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Technisches Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Blechverarbeitungssystem,
das eine effektive Nutzung von überzähligen Blechen,
die aus einem Verarbeitungsvorgang einer Blechverarbeitungsmaschine
resultieren, ermöglicht.
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Stand der Technik
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Blechverarbeitungsmaschinen
wie z. B. Stanzpressen führen nicht nur solche Verarbeitungsvorgänge
wie z. B. Lochen und Formausbildung durch, sondern auch Verarbeitungsvorgänge
wie Schneiden von Blechprodukten aus einem Blechmaterial durch Stanzen
oder dergleichen. Da der Verarbeitungseffizienz der Blechverarbeitungsmaschine eine
große Bedeutung beikommt, werden oft Blechmaterialien der
gleichen Größe verwendet, trotz der unterschiedlichen
Größen und Formen der Blechprodukte, die aus dem
Blechmaterial auszuschneiden sind. Abhängig von dem Typ
der Blechprodukte kann daher, nachdem die Blechprodukte aus dem
Blechmaterial ausgeschnitten wurden, ein überzähliges Blech übrig
bleiben, welches immer noch zu Blechprodukten verarbeitet werden
kann. Ein solches Blech wird konventionell als Abfallmaterial deponiert, anstatt
effizient verwendet zu werden.
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Andererseits
werden Blechprodukte aus der Blechverarbeitungsmaschine durch eine
Blechfördervorrichtung herausbefördert (z. B.
die ungeprüfte
japanische
Patentanmeldungspublikation (Tokai) Nr. 2000-117374 ). Die
Blechprodukte werden anschließend in einem Blechschrank
gelagert (z. B. die ungeprüfte
japanische Patentanmeldungspublikation (Tokai-Hei)
Nr. 5-306003 ) oder auf ein Fahrzeug geladen und zu dem
nächsten Schritt transportiert. Das überzählige
Blech wird nicht durch die Blechfördervorrichtung befördert
oder in dem Blechschrank gelagert.
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Wie
oben beschrieben wird das überzählige Blech im
Stand der Technik deponiert, anstatt effizient genutzt zu werden,
was zu einer verschwenderischen Verwendung des Materials führt.
Obwohl der Abfall durch Schneiden vieler Typen von Blechprodukten
aus einem Blechmaterial beseitigt werden kann, ist dies aus dem
folgenden Grund schwierig. Um ein Anwachsen eines Zwischenstapels
und ein Verkomplizieren eines Sortiervorgangs zu vermeiden, wird
nämlich ein Verarbeitungsplan für die Blechverarbeitungsmaschine
grundsätzlich so spezifiziert, dass die Blechprodukte in
der Reihenfolge verarbeitet werden, in der die Blechprodukte während der
nachfolgenden Schritte verwendet werden müssen. Daher werden
Blechprodukte desselben Typs oder Blechprodukte, die während
desselben Schritts verwendet werden, notwendigerweise nacheinander verarbeitet,
was unvermeidbar überzählige Bleche erzeugt.
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Wenn
ein überzähliges Blech für den Prozess
verwendet werden kann, ist es daher möglich, ein überzähliges
Blech, das durch die Blechverarbeitungsmaschine erzeugt wurde, an
einem anderen Ort zeitweise zu lagern und das überzählige
Blech zur Verwendung zurück zu der Blechverarbeitungsmaschine
zu bringen. Um dies zu erreichen, ist es notwendig, eine Vorrichtung
zur Verfügung zu stellen, die das überzählige
Blech transportiert, und eine Einrichtung, in der das überzählige
Blech gelagert wird. Die herkömmliche Technik stellt eine
solche Vorrichtung oder eine Einrichtung jedoch nicht zur Verfügung.
Es bietet sich an, die Blechbeförderungsvorrichtung und
den Blechschrank für die Blechprodukte zum Befördern
und Lagern überzähliger Bleche zu verwenden. Dies
kann jedoch die Beförderung und Lagerung der Blechprodukte
beeinträchtigen oder zu einer Verwirrung aufgrund der Mischung
der Blechprodukte und überzähligen Bleche führen.
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Blechverarbeitungssystem
zur Verfügung zu stellen, das die effektive Nutzung eines überzähligen Blechs
ohne nachteilige Effekte auf den Betrieb einer Blechverarbeitungsmaschine
oder anderer Peripherievorrichtungen entsprechend eines Blechmaterials, aus
dem Blechprodukte ausgeschnitten wurden, ermöglicht, wobei
ein Teil des überzähligen Blechs immer noch dazu
geeignet ist, zu anderen Blechprodukten verarbeitet zu werden. Eine
andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dass das überzählige Blech
effizient auf der und in die Blechverarbeitungsmaschine befördert
werden kann. Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung
ist es, ein Mittel zum Herein- und Herausbefördern des überzähligen Blechs
zur Verfügung zu stellen, wobei das Mittel eine einfache
Zusammenstellung aufweist und überzählige Bleche
zuverlässig herein- und herausbefördern kann.
