CN2664809Y - 自动供料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动供料装置，用于冲压速度不同的两模具之间传递半成品，包括一传送装置及一机械手。传送装置承载于一机架上，包括一螺旋滑道、一活动传输带、一储存传输带及一定位台。螺旋滑道倾斜固定在机架上，活动传输带枢设在机架左端，储存传输带安装在机架中央，其上安装若干气缸及传感器，定位台固定在机架右端，定位台下方装有传感器。这些气缸及传感器受一电气系统控制，半成品在电气系统、传感器及气缸作用下，可在活动传输带、储存传输带及定位台上逐渐传递，并被机械手取走，当储存传输带上储满半成品时，该活动传输带枢转至靠近螺旋滑道的位置，多余半成品自该螺旋滑道滑出，令本装置自动适应于具有不同冲压速度的两模具之间。

Description

自动供料装置

【技术领域】

本实用新型是关于一种供料装置，尤其是一种用于具有不同冲压速度的两模具之间、可有效提高产品冲压效率的自动供料装置。

【技术背景】

工业上一般采用两套模具完成对结构复杂产品的全部冲压工序。首先采用一套连续模对一料带进行初步冲压，完成部分工序，再将经过该连续模冲压后的半成品送入一套单工模，经过该单工模的后序冲压而完成全部冲压工序，从而将该产品冲压成形。因连续模与单工模的冲压速度不一致，无法直接通过传送带将半成品自连续模传送到单工模，行业内一般采用以下两种供料方式在两具有不同冲压速度的模具之间传送半成品。

一种传统供料方式为纯粹手工作业，即第一操作员手工将经连续模加工的半成品自该连续模取下，并将该半成品叠放在该连续模与单工模之间的工作台上，第二操作员再将该工作台上的半成品取出，并放入单工模进一步冲压加工。该方式为完全手工作业，生产效率低，浪费人力。

另一种传统供料方式借助一自动供料机及一机械手实现，操作员手工将连续模冲压形成的半成品逐一取下，并叠放在一自动供料机内，再借助机械手自该自动供料机上逐一取出半成品并放入单工步模进一步冲压。机械手每次从自动供料机取走一个半成品后，该自动供料机内竖直叠放的半成品就会上升一定高度(该高度恰为单个半成品的高度)，以供机械手下次取出。该方式虽可节省人力，但因自动供料机仅可对形状规则平整的半成品进行叠料，对于形状结构复杂的半成品，若仍用自动供料机叠料，则可能出现因半成品叠放位置倾斜，使得机械手无法正确抓取半成品的现象，使得该方式的使用受到一定限制。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种结构简单、用于具有不同冲压速度的两模具之间、可有效提高产品冲压效率的自动供料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型包括一传送装置及一机械手。该传送装置承载在一机架上，包括一螺旋滑道、一活动传输带、一储存传输带及一定位台。该螺旋滑道倾斜固定在机架上，该活动传输带枢设在机架左端，该活动传输带可枢转至靠近螺旋滑道的位置，该储存传输带安装在机架中央，其上装设若干气缸及传感器，该定位台固定在机架右端，该定位台下方也装设有传感器。这些气缸及传感器受一电气系统控制。

本实用新型的优点在于：半成品在电气系统、传感器及气缸作用下，可在活动传输带、储存传输带及定位台上逐渐传递，并被机械手取走，当储存传输带上储满半成品时，该活动传输带枢转至靠近螺旋滑道的位置，多余半成品自该螺旋滑道滑出，本实用新型采用由电气系统控制可形成半成品传输通道通或断两种位置的活动传输带，使得本实用新型可自动适用在具有不同冲压速度的两模具之间。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型自动供料装置的正视图。

图2是本实用新型自动供料装置应用在两模具间且活动传输带配合储存传输带工作时的立体图。

图3是本实用新型自动供料装置应用在两模具间且活动传输带配合储存传输带工作时另一视角的立体图。

图4是本实用新型自动供料装置应用在两模具间且活动传输带配合螺旋滑道工作时的正视图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图4，本实用新型自动供料装置由一置放在一连续模10与一单工模30之间的传送装置20，及一置放在该传送装置20与单工模30之间的机械手50组成。

