CN216070740U - 吨包袋卷袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，属于一种包装设备。本实用新型采用的技术方案是：包括卷袋筒夹持套、吨包袋整平平台、转向滚筒和至少两条卷袋饶绳；吨包袋整平台设有一整袋平面，转向滚筒设置在吨包袋整平平台的直边边缘处，转向滚筒上表面边缘与吨包袋整平台的整袋平面同高；卷袋筒夹持套设置在靠近转向滚筒处，卷袋筒夹持套设有卷绕驱动电机，吨包袋的卷袋筒两端由两卷袋筒夹持套夹持固定。采用机械自动化设备实现卷绕滚筒的前后移动，以适应卷绕多层吨包袋后逐渐变大的滚筒尺寸，采用绕绳助缠绕吨包袋，压实效果好，不会由于单个吨包袋尺寸短导致的前后衔接不畅问题；采用横向气缸结构安装卷绕滚筒，机械自动化操控效果好。

Description

吨包袋卷袋机

技术领域

本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，属于一种包装设备。

背景技术

吨包袋是一种工业上常用的粉料包装容器，一般以1吨居多，俗称吨包袋，目前集装袋所装货物有0.5～3吨多种规格。

吨包袋用于粉末状或者颗粒状物料的运输，其装载容量大，装满后外形规矩便于转运叠放，广泛应用于物料的存储搬运。

吨包袋一般采用编织成型，其口部为细长缩口，两侧设有提手。吨包袋在灌装物料时，灌装管深入吨包袋的细长口中，提手固定，实现物料的灌装。

吨包袋单个造价在集市到上百，批量使用中通常会进行多次重复利用，直至破损后废弃。重复利用时，需要将吨包袋进行折叠，以方便上袋系统进行及其上袋。但是目前上袋时，需要吨包袋整体平整，循环上袋通常卷绕呈滚筒状。卷绕的吨包袋上袋匹配对应的上袋系统。但是吨包袋的卷绕目前通常是半自动化，人工不停调整进行卷袋作业，效率低，卷绕密实度不够，容易松开。

一直以来，吨包袋的使用方式都是人工上袋，半自动操作。近年来，市场对全自动吨袋包装的需求越来越大。更是出现了全自动的吨袋包装机，配套的吨包袋的要求就比半自动的高很多，如要求袋口平整，成卷使用，每卷100条左右，相应的全自动吨包袋的卷袋子设备在国内却是空白。

发明内容

本发明提供一种吨包袋卷袋机，实现吨包袋卷绕呈筒状结构，卷绕时调整采用机械设备，密实度好，减轻工人操作的复杂程度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吨包袋卷袋机，包括卷袋筒夹持套、吨包袋整平平台、转向滚筒和至少两条卷袋饶绳；

吨包袋整平台设有一整袋平面和至少一个直边边缘，吨包袋放在整袋平面上进行平整，转向滚筒设置在吨包袋整平平台的直边边缘处，转向滚筒上表面边缘与吨包袋整平台的整袋平面同高；

卷袋筒夹持套设置在靠近转向滚筒处，卷袋筒夹持套设有卷绕驱动电机，卷袋筒夹持套为两同心的卷袋筒夹持套，吨包袋的卷袋筒两端由两卷袋筒夹持套夹持固定，卷袋筒夹持套的中心轴线平行于转向滚筒的中心，两卷袋筒夹持套分别设置在两横向移动机构上，两横向移动机构带动两卷袋筒夹持套靠近或远离，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上，纵向移动机构带动横向移动机构及卷袋筒夹持套靠近或远离转向滚筒；

两条卷袋饶绳平行铺设在吨包袋整平平台上，一端固定于吨包袋的卷袋筒，另一端从绕绳释放段引出。

作为优选，横向移动机构包括横向移动架、横向滑轨模组和横向移动驱动机构，横向移动架为呈直角布置的竖向部和横向部，卷绕驱动电机设置在横向移动架的竖向部上，竖向部上开轴孔，卷绕驱动电机的驱动轴穿过所述轴孔连接于所述的卷袋筒夹持套，横向部通过所述的横向滑轨模组设置在所述的纵向移动机构上，横向移动驱动机构设置在的纵向移动机构上，横向移动驱动机构驱动横向移动架沿横向滑轨组移动。