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Darstellung der Erfindung
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Ein
Blechverarbeitungssystem gemäß der vorliegenden
Erfindung umfasst eine Blechverarbeitungsmaschine, die einen Verarbeitungsvorgang
des Schneidens eines Blechprodukts aus einem Blechmaterial durchführt,
einen Lagerer für überzähliges Blech,
der ein überzähliges Blech lagert, welches ein verbleibender
Teil des Blechmaterials, aus dem das Blechprodukt durch die Blechverarbeitungsmaschine ausgeschnitten
wurde, ist, und ein Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
zum Herausbefördern des überzähligen
Blechs aus der Blechverarbeitungsmaschine zu dem Lagerer für überzähliges
Blech und zum Hereinbefördern des überzähligen
Blechs, das in dem Lagerer für überzähliges Blech
gelagert ist, in die ursprüngliche Blechverarbeitungsmaschine
oder eine andere Blechverarbeitungsmaschine.
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Diese
Zusammenstellung ermöglicht es, dass das überzählige
Blech, das durch die Blechverarbeitungsmaschine erzeugt wurde, durch
das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
herausbefördert wird und in dem Lagerer für überzähliges
Blech gelagert wird. Darüber hinaus kann das überzählige
Blech, das in dem Lagerer für überzähliges
Blech gelagert wird, in die ursprüngliche Blechverarbeitungsmaschine
oder eine andere Blechverarbeitungsmaschine durch das Hereinbeförderungs- und
Herausbeförderungsmittel wie benötigt befördert werden.
Das überzählige Blech kann daher effektiv verwendet
werden. Der Lagerer für überzähliges Blech
und das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
werden ausschließlich für überzählige
Bleche verwendet und beeinträchtigen nicht den Betrieb
der Blechverarbeitungsmaschine oder anderer Peripherievorrichtungen.
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Ein
Hereinbeförderungsziel an welches das Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsmittel das überzählige
Blech hereinbefördert, kann die ursprüngliche
Blechverarbeitungsmaschine sein. In diesem Fall kann das Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsmittel einen Blechhalter umfassen, der
das überzählige Blech hält, und der Blechhalter kann
das überzählige Blech durch Bewegen während des
Haltens des überzähligen Blechs herein und hinaus
befördern.
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Wenn
das Hereinbeförderungsziel, an welches das überzählige
Blech befördert wird, die ursprüngliche Blechverarbeitungsmaschine
ist, kann ein Herausbeförderungspfad für überzählige
Bleche auch als ein Hereinbeförderungspfad für überzählige Bleche
oder umgekehrt verwendet werden. In diesem Fall, wenn das Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsmittel zum Herein- und Herausbefördern
des überzähligen Blechs durch Bewegen während
des Haltens des überzähligen Blechs eingestellt
ist, kann einen Hereinbeförderungsvorgang und einen Herausbeförderungsvorgang
problemlos umgeschaltet werden. Das überzählige
Blech kann daher effizient aus der Blechverarbeitungsmaschine heraus
und in sie hinein befördert werden.
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Darüber
hinaus kann der Lagerer für überzähliges
Blech an einer Seite von und benachbart zu der Blechverarbeitungsmaschine
angeordnet sein. Der Lagerer für überzähliges
Blech kann das überzählige Blech frei in einer
vorbestimmten Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung
bewegen, die einer Ausrichtung entspricht, in der die Blechverarbeitungsmaschine
und der Lagerer für überzähliges Blech
angeordnet sind. Die Blechverarbeitungsmaschine kann einen Blechpositionierungsmechanismus
aufweisen, der ein Blech zu einem Verarbeitungskopf der Blechverarbeitungsmaschine bewegt,
der den Verarbeitungsvorgang durchführt. Der Blechpositionierungsmechanismus
kann das Blech in der Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung
bewegen.
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In
dieser Zusammenstellung kann der Lagerer für überzähliges
Blech an der Seite von und benachbart zu der Blechverarbeitungsmaschine
angeordnet sein. Das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
kann daher kompakt zusammengestellt sein. Da der Lagerer für überzähliges
Blech das überzählige Blech frei in der vorbestimmten
Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung, die
der Richtung entspricht, in der die Blechverarbeitungsmaschine und
der Lagerer für überzähliges Blech angeordnet
sind, bewegen kann, kann das überzählige Blech
zuverlässig aus der Blechverarbeitungsmaschine heraus und
in sie hinein befördert werden. Darüber hinaus
kann der Blechpositionierungsmechanismus der Blechverarbeitungsmaschine
das Blech in der Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung
bewegen und kann daher das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
unterstützen. Das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
kann daher kompakter zusammengestellt sein.
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Das
Blechverarbeitungssystem gemäß der vorliegenden
Erfindung umfasst die Blechverarbeitungsmaschine, die den Verarbeitungsvorgang
des Schneidens des Blechprodukts aus dem Blechmaterial durchführt,
den Lagerer für überzähliges Blech, der
das überzählige Blech lagert, das der verbleibende
Teil des Blechmaterials bildet, aus dem das Blechprodukt durch die
Blechverarbeitungsmaschine ausgeschnitten wurde, und das Hereinbeförderungs- und
Herausbeförderungsmittel zum Herausbefördern des überzähligen
Blechs aus der Blechverarbeitungsmaschine zu dem Lagerer für überzähliges Blech
und Hereinbefördern des überzähligen
Blechs, das in dem Lagerer für überzähliges
Blech gelagert ist, in die ursprüngliche Blechverarbeitungsmaschine oder
eine andere Blechverarbeitungsmaschine. Dies erlaubt die effektive
Nutzung des überzähligen Blechs ohne nachteilige
Effekte auf den Betrieb der Blechverarbeitungsmaschine oder anderer
Peripherievorrichtungen, entsprechenden dem Blechmaterial, aus dem
das Blechprodukt ausgeschnitten wurde, wobei ein Teil des überzähligen
Blechs noch dazu geeignet ist, zu anderen Blechprodukten verarbeitet
zu werden.
