CN102874511B - 集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法 - Google Patents
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Abstract
一种集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法，所述铺装设备包括一外部传送机构、一沿着长度方向延伸到集装箱内的导向机构、连接且可沿导向机构平移并围绕导向机构旋转的多个平移及转向机构以及连接在平移及转向机构的下方的多个升降及抓取机构。上述设备铺装地板时先抓取两组集装箱地板，再沿集装箱长度方向向箱内平移，并使得每组集装箱地板中相邻的两地板逐步平移紧靠，最后将集装箱地板下降并释放至落入集装箱的底部完成铺装。本发明的集装箱地板铺装设备以及铺装方法在集装箱地板铺装过程中，可以实现全自动或半自动集装箱铺地板工作，设备简单投资小，铺装工艺简单、效率高、安全可靠，并且可以实现对各种材质地板的铺装工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱的制造设备及方法，尤其涉及一种集装箱地板的铺装设备以及铺装集装箱地板的方法。
背景技术
在集装箱的生产工艺中，当集装箱的各部件生产组装完毕之后，还需要在集装箱内的底部铺装上地板，以满足货物运输时的需要。
早期的集装箱地板铺装采用的是完全人工操作的方式，也就是说通过多名工人进行搬运工作，将所需铺装的地板直接运进集装箱内，放下地板，并按规定排布铺好地板。然而，该种人工铺装地板的方式需要多名工人同时进行工作，工人体力消耗较大，安全性差，效率低下，不能满足高节奏生产需要。
为了满足高节奏的生产需要，出现了一种改进的地板铺装方式，该种铺装方式在集装箱下安装可升降“人字形”辊道，同时在集装箱门外安装与前述辊道同形状的“人字形”或可变形辊道，在集装箱到达铺地板工位后，集装箱下的“人字形”辊道升起，此时通过人工或机械把地板放在集装箱门外的辊道上，然后通过人工或机械动力，把地板送入集装箱内，再将集装箱内部下方的辊道下降，完成地板铺装工作。
但是，上述改进的地板铺装方式虽然配备人工数很少，铺装效率也得到了提高，但需要在集装箱铺装工位的下方配备各种辊道，还需要在该工位下挖地坑基础，设备投资大结构复杂、铺装工艺成本较高。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的集装箱地板铺装设备所存在的设备投资大且结构复杂的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱地板铺装设备，设置在集装箱地板铺装工位，包括：一外部传送机构，水平设置在位于集装箱地板铺装工位的集装箱的门端外侧且可将位于其上的集装箱地板堆沿着平行于集装箱门端的方向传动至集装箱门端外侧；一导向机构，跨过所述外部传送结构以及所述集装箱地板堆伸入集装箱的内部，所述导向机构沿所述集装箱的长度方向延伸到所述集装箱内且位于所述集装箱宽度方向的中心；多个平移及转向机构，对称连接在所述导向机构的两侧且可沿着导向机构平移以及围绕所述导向机构旋转；以及多个升降及抓取机构，连接在所述平移及转向机构的下方且可相对所述平移及转向结构升降，所述升降及抓取机构的底端设置有抓取器件。
所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述外部传送机构为平行设置的多根辊道或链条，一个集装箱地板堆下方支撑有两根辊道或链条。
所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述导向机构为一轨道悬臂，所述平移及转向机构为一端活动连接在所述轨道悬臂上的机械手。
所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述升降及抓取机构包括伸缩臂以及真空吸盘，所述抓取器件为所述真空吸盘，所述伸缩臂连接在所述平移及转向机构与所述真空吸盘之间。
所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述升降及抓取机构还包括一地板升降组件，所述地板升降组件可升降地设置在位于外部传送机构上的集装箱地板堆的下方，以向上托起所述集装箱地板堆。
本发明的主要目的还为了解决现有技术的集装箱地板铺装方法所存在的设备投资大结构复杂且铺装工艺成本较高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种集装箱地板铺装方法，通过如下步骤完成集装箱地板的传输及铺装。
步骤一、将集装箱地板按照集装箱的地板设计方案堆放在已安装有集装箱地板铺装设备的集装箱地板铺装工位，启动所述集装箱地板铺装设备，将相邻的两组集装箱地板堆传送至铺装工位上对应于需铺装地板的集装箱门端外侧的位置，且所述两组地板堆相对集装箱沿长度方向的中心线呈对称分布。