进一步的优选，纵向移动机构包括纵向移动部、纵向滑轨模组和纵向移动驱动机构，所述纵向移动部上设置所述的横向移动驱动机构和横向滑轨模组，纵向滑轨模组设置在纵向移动部下方，纵向滑轨模组和纵向移动驱动机构设置在纵向架上，纵向移动驱动机构驱动纵向移动部在纵向滑轨模组上朝向或远离吨包袋整平平台移动。

进一步的优选，横向滑轨模组包括横向轨道和横向滑块，横向滑轨固定于纵向移动部上方，横向滑轨平行于卷袋筒夹持套的中心线，横向滑块设置在横向轨道上，所述横向部下侧固定于所述的横向滑块上，所述横向移动驱动机构的移动端固定于横向滑块或横向移动架的横向部上。

进一步的优选，纵向滑轨模组包括纵向轨道和纵向滑块，纵向轨道固定于纵向架上方，纵向轨道垂直于转向滚筒，横向轨道垂直于纵向轨道，纵向滑块设置在纵向轨道上，纵向移动部下侧固定于所述的纵向滑块上，所述纵向移动驱动机构的移动端固定于纵向滑块或纵向移动架上。

作为优选，吨包袋整平台的直边边缘处，转向滚筒的两端转轴设置轴承结构，轴承结构将转向滚筒设置在转向架设上，转向滚筒的一端转轴设有转速编码器，转速编码器于卷绕驱动电机通过控制电路相连。

进一步的优选，纵向移动驱动机构为齿条传动机构，齿条传动机构的齿条设置在横向轨道的一侧，齿轮设置在纵向移动电机的输出轴上，横向移动电机固定于纵向移动部上。

进一步的优选，横向移动驱动机构为气缸，气缸的缸体固定于纵向移动部上，气缸的活塞杆前端连接于横向滑块或横向移动架的横向部上。

作为优选，吨包袋整平台还设有另一直边边缘，该处设置吨包袋口撑平装置和吨包袋口撑开装置，吨包袋撑开装置包括两平行的撑针，撑针固定于两撑口滑块上，撑口滑块设置在撑口滑块设置在撑开轨道上，撑口滑块连接于撑口气缸的活塞杆前端，吨包袋口撑平装置设置在撑平纵向滑轨模组上，撑平纵向滑轨模组设置在吨包袋整平台的直边边缘处；吨包袋口撑开装置包括上吸盘和下吸盘，下吸盘设置在吨包袋整平台上，上吸盘设置在吸盘气缸上，上吸盘和下吸盘相对设置。

本实用新型的优点在于：

采用机械自动化设备实现卷绕滚筒的前后移动，以适应卷绕多层吨包袋后逐渐变大的滚筒尺寸，采用绕绳助缠绕吨包袋，压实效果好，不会由于单个吨包袋尺寸短导致的前后衔接不畅问题；采用横向气缸结构安装卷绕滚筒，机械自动化操控效果好。

附图说明

图1是本卷袋机的整体结构示意图，

图2是本卷袋机的侧面视图，

图3是本卷袋机的俯视图，

图4是本卷袋机的卷袋部分侧向图，

图5是本卷袋机的卷袋部分端部图，

图6是本卷袋机的卷袋部分俯视图，

附图标记：

1卷袋筒夹持套2吨包袋整平平台3卷袋饶绳4转向滚筒5卷绕驱动电机6横向移动机构7纵向移动机构8卷袋筒9横向移动架10横向滑轨模组11横向移动驱动机构12竖向部13横向部14纵向移动部15纵向滑轨模组16纵向移动驱动机构17横向轨道18横向滑块19纵向轨道20纵向滑块21纵向架22转向架23转速编码器24齿条传动机构25撑针26撑口滑块27撑开轨道28撑口气缸29撑平纵向滑轨模组30上吸盘31下吸盘，32吸盘气缸33吨包袋。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体结构进行进一步的说明：

本实用新型吨包袋卷袋机，机构如图1所示，包括卷袋筒夹持套1、吨包袋整平平台2、转向滚筒4、至少两条卷袋饶绳3、吨包袋口撑平装置和吨包袋口撑开装置。两条卷袋饶绳3平行铺设在吨包袋整平平台2上，一端固定于吨包袋的卷袋筒8，另一端从绕绳释放段引出。