连续模10借助一斜坡滑道16连接到传送装置20，被连续模10连续冲压加工而形成的半成品40沿该斜坡滑道16滑到传送装置20。

该传送装置20承载在一机架22上，包括一螺旋滑道24、一活动传输带27、一储存传输带25及一定位台23。

该机架22顶部设一ㄇ形支撑梁22 2、两个横梁224及一纵梁228，其中纵梁228上设一支柱226，该机架22左端装设一固定座26，其具有一板体261，该板体261锁固在机架22顶部左侧，该板体261对称向上伸出两具有枢孔264的垂壁262，该板体261向下伸出一固定板266，其上垂直形成两具有枢孔267的凸耳265。

该螺旋滑道24倾斜跨接并固定在支柱226与一横梁224之间，其两侧弯折有挡边242。

该活动传输带27左端设有一对枢轴272，该对枢轴272枢设在固定座26的枢孔264内，靠近活动传输带27右端底部固设一连接板276，其上垂直形成两具有枢孔278的凸耳277，一气缸29的气缸座枢设在固定板266的枢孔267内，该气缸29的活塞杆则枢设在连接板276的枢孔278内，该气缸29受电气系统(图未示)控制可形成靠近储存传输带25或螺旋滑道24的位置。

该储存传输带25一端固定在支撑梁222上，另一端连接在定位台23上。该储存传输带25的后侧上方伸出一第一悬臂251及第二悬臂256，这些悬臂上均竖直装设一对气缸253及一对传感器252，另该储存传输带25后侧还横向安装一气缸254，该气缸254与一推动板255相连接。

该定位台23固定在机架22的右端，该定位台23的靠近单工模30一端垂直突出两止挡柱257，该定位台23上还装设有一对传感器252。

经连续模10冲压的若干半成品40通过斜坡滑道16传递到活动传输带27，再由活动传输带27的皮带274传递至储存传输带25，储存传输带25的皮带259继续向前传递这些半成品14。因各悬臂的传感器252未检测到对应悬臂下方有半成品40，故各气缸253的活塞杆(未标号)向上收回，以使半成品40继续由皮带259向右传递，电气系统控制气缸254，使其带动推动板255将一个半成品40推动到定位台23，该半成品40被定位台23的止挡柱257止挡，随后机械手50将该半成品40取走，并送入单工模30近一步加工；因连续模10的冲压速度快于单工模30的冲压速度，当储存传输带25上储满半成品40时，第一悬臂251及第二悬臂256的传感器252、定位台23的传感器252均检测到各自位置具有半成品40，电气系统控制气缸253的活塞杆向下伸出，阻挡半成品40继续向右传递(此时皮带259、274继续转动，半成品40在这些皮带上打滑)，同时电气系统控制气缸29，使其活塞杆(未标号)收回，活动传输带27向下枢转到与螺旋滑道24对应的位置，从而使半成品40自螺旋滑道24滑出，以避免半成品40阻塞在储存传输带25上；当储存传输带25上的半成品40数量减少后，电气系统再控制气缸29，使得活动传输带27向上枢转到与储存传输带25对应的位置，令经连续模10冲压的半成品40继续向右传递，且自螺旋滑道24滑出的半成品40可由人工将其收集，并等连续模10停止工作后，将其放入储存传输带25向前传递。

Claims (9)

1.一种自动供料装置，包括一机架、一固定在机架左端的活动传输带、一安装在机架中央的储存传输带、一安装在机架右端的定位台及一机械手，该机械手可将定位台上的半成品取走，其特征在于：该机架上还固定一螺旋滑道，该活动传输带可枢转至靠近螺旋滑道的位置，该储存传输带后侧伸出若干悬臂，这些悬臂上均安装有气缸及传感器，该定位台右端突出两止挡柱，该定位台上装设有传感器，并且储存传输带及定位台上的气缸与传感器受一电气系统控制。

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该机架顶部设一ㄇ形支撑梁、两个横梁及一纵梁，其中纵梁上设一支柱，该机架左端装设一固定座。

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：该固定座具有一板体，该板体锁固在机架顶部左侧，该板体对称向上伸出两具有枢孔的垂壁，该板体向下伸出一固定板，其上垂直形成两具有枢孔的凸耳。

4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于：该活动传输带左端设有一对枢轴，该活动传输带枢设在固定座的枢孔内。

5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：该活动传输带右端底部固设一连接板，其上垂直形成两具有枢孔的凸耳。

6.如权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：一气缸一端枢设在固定板的枢孔内，另一端则枢设在连接板的枢孔内，该气缸受一电气系统控制可形成靠近储存传输带或螺旋滑道的位置。

7.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：该储存传输带安装在机架的支撑梁上。

8.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于：该储存传输带后侧横向安装一气缸，该气缸与一推动板相连接。

9.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该螺旋滑道两侧弯折有挡边。

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