步骤二、待需安装地板的集装箱到达所述集装箱地板铺装工位后，靠近并抓取所述两组集装箱地板堆最顶端的地板，然后再使抓取到的集装箱地板远离所述两组集装箱地板堆剩余的集装箱地板。
步骤三、相对集装箱沿长度方向的中心线对称转动抓取的所述两组集装箱地板，使得两组集装箱地板在竖直方向上呈人字形结构。
步骤四、进一步将上述两组集装箱地板沿着集装箱的长度方向向集装箱内部平移，并使得每组集装箱地板中相邻的两地板逐步平移紧靠。
步骤五、待所述两组集装箱地板全部移入集装箱内部后将所述集装箱地板下降并释放至落入集装箱的底部，集装箱地板铺装完成。
所述的集装箱地板铺装方法，其中，所述集装箱地板铺装方法还包括如下步骤。
步骤六、将已铺装完毕地板的集装箱移出集装箱地板铺装工位，同时将集装箱地板铺装设备的各部件复位至步骤二之前的状态。
步骤七、向集装箱地板铺装工位移入新的需铺装地板的集装箱，重复上述步骤二至步骤六，直至位于集装箱门端外侧的两组集装箱地板堆上的集装箱地板全部使用完。
步骤八、重新从步骤一开始新一堆的集装箱地板铺装工作。
所述的集装箱地板铺装方法，其中，步骤一中传送集装箱地板堆的方式为动力辊道传送或者链条传送。
所述的集装箱地板铺装方法，其中，步骤二中抓取集装箱地板的方式为真空吸盘吸附。
所述的集装箱地板铺装方法，其中，步骤五中需先所述两组集装箱地板下降至两组地板的相对外侧接触集装箱的底框，然后再将所述两组地板转动至水平位置，之后才释放地板。
本发明具有以下有益效果，本发明的集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法在集装箱地板铺装过程中，除一名工人辅助、操作机器外，全部可以实现全自动或半自动集装箱铺地板工作，设备简单投资小且不需要地坑，铺装工艺简单、效率高、安全可靠，并且可以实现对木质、金属、非金属等各种地板的铺装工作。
附图说明
图1是利用本发明的集装箱地板铺装设备铺装集装箱地板时的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
请参阅图1所示，本发明的集装箱地板铺装设备1设置在集装箱地板铺装工位上以对传送至集装箱地板铺装工位的集装箱2铺装集装箱地板3，所述多个集装箱地板3堆放整齐形成集装箱地板堆300，所述集装箱地板铺装设备1包括一外部传送机构11、一导向机构12、多个平移及转向机构13以及多个升降及抓取机构14。
所述外部传送机构11水平设置在位于集装箱地板铺装工位的集装箱2的门端21外侧且可将位于其上的集装箱地板堆300沿着平行于集装箱门端21的方向传动至集装箱门端21的外侧。所述外部传送机构11可为平行设置的多根辊道或链条，图1中所示的具体实施例中的集装箱2沿长度方向需依次铺设两块长地板以及一块短地板，故而所述辊道或链条设置的数量为六根，一个集装箱地板堆300下方支撑有两根辊道或链条。所述辊道或链条的设置数量可根据实际需铺设集装箱地板3的集装箱的结构的变化，或者集装箱的地板铺设方案的变化有所变化，在此不再一一列举。
所述导向机构12跨过所述外部传送结构11以及所述集装箱地板堆300伸入集装箱2的内部，所述导向机构12沿所述集装箱2的长度方向延伸到所述集装箱2的内部且位于所述集装箱2宽度方向的中心。所述导向机构可12为沿集装箱2的长度方向延伸的一轨道悬臂，所述轨道悬臂上设置有轴向延伸的导槽（图中未示出）。
所述多个平移及转向机构13对称连接在所述导向机构12的两侧，且可沿着所述导向机构平移12以及围绕所述导向机构12旋转，所述平移及转向机构13可为一端活动连接在所述轨道悬臂上的机械手。当为图1中所示的具体实施例的情形时，所述机械手的设置数量为10个，所述悬臂的一侧连接有5个机械手，每块集装箱地板3上方可连接两个机械手，所述机械手与所述悬臂的连接端可沿着所述悬臂上的导槽滑动且可围绕所述悬臂在竖直平面上旋转。
所述多个升降及抓取机构14连接在所述平移及转向机构13的下方且可相对所述平移及转向结构13升降，所述升降及抓取机构的底端设置有抓取器件。所述升降及抓取机构14包括一伸缩臂141以及一真空吸盘142，前述的抓取器件为所述真空吸盘142，根据需要还可以包括一地板升降组件143（图中未示出）。所述伸缩臂141连接在所述平移及转向机构12的悬臂与所述真空吸盘142之间，每个平移及转向机构12的机械手上可分别连接有两伸缩臂141以及两真空吸盘142，从而四个真空吸盘142真空吸附同一张集装箱地板3，使得集装箱地板3的抓取更为牢靠。所述地板升降组件可以以可升降地方式设置在位于外部传送机构上的集装箱地板堆的下方，以向上托起所述集装箱地板堆300，当所述伸缩臂141可伸缩的距离较大的时候，所述地板升降组件可以省略设置。
当使用上述的集装箱地板铺装设备1时，需要通过如下步骤完成集装箱地板3的传输及铺装。
