Des Weiteren können, wenn
die Produktwerkstückplatten W3 mit der verringerten Geschwindigkeit
nach unten gleiten, die Produktwerkstückplatten W3 in zuverlässiger Weise
auch in die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 mit
der relativ schmalen Öffnung fallen gelassen werden.
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Die
Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 in der Vorrichtung
zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten umfasst
die Ablagen 34, an denen die mittelgroßen W2 der
Produktwerkstückplatten, die von der Werkstückplatten-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitet
wurden, aufgenommen werden, und die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35,
in welcher die kleinen Produktwerkstückplatten W3 aufgenommen
werden. Somit können verschiedene Arten von Produktwerkstückplatten
sortiert und untergebracht werden. Die Produktwerkstückplatten W2
werden an den Ablagen 34 in den mehreren Fächern
aufgenommen, ohne miteinander in Berührung zu kommen. Die
Produktwerkstückplatten W2 in den Fächern können
somit jeweils ungehindert entnommen werden. Ferner wird, da die
Produktwerkstückplatten W2 einzeln untergebracht sind,
selbst wenn es sich bei den Produktwerkstückplatten W2
um geformte Artikel handelt, verhindert, dass der Stapel von Produktwerkstückplatten
W2 umstürzt. Weiterhin wird verhindert, dass die geformten
Teile brechen oder beschädigt werden. Zusätzlich
können, da die Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 vertieft ist,
kleine Produktwerkstückplatten W3 untergebracht werden,
ohne verteilt zu werden.
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Wenn
die Produktwerkstückplatten W2 an den Ablagen 34 angeordnet
und aufgenommen sind, wird durch den einzigen Vorgang des Bewegens
der Werkstückplattenhalterung 20 parallel zur
Positionswechselrichtung der Ablage 34 gleichzeitig das Wechseln
der Position der oberen Ablage 34 mit der daran angeordneten
Produktwerkstückplatte W2 von der äußeren
Position B zur inneren Position A und die Schaffung eines Werkstückplatten-Anordnungszustands
erreicht, in welchem die Werkstückplattenhalterung 20 über
der unteren Ablage 34, auf welcher die nächste
Produktwerkstückplatte W2 angeordnet wird, positioniert
ist. Der Betrieb der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 ist
somit vereinfacht, so dass die Produktwerkstückplatten
W2 wirksam an den Ablagen 34 in den jeweiligen Fächern
aufgenommen werden können. Die Anhebe/Absenk-Einrichtung 24 kann
die Werkstückplattenhalterung 20 anheben und absenken,
so dass die Werk stückplattenhalterung 20 in einer
Höhe entsprechend dem Ablagen-Aufnahmebereich 32 in
jedem Fach in dem Lagergehäuse 30 positioniert
werden kann. Dementsprechend kann ein präzises Wechseln
der Position der Ablage 34 und die Schaffung des Werkstückplatten-Anordnungszustands
erreicht werden. Des Weiteren ist die Vorrichtung so aufgebaut,
dass die Werkstückplattenhalterung 20 die Produktwerkstückplatten
W2 in dem Werkstückplatten-Anordnungszustand freigibt.
Daher ist es nicht mehr erforderlich, die Werkstückplattenhalterung 20 zu
betreiben, nachdem der Werkstückplatten-Anordnungszustand
erreicht wurde. Der Betrieb der Werkstückplattenhalterung 20 kann
somit vereinfacht werden, wodurch die Effizienz, mit der die Werkstückplatten
aufgenommen werden, verbessert wird.
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10 zeigt
eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Vorrichtung zum Transportieren und Aufnehmen von Werkstückplatten
gemäß der vorliegenden Ausführungsform
ermöglicht es der Werkstückplattenhalterung 20,
eine Bewegung in Querrichtung (X-Richtung) zu vollziehen, um die
Position einer jeden der in der Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 befindlichen
Ablagen 34 zu wechseln. Folglich befindet sich bei dieser Ausführungsform
die Werkstückplattenhalterung 20 in einer Winkelstellung,
die sich von derjenigen der zuvor beschriebenen Ausführungsform
um 90 Grad unterscheidet. D. h., dass die Gesamtzahl der 12 Saugkissen 21 so
vorgesehen ist, dass sechs Saugkissen 21 jeweils an dem
linken und dem rechten Saugkissen-Tragrahmen 22, 23 vorgesehen
sind. Der Ablagen-Schieberabschnitt 23b ist an dem rechten
Saugkissen-Tragrahmen 23 gebildet. Mit Ausnahme des zuvor
angegebenen Merkmals haben sowohl die Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 als auch
die Werkstückplatten-Lagervorrichtung 4 denselben
Aufbau wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform.
Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform wird jedoch
die Funktion des Bewegens der Werkstückplattenhalterung 20 parallel
zur Positionswechselrichtung der Ablage 34 durch einen
Mechanismus 15a der Verstelleinrichtung 15 ausgeführt, der
die Werkstückplattenhalterung 20 vorwärts
und rückwärts bewegt, wohingegen bei der vorliegenden Ausführungsform
diese Funktion durch den Mechanismus 15b der Verstellleinrichtung 15 ausgeführt wird,
der die Werkstückplattenhalterung 20 nach rechts
und nach links bewegt.
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Bei
der vorliegenden Ausführungsform wird die Werkstückplatten-Lagervorrichtung
so angehalten, dass die Positionswechselrichtung der Ablagen 34 in
Querrichtung verläuft. Zur Aufnahme der mittelgroßen
Produktwerkstückplatten W2 an der Ablage 34 wird
zur Abgabe einer Anweisung an den Verfahrantrieb 19 ein
Werkstückplattenhalterungs-Verstellschritt ausgeführt,
um den Verfahrantrieb 19 zu veranlassen, die Werkstückplattenhalterung 20 nach rechts
zu bewegen, so dass der Ablagen-Schieberabschnitt 23b die
oberste Ablage 34 (siehe 8D) verschiebt,
deren Position somit von der äußeren Position
B zur inneren Position A gewechselt wird. Darüber hinaus
wird die Werkstückplattenhalterung 20 unmittelbar über
der zweiten Ablage 34 von oben positioniert, bei der es
sich um die nächste Werkstückplatten-Zielablage
handelt, um einen Werkstückplatten-Anordnungszustand (siehe 8E)
zu schaffen. Zudem wird zur Aufnahme der kleinen Produktwerkstückplatten
W3 in der Werkstückplatten-Aufnahmeausnehmung 35 eine
Anweisung an die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und
an die Neigungsantriebsquelle 28 abgegeben, um die Vorwärts/Rückwärts-Verstellantriebsquelle 16a und die
Neigungsantriebsquelle 28 zu veranlassen, die verfahrbare
Ablage 36 so zu neigen, dass sich die offene Seite weiter
unten befindet, während die Werkstückplattenhalterung 20 zurückbewegt
wird (9B und 9C). Die
vorliegende Ausführungsform umfasst Vorgänge und
Wirkungen, die denen der zuvor beschriebenen Ausführungsform ähnlich
sind.
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Bei
den zuvor beschriebenen Ausführungsformen wird, da der
vertikale Abstand zwischen den Ablagen 34 gering ist und
nur ein geringer Unterschied zwischen der Produktwerkstückplatte
W2, die von der Werkstückplattenhalterung 20 in
dem Werkstückplatten-Anordnungszustand gehalten wird, und der
Werkstückplatten-Zielablage 34, die sich unter der
Produktwerkstückplatte W2 befindet, besteht, das Produkt
W2 von der Werkstückplattenhalterung 20 im Werkstückplatten-Anordnungszustand
freigegeben. Wenn jedoch der vertikale Abstand zwischen den Ablagen 34 größer
ist, wird die Werkstückplattenhalterung 20 aus
der Position entsprechend dem Werkstückplatten-Anordnungszustand
vor der Freigabe der Produktwerkstückplatte W2 abgesenkt.
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Darüber
hinaus wird bei jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsformen
bei dem Ablagen-Außenpositionswechselschritt das Wechseln
der Position einer jeden Ablage 34 von der inneren Position
A zur äußeren Position B manuell durchgeführt. Dieser
Vorgang kann jedoch auch von der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 ausgeführt
werden. Weiterhin umfasst bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen
die Vorrichtung zwei verfahrbare Elemente 13. Die Anzahl
der verfahrbaren Elemente 13 kann jedoch nur eins oder
wenigstens drei sein. Ferner besteht bei jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsformen
die Verstelleinrichtung 15 der Werkstückplatten-Transporteinrichtung 2 aus
der Kombination aus dem Mechanismus 15a, der die Werkstückplattenhalterung 20 vor
und zurück bewegt, dem Mechanismus 15b, der die
Werkstückplattenhalterung 20 nach rechts und nach
links bewegt, und dem Mechanismus 24, der die Werkstückplattenhalterung 20 nach
oben und nach unten bewegt. Die Verstelleinrichtung 15 kann
jedoch auch einen anderen Aufbau, wie z. B. einen Aufbau ähnlich
einem beweglichen Roboter, haben.
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Wenngleich
die vorliegende Erfindung in Bezug auf deren bevorzugte Ausführungsformen
beschrieben wurde, ist es dem Fachmann auf diesem Gebiet klar, dass
die offenbarte Erfindung auf zahlreiche Weisen modifiziert werden
kann und viele weitere Ausführungsformen zusätzlich
zu den zuvor genau angegebenen und beschriebenen einschließt.
Dementsprechend fallen sämtliche Modifizierungen der vorliegenden
Erfindung in den durch die Ansprüche festgelegten Schutzbereich
der Erfindung.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2006-341969 [0004, 0005, 0005]
- - JP 2004-123276 [0004]