CN215046878U

CN215046878U - 一种自吸旋转取料装置

Info

Publication number: CN215046878U
Application number: CN202121243010.XU
Authority: CN
Inventors: 周玉柱
Original assignee: Shenzhen Kexin Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Kexin Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-06-04

Abstract

本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，具体公开了一种自吸旋转取料装置，包括固定板和固接在固定板上表面的第一气缸，第一气缸的自由端固接有支撑板，固定板和支撑板之间设有伸缩杆，支撑板上表面设有回转气缸，回转气缸的活塞杆设有取料板，取料板设有第二气缸，第二气缸的活塞杆固接有连接板，连接板固接有吸取机构，所述吸取机构包括吸取壳，吸取壳内开有密封的腔室，腔室内连接有滑动板，吸取壳顶部设有吸气管，吸气管连接有气泵，吸取壳下表面设有吸气头，吸气头一端伸入腔室贯穿滑动板并与滑动板固接，解决了传统的取料需要人工手动将物料转移到下一工位或者节点，堆积杂乱，不利于下一道工序加工的问题。

Description

一种自吸旋转取料装置

技术领域

本申请涉及自动上下料设备技术领域，具体公开了一种自吸旋转取料装置。

背景技术

取料是自动化设备上的一道常用工序，例如各零部件、成品或者半成品的取放，以及合格产品及各种不良品的取出分类装盒，都需要用到取料的装置，在各电子生产行业这类技术得到广泛的运用，传统的取料机构一般采用直线式取放料，但是有时候基于场地的限制等因素，需要使用占地面积更小的旋转取料机构，然而，目前大部分的物料转移都采用人工搬运，工人们手动将物料转移到下一工位或者节点，堆积杂乱，不利于下一道工序的加工，耗时费力、劳动强度大，同时也增加了制造成本的难度，因此，发明人有鉴于此，提供了一种自吸旋转取料装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的取料需要人工手动将物料转移到下一工位或者节点，堆积杂乱，不利于下一道工序加工的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种自吸旋转取料装置，包括固定板和固接在固定板上表面的第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向上并在其自由端固接有支撑板，固定板和支撑板之间对称设有若干伸缩杆，支撑板上表面设有可带动物料进行旋转的回转气缸，回转气缸的活塞杆自由端设有取料板，取料板自由端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直向下固接有连接板，连接板下表面固接有可对物料进行取料的吸取机构；

所述吸取机构包括与连接板固接的吸取壳，吸取壳内开有密封的腔室，腔室内滑动密封连接有滑动板，滑动板与吸取壳内壁的上顶面和下底面之间均设有弹簧，吸取壳顶部设有与吸取壳腔室连通的吸气管，吸气管连接有气泵，吸取壳下表面滑动密封连接有与腔室连通并可吸取物料的吸气头，吸气头一端伸入腔室贯穿滑动板并与滑动板固接。

本基础方案的原理及效果在于：

1、本实用新型设有第一气缸、伸缩杆，支撑板等，伸缩杆对支撑板起导向定位的作用，第一气缸的活塞杆伸缩可带动支撑板上下移动，吸取机构吸取的物料也跟着上下移动，实现了本自吸旋转取料装置升降的目的。

2、本实用新型设有回转气缸、第二气缸和吸取机构等，回转气缸能够进行回旋转动，回转气缸转动带动取料板转动，最终带动吸取机构转动，当吸取机构转动到待取料的位置时，第二气缸的活塞杆能够根据物料的位置距离对吸取机构进行伸缩取料，实现了本自吸旋转取料装置旋转伸缩取料的目的。

3、本实用新型设有吸取机构，吸取机构的吸气管与外接的气泵连通，气泵吸气时，吸取壳内的腔室形成负压，由于大气压强的作用，气体从吸气头流入腔室，与吸气头接触的物料就被吸取，达到吸取物料的目的，吸取壳内的弹簧作用于滑动板，对吸取机构吸取的物料起到减震和回弹的作用，气泵吹气时，吸取壳内的腔室不再形成负压，吸气头也不再具有吸气作用，物料从吸气头上松开，吸取机构达到物料吸取和放置的目的。

与现有技术相比，本实用新型通过设置第一气缸、回转气缸、吸取机构等，通过第一气缸升降，回转气缸旋转，吸取机构对物料的吸取等，整个装置实现了自动将物料吸取旋转升降，将本装置安装到合适的位置就能实现将物料放置在统一的位置，解决了传统的取料需要人工手动将物料转移到下一工位或者节点，堆积杂乱，不利于下一道工序加工的问题。

进一步，所述吸气头包括与滑动板固接的连接管、与连接管固接的夹紧管和与夹紧管卡接的吸盘。夹紧管可将连接管与吸盘连通，夹紧管与吸盘卡接可以根据实际情况更换吸盘，便于物料的吸取。

进一步，所述夹紧管上固接有可对夹紧管进行调节的夹紧卡子。夹紧管的通气可通过夹紧卡子进行调节，通过调节夹紧管的夹紧程度，进而对吸气头的进气和吹气进行调节，从而调节吸盘的吸附力，从而控制物料的吸取和松开。

进一步，所述支撑板设有限位座，限位座上设有可对取料板进行限位的限位卡子。限位座能够对限位卡子起支撑的作用，限位卡子能够对取料板进行限位，进而限制自吸旋转取料的旋转角度。