卷袋筒夹持套1用于夹持卷袋筒，吨包袋整平平台2用于吨包袋的整平处理，转向滚筒4与卷袋筒配合将吨包袋卷绕成筒，卷袋饶绳将吨包袋卷绕密实压紧，吨包袋口撑开装置将吨包袋在平整前撑开口，以方便整平机构的嵌入进行整平作业，吨包袋口撑平装置用于将吨包袋的口部进行平整。所有设备协作将吨包袋进行整平卷袋作业，降低人工整袋卷袋强度，提高了卷袋的密实度。

下面对本实用新型的各部件进行详细的说明：

吨包袋整平台如图1所示，设有一整袋平面，吨包袋放在整袋平面上进行平整，转向滚筒4设置在吨包袋整平平台2的边缘处，转向滚筒4上表面边缘与吨包袋整平台的整袋平面同高。平整后的吨包袋由转向滚筒4进行调整转向，以进行下一步的卷绕成筒。

卷袋筒夹持套1设置在靠近转向滚筒4处，卷袋筒夹持套1设有卷绕驱动电机5，卷袋筒夹持套1为两同心的卷袋筒夹持套1，吨包袋的卷袋筒8两端由两卷袋筒夹持套1夹持固定，卷袋筒夹持套1的中心轴线平行于转向滚筒4的中心，保证卷绕筒和转向滚筒间平行。

两卷袋筒夹持套1分别设置在两横向移动机构6上，两横向移动机构6带动两卷袋筒夹持套1靠近或远离。由于卷袋筒在卷绕后与吨包袋成为一体，传统方式需要将整个卷绕成柱状的吨包袋进行吊装，但是生产现场可能缺少吊装设备，而吨包袋现场通常使用叉车进行搬运，这里将卷袋筒于卷绕设备设计为分离式结构，能够将卷绕成柱状的吨包袋直接使用叉车叉起，然后两卷袋筒夹持套通过横向移动机构向外移动，与卷袋筒及吨包袋分离，方便叉车搬运。

横向移动机构6具体结构包括横向移动架9、横向滑轨模组10和横向移动驱动机构11，横向移动架9为呈直角布置的竖向部12和横向部13，竖向部12和横向部13之间通过三角板相连，提高整体结构的强度和刚性。

卷绕驱动电机5的机体横向固定在竖向部12上，竖向部12上开轴孔，卷绕驱动电机5的驱动轴穿过所述轴孔，然后连接于所述的卷袋筒夹持套1外端面上。卷袋筒夹持套1外径与卷袋筒的内径相同，以进行有效的接触夹持。

横向部13通过所述的横向滑轨模组10设置在纵向移动机构7上，横向移动驱动机构11设置在的纵向移动机构7上，横向移动驱动机构11驱动横向移动架9沿横向滑轨组移动。横向滑轨模组10包括横向轨道17和横向滑块，横向滑轨固定于纵向移动部14上方，横向滑轨平行于卷袋筒夹持套1的中心线，横向滑块设置在横向轨道17上，所述横向部13下侧固定于所述的横向滑块上，所述横向移动驱动机构11的移动端固定于横向滑块或横向移动架9的横向部13上。

横向移动驱动机构11带动横向滑块及横向移动架9向中间或两侧移动，向中间移动时，卷袋筒夹持套1嵌入卷袋筒的中间通孔中，卷绕驱动电机5带动卷袋筒夹持套1及卷袋筒转动，将平整的吨包袋卷绕成筒。

横向移动驱动机构11为气缸，气缸的缸体固定于纵向移动部14上，气缸的活塞杆前端连接于横向滑块或横向移动架9的横向部13上。气缸移动速度快，适合这里的快速作业。

随着吨包袋的卷绕，卷袋筒的尺寸变大，卷袋筒需要向后移动，本专利设置了纵向移动机构。纵向移动机构7带动横向移动机构6及卷袋筒夹持套1靠近或远离转向滚筒4。纵向移动机构7包括纵向移动部14、纵向滑轨模组15和纵向移动驱动机构16，所述纵向移动部14上设置所述的横向移动驱动机构11和横向滑轨模组10，纵向滑轨模组15设置在纵向移动部14下方，纵向滑轨模组15和纵向移动驱动机构16设置在纵向架上，纵向移动驱动机构16驱动纵向移动部14在纵向滑轨模组15上朝向或远离吨包袋整平平台2移动。