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Wenn
das Hereinbeförderungsziel, an welches das Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsmittel das überzählige
Blech befördert, die ursprüngliche Blechverarbeitungsmaschine
ist, und das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
den Blechhalter umfasst, der das überzählige Blech
hält, und der das überzählige Blech durch
Bewegen während des Haltens des überzähligen Blechs
herein und heraus befördert, kann das überzählige
Blech effizient aus der Blechverarbeitungsmaschine heraus und in
sie hinein befördert werden.
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Wenn
der Lagerer für überzähliges Blech an der
Seite von und benachbart zu der Blechverarbeitungsmaschine angeordnet
ist und das überzählige Blech frei in der vorbestimmten
Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung
bewegen kann, die der Richtung entspricht, in der die Blechverarbeitungsmaschine
und der Lagerer für überzähliges Blech
angeordnet sind, und die Blechverarbeitungsmaschine den Blechpositionierungsmechanismus aufweist,
der das Blech zu dem Verarbeitungskopf der Blechverarbeitungsmaschine
bewegt, welcher den Verarbeitungsvorgang durchführt, und
der Blechpositionierungsmechanismus das Blech in der Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsrichtung bewegen kann, dann weist
das Mittel zum Herein- und Herausbefördern des überzähligen
Blechs eine einfache Zusammenstellung auf und kann das überzählige
Blech zuverlässig herein und heraus befördern.
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Weitere
Merkmale, Elemente, Prozesse, Schritte, Eigenschaften und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Detailbeschreibung
der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen deutlicher.
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Kurze Figurenbeschreibung
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines Blechverarbeitungssystems gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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2 ist
eine Draufsicht auf eine Blechverarbeitungsmaschine und einen Lagerer
für überzähliges Blech in dem Blechverarbeitungssystem.
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3 ist
eine Vorderansicht des Lagerers für überzähliges
Blech.
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4 ist
eine Seitenansicht des Lagerers für überzähliges
Blech.
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5 ist
ein Blockdiagramm, das die konzeptionelle Zusammenstellung eines
Steuerungssystems für den Betrieb der Blechverarbeitungsmaschine
und des Lagerers für überzähliges Blech
in dem Blechverarbeitungssystem zeigt.
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6 ist ein Diagramm, das einen Herausbeförderungsvorgang
eines überzähligen Blechs illustriert.
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7 ist ein Diagramm, das einen Hereinbeförderungsvorgang
eines überzähligen Blechs illustriert.
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8 ist
eine Draufsicht auf eine Blechverarbeitungsmaschine und einen Lagerer
für überzähliges Blech in einem Blechverarbeitungssystem
gemäß einer anderen Ausführungsform.
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Bevorzugte Ausführungsformen
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Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf 1 bis 7 beschrieben werden. Wie in 1 gezeigt,
umfasst ein Blechverarbeitungssystem gemäß der
vorliegenden Erfindung eine Blechverarbeitungsmaschine 1,
eine Blechbeförderungsvorrichtung 2, die auf einer
Querseite der Blechverarbeitungsmaschine 1 (in einer X-Richtung)
vorgesehen ist, und einen Lagerer 3 für überzähliges
Blech, welcher der Blechbeförderungsvorrichtung 2 gegenüberliegend
jenseits der Blechverarbeitungsmaschine 1 und benachbart
zu der Blechverarbeitungsmaschine 1 vorhanden ist.
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Die
Blechverarbeitungsmaschine 1 umfasst eine Funktion des
Schneidens von Blechprodukten W2 (1) aus einem
Blechmaterial W (2) auf einem Tisch 5 mittels
Stanzens oder dergleichen. In diesem Beispiel ist die Blechverarbeitungsmaschine 1 eine
Stanzpresse umfassend einen Verarbeitungskopf 7, der ein
Stanzwerkzeug (in den Zeichnungen nicht dargestellt) bezüglich
eines Matrizenwerkzeugs (in den Zeichnungen nicht dargestellt) anhebt
und absenkt, und einen Blechpositionierungsmechanismus 8,
der das Blechmaterial W auf dem Tisch 5 zum Positionieren
vorwärts und rückwärts (Y-Richtung) und nach
rechts und nach links (X-Richtung) bezüglich des Verarbeitungskopfes 7 bewegt.
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Der
Blechpositionierungsmechanismus 8 wird beschrieben werden.
Wie in 2 gezeigt ist der Tisch 5 aus einem festen
Tisch 5a und einem beweglichen Tisch 5b zusammengestellt.
Der bewegliche Tisch 5b bewegt sich vorwärts und
rückwärts auf einer Schiene 12 zusammen
mit einem Wagon 11. Ein Querschieber 13 ist nach
rechts und nach links beweglich auf dem Wagon 12 installiert.