进一步，所述回转气缸两侧均设有磁性感应器。回转气缸两侧壁的磁性感应器用于反馈气缸活塞位置是否到达指定位置，对回转气缸的转动角度进行限位。

进一步，所述吸气管管壁设有防滑面。吸气管管壁设有防滑面，可增加摩擦系数，便于吸气管与外接的气泵连通。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种自吸旋转取料装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种自吸旋转取料装置吸取机构的剖视图；

图3示出了本申请实施例提出的一种自吸旋转取料装置吸气头的剖视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：固定板1、伸缩杆2、第一气缸3、支撑板4、限位座5、回转气缸6、取料板7、第二气缸8、连接板9、吸取机构10、吸气头11、滑动板12、吸气管13、连接管14、夹紧管15、弹簧卡子16、夹紧卡子17、吸盘18。

一种自吸旋转取料装置，实施例如图1所示：包括固定板1和PLC控制器，固定板1上表面对称通过螺栓螺纹连接有四根伸缩杆2，伸缩杆2顶端通过螺栓连接有支撑板4，固定板1和支撑板4之间连接有第一气缸3，第一气缸3可大幅度控制升降，第一气缸3的活塞杆竖直向上并与支撑板4固定连接，支撑板4上表面设有可带动物料进行旋转的回转气缸6，回转气缸6两侧均设有磁性感应器，回转气缸6两侧对称通过螺栓螺纹连接有限位座5，两限位座5与回转气缸6之间的夹角呈90度，限位座5上设有可对支撑板4进行限位的限位卡子，回转气缸6的活塞杆通过螺栓螺纹连接有取料板7，取料板7焊接有加强肋，取料板7的自由端螺栓连接有第二气缸8，第二气缸8可小幅度控制升降，第二气缸8的活塞杆固定连接有连接板9，连接板9下表面固定连接有可对物料进行取料的吸取机构10，实施例如图2所示，吸取机构10包括吸取壳，吸取壳内开有密封的腔室，腔室内滑动密封连接有与腔室适配的滑动板12，滑动板12上开有四个贯穿的螺纹孔，滑动板12与吸取壳内壁的上顶面和下底面之间均设有弹簧，吸取壳顶部设有与吸取壳腔室连通的吸气管13，吸气管13螺纹连接在螺纹孔内，吸气管13管壁设有防滑面，吸取壳下表面设有与腔室连通并可吸取物料的吸气头11，吸气头11一端伸入腔室贯穿滑动板12并与滑动板12固接，如图3所示，吸气头11从左至右依次为连接管14、夹紧管15和吸盘18，连接管14与夹紧管15固接，夹紧管15与吸盘18卡接，夹紧管15周面设有弹簧卡子16和夹紧卡子17，夹紧管15与吸取壳滑动密封连接，第一气缸3、第二气缸8、回转气缸6、气泵均电连接有PLC控制器。

在本实用新型的实施过程中，工作人员通过将本自吸旋转取料装置安装到需要取料的位置，将第一气缸3、第二气缸8和旋转气缸分别与PLC控制器电连接，吸取机构10与外界的气泵连通，通过控制PLC控制器，控制第一气缸3活塞杆向下运动，活塞杆向下运动带动支撑板4下降，支撑板4下降带动吸取机构10下降，吸取机构10的吸盘18与物料接触，物料被吸盘18吸住，控制第一气缸3活塞杆向上运动，活塞杆向上运动带动支撑板4上升，进而带动吸附在吸盘18上的物料上升，通过PLC控制器控制回转气缸6活塞杆转动，回转气缸6上的连接板9旋转90度，进而物料旋转90度停下，第一气缸3活塞杆向下运动，支撑板4下降带动物料下降，物料到达指定位置后，PLC控制器控制气泵吹气，物料从吸盘18取下，解决了传统的取料需要人工手动将物料转移到下一工位或者节点，堆积杂乱，不利于下一道工序加工的问题。

与现有技术相比，本实用新型通过设置第一气缸3，回转气缸6，吸取机构10等，通过第一气缸3升降，回转气缸6进行旋转，吸取机构10将物料吸取，整个装置将物料吸取旋转升降，将物料放置在统一的位置，解决了传统的取料需要人工手动将物料转移到下一工位或者节点，堆积杂乱，不利于下一道工序加工的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种自吸旋转取料装置，其特征在于：包括固定板和固接在固定板上表面的第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向上并在其自由端固接有支撑板，固定板和支撑板之间对称设有若干伸缩杆，支撑板上表面设有可带动物料进行旋转的回转气缸，回转气缸的活塞杆自由端设有取料板，取料板自由端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直向下固接有连接板，连接板下表面固接有可对物料进行取料的吸取机构；

2.根据权利要求1所述的一种自吸旋转取料装置，其特征在于，所述吸气头包括与滑动板固接的连接管、与连接管固接的夹紧管和与夹紧管卡接的吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种自吸旋转取料装置，其特征在于，所述夹紧管上固接有可对夹紧管进行调节的夹紧卡子。

4.根据权利要求1所述的一种自吸旋转取料装置，其特征在于，所述支撑板上表面设有限位座，限位座上设有可对取料板进行限位的限位卡子。

5.根据权利要求1所述的一种自吸旋转取料装置，其特征在于，所述回转气缸两侧均设有磁性感应器。

6.根据权利要求1所述的一种自吸旋转取料装置，其特征在于，所述吸气管管壁设有防滑面。