步骤一、将集装箱地板3按照集装箱2的地板设计方案堆放在已安装有集装箱地板铺装设备1的集装箱地板铺装工位，启动所述集装箱地板铺装设备1，将相邻的两组集装箱地板堆300传送至铺装工位上对应于需铺装地板的集装箱门端21外侧的位置，且所述两组地板堆300相对集装箱2沿长度方向的中心线呈对称分布。具体到图1中的具体实施例的集装箱地板铺装设备的结构，传送该传送集装箱地板堆300的方式可为动力辊道传送或者链条传送，操作人员将各规格同数量的地板顺序堆放在所述外部传送机构11上，然后启动所述外部传送机构11将集装箱地板堆300传送至集装箱门端21的外侧。
步骤二、待需安装地板3的集装箱2到达所述集装箱地板铺装工位后，靠近并抓取所述两组集装箱地板堆300最顶端的地板3，然后再使抓取到的集装箱地板远离所述两组集装箱地板堆300剩余的集装箱地板3，抓取集装箱地板3的方式可为真空吸盘吸附。具体到图1中的具体实施例的集装箱地板铺装设备的结构，所述升降及抓取机构14上的伸缩臂141下降，当设置有地板升降组件时也可由其向上托起所述集装箱地板堆300上升一块地板的厚度，通过所述真空吸盘142真空吸附两组集装箱地板3后上升。
步骤三、相对集装箱2沿长度方向的中心线对称转动抓取的所述两组集装箱地板3，使得两组集装箱地板3在竖直方向上呈人字形结构。具体到图1中的具体实施例的集装箱地板铺装设备的结构，对称连接在所述导向机构12的悬臂的两侧的所述平移及转向机构13分别围绕所述悬臂在竖直平面上旋转，从而使得两组集装箱地板3在竖直方向上呈人字形结构，并且保证此时两组地板3外边缘的最大宽度小于集装箱的开门宽度。
步骤四、进一步将上述两组集装箱地板3沿着集装箱2的长度方向向集装箱2内部平移，并使得每组集装箱地板3中相邻的两地板3逐步平移紧靠。具体到图1中的具体实施例的集装箱地板铺装设备的结构，将吸附有集装箱地板3的所述平移及转向机构13的机械手沿所述悬臂平移进入所述集装箱2内且靠紧。
步骤五、待所述两组集装箱地板3全部移入集装箱2内部后将所述集装箱地板3下降并释放至落入集装箱2的底部，集装箱地板铺装完成。为了使得铺装的效果较好，较佳的方式是需先所述两组集装箱地板3下降至两组地板3的相对外侧接触集装箱2的底框，然后再将所述两组地板3转动至水平位置，之后才释放地板3。具体到图1中的具体实施例的集装箱地板铺装设备的结构，当集装箱地板3全部移入集装箱2内部后，将所述升降及抓取机构14上的伸缩臂141下降，待集装箱地板3下降至两组地板3的相对外侧接触集装箱2的底框后，所述平移及转向机构13的机械手围绕所述悬臂在竖直平面上回转至水平方向，最后释放所述真空吸盘142，地板3落下铺装到集装箱的底部。
为了使得集装箱地板铺装工位的地板铺设工作可以循环向下进行，还可以包括如下的步骤。
步骤六、将已铺装完毕地板3的集装箱2移出集装箱地板铺装工位，同时将集装箱地板铺装设备1的各部件复位至步骤二之前的状态。
步骤七、向集装箱地板铺装工位移入新的需铺装地板3的集装箱2，重复上述步骤二至步骤六，直至位于集装箱门端21外侧的两组集装箱地板堆300上的集装箱地板3全部使用完。
步骤八、重新从步骤一开始新一堆的集装箱地板铺装工作。
本发明的集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法在集装箱地板铺装过程中，除一名工人辅助、操作机器外，全部可以实现全自动或半自动集装箱铺地板工作，设备简单投资小且不需要地坑，铺装工艺简单、效率高、安全可靠，并且可以实现对木质、金属、非金属等各种地板的铺装工作。
然而，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种集装箱地板铺装设备，设置在集装箱地板铺装工位，其特征在于，包括：
一外部传送机构，水平设置在位于集装箱地板铺装工位的集装箱的门端外侧且可将位于其上的集装箱地板堆沿着平行于集装箱门端的方向传动至集装箱门端外侧；
一导向机构，跨过所述外部传送结构以及所述集装箱地板堆伸入集装箱的内部，所述导向机构沿所述集装箱的长度方向延伸到所述集装箱内且位于所述集装箱宽度方向的中心；
多个平移及转向机构，对称连接在所述导向机构的两侧且可沿着导向机构平移以及围绕所述导向机构旋转；以及
多个升降及抓取机构，连接在所述平移及转向机构的下方且可相对所述平移及转向结构升降，所述升降及抓取机构的底端设置有抓取器件。
2.根据权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述外部传送机构为平行设置的多根辊道或链条，一个集装箱地板堆下方支撑有两根辊道或链条。
3.根据权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述导向机构为一轨道悬臂，所述平移及转向机构为一端活动连接在所述轨道悬臂上的机械手。
4.根据权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降及抓取机构包括伸缩臂以及真空吸盘，所述抓取器件为所述真空吸盘，所述伸缩臂连接在所述平移及转向机构与所述真空吸盘之间。