纵向滑轨模组15包括纵向轨道和纵向滑块，纵向轨道固定于纵向架上方，纵向轨道垂直于转向滚筒4，横向轨道17垂直于纵向轨道，纵向滑块设置在纵向轨道上，纵向移动部14下侧固定于所述的纵向滑块上，所述纵向移动驱动机构16的移动端固定于纵向滑块或纵向移动架上。

纵向移动驱动机构16为齿条传动机构，齿条传动机构的齿条设置在横向轨道17的一侧，齿轮设置在纵向移动电机的输出轴上，横向移动电机固定于纵向移动部14上。

吨包袋整平台的直边边缘处，转向滚筒4的两端转轴设置轴承结构，轴承结构将转向滚筒4设置在转向架设上，转向滚筒4的一端转轴设有转速编码器，转速编码器于卷绕驱动电机5通过控制电路相连。

转速编码器确定此时的吨包袋卷绕速度，以此判断卷绕筒需要的转速。由于卷绕筒卷绕吨包袋的尺寸变大，此时将纵向滑块在纵向轨道上的位置数据传递给控制电路，控制电路确定滚筒尺寸，计算得出需要的转动速度，控制卷绕驱动电机5转速，实现密实的卷绕。

在吨包袋卷绕前，为了吨包袋拆封使用时方便上袋作业，需要将吨包袋口进行平整，以方便吸盘的吸附打开及平整，本卷袋机还设置有吨包袋口撑平装置和吨包袋口撑开装置，并设置在吨包袋整平台另一直边边缘。

吨包袋撑开装置包括两平行的撑针，撑针固定于两撑口滑块上，撑口滑块设置在撑口滑块设置在撑开轨道上，撑口滑块连接于撑口气缸的活塞杆前端，吨包袋口撑平装置设置在撑平纵向滑轨29上，撑平纵向滑轨29设置在吨包袋整平台的直边边缘处；吨包袋口撑开装置包括上吸盘和下吸盘，下吸盘设置在吨包袋整平台上，上吸盘设置在吸盘气缸上，上吸盘和下吸盘相对设置。

吨包袋口撑开装置将吨包袋撑开口，吨包袋口撑平装置将撑开的吨包袋口整平，以进行卷袋作业。

吨包袋口撑平装置和吨包袋口撑开装置可以选设，以提高后期吨包袋使用时的便捷性。

本实用新型采用机械自动化设备实现卷绕滚筒的前后移动，以适应卷绕多层吨包袋后逐渐变大的滚筒尺寸，采用绕绳助缠绕吨包袋，压实效果好，不会由于单个吨包袋尺寸短导致的前后衔接不畅问题；采用横向气缸结构安装卷绕滚筒，机械自动化操控效果好。

Claims (9)

1.一种吨包袋卷袋机，其特征是，包括卷袋筒夹持套（1）、吨包袋整平平台（2）、转向滚筒（4）和至少两条卷袋饶绳（3）；

吨包袋整平台设有一整袋平面，吨包袋放在整袋平面上进行平整，转向滚筒（4）设置在吨包袋整平平台（2）的边缘处，转向滚筒（4）上表面边缘与吨包袋整平台的整袋平面同高；

卷袋筒夹持套（1）设置在靠近转向滚筒（4）处，卷袋筒夹持套（1）设有卷绕驱动电机（5），卷袋筒夹持套（1）为两同心的卷袋筒夹持套（1），吨包袋的卷袋筒（8）两端由两卷袋筒夹持套（1）夹持固定，卷袋筒夹持套（1）的中心轴线平行于转向滚筒（4）的中心，两卷袋筒夹持套（1）分别设置在两横向移动机构（6）上，两横向移动机构（6）带动两卷袋筒夹持套（1）靠近或远离，所述横向移动机构（6）设置在纵向移动机构（7）上，纵向移动机构（7）带动横向移动机构（6）及卷袋筒夹持套（1）靠近或远离转向滚筒（4）；