Eine Vielzahl von Werkstückhaltern 14 wird an
dem Querschieber 13 angebracht. Die Werkstückhalter 14 halten
das Blech W durch Einklemmen einer Frontkante des Blechs W zwischen
den Werkstückhaltern 14. Der Wagon 11 und
der Querschieber 13 werden durch Servomotoren 15, 16 über
entsprechende Wellen via Bewegungsumwandlungsmechanismen wie z.
B. Kugelgewinde angetrieben.
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Wie
in 1 gezeigt, befördert die Blechbeförderungsvorrichtung 2 das
Blechmaterial W in die Blechverarbeitungsmaschine 1 herein,
befördert das Blechmaterial W, das durch die Blechverarbeitungsmaschine 1 verarbeitet
wurde, heraus oder führt sowohl der Hereinbeförderungsvorgang
als auch der Herausbeförderungsvorgang durch. Die Blechherausbeförderungsvorrichtung 2 umfasst
zwei Spuren 22, die parallel zueinander zwischen der Blechverarbeitungsmaschine 1 und
einer Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsposition
P installiert sind und in einer Querrichtung ausgerichtet sind,
und Verfahrelemente 23, die unabhängig entlang
der Spuren 12 verfahrbar sind. Jedes der Verfahrelemente 23 weist
einen Blechsauger 24 auf. Die Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsposition P enthält eine
Position, wo der Blechlagerer 20 installiert ist, und eine
Position, wo ein Blechtransportfahrzeug 21 angehalten wird.
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Die
Verfahrelemente 13 sind auf den Spuren 22 derart
vorgesehen, dass sie durch Führungselemente (in den Zeichnungen
nicht gezeigt) entlang der Spuren 22 verfahrbar sind. Die
Verfahrelemente 23 sind durch Verfahrantriebsquellen wie
z. B. Servomotoren selbstgetrieben. Die Führungselemente
sind z. B. Linearkugellager oder Führungsrollen.
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Der
Blechsauger 24 verwendet beispielsweise Saugnäpfe 24a,
um das Blech anzusaugen und zu halten. In der vorliegenden Ausführungsform
sind die Vielzahl von Saugnäpfen 24a an jedem
der zwei Napfhalterahmen 24b angebracht, die sich in einer Vor-/Rückrichtung
erstrecken. Der Blechsauger 24 ist an einem Aufwärts-
und Abwärts-Bewegungselement 25 befestigt, das
derart in das Verfahrelement 23 gefügt ist, dass
es in einer vertikalen Richtung beweglich ist. Das Aufwärts-
und Abwärts-Bewegungselement 25 wird durch eine
Anhebungs- und Absenkungsantriebsquelle (in den Zeichnungen nicht
dargestellt) auf und ab bewegt, um den Blechhalter 24 anzuheben
und abzusenken.
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Die
zwei Spuren 12 sind an ihren entgegen gesetzten Enden integral
zusammengekoppelt und durch ein quer verlaufendes Paar von vorwärts-/rückwärts
bewegenden Rahmen 26 gehalten. Jeder der quer gepaarten
vorwärts-/rückwärts bewegenden Rahmen 26 ist
entlang einer Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Schiene 27 beweglich
und kann durch eine vorwärts-/rückwärts
bewegende Antriebsquelle (in den Zeichnungen nicht dargestellt)
vorwärts und rückwärts bewegt werden.
Die vorwärts-/rückwärts bewegende Antriebsquelle
ist z. B. aus einem Servomotor und einem Umwandlungsmechanismus,
wie z. B. einem Kugelgewinde zusammengestellt, das Rotation des
Servomotors in lineare Bewegung umwandelt.
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Der
Blechlagerer 20 ist eine Vorrichtung, in der die Blechprodukte
W2 auf Paletten 28 in einem Stapel zum Lagern platziert
werden. Der Blechlagerer 20 weist ein Regal 20a mit
vielen Plattformen auf, auf denen die Platten 28 platziert
sind. Der Blechlagerer 20 ist derart eingestellt, dass
die Palette 28 auf jeder Plattform des Regals 20a zwischen
einer vorderen Lagerposition und einer Be- und Entladeposition, die
hinter der Lagerposition angeordnet ist, hervor und zurück
bewegt werden kann. Das Blechtransportfahrzeug 21 ist ein
Fahrzeug, auf das die Blechprodukte W2 in einem Stapel geladen und
zu dem nächsten Schritt transportiert werden.
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Der
Lagerer 3 für überzähliges Blech
ist eine Vorrichtung, in der überzählige Bleche
W1 (1), die von der Blechverarbeitungsmaschine 1 erzeugt wurden,
gelagert werden. Der Begriff „überzähliges Blech"
W1, wie er hierin verwendet wird, bezieht sich auf ein Blech, das
dem Blechmaterial W entspricht, aus dem die Blechprodukte W2 ausgeschnitten
wurden, wobei ein Teil Wa des überzähligen Blechs
noch dazu geeignet ist, zu weiteren Blechprodukten verarbeitet zu
werden. Wie in 2 bis 4 gezeigt
ist, weist der Lagerer 3 für überzähliges
Blech einen Aufnahmeabschnitt 30 mit einer Vielzahl von
Plattformen auf, auf denen die überzähligen Bleche
W1 aufgenommen werden. Der Aufnahmeabschnitt 30 ist aus einem
Front-Rück-Paar von Blechhaltern 30a zusammengestellt.