5.根据权利要求4所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降及抓取机构还包括一地板升降组件，所述地板升降组件可升降地设置在位于外部传送机构上的集装箱地板堆的下方，以向上托起所述集装箱地板堆。
6.一种集装箱地板铺装方法，其特征在于，通过如下步骤完成集装箱地板的传输及铺装：
步骤一、将集装箱地板按照集装箱的地板设计方案堆放在已安装有集装箱地板铺装设备的集装箱地板铺装工位，启动所述集装箱地板铺装设备，将相邻的两组集装箱地板堆传送至铺装工位上对应于需铺装地板的集装箱门端外侧的位置，且所述两组地板堆相对集装箱沿长度方向的中心线呈对称分布；
步骤二、待需安装地板的集装箱到达所述集装箱地板铺装工位后，靠近并抓取所述两组集装箱地板堆最顶端的地板，然后再使抓取到的集装箱地板远离所述两组集装箱地板堆剩余的集装箱地板；
步骤三、相对集装箱沿长度方向的中心线对称转动抓取的所述两组集装箱地板，使得两组集装箱地板在竖直方向上呈人字形结构；
步骤四、进一步将上述两组集装箱地板沿着集装箱的长度方向向集装箱内部平移，并使得每组集装箱地板中相邻的两地板逐步平移紧靠；
步骤五、待所述两组集装箱地板全部移入集装箱内部后将所述集装箱地板下降并释放至落入集装箱的底部，集装箱地板铺装完成。
7.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，所述集装箱地板铺装方法还包括如下步骤：
步骤六、将已铺装完毕地板的集装箱移出集装箱地板铺装工位，同时将集装箱地板铺装设备的各部件复位至步骤二之前的状态；
步骤七、向集装箱地板铺装工位移入新的需铺装地板的集装箱，重复上述步骤二至步骤六，直至位于铺装工位上的两组集装箱地板堆上的集装箱地板全部使用完；
步骤八、重新从步骤一开始新一堆的集装箱地板铺装工作。
8.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，步骤一中传送集装箱地板堆的方式为动力辊道传送或者链条传送。
9.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，步骤二中抓取集装箱地板的方式为真空吸盘吸附。
10.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，步骤五中需先所述两组集装箱地板下降至两组地板的相对外侧接触集装箱的底框，然后再将所述两组地板转动至水平位置，之后才释放地板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.2 Gangwan Avenue, Shekou Industrial Zone, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee after: CHINA INTERNATIONAL MARINE CONTAINERS (GROUP) Ltd. Patentee after: Qingdao CIMC Container Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 518000 No. 2 Harbour Road, Shekou, Guangdong, Shenzhen Patentee before: China International Shipping Container Group Co.,Ltd. Patentee before: QINGDAO CIMC CONTAINER MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210331 Address after: 116600 Dalian Free Trade Zone in Dalian, Liaoning Province III B-2 Patentee after: DALIAN CIMC SPECIAL LOGISTICS EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: No.2 Gangwan Avenue, Shekou Industrial Zone, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee before: CHINA INTERNATIONAL MARINE CONTAINERS (GROUP) Ltd. Patentee before: QINGDAO CIMC CONTAINER MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141126 Termination date: 20210711 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |