CN2804785Y

CN2804785Y - 全自动乳化炸药装药包装机

Info

Publication number: CN2804785Y
Application number: CN 200520091887
Authority: CN
Inventors: 孙凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2015-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种全自动乳化炸药装药包装机，它由机架、驱动机构、模版运行机构、送管装置、灌装装置、压膜装置、二次压模装置、切膜装置、废膜回收装置及成品装袋下线装置十部分构成：驱动机构由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z₁链接输出链轮Z₂构成，该驱动机构固定连接于机架上；模版运行机构之主驱链轮Z₄、角轮Z₅及张紧轮Z₆，分别安装于机架上；送管装置由支撑板固定于机架上；灌装装置一式两套呈对称结构形式由固定底板固定在机架上；压模装置、二次压模装置、切膜装置及废膜回收装置依次固定于机架上；成品装袋下线装置之平台固定于机架上。

Description

全自动乳化炸药装药包装机

所属技术领域

本实用新型涉及一种全自动乳化炸药装药包装机，属于机械制造技术领域。

背景技术

随着科技的进步，乳化炸药的纸包装工艺已经由塑料管替代，然而，塑料管插入模版及压膜封口仍需手工操作，效率低，成本高，废品率高，同时亦存在安全隐患。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种全自动乳化炸药装药包装机，它可高效低成本解决乳化炸药装药包装手工操作之难题，实现送管、装药、封口及装袋全部自动化。

本实用新型的任务是按如下方式完成的：该设备由机架、驱动机构、模版运行机构、送管装置、灌装装置、压膜装置、二次压模装置、切膜装置、废膜回收装置及成品装袋下线装置十部分构成：机架由型钢焊接而成；驱动机构由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z₁链接输出链轮Z₂构成，该驱动机构固定连接于机架上；模版运行机构之主驱链轮Z₄、角轮Z₅及张紧轮Z₆，分别安装于机架上，对于模版运行链条构成支点；送管装置设置于模版头部之对应位置、并由支撑板固定于机架上；灌装装置一式两套呈对称结构形式由固定底板固定在机架上；压模装置、二次压模装置、切膜装置及废膜回收装置依次固定于机架上；成品装袋下线装置之平台固定于机架上；顶管气缸固定于灌装装置下方位置机架上，出管气缸固定于成品药管下方位置之机架上。

如上所述之模版运行机构，其主驱链轮Z₄与驱动机构输出链轮Z₂之同心链轮Z₃链接，该主驱链轮下方另设一个角轮Z₅与之对应，前方模版运行链条内侧设置一个张紧轮Z₆，上述三个链轮对于模版运行链条构成支点，两条平行模版运行链条之间固定连接模版，构成环形带状模版运行机构。

如上所述之送管装置，其送管升降气缸固定在支撑板上，送管气缸固定于托板上，该送管气缸之推板上均匀分布并固定一排送管推杆，该推杆水平指向与托板固定成一体之分管仓内底排药管，该分管仓之上方用支杆铰接摆动仓，摆动气缸连接支杆并固定在分管仓上，分管仓内设管间隔板。

如上所述之灌装装置，其转向气缸头部固定灌装阀，连接于料斗底部之出料管与该灌装阀垂直对接，灌装泵与灌装阀水平对接，灌装泵腔体下方固定连接出料灌装管，该灌装泵柱塞杆连接固定板上，固定推拉气缸之推拉杆马鞍型固定板，该气缸缸体固定板与灌装泵塞杆连接固定板上设有限位杆及灌装泵导向柱，上述灌装机构固定于灌装架上，该灌装架四角设置调节支撑螺杆、螺母，该支撑螺杆上联灌装架，下联固定底板，料斗加压气缸头部加压管由料斗盖接入料斗中。

如上所述之成品装袋下线装置，其平台两侧滑道上用滑块固定一对抱管气缸，该气缸头部固定u形锸板，另一对固定于机架上的位移气缸，其头部顶在上述抱管气缸之滑块上，平台后下方固定有成品包装袋支撑架。

本实用新型运行时，首先由送管装置之送管气缸动作完成模版上一排送管，然后，气缸复位，送管升降气缸配合送管气缸再次动作完成对模版的下一排送管，当模版运行机构携药管转至灌装装置下方时，推拉气缸拉动灌装泵动作，经灌装阀将乳状膏药抽入灌装泵腔体，转向气缸转动灌装阀封闭料斗及灌装泵，推拉气缸推动灌装泵柱塞杆，灌装泵腔体内药物经出料灌装管被推挤加压灌装进入药管，此时模版上只有1/2个药管以折线形式完成装药，当药管继续步进移动到下一个装料位置，重复以上的给药动作，完成一块模版另1/2个药管以折线形式的装药，从而完成一块模版的装药工作，随着模版运行机构步进移动，压模装置、二次压模装置、切膜装置及废膜回收装置依次动作，得到成品包装药管，出管气缸将上述药管顶出模版，抱管气缸之u形锸板将药管收拢抱紧，并在位移气缸作用下沿滑道滑至尾端支撑架上方，u形锸板松开，药管落入成品包装袋下线。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述

图1为本实用新型整体结构图

图2为本实用新型送管装置结构图

图3为本实用新型灌装装置结构图

图4为本实用新型主电路工作原理图

图5为本实用新型气动控制图

图中：1.机架、2.驱动机构、3.模版运行机构、4.送管装置、5.支撑板、6.送管升降气缸、7.送管气缸、8.托板、9.推板、10.送管推杆、11.分管仓、12.灌装装置、13.固定底板、14.灌装阀、15.料斗、16.出料管、17.灌装泵、18.出料灌装管、19.柱塞杆连接固定板、20.马鞍型固定板、21.缸体固定板、22.限位杆、23.导向柱、24.灌装架、25.调节支撑螺杆.螺母、26.压膜装置、27.二次压模装置、28.切膜装置、29.废膜回收装置、30.成品装袋下线装置、31.抱管气缸、32.位移气缸、33.包装袋支撑架。34.顶管气缸、35.出管气缸。

参照附图1、2、3、4、5，该设备由机架[1]、驱动·机构[2]、模版运行机构[3]、送管装置[4]、灌装装置[12]、压膜装置[26]、二次压模装置[27]、切膜装置[28]、废膜回收装置[29]及成品装袋下线装置[30]十部分构成：机架[1]由型钢焊接而成；驱动机构[2]由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z₁链接输出链轮Z₂构成，该驱动机构固定连接于机架上；模版运行机构[3]之主驱链轮Z₄、角轮Z₅及张紧轮Z₆，分别安装于机架上，对于模版运行链条构成支点；送管装置[4]设置于模版头部之对应位置、并由支撑板[5]固定于机架上；灌装装置[12]一式两套呈对称结构形式由固定底板[13]固定在机架上；压模装置[26]、二次压模装置[27]、切膜装置[28]及废膜回收装置[29]依次分别固定于机架上；成品装袋下线装置[30]之平台固定于机架上；顶管气缸[34]固定于灌装装置下方位置机架上，出管气缸[35]固定于成品药管下方位置之机架上。

参照附图1，如上所述之模版运行机构[3]，其主驱链轮Z₄与驱动机构输出链轮Z₂之同心链轮Z₃链接，该主驱链轮下方另设一个角轮Z₅与之对应，前方模版运行链条内侧设置一个张紧轮Z₆，上述三个链轮对于模版运行链条形成支点，两条平行模版运行链条之间固定连接模版，构成环形带状模版运行机构。

参照附图1、2，如上所述之送管装置[4]，其送管升降气缸[6]固定在支撑板[5]上，送管气缸[7]固定于托板[8]上，该送管气缸之推板[9]上均匀分布并固定一排送管推杆[10]，该推杆水平指向与托板固定成一体之分管仓[11]内底排药管，该分管仓之上方用支杆铰接摆动仓，摆动气缸连接支杆并固定在分管仓上，分管仓内设管间隔板。