Das überzählige Blech W1 wird von unten durch
beide Blechhalterungen 30a gehalten.
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Jede
der Blechhalterungen 30a in dem Aufnahmeabschnitt 30 ist
an einem Anhebungs- und Absenkungselement 31 an einem Ende
davon befestigt. Das Anhebungs- und Absenkungselement 31 kann entlang
einer Anhebungs- und Absenkungsführung 32 angehoben
und abgesenkt werden. Ein Anhebungs- und Absenkungsmechanismus 33 ist
unter dem Aufnahmeabschnitt 30 vorhanden, um jede Plattform
des Aufnahmeabschnitts 30 anzuheben und abzusenken. In
der vorliegenden Ausführungsform basiert der Anhebungs-
und Absenkungsmechanismus 32 auf einem Pantograph und hebt
und senkt jede Plattform des Aufnahmeabschnitts 30 integral
unter Verwendung einer Anhebungs- und Absenkungsantriebsquelle (in
den Zeichnungen nicht dargestellt) zum Ausdehnen und Zusammenziehen des
Pantographen. Die Reichweite des Anhebens und Absenkens liegt zwischen
einer unteren Grenzposition H1, in der die höchste Plattform
des Aufnahmeabschnitts 30 in derselben Höhe wie
jener der Oberfläche des Tischs 5 der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet
ist und einer oberen Grenzposition H2, in der die unterste Plattform
des Aufnahmeabschnitts 30 in derselben Höhe wie
jener der Oberfläche des Tischs 5 der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet
ist.
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Darüber
hinaus weist der Lagerer 3 für überzähliges
Blech Anhebungs- und Absenkungsmittel 35 für das überzählige
Blech W1 auf. Das Anhebungs- und Absenkungsmittel 35 weist
Führungsschienen 36 auf, die vor dem Aufnahmeabschnitt 30 installiert
sind und sich in der Querrichtung erstrecken. Ein Blechhalter 37 ist
entlang der Führungsschiene 36 beweglich. Der
Blechhalter 37 weist Werkstückhalter 38 auf,
die das überzählige Blech W1, das in dem Aufnahmeabschnitt 30 positioniert ist,
in derselben Höhe wie jener der Oberfläche des Tischs 5 der
Blechverarbeitungsmaschine 1 durch Einklemmen der Vorderkante
des überzähligen Blechs W1 zwischen den Werkstückhaltern 38 halten.
Als Bewegungsmittel 39 zum Bewegen der Blechhalter 37 entlang
der Führungsschiene 36 kann beispielsweise eine
Zusammenstellung angenommen werden, welche die Antriebskraft eines
Servomotors 39a durch einen Bewegungsumwandlungsmechanismus
wie z. B. ein Kugelgewinde überträgt. Der Blechhalter 37 des
Anhebungs- und Absenkungsmittels 35 greift das überzählige
Element W1, das in derselben Höhe wie jener der Oberfläche
des Tischs 5 positioniert ist, und bewegt es in Richtung der Blechverarbeitungsmaschine 1.
Der Blechhalter 37 zieht das überzählige
Blech W1 aus dem Aufnahmeabschnitt heraus und befördert
das überzählige Blech W1 in die Blechverarbeitungsmaschine 1.
Der Blechhalter 37 greift ferner das überzählige
Blech W1 auf der Blechverarbeitungsmaschine 1 und bewegt sich
in Richtung des Lagerers 3 für überzähliges Blech.
Der Blechhalter 37 befördert daher das überzählige
Blech W1 zu dem Lagerer 3 für überzähliges Blech
heraus. Die Richtung, in die das überzählige Blech
W1 herein- und herausbefördert wird, ist dieselbe wie die
Richtung, in der die Blechverarbeitungsmaschine 1 und der
Lagerer 3 für überzähliges Blech
angeordnet sind.
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Der
Blechpositionierungsmechanismus 8 der Blechverarbeitungsmaschine 1 kann
das Blech W auf dem Tisch 5 vorwärts und rückwärts
(Y-Richtung) und nach rechts und nach links (X-Richtung), wie oben
beschrieben, bewegen. Diese nach rechts gerichtete und nach links
gerichtete Bewegung wird verwendet, um das Herausbefördern
des überzähligen Blechs W1, das an der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet
ist, zu dem Lagerer 3 für überzähliges Blech
und das Hereinbefördern des überzähligen Blechs
W1, das in dem Lagerer 3 für überzähliges Blech
gelagert ist, in die Blechverarbeitungsmaschine 1 zu unterstützen.
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Mit
Bezug auf 5 wird eine Beschreibung eines
Steuerungssystems für den Betrieb der Blechverarbeitungsmaschine 1 und
des Lagerers 3 für überzähliges
Blech in dem Blechverarbeitungssystem angegeben. Das Steuerungssystem
ist aus einer Verarbeitungsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 40, die
jeden Antriebsabschnitt der Blechverarbeitungsmaschine 1 steuert,
und einer Lagerer-Steuerungsvorrichtung 50, die jeden Antriebsabschnitt
des Lagerers 3 für überzähliges
Blech steuert, zusammengesetzt. Die Verarbeitungsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 40 und
die Lagerer-Steuerungsvorrichtung 50 tauschen miteinander Informationen
aus. Jede der Steuerungsvorrichtungen 40, 50 ist
aus einer computergestützten numerischen Steuerungsvorrichtung
und einer programmierbaren Steuerung zusammengestellt.
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Die
Verarbeitungsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 40 umfasst
ein Verarbeitungsprogramm 41 und einen arithmetischen Steuerungsabschnitt 42,
der das Verarbeitungsprogramm 41 ausführt. Das Verarbeitungsprogramm 41 ist
aus einem Hereinbeförderungs-Programmabschnitt 41a,
einem Verarbeitungs-Programmabschnitt 41b und einem Herausbeförderungs-Programmabschnitt 41c zusammengestellt.
Der Hereinbeförderungs-Programmabschnitt 41a ist
ein Programm, das den Blechpositionierungsmechanismus 8 antreibt,
das überzählige Blech W1 von dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech hereinzubefördern. Der Verarbeitungs-Programmabschnitt 41b ist
ein Programm, das den Antriebsabschnitt des Verarbeitungskopfes 7 und
den Blechpositionierungsmechanismus 8 so antreibt, dass
sie einen vorbestimmten Verarbeitungsvorgang an dem Blech W auf
dem Tisch 5 durchführen. Der Herausbeförderungs-Programmabschnitt 41c ist
ein Programm, das den Blechpositionierungsmechanismus 8 antreibt, das überzählige
Blech W1 zu dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech zu befördern. Der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 enthält
eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher und dergleichen
sowie eine programmierbare Steuerung. Der Verarbeitungs-Programmabschnitt 41b und
der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 stellen ein Verarbeitungs-Steuerungsmittel 43 dar,
damit die Blechverarbeitungsmaschine 1 das Blechprodukt
W2 aus dem Blechmaterial W ausschneiden kann. Der Hereinbeförderungs-Programmabschnitt 41a und
der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 stellen ein Hereinbeförderungs-Assistenzsteuerungsmittel 44 dar,
wodurch der Blechpositionierungsmechanismus 8 ein Hereinbefördern
des überzähligen Blechs W1 in die Blechverarbeitungsmaschine 1 unterstützen
kann. Darüber hinaus stellen der Herausbeförderungs-Programmabschnitt 41c und
der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 ein Herausbeförderungs-Assistenzsteuerungsmittel 45 dar,
wodurch der Blechpositionierungsmechanismus 8 ein Herausbefördern
des überzähligen Blechs W1 aus der Blechverarbeitungsmaschine 1 unterstützen
kann.
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Die
Lagerer-Steuerungsvorrichtung 50 umfasst ein Lagerer-Steuerungsprogramm 51 und
einen arithmetischen Steuerungsabschnitt 52, der das Lagerer-Steuerungsprogramm 51 ausführt.
Das Lagerer-Steuerungsprogramm 51 ist aus einem Hereinbeförderungs-Programmabschnitt 51a und
einem Herausbeförderungs-Programmabschnitt 51b zusammengestellt.
Der Hereinbeförderungs-Programmabschnitt 51a ist
ein Programm, wodurch der Anhebungs- und Absenkungsmechanismus 33 und
das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 angetrieben
werden können, um das überzählige Blech
W1, das in dem Lagerer 3 für überzähliges Blech
gelagert ist, in die Blechverarbeitungsmaschine 1 zu befördern.
Der Herausbeförderungs-Programmabschnitt 51b ist
ein Programm, wodurch der Anhebungs- und Absenkungsmechanismus 33 und das
Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 angetrieben
sein können, und das überzählige Blech
W1 von der Blechverarbeitungsmaschine 1 zu dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech herauszubefördern. Der arithmetische Steuerungsabschnitt 52 enthält
eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher und dergleichen
sowie eine programmierbare Steuerung. Der Hereinbeförderungs-Programmabschnitt 51a und
der arithmetische Steuerungsabschnitt 52 bilden ein Hereinbeförderungs-Steuerungsmittel 53,
wodurch das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 das überzählige Blech
W1, das in dem Lagerer 3 für überzähliges Blech
gelagert ist, in die Blechverarbeitungsmaschine 1 befördert
werden kann. Darüber hinaus bilden der Herausbeförderungs-Programmabschnitt 51b und
der arithmetische Steuerungsabschnitt 52 ein Herausbeförderungs-Steuerungsmittel 54,
wodurch das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 das überzählige
Blech W1, das an der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet
ist, zu dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech herausbefördern kann.
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Jetzt
wird die durch das Steuerungssystem durchgeführte Steuerung
spezifisch beschrieben. Unter der Steuerung des Verarbeitungssteuerungsmittels 43 wird
ein Verarbeitungsvorgang des Schneidens des Blechprodukts W2 aus
dem Blechmaterial W durchgeführt. Das Verarbeitungs-Steuerungsmittel 43 bestimmt,
ob das verarbeitete Blech einem nutzbaren überzähligen
Blech entspricht oder nicht. Wenn das verarbeitete Blech nicht einem
nutzbaren überzähligen Blech entspricht, erlaubt
das Verarbeitungs-Steuerungsmittel 43, dass das Blech als
Abfallmaterial deponiert wird. Wenn das verarbeitete Blech einem
nutzbaren überzähligen Blech entspricht (1),
dann wird das Blech unter der Kontrolle des Herausbeförderungs-Steuerungsmittels 54 und
des Herausbeförderungs-Assistenzsteuerungsmittels 45 zu
dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech als ein überzähliges Blech W1 herausbefördert.
