CN106743622A - 强化地板转运封装装置 - Google Patents

强化地板转运封装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106743622A
CN106743622A CN201710020568.3A CN201710020568A CN106743622A CN 106743622 A CN106743622 A CN 106743622A CN 201710020568 A CN201710020568 A CN 201710020568A CN 106743622 A CN106743622 A CN 106743622A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing plate
transferring pallet
packaging system
consolidated floor
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710020568.3A
Other languages
English (en)
Inventor
郦海星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU OUSHENG WOOD CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU OUSHENG WOOD CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU OUSHENG WOOD CO Ltd filed Critical JIANGSU OUSHENG WOOD CO Ltd
Priority to CN201710020568.3A priority Critical patent/CN106743622A/zh
Publication of CN106743622A publication Critical patent/CN106743622A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种强化地板转运封装装置，包括转运托盘，在所述转运托盘一侧设置有卡接装置用于卡接固定所述转运托盘，在所述转运托盘上方设置有转运机械装置，所述转运机械装置包括机械臂以及机械臂下方连接的压板，在所述压板下方设置有多个吸盘，并且每个吸盘均通过伸缩杆连接在压板下方。本发明的强化地板转运封装装置，在压板下方设置吸盘，通过吸盘吸附板材进行板材的移动，并且整个压板通过机械臂进行移动，方便快速，并且移动灵活，在转运托盘的一侧设置卡接装置用于将转运托盘固定在工作台一侧，避免移动，可以提高转运的效率。

Description

强化地板转运封装装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种强化地板转运封装装置。
背景技术
强化地板在生产过程中需要经过多道工序，而多道工序一般都需要经过好几个车间进行加工，因而材料在各个工序之间的转运是必不可少的。现有的转运大多靠人工装卸，极不方便，浪费人力物力，因为地板在加工工序中一般都还是保持板材的形状，所以可以考虑设计一种方便转运以及上下料的转运装置，以方便转运以及转运时的上下料。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是现有的地板生产过程中，转运极不方便。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种强化地板转运封装装置，包括转运托盘，在所述转运托盘一侧设置有卡接装置用于卡接固定所述转运托盘，在所述转运托盘上方设置有转运机械装置，所述转运机械装置包括机械臂以及机械臂下方连接的压板，在所述压板下方设置有多个吸盘，并且每个吸盘均通过伸缩杆连接在压板下方。本发明的强化地板转运封装装置，在压板下方设置吸盘，通过吸盘吸附板材进行板材的移动，并且整个压板通过机械臂进行移动，方便快速，并且移动灵活，在转运托盘的一侧设置卡接装置用于将转运托盘固定在工作台一侧，避免移动，可以提高转运的效率。
进一步改进在于，在伸缩杆中间设置有通气管连接到吸盘中心，在通气管上端连接吸气装置，所述吸气装置设置在压板上方；所述通气管可伸缩设置，下端可向下伸出吸盘。吸盘通过设置在其中心的通气管连接吸气装置进行吸放气，相比通过压力实现的吸盘吸附方式，该结构更加快速，吸附力更强，并且吸力稳定，另外对于板材外侧需要包裹塑料膜的情形，可以通过将通气管向下伸出将塑料膜中的空气吸出，避免胀气。
更进一步的改进在于，在压板的四周下方垂直于所述压板设置有多个提升杆，在每个提升杆的下端设置有转动连接的支撑板，所述支撑板在预备状态时与提升杆为一条直线，在使用状态时与提升杆垂直设置；所述提升杆转动连接在压板下方，并且每个所述提升杆的位置可相对于压板移动。吸盘用于吸附单张板材，对于堆叠好的多张板材，设置了提升杆，提升杆的位置可以调节，兵器在下端设置支撑板勾住板材，提升方便，提升杆在不使用时可以转动收回贴紧在压板下方，不影响其他功能的使用。
其中，在转运托盘下方设置有滚轮，在所述转运托盘的四周分别设置有护栏，并且每一侧的护栏与转动托盘转动连接。转运托盘利用其下方的滚轮移动，移动时将卡接装置松开，并且转运托盘四周设置有护栏，保证转运过程中板材的安全。
本发明的强化地板转运封装装置，使用方便，移动灵活，一个机械臂连接的压板可以配备多个转运托盘，并且机械臂可以带动压板上下左右移动，并且可以转动压板以调整上下料的位置，其中压板下方的吸盘对于面积较大的板材可以同时使用，对于面积较小的板材可以分开使用，只使用一排或者其中几个。本发明的强化地板转运封装装置，转运方便，既可以一个一个的上下料，又可以整体搬运，效率高，适用性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
其中，1-转运托盘，2-卡接装置，3-机械臂，4-压板，5-吸盘，6-伸缩杆，7-通气管，8-吸气装置，9-提升杆，10-支撑板，11-滚轮，12-护栏。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的强化地板转运封装装置，包括转运托盘1，在所述转运托盘1一侧设置有卡接装置2用于卡接固定所述转运托盘1，在所述转运托盘1上方设置有转运机械装置，所述转运机械装置包括机械臂3以及机械臂3下方连接的压板4，在所述压板4下方设置有多个吸盘5，并且每个吸盘5均通过伸缩杆6连接在压板4下方。
其中，在伸缩杆6中间设置有通气管7连接到吸盘5中心，在通气管7上端连接吸气装置8，所述吸气装置8设置在压板4上方；所述通气管7可伸缩设置，下端可向下伸出吸盘5。
更进一步的，在压板4的四周下方垂直于所述压板4设置有多个提升杆9，在每个提升杆9的下端设置有转动连接的支撑板10，所述支撑板10在预备状态时与提升杆9为一条直线，在使用状态时与提升杆9垂直设置；所述提升杆9转动连接在压板4下方，并且每个所述提升杆9的位置可相对于压板4移动。
其中，在转运托盘1下方设置有滚轮11，在所述转运托盘1的四周分别设置有护栏12，并且每一侧的护栏12与转动托盘1转动连接。
本发明的强化地板转运封装装置，在压板下方设置吸盘，通过吸盘吸附板材进行板材的移动，并且整个压板通过机械臂进行移动，方便快速，并且移动灵活，在转运托盘的一侧设置卡接装置用于将转运托盘固定在工作台一侧，避免移动，可以提高转运的效率。
吸盘通过设置在其中心的通气管连接吸气装置进行吸放气，相比通过压力实现的吸盘吸附方式，该结构更加快速，吸附力更强，并且吸力稳定，另外对于板材外侧需要包裹塑料膜的情形，可以通过将通气管向下伸出将塑料膜中的空气吸出，避免胀气。
吸盘用于吸附单张板材，对于堆叠好的多张板材，设置了提升杆，提升杆的位置可以调节，兵器在下端设置支撑板勾住板材，提升方便，提升杆在不使用时可以转动收回贴紧在压板下方，不影响其他功能的使用。
转运托盘利用其下方的滚轮移动，移动时将卡接装置松开，并且转运托盘四周设置有护栏，保证转运过程中板材的安全。
其中，提升杆可以转动收回贴紧在压板下方，避免影响吸盘的使用。在支撑板与提升杆处于同一直线时，提升杆还可以作为将板材堆叠整齐的工具，将不整齐的板材推动排列整齐。多个吸盘可以共用一个吸气装置，或者一排吸盘共用一个吸气装置
本发明的强化地板转运封装装置，使用方便，移动灵活，一个机械臂连接的压板可以配备多个转运托盘，并且机械臂可以带动压板上下左右移动，并且可以转动压板以调整上下料的位置，其中压板下方的吸盘对于面积较大的板材可以同时使用，对于面积较小的板材可以分开使用，只使用一排或者其中几个。本发明的强化地板转运封装装置，转运方便，既可以一个一个的上下料，又可以整体搬运，效率高，适用性好。