参照附图1、3、4、5，如上所述之灌装装置[12]，其转向气缸头部固定灌装阀[14]，连接于料斗[15]底部之出料管[16]与该灌装阀垂直对接，灌装泵[17]与灌装阀水平对接，灌装泵腔体下方固定连接出料灌装管[18]，该灌装泵柱塞杆连接固定板[19]上，固定推拉气缸之推拉杆马鞍型固定板[20]，该气缸缸体固定板[21]与灌装泵塞杆连接固定板上设有限位杆[22]及灌装泵导向柱[23]，上述灌装机构固定于灌装架[24]上，该灌装架四角设置调节支撑螺杆.螺母[25]，该支撑螺杆上联灌装架，下联固定底板[13]，料斗加压气缸头部加压管由料斗盖接入料斗中。

参照附图1、4、5，如上所述成品装袋下线装置[30]之平台两侧滑道上用滑块固定一对抱管气缸[31]，该气缸头部固定U形锸板，另一对固定于机架上的位移气缸[32]，其头部顶在上述抱管气缸之滑块上，平台后下方固定有成品包装袋支撑架[33]。

Claims

1、一种全自动乳化炸药装药包装机，它由机架[1]、驱动机构[2]、压膜装置[26]、二次压模装置[27]、切膜装置[28]、废膜回收装置[29]构成：其特征在于：机架[1]由型钢焊接而成；驱动机构[2]由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z1链接输出链轮Z2构成，该驱动机构固定连接于机架上；模版运行机构[3]之主驱链轮Z4、角轮Z5及张紧轮Z6，分别安装于机架上，对于模版运行链条构成支点；送管装置[4]设置于模版头部之对应位置、并由支撑板[5]固定于机架上；灌装装置[12]一式两套呈对称结构形式由固定底板[13]固定在机架上；压模装置[26]、二次压模装置[27]、切膜装置[28]及废膜回收装置[29]依次分别固定于机架上；成品装袋下线装置[30]之平台固定于机架上；顶管气缸[34]固定于灌装装置下方位置机架上，出管气缸[35]固定于成品药管下方位置之机架上。

2、如权利要求1所述的全自动乳化炸药装药包装机，其特征在于：所述之模版运行机构[3]，其主驱链轮Z4与驱动机构输出链轮Z2之同心链轮Z3链接，该主驱链轮下方另设一个角轮Z5与之对应，前方模版运行链条内侧设置一个张紧轮Z6，上述三个链轮对于模版运行链条形成支点，两条平行模版运行链条之间固定连接模版，构成环形带状模版运行机构。

3、如权利要求1所述的全自动乳化炸药装药包装机，其特征在于：所述之送管装置[4]，其送管升降气缸[6]固定在支撑板[5]上，送管气缸[7]固定于托板[8]上，该送管气缸之推板[9]上均匀分布并固定一排送管推杆[10]，该推杆水平指向与托板固定成一体之分管仓[11]内底排药管，该分管仓之上方用支杆铰接摆动仓，摆动气缸连接支杆并固定在分管仓上，分管仓内设管间隔板。

4、如权利要求1所述的全自动乳化炸药装药包装机，其特征在于：所述之灌装装置[12]，其转向气缸头部固定灌装阀[14]，连接于料斗[15]底部之出料管[16]与该灌装阀垂直对接，灌装泵[17]与灌装阀水平对接，灌装泵腔体下方固定连接出料灌装管[18]，该灌装泵柱塞杆连接固定板[19]上，固定推拉气缸之推拉杆马鞍型固定板[20]，该气缸缸体固定板[21]与灌装泵塞杆连接固定板上设有限位杆[22]及灌装泵导向柱[23]，上述灌装机构固定于灌装架[24]上，该灌装架四角设置调节支撑螺杆.螺母[25]，该支撑螺杆上联灌装架，下联固定底板[13]，料斗加压气缸头部加压管由料斗盖接入料斗中。

5、如权利要求1所述的全自动乳化炸药装药包装机，其特征在于：所述成品装袋下线装置[30]之平台两侧滑道上用滑块固定一对抱管气缸[31]，该气缸头部固定U形锸板，另一对固定于机架上的位移气缸[32]，其头部顶在上述抱管气缸之滑块上，平台后下方固定有成品包装袋支撑架[33]。