Ob das verarbeitete Blech einem nutzbaren überzähligen
Blech entspricht oder nicht, kann automatisch durch das für
die Verarbeitung verwendete Programm oder durch einen Operator bestimmt
werden.
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6 zeigt einen Vorgang des Herausbeförderns
des überzähligen Blechs W1. 6A zeigt, dass
der Verarbeitungsvorgang beendet wurde. Das überzählige
Blech W1 wird an einer Verarbeitungsposition an der Blechverarbeitungsmaschine 1 durch den
Werkstückhalter 14 des Querschiebers 13 gehalten.
In diesem Zustand gibt die Verarbeitungsmaschinen-Steuerungsvorrichtung 40 eine
Ausgabeanweisung an den Blechpositionierungsmechanismus 8, damit
der Blechpositionierungsmechanismus den Querschieber 13 nach
links (X-Richtung) bewegt, um ein linkes Ende des überzähligen
Blechs W1 in den Aufnahmeabschnitt 30 des Lagerers 3 für überzähliges
Blech, wie in 6B gezeigt, einzuführen.
Dann gibt die Lagerer-Steuerungsvorrichtung 50 eine Ausgabeanweisung
an das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35,
damit das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 den
Werkstückhalter 38 des Blechhalters 37 verwendet,
um den eingeführten Teil des überzähligen
Blechs W1 zu halten und den Blechhalter 37, der das überzählige Blech
W1 hält, nach links zu bewegen, um das überzählige
Blech W1 in Richtung des inneren des Aufnahmeabschnitts 30,
wie in 6C gezeigt, zu ziehen. Daher
ist das Herausbefördern des überzähligen
Blechs W1 vollendet. Da die Richtung, in der das überzählige
Material W1 durch das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 herausbefördert
wird, dieselbe Richtung ist, wie die, in der die Blechverarbeitungsmaschine 1 und
der Lagerer 3 für überzähliges
Blech angeordnet sind, kann der Herausbeförderungsvorgang
problemlos durchgeführt werden.
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Wenn
darüber hinaus den Verarbeitungsvorgang des Schneidens
des Blechprodukts W2 durchgeführt wird und wenn das überzählige
Blech W1, das in dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech gelagert wird, nutzbar ist, dann wird das überzählige
Blech W1 unter der Steuerung des Hereinbeförderungs-Steuerungsmittels 53 und
des Hereinbeförderungs-Assistenzsteuerungsmittels 44 aus
dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech in die Blechverarbeitungsmaschine 1 hereinbefördert.
Ob das überzählige Blech W1 nutzbar ist oder nicht,
kann automatisch auf der Grundlage von Informationen auf dem überzähligen Blech
W1 und Programminformationen, die zum Verarbeiten verwendet werden,
oder durch einen Operator bestimmt werden.
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7 zeigt einen Vorgang des Hereinbeförderns
des überzähligen Blechs W1. 7A zeigt, wie
das überzählige Blech W1 in dem Aufnahmeabschnitt 30 des
Lagerers 3 für überzähliges
Blech gelagert wird. In diesem Zustand gibt die Lagerer-Steuerungsvorrichtung 50 eine
Ausgabeinformation an das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35, damit
das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel
den Werkstückhalter 38 des Blechhalters 37 verwendet,
um das überzählige Blech W1 zu halten und den
Blechhalter 37, der das überzählige Blech
W1 hält, nach rechts zu bewegen, um das überzählige
Blech W1 in die Blechverarbeitungsmaschine 1, wie in 7B gezeigt,
hereinzubefördern. Daher wird der größte
Teil des überzähligen Blechs W1 auf dem Tisch 5 in
der Blechverarbeitungsmaschine 1 positioniert. Dann gibt
die Verarbeitungs-Steuerungsvorrichtung 40 eine Ausgabeanweisung
an den Blechpositionierungsmechanismus 8, damit der Blechpositionierungsmechanismus 8 den
Werkstückhalter 14 des Querschiebers 13 verwendet,
um das überzählige Blech W1 zu halten und den
Querschieber 13, der das überzählige
Blech W1 hält, nach rechts zu bewegen, um das überzählige Blech
W1 zu der Verarbeitungsposition an der Blechverarbeitungsmaschine 1,
wie in 7C gezeigt, zu befördern.
Daher ist die Hereinbeförderung des überzähligen
Blechs W1 vollendet. Wie in dem Fall mit dem Herausbeförderungsvorgang
kann der Hereinbeförderungsvorgang problemlos durchgeführt
werden, da die Richtung, in der das überzählige
Material W1 durch das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 hereinbefördert
wird, dieselbe ist, wie die Richtung, in der die Blechverarbeitungsmaschine 1 und
der Lagerer 3 für überzähliges
Blech angeordnet sind.