Claims (6)

1.一种强化地板转运封装装置，其特征在于：包括转运托盘，在所述转运托盘一侧设置有卡接装置用于卡接固定所述转运托盘，在所述转运托盘上方设置有转运机械装置，所述转运机械装置包括机械臂以及机械臂下方连接的压板，在所述压板下方设置有多个吸盘，并且每个吸盘均通过伸缩杆连接在压板下方。
2.如权利要求1所述的强化地板转运封装装置，其特征在于：在伸缩杆中间设置有通气管连接到吸盘中心，在通气管上端连接吸气装置，所述吸气装置设置在压板上方。
3.如权利要求2所述的强化地板转运封装装置，其特征在于：所述通气管可伸缩设置，下端可向下伸出吸盘。
4.如权利要求1或2或3所述的强化地板转运封装装置，其特征在于：在压板的四周下方垂直于所述压板设置有多个提升杆，在每个提升杆的下端设置有转动连接的支撑板，所述支撑板在预备状态时与提升杆为一条直线，在使用状态时与提升杆垂直设置。
5.如权利要求4所述的强化地板转运封装装置，其特征在于：所述提升杆转动连接在压板下方，并且每个所述提升杆的位置可相对于压板移动。
6.如权利要求5所述的强化地板转运封装装置，其特征在于：在转运托盘下方设置有滚轮，在所述转运托盘的四周分别设置有护栏，并且每一侧的护栏与转动托盘转动连接。
CN201710020568.3A 2017-01-12 2017-01-12 强化地板转运封装装置 Pending CN106743622A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710020568.3A CN106743622A (zh) 2017-01-12 2017-01-12 强化地板转运封装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710020568.3A CN106743622A (zh) 2017-01-12 2017-01-12 强化地板转运封装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106743622A true CN106743622A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58947755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710020568.3A Pending CN106743622A (zh) 2017-01-12 2017-01-12 强化地板转运封装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743622A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111037123A (zh) * 2020-01-16 2020-04-21 济南金威刻科技发展有限公司 一种精密激光切割系统
CN114654859A (zh) * 2021-01-20 2022-06-24 书香门地集团股份有限公司 一种地板贝壳层镶嵌装置及其镶嵌方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101264497A (zh) * 2007-03-16 2008-09-17 村田机械株式会社 板材搬出装置及板材搬出方法
CN101306755A (zh) * 2007-05-16 2008-11-19 村田机械株式会社 板材搬送收纳系统以及板材搬送收纳方法
CN203739280U (zh) * 2014-04-27 2014-07-30 曾定启 一种板材自动化加工机械
CN104016130A (zh) * 2014-06-05 2014-09-03 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种板材的吸附装置
CN204471393U (zh) * 2014-10-30 2015-07-15 中国电器科学研究院有限公司 一种多用途机器人抓取装置
CN105314395A (zh) * 2014-07-23 2016-02-10 江苏肯帝亚木业有限公司 一种切割设备的自动装料装置
CN205274680U (zh) * 2015-11-11 2016-06-01 上海酷铃自动化设备有限公司 一种板材搬运机械手
CN206466713U (zh) * 2017-01-12 2017-09-05 江苏欧圣木业有限公司 强化地板转运封装装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101264497A (zh) * 2007-03-16 2008-09-17 村田机械株式会社 板材搬出装置及板材搬出方法
CN101306755A (zh) * 2007-05-16 2008-11-19 村田机械株式会社 板材搬送收纳系统以及板材搬送收纳方法
CN203739280U (zh) * 2014-04-27 2014-07-30 曾定启 一种板材自动化加工机械
CN104016130A (zh) * 2014-06-05 2014-09-03 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种板材的吸附装置
CN105314395A (zh) * 2014-07-23 2016-02-10 江苏肯帝亚木业有限公司 一种切割设备的自动装料装置
CN204471393U (zh) * 2014-10-30 2015-07-15 中国电器科学研究院有限公司 一种多用途机器人抓取装置
CN205274680U (zh) * 2015-11-11 2016-06-01 上海酷铃自动化设备有限公司 一种板材搬运机械手
CN206466713U (zh) * 2017-01-12 2017-09-05 江苏欧圣木业有限公司 强化地板转运封装装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111037123A (zh) * 2020-01-16 2020-04-21 济南金威刻科技发展有限公司 一种精密激光切割系统
CN114654859A (zh) * 2021-01-20 2022-06-24 书香门地集团股份有限公司 一种地板贝壳层镶嵌装置及其镶嵌方法
CN114654859B (zh) * 2021-01-20 2023-11-10 书香门地集团股份有限公司 一种地板贝壳层镶嵌装置及其镶嵌方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206466713U (zh) 强化地板转运封装装置
CN202038481U (zh) 一种自动上袋装置
CN106743622A (zh) 强化地板转运封装装置
US4635988A (en) Procedure and device for gripping parcels
CN110816979A (zh) 一种菌料填料机
CN114255983B (zh) 一种变压器硅钢片叠片系统及方法
CN207014804U (zh) 一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线
CN115783809A (zh) 一种基于码拆垛的缓存输送设备及方法
CN107381073A (zh) 一种翻转型堆垛机
CN208585791U (zh) 电池盒输送装置及电池片上料输送机
JP3949955B2 (ja) ボトルハンドリング装置、ボトルハンドリング方法、パレタイズ装置、デパレタイズ装置、コンビネーションパレタイズ装置
CN112046944A (zh) 一种吨袋贴合按压转运装置
CN211442965U (zh) 一种菌料填料机
CN215046878U (zh) 一种自吸旋转取料装置
CN208278984U (zh) 一种片材正反纵向搬运机械手
CN107673068A (zh) 一种装卸货用的机械臂
CN207508280U (zh) 一种机械臂串联车削装置
CN216070740U (zh) 吨包袋卷袋机
CN206595276U (zh) 集合式干法制绒装置及生产线
CN213976063U (zh) 箱式货物装卸设备
KR102165958B1 (ko) 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치
CN207890631U (zh) Fpc供料车及fpc加工线
CN207504115U (zh) 一种圆柱电池模组快速上料机构
CN219687728U (zh) 一种包装袋输送机
CN217892886U (zh) 一种便于上下料的建材运输车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination