CN109699399B - 一种食用菌自动窝口装框机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌自动窝口装框机，包括套袋装置、翻转装置、窝口装置、插棒装置和装框装置，本发明通过各个装置之间的配合能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，食用菌培养袋培养从头到尾一次性完成，无需中间多余人工干预的步骤，真正实现了自动化，使用方便灵活，满足现代机械化要求，同时本发明对应的机构培养食用菌工序完整，有利于菌株成长。

Description

一种食用菌自动窝口装框机

技术领域

本发明涉及食用菌机械领域，尤其涉及一种食用菌自动窝口装框机。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封、输送移动菌包到最后的出包等，目前从事机械操作生产菌包的规模化生产并不多，且前一代设备，在动作、程序各方面比较复杂，零配件加工、安装繁琐，例如全自动螺旋式食用菌培养料装袋机(中国专利公开号为CN 201663825U)，其解决了食用菌培养料的装袋问题，但这只是食用菌袋载生产流程的一部分，而后需进行窝口装筐的动作，而现有的菌袋窝口机(中国专利公开号为201928686U)，其虽然能将菌袋进行窝口，但是需要人工拿捏菌袋，而且还须人工装筐，操作十分的不方便，而且不能与已有的食用菌装袋机配合使用，实现生产线的自动化，因此，现有的食用菌窝口装框机功能单一，没法同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，操作十分的不方便，程序繁琐，大大的降低了食用菌窝口装框的效率，提高了食用菌的培养质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，操作方便，程序简约，食用菌培养质量高、食用菌窝口和装框的效率快的窝口装框机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种食用菌自动窝口装框机，包括机架，所述的机架上设置有：

套袋装置，所述的套袋装置连接料箱，用于将料箱中的培养料填入菌袋，所述的套袋装置包括出料斗、套袋装置本体以及动力装置，所述套袋装置本体包括取袋模组、撑袋模组、套袋模组、抱袋模组、退料模组以及菌袋料斗；

翻转装置，所述的翻转装置连接着套袋装置，用于将菌袋从横向翻转到纵向后传输进行窝口插棒工序，然后将菌袋从纵向翻转到横向进行装框工序，所述的翻转装置包括菌袋推送机构和菌袋翻转机构；

窝口装置，所述的窝口装置位于翻转装置上方，对菌袋进行窝口挤压工序，所述的窝口装置包括升降窝口装置和旋转挤压装置；

插棒装置，所述的插棒装置位于窝口装置右边，对菌袋进行插棒工序，插棒装置上还设置有压紧装置；

装框装置，所述的装框装置位于翻转装置右侧，用于将菌袋自动装框，所述装框装置包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构。

进一步的，所述出料斗固定连接在套袋装置本体一侧，所述套袋装置本体内置传动机组，所述传动机组上方设有可移动机架，所述可移动机架连接有取袋模组，所述传动机组一侧传动连接有菌袋料斗，另一侧传动连接有套袋模组，所述套袋模组水平同轴对应设有抱袋模组，所述抱袋模组上方固定连接有退料模组，所述传动机组上方滑动连接有撑袋模组。

进一步的，所述的出料斗内包含有一内绞龙和一外绞龙，所述的内绞龙左侧包含一个内绞龙皮带轮，所述的外绞龙左侧包含一个外绞龙皮带轮，所述的内绞龙皮带轮通过皮带与外置的电磁离合器相连接，所述的外绞龙皮带轮通过皮带与电磁离合器相连接，所述的出料斗内设有一级破拱和二级破拱，所述的一级破拱和二级破拱相连接，所述一级破拱穿过出料斗外接有出料筒，所述出料筒、套袋模组、抱袋模组三者的中轴线相重合。

进一步的，所述的菌袋推送机构包括推送驱动装置、横转驱动连轴件、支撑底板、感应器、弧形抱袋模组、限位竖板以及固定竖板，所述支撑底板位于菌袋推送机构的底部，所述支撑底板上方左右两侧设有限位竖板，在支撑底板一侧设有推送驱动装置，所述推送驱动装置连接有横转驱动连轴件，所述横转驱动连轴件上方两侧设有固定竖板，所述固定竖板件上安装有感应器，所述固定竖板之间安装有弧形抱袋模组；所述菌袋翻转机构包括装料箱、翻转模组、挡料导向模组，所述翻转模组两端设有装料箱，所述装料箱绕翻转模组进行单向180°旋转，所述挡料导向模组呈半圆形。

进一步的，所述的横转驱动连轴件上设有传动组件，所述传动组件与推送驱动装置连接处设有主动轮，所述传动组件另外一端设有从动轮，所述支撑底板上对称设有导向杆，所述导向杆上设有可绕导向杆来回移动的滑块。

进一步的，所述的升降窝口装置包括张爪装置和升降装置，所述的张爪装置上固定设置有连接杆，所述的连接杆上设置有齿条，所述的升降装置包含升降电机和升降齿轮，所述的升降齿轮与连接杆上的齿条啮合连接，所述的旋转挤压装置包括挤压轴，旋转皮带和旋转电机，所述的旋转皮带连接着挤压轴和旋转电机，所述的挤压轴设置在张爪装置的中央。

进一步的，所述的张爪装置由支撑座和若干张爪组成，所述的张爪数量为4个，所述的张爪上连接有支架，所述的支架与张爪通过螺纹连接。

进一步的，所述的插棒装置由插棒杆、插棒气缸、插棒送料装置组成，所述的插棒气缸设置在插棒杆下方，所述的插棒气缸底下设置有插棒工位，所述的插棒工位上设置有卡板，所述的插棒送料装置包括送料支架和支架支撑杆，所述的支架支撑杆支撑着送料支架，所述的送料支架连接着插棒工位，所述的压紧装置由压紧杆、压紧气缸和压紧圆盘组成，所述的压紧圆盘连接着压紧气缸。

进一步的，所述的装框装置包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置，其中，所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动，所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板；所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接，所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。

进一步的，所述的机架上还设有电控箱、用于向整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面、机架挡板和轮子。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过套袋装置、翻转装置、窝口装置、插棒装置和装框装置的配合，能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，食用菌培养袋从头到尾一次性完成，无需中间多余的步骤，真正实现了自动化，使用方便。

(2)通过翻转装置的移送菌袋的推送驱动装置实现横转驱动连轴件的转动，弧形抱袋模组的弧形尺寸与菌袋周面相吻合，可以解决菌袋在传送过程中不稳定，易掉落的问题；支撑底板上两侧设有限位竖板，同时结合感应器的作用，可以有效解决菌袋在推送过程缺乏导向而定位不准确的问题；

(3)通过套袋装置的取袋模组、撑袋模组、套袋模组、抱袋模组、退料模组以及菌袋料斗、动力装置的相互配合，实现了套袋装置的全自动装袋，而且整个机械结构简单，占地面积小，自动化程度高，通过出料斗的内外绞龙相互作用，一个出料，一个挤压，大大提高了食用菌袋的质量，提高了产量；通过菌袋料斗与取袋模组的相互配合实现自动取袋，再加上套袋模组的弧形套片进行快速撑袋，大大的提高了装袋的效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求；

(4)通过窝口装置的电机控制齿轮，齿轮控制齿条，进而实现窝口装置上下窝口，实现窝口牢固，通过旋转挤压装置的旋转电机带动皮带进而带动挤压轴，对菌料顶端不断挤压，将菌袋中的菌料不断压实，使得菌料不易溢出，窝口时不会受菌料影响，窝口牢固，通过旋转挤压装置不断旋转对菌袋进行挤压，两个装置配合运转，结构简单，使用方便，操作灵活，提高了工作效率；

(5)通过插棒送料装置来输送接菌棒，接菌棒通过支架支撑杆到插棒工位后，插棒气缸制动将接菌棒插到菌袋中，实现插棒全程自动化，效率高、节省人力，而通过气缸来插棒，能够保证每次插棒的位置固定，插棒松紧均匀，不会掉落；通过增加压紧装置来压紧接菌棒，进一步保证接菌棒能稳定的插在菌袋的指定位置，防止掉落，插棒松紧均匀，通过插棒装置和压紧装置的配合，实现插板工序完整，通过支架调节杆，可以拆卸的调节送料支架的角度，从而控制插棒送料装置的送料速度，使用方便有利于菌株成长；

(6)通过电控箱和用于向整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，实现整个机械结构的整体操作，故障分析，使用方便，操作简约，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的整机三维立体示意图；

图2是本发明套袋装置2的整体结构示意图；

图2-1是本发明套袋装置2的可移动机架部分结构示意图；

图2-2是本发明套袋装置2的的出料斗部分结构正视图；

图3是本发明翻转装置3的整体结构示意图；

图4是本发明窝口装置4的结构示意图；

图5是本发明插棒装置5的结构示意图；

图5-1是本发明插棒装置5的使用示意图；

图6是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6部分的三维立体示意图；

图6-1是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6部分去除底板的仰视结构示意图；

图6-2是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6装框部分的结构示意图；

图6-3是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6的拉框装置的结构示意图；

图6-4是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6的卡框装置的结构示意图；

图6-5是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6的挡框装置的结构示意图；

图6-6是本发明所提及食用菌窝口装框机装框装置6的滚筒通道的结构示意图；

图中，1、机架；2、套袋装置；3、翻转装置；4、窝口装置；5、插棒装置；6、装框装置；7、电控箱；8、触摸屏控制界面；9、机架挡板；10、轮子；2-1、出料斗；2-1-1、一级破拱；2-1-2、二级破拱；2-2、套袋装置本体；2-2-1、取袋模组；2-2-2、撑袋模组；2-2-3、套袋模组；2-2-4、抱袋模组；2-2-5、退料模组；2-2-6、菌袋料斗；2-3、动力装置；2-4、传动机组；2-4-1、横转驱动连轴件；2-4-2、横转驱动装置；2-4-3、推送板；2-5、可移动机架；2-5-1、横轴伺服模组；2-5-2、纵轴伺服模组；2-6、内绞龙；2-7、外绞龙；2-8、内绞龙皮带轮；2-9、外绞龙皮带轮；2-10、电磁离合器；2-11、出料筒；2-12、固定座；2-13、导向滑动杆；2-14、升降模组；2-15、升降杆；2-16、弧形套片；2-16-1、左弧形套片；2-16-2、右弧形套片；2-17、竖向板；2-18、蜗轮蜗杆减速电机；2-19、齿轮齿条传动装置；2-20、齿轮；3-1、菌袋推送机构；3-2、菌袋翻转机构；3-1-1、推送驱动装置；3-1-2、横转驱动连轴件；3-1-3、支撑底板；3-1-4、感应器；3-1-5、弧形抱袋模组；3-1-6、限位竖板；3-1-7、固定竖板；3-2-1、装料箱；3-2-2、翻转模组；3-2-3、挡料导向模组；3-3、夹送机构；3-3-1、夹送头；3-3-2、横杆；3-2-21、旋转驱动装置；3-2-22、旋转杆；3-2-23、旋转环绕座；3-4、主动轮；3-5、从动轮；3-6、导向杆；3-7、滑块；4-2、升降窝口装置4；4-3、旋转挤压装置；4-21、张爪装置；4-22、升降装置；4-3、连接杆；4-31、齿条；4-24、升降电机；4-25、升降齿轮；4-26、支撑座；4-27、张爪；4-28、支架；4-31、挤压轴；4-32、旋转皮带；4-33、旋转电机；4-34、挤压面；5-11、螺纹；5-3、压紧装置；5-21、插棒杆；5-22、插棒气缸；5-23、插棒送料装置；5-4、插棒工位；5-41、卡板；5-5、送料支架；5-6、支架支撑杆；5-31、压紧杆；5-32、压紧气缸；5-33、压紧圆盘；5-7、支架调节杆；5-71、连接杆；5-72、调节轴；5-51、送料杆；6-23、装框机架；6-24、滚筒通道；6-24-1、滚筒侧板；6-24-2、滚筒；6-24-3、电机；6-24-4、齿轮；6-24-5、滚轴；6-24-6、磁链轮；6-24-7、滚筒限位架；6-24-8、滚筒限位条；6-1、固定板；6-2、推包装置；6-3、落包装置；6-4、挡包装置；6-2-1、推包气缸；6-2-2、推包板；6-2-3、四包探头架；6-2-4、出包限位板；6-3-1、落包气缸；6-3-2、装包底板；6-4-1、挡包折板；6-4-2、挡包气缸；26、拉框卡框装置；26-1、拉框装置；26-2、卡框装置；26-1-1、底板；26-1-2、拉框活动板；26-1-3、拉框板；26-1-4、升降气缸；26-1-5、拉框气缸；26-1-6、弧面；26-2-1、固定卡板；26-2-2、卡框气缸；26-2-3、卡框板；27、挡框装置；27-1、挡框气缸；27-2、挡框板；28、进包口；29、出框口；30、第一叠框；31、第二叠框

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明公开了一种食用菌自动窝口装框机，如图1所示，包括机架1，所述的机架1上设置有：

套袋装置2，所述的套袋装置2连接料箱，用于将料箱中的培养料填入菌袋；

翻转装置3，所述的翻转装置3连接着套袋装置2，用于将菌袋从横向翻转到纵向后传输进行窝口插棒工序，然后将菌袋从纵向翻转到横向进行装框工序；

窝口装置4，所述的窝口装置4位于翻转装置3上方，对菌袋进行窝口挤压工序；

插棒装置5，所述的插棒装置5位于窝口装置4右边，对菌袋进行插棒工序；

装框装置6，所述的装框装置6位于翻转装置3右侧，用于将菌袋自动装框。

除此之外，所述的机架1上还设有电控箱7，电控箱7位于整个机架1的左侧，位于机架1内部，机架1就是预先打造好的一个钢材架子，而用于向整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面8设置在电控箱7上方，其也与机架1连接，机架1是整个机构的固定装置，通过机架实现固定作用来与其他装置配合连接，为了防止机构内的各个装置不受灰尘和潮湿影响，一般在机架上会设置若干的机架挡板9，用于保护机架内部的结构，而为了实现整个机构移动方便，所述的机架1底下设置有轮子10，轮子10为普通的可固定轮子10，当整个机构位置固定时，只要将轮子10向下踩压，轮子10就进入锁死状态，不能再移动，需要移动时，直接打开即可。下面将具体说明本发明的各个子装置的具体结构和使用方法。