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Für
den Betrieb des Herein- und Herausbeförderns des überzähligen
Blechs W1 gibt die Lagerer-Steuerungsvorrichtung 50 eine
Ausgabeanweisung an den Anhebungs- und Absenkungsmechanismus 33 aus,
um die Höhe des Aufnahmeabschnitts 30 derart zu
steuern, dass für den Herausbeförderungsvorgang
eine leere Plattform des Aufnahmeabschnitts 30 in der Höhe
des Tischs 5 in der Blechverarbeitungsmaschine 1 positioniert
wird, und dass für den Hereinbeförderungsvorgang
die Plattform des Aufnahmeabschnitts 30, auf der das überzählige Blech
W1, das hereinzubefördern ist, gelagert ist, in der Höhe
des Tischs 5 angeordnet ist.
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Dieses
Blechverarbeitungssystem kann das überzählige
Blech W1, das durch die Blechverarbeitungsmaschine 1 erzeugt
wurde, in dem Lagerer 3 für überzähliges
Blech lagern und das gelagerte überzählige Blech
W1 in die Blechverarbeitungsmaschine 1 wie benötigt
befördern. Das überzählige Blech W1 kann
daher effektiv genutzt werden. Da der Lagerer 3 für überzähliges
Blech und das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 ausschließlich
für die überzähligen Bleche W1 verwendet
werden, ist der Betrieb der Blechverarbeitungsmaschine 1 und anderer
Peripherievorrichtungen, z. B. die Blechbeförderungsvorrichtung 2,
davor bewahrt beeinträchtigt zu werden. Das Blechverarbeitungssystem
operiert effizient, weil die Blechverarbeitungsmaschine durch das
Verarbeitungs-Steuerungsmittel 43, das Hereinbeförderungs-Assistenzsteuerungsmittel 44 und
das Herausbeförderungs-Assistenzsteuerungsmittel 45 und
das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 von
dem Hereinbeförderungs-Steuerungsmittel 53 und
dem Herausbeförderungs-Steuerungsmittel 54 gesteuert
werden.
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Der
Lagerer 3 für überzähliges Blech
ist an einer Seite von und benachbart zu der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet.
Das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 kann
daher kompakt zusammengestellt werden. Das Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsmittel 35 befördert
das überzählige Blech W1 in der Richtung herein und
heraus, in der die Blechverarbeitungsmaschine 1 und der
Lagerer 3 für überzähliges Blech
angeordnet sind. Das überzählige Blech W1 kann
daher zuverlässig in die Blechverarbeitungsmaschine 1 hineinbefördert
und aus der Blechverarbeitungsmaschine 1 herausbefördert
werden. Darüber hinaus kann der Blechpositionierungsmechanismus 8 der
Verarbeitungsmaschine 1 Bleche in der Richtung bewegen,
in der das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 das überzählige
Blech W1 in der Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung bewegt.
Folglich kann der Blechpositionierungsmechanismus 8 das
Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 unterstützen.
Das Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 kann daher
kompakter zusammengestellt werden.
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Das
Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsmittel 35 gemäß der
vorliegenden Ausführungsform ist zusammengestellt, um den
Blechhalter 37 dazu zu verwenden, nur eine Seite des überzähligen
Blechs W1 in einer die Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung
kreuzenden Richtung zu greifen, um das überzählige
Blech W1 in der Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsrichtung zu
bewegen. Wie jedoch in 8 gezeigt ist, kann die Halterung
des überzähligen Blechs 1 während der
Hereinbeförderungs- und Herausbeförderungsvorgänge
durch ein Vorsehen von gepaarten Blechhaltern 37 auf den
gegenüberliegenden Seiten in der die Hereinbeförderungs-
und Herausbeförderungsrichtung kreuzenden Richtung stabilisiert
werden, sodass die Blechhalter 37 die gegenüberliegenden
Seiten des überzähligen Blechs W1 greifen, um
das überzählige Blech W1 in der Hereinbeförderungs- und
Herausbeförderungsrichtung zu bewegen.
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In
der vorliegenden Ausführungsform ist der Lagerer 3 für überzähliges
Blech an der Seite von und benachbart zu der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet.
Der Lagerer 3 für überzähliges
Blech kann jedoch abseits von der Blechverarbeitungsmaschine 1 angeordnet
sein. Darüber hinaus befördert der Lagerer 3 für überzähliges
Blech gemäß der vorliegenden Ausführungsform
das überzählige Blech W1, das aus der Blechverarbeitungsmaschine
herausbefördert wurde, zu der ursprünglichen Blechverarbeitungsmaschine 1 heraus.
Die Blechverarbeitungsmaschine 1, aus der das überzählige
Blech W1 herausbefördert wurde, kann jedoch unterschiedlich von
der Blechverarbeitungsmaschine 1 sein, in die das überzählige
Blech W1 hineinbefördert wird.
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Während
die vorliegende Erfindung mit Bezug auf ihre bevorzugten Ausführungsformen
beschrieben wurde, wird es für einen Fachmann offensichtlich
sein, dass die veröffentlichte Erfindung in einer Vielzahl
von Wegen modifiziert werden kann und viele von den spezifischen,
oben beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen
annehmen. Entsprechend ist es durch die beigelegten Ansprüche gewollt,
alle Modifikationen der vorliegenden Erfindung abzudecken, die in
den wirklichen Geist und Bereich der Erfindung fallen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2000-117374 [0003]
- - JP 5-306003 [0003]