两条卷袋饶绳（3）平行铺设在吨包袋整平平台（2）上，一端固定于吨包袋的卷袋筒（8），另一端从绕绳释放段引出。

2.根据权利要求1所述的吨包袋卷袋机，其特征是，横向移动机构（6）包括横向移动架（9）、横向滑轨模组（10）和横向移动驱动机构（11），横向移动架（9）为呈直角布置的竖向部（12）和横向部（13），卷绕驱动电机（5）设置在横向移动架（9）的竖向部（12）上，竖向部（12）上开轴孔，卷绕驱动电机（5）的驱动轴穿过所述轴孔连接于所述的卷袋筒夹持套（1），横向部（13）通过所述的横向滑轨模组（10）设置在所述的纵向移动机构（7）上，横向移动驱动机构（11）设置在的纵向移动机构（7）上，横向移动驱动机构（11）驱动横向移动架（9）沿横向滑轨组移动。

3.根据权利要求2所述的吨包袋卷袋机，其特征是，纵向移动机构（7）包括纵向移动部（14）、纵向滑轨模组（15）和纵向移动驱动机构（16），所述纵向移动部（14）上设置所述的横向移动驱动机构（11）和横向滑轨模组（10），纵向滑轨模组（15）设置在纵向移动部（14）下方，纵向滑轨模组（15）和纵向移动驱动机构（16）设置在纵向架上，纵向移动驱动机构（16）驱动纵向移动部（14）在纵向滑轨模组（15）上朝向或远离吨包袋整平平台（2）移动。

4.根据权利要求3所述的吨包袋卷袋机，其特征是，横向滑轨模组（10）包括横向轨道（17）和横向滑块，横向滑轨固定于纵向移动部（14）上方，横向滑轨平行于卷袋筒夹持套（1）的中心线，横向滑块设置在横向轨道（17）上，所述横向部（13）下侧固定于所述的横向滑块上，所述横向移动驱动机构（11）的移动端固定于横向滑块或横向移动架（9）的横向部（13）上。

5.根据权利要求3所述的吨包袋卷袋机，其特征是，纵向滑轨模组（15）包括纵向轨道和纵向滑块，纵向轨道固定于纵向架上方，纵向轨道垂直于转向滚筒（4），横向轨道（17）垂直于纵向轨道，纵向滑块设置在纵向轨道上，纵向移动部（14）下侧固定于所述的纵向滑块上，所述纵向移动驱动机构（16）的移动端固定于纵向滑块或纵向移动架上。

6.根据权利要求1所述的吨包袋卷袋机，其特征是，吨包袋整平台的直边边缘处，转向滚筒（4）的两端转轴设置轴承结构，轴承结构将转向滚筒（4）设置在转向架设上，转向滚筒（4）的一端转轴设有转速编码器，转速编码器于卷绕驱动电机（5）通过控制电路相连。

7.根据权利要求4所述的吨包袋卷袋机，其特征是，纵向移动驱动机构（16）为齿条传动机构，齿条传动机构的齿条设置在横向轨道（17）的一侧，齿轮设置在纵向移动电机的输出轴上，横向移动电机固定于纵向移动部（14）上。

8.根据权利要求5所述的吨包袋卷袋机，其特征是，横向移动驱动机构（11）为气缸，气缸的缸体固定于纵向移动部（14）上，气缸的活塞杆前端连接于横向滑块或横向移动架（9）的横向部（13）上。

9.根据权利要求1所述的吨包袋卷袋机，其特征是，吨包袋整平台还设有另一直边边缘，该处设置吨包袋口撑平装置和吨包袋口撑开装置，吨包袋撑开装置包括两平行的撑针，撑针固定于两撑口滑块上，撑口滑块设置在撑口滑块设置在撑开轨道上，撑口滑块连接于撑口气缸的活塞杆前端，吨包袋口撑平装置设置在撑平纵向滑轨（29）上，撑平纵向滑轨（29）设置在吨包袋整平台的直边边缘处；吨包袋口撑开装置包括上吸盘和下吸盘，下吸盘设置在吨包袋整平台上，上吸盘设置在吸盘气缸上，上吸盘和下吸盘相对设置。

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