本发明所对应的套袋装置2如图2,2-1,2-2所示，包括：出料斗2-1、套袋装置本体2-2以及动力装置2-3，所述套袋装置本体2-2包括取袋模组2-2-1、撑袋模组2-2-2、套袋模组2-2-3、抱袋模组2-2-4、退料模组2-2-5以及菌袋料斗2-2-6，这里的出料斗2-1用于盛放菌袋所培养营养物及其他所需物品，动力装置2-3用于为整个套袋装置2提供动力来源，所述出料斗2-1固定连接在套袋装置本体2-2一侧，所述套袋装置本体2-2内置传动机组2-4，所述传动机组2-4包括横转驱动连轴件2-4-1，横转驱动装置2-4-2、推送板2-4-3，所述横转驱动连轴件2-4-1与横转驱动装置2-4-2固定连接，所述推送板2-4-3与横转驱动连轴件2-4-1滑动连接，所述横转驱动连轴件2-4-1包括与动力装置2-3直接连接的主动轮、从动轮以及用于连接主动轮与从动轮的传动皮带，所述主从动轮两侧均设有固定座2-12，所述固定座2-12之间设有上下两条导向滑动杆2-13，传动机组2-4在运动过程中，首先是横转驱动装置2-4-2获得驱动命令，接着开始驱动横转驱动连轴件2-4-1，由主从动轮带动传送皮带进行来回移动，在来回移动的同时沿着导向滑动杆2-13带动推送板2-4-3来回移动推送。所述传动机组2-4上方设有可移动机架2-5，所述可移动机架2-5包括横轴伺服模组2-5-1和纵轴伺服模组2-5-2，所述横轴伺服模组2-5-1安装在纵轴伺服模组2-5-2内侧，所述横轴伺服模组2-5-1和纵轴伺服模组2-5-2上安装有伺服电机(图中未标出)，所述纵轴伺服模组2-5-2外侧安装有套袋模组2-2-3和撑袋模组2-2-2，所述的套袋模组2-2-3和撑袋模组2-2-2上包含有一个支架，所述支架上安装有竖向板2-17、蜗轮蜗杆减速电机2-18以及横转驱动连轴件2-4-1，所述横轴伺服模组2-5-1连接有取袋模组2-2-1，所述传动机组2-4一侧传动连接有菌袋料斗2-2-6，另一侧传动连接有套袋模组2-2-3，所述套袋模组2-2-3水平同轴对应设有抱袋模组2-2-4，所述抱袋模组2-2-4上方固定连接有退料模组2-2-5，所述传动机组2-4上方滑动连接有撑袋模组2-2-2，所述菌袋料斗2-2-6外接有升降模组2-14，所述升降模组2-14竖立设有升降杆2-15，所述升降杆2-15一端固定连接在菌袋料斗2-2-6底部外侧，装置在实际运行过程中，先通过人工将菌袋放入菌袋料斗2-2-6中，菌袋料斗2-2-6在升降模组2-14的作用下通过升降杆2-15实现自动上升至取料位的目的，取袋模组2-2-1自动取袋并将菌袋放置到撑袋模组2-2-2上。

优选的，所述套袋模组2-2-3包括左右两个弧形套片2-16，所述弧形套片2-16固定安装在竖向板2-17上，所述竖向板2-17固定安装在可移动机架2-5上，在套袋模组2-2-3与撑袋模组2-2-2上包含有一个支架，在支架上安装有弧形套片2-16、蜗轮蜗杆减速电机2-18和齿轮齿条传动装置2-19，这里的蜗轮蜗杆减速电机2-18控制齿轮齿条传动装置2-19进行传动，接着齿轮齿条传动装置2-19又驱动弧形套片2-16进行左右移动，这里的弧形套片2-16不限定为两个，也可以是多个，本优选实施例为两个，分别为左弧形套片2-16-1和右弧形套片2-16-2，左弧形套片2-16-1一般是固定不动的，右弧形套片2-16-2下固定安装一个齿轮2-20，该齿轮2-20与齿轮齿条传动装置2-19连接，齿轮2-20能够与齿轮齿条传动装置2-19上的齿轮啮合，齿轮齿条传动装置2-19在蜗轮蜗杆减速电机2-18驱动下向右运动，就能够带动齿轮2-20向右，由于齿轮2-20固定安装在右弧形套片2-16-2上，右弧形套片2-16-2也可以向右移动，进而扩大左右弧形套片的撑袋面积。优选的，所述的套袋模组2-2-3和撑袋模组2-2-2通过滑轨安装在纵轴伺服模组2-5-2外侧，利用纵轴伺服模组2-5-2将整个套袋模组2-2-3和撑袋模组2-2-2能沿着纵轴伺服模组2-5-2进行上下移动，来定位出料筒2-11位置。其中，根据塑料袋的形状，优选的，所述的弧形套片2-16是圆弧状；如果是方形的袋子，对应的弧形套片2-16就是方形，弧形套片2-16形状与塑料袋对应设置。

优选的，所述的出料斗2-1内包含有一内绞龙2-6和一外绞龙2-7，所述的内绞龙2-6左侧包含一个内绞龙皮带轮2-8，所述的外绞龙2-7左侧包含一个外绞龙皮带轮2-9，所述的内绞龙皮带轮2-8通过皮带与外置的电磁离合器2-10相连接，所述的外绞龙皮带轮2-9通过皮带与电磁离合器2-10相连接，为了保证电磁离合器2-10稳定的安装在出料筒2-11上，所述的电磁离合器2-10与出料筒2-11连接处安装有轴承支座。所述的内绞龙皮带轮2-8通过皮带与电磁离合器2-10相连接，所述的外绞龙皮带轮2-9通过皮带与电磁离合器2-10相连接，所述的电磁离合器2-10通过皮带连接着电机。电机转动后通过皮带带动电磁离合器2-10启动，再通过电磁离合器2-10带动皮带进而使得内外绞龙的皮带轮运动，带动内外绞龙向右运动，其中外绞龙2-7即出料绞龙通过螺旋状绞龙不停的将一级破拱1-1中掉下的培养料推到出料筒2-11右侧，出料筒2-11右侧会安有装袋口，将培养料推到装袋口中，而内绞龙2-6即挤压绞龙则通过不停制动挤压头，将培养料挤压到装袋口的塑料袋中。

优选的，所述的出料斗2-1内设有一级破拱1-1和二级破拱1-2，所述的一级破拱1-1和二级破拱1-2相连接，所述一级破拱1-1穿过出料斗2-1外接有出料筒2-11，所述出料筒2-11、套袋模组2-2-3、抱袋模组2-2-4三者的中轴线相重合，一级破拱1-1和二级破拱1-2相连接，连接方式优选的采用套合连接，二级破拱1-2是出料斗2-1的起点，培养料通过破拱进入整个装置中，二级破拱1-2在上面，二级破拱1-2的大小可以大于或等于一级破拱1-1，大于一级破拱1-1的目的是为了进料时，倒料方便；而二级破拱1-2与一级破拱1-1一样大的目的是为了能快速使培养料进入一级破拱1-1，而且不会残留在上面，所述的一级破拱1-1底部有一出料筒2-11，出料筒2-11穿过一级破拱1-1，为了固定住一级破拱1-1与出料筒2-11，优选的，所述的出料筒2-11与一级破拱1-1连接处安装有轴承支座，通过轴承支座固定住出料筒2-11。

本套袋装置2通过取袋模组2-2-1、撑袋模组2-2-2、套袋模组2-2-3、抱袋模组2-2-4、退料模组2-2-5以及菌袋料斗2-2-6、动力装置2-3的相互配合，实现了套袋装置22-3的全自动装袋，而且整个机械结构简单，占地面积小，自动化程度高；通过出料斗2-1的内外绞龙相互作用，一个出料，一个挤压，大大提高了食用菌袋的质量，提高了产量；通过菌袋料斗2-2-6与取袋模组2-2-1的相互配合实现自动取袋，再加上套袋模组2-2-3的弧形套片2-16进行快速撑袋，大大的提高了装袋的效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

本发明对应的机构所涉及的翻转装置3，如图3所示，包括菌袋推送机构3-1和菌袋翻转机构3-2，所述菌袋推送机构3-1包括推送驱动装置3-1-1、横转驱动连轴件3-1-2、支撑底板3-1-3、感应器3-1-4、弧形抱袋模组3-1-5、限位竖板3-1-6以及固定竖板3-1-7，所述支撑底板3-1-3位于菌袋推送机构3-1的底部，用于放置菌袋11在上面，起到支撑作用，所述支撑底板3-1-3上方左右两侧设有限位竖板3-1-6，限位竖板3-1-6间的距离刚好与菌袋11的圆柱形直径相当，只可以允许菌袋11单向通过，这样保证了菌袋11的推送过程中不会失位，所述限位竖板3-1-6两侧对应设有夹送机构3-3，所述夹送机构3-3包括夹送头3-3-1、横杆3-3-2，所述横杆3-3-2固定在限位竖板3-1-6上，夹送头3-3-1的形状为一端宽，一端窄，总体呈现从菌袋翻转机构3-2到菌袋推送机构3-1越来越窄的形状，夹送头3-3-1较窄一端的间距小于菌袋11的圆柱形直径尺寸，横杆3-3-2穿过限位竖板3-1-6延伸至限位竖板3-1-6两侧，当菌袋11在推送过程中由夹送头3-3-1推送菌袋11推送至菌袋翻转机构3-2，接着进行下一环节的操作。

所述横转驱动连轴件3-1-2上设有传动组件3，所述传动组件3与推送驱动装置3-1-1连接处设有主动轮3-4，所述传动组件3另外一端设有从动轮3-5，所述支撑底板3-1-3上对称设有导向杆3-6，所述导向杆3-6上设有可绕导向杆3-6来回移动的滑块3-7，所述滑块3-7中间安装有与菌袋11周面曲线尺寸相吻合的弧形推送板8，当横转驱动连轴件3-1-2获得驱动命令后，通过驱动主动轮3-4带动从动轮3-5进行横转移动，在移动过程中带动滑块3-7实现来回移动，在导向杆3-6的作用下保证菌袋11在移送过程中始终保持单向，这里的弧形推送板8垂直于支撑底板3-1-3，在菌袋11推送过程中拖住菌袋11进行推送。

在支撑底板3-1-3一侧设有推送驱动装置3-1-1，所述推送驱动装置3-1-1连接有横转驱动连轴件3-1-2，所述横转驱动连轴件3-1-2上方两侧设有固定竖板3-1-7，所述固定竖板3-1-7上安装有感应器3-1-4，所述固定竖板3-1-7之间安装有弧形抱袋模组3-1-5，弧形抱袋模组3-1-5通过可旋转轴实现饶轴左右摇摆，这里的弧形抱袋模组3-1-5外接有机械控制装置，当菌袋11落入弧形抱袋模组3-1-5后，由机械控制装置调节菌袋11抱紧程度，使之在弧形抱袋模组3-1-5上不会掉落，再经过菌袋11压实之后，由机械控制装置控制弧形抱袋模组3-1-5摇往另一边进行菌袋11推送。

所述菌袋翻转机构3-2包括装料箱3-2-1、翻转模组3-2-2、挡料导向模组3-2-3，所述翻转模组3-2-2两端设有装料箱3-2-1，所述装料箱3-2-1绕翻转模组3-2-2进行单向180°旋转，所述挡料导向模组3-2-3呈半圆形，所述翻转模组3-2-2包括旋转驱动装置3-2-21、旋转杆3-2-22和旋转环绕座3-2-23，所述旋转杆3-2-22上固定设有连接条10，所述旋转杆3-2-22一侧与旋转环绕座3-2-23相连，一侧与旋转驱动装置3-2-21相连，所述挡料导向模组3-2-3半径大于菌袋11的竖直方向长度，所述装料箱3-2-1对称设有上下两个，所述装料箱3-2-1朝向推送机构一侧开通，方便推送机构将菌袋11推送至装料箱3-2-1中，本发明优选装料箱3-2-1允许装满四个菌袋11，在此需要说明，装料箱3-2-1的菌袋11吞吐量多少均在本发明的保护范围之内，当一边的装料箱3-2-1装满四个菌袋11后，翻转模组3-2-2自动翻转，将空闲装料箱3-2-1翻转至上方，另外一侧装料箱3-2-1的菌袋便落到装框中，由人员取走，整个翻转过程由旋转驱动装置3-2-21、旋转杆3-2-22和旋转环绕座3-2-23组合实现，当装料箱3-2-1在翻转过程中由挡料导向模组3-2-3保证菌袋翻转不会出现掉落的问题。

该翻转装置3包括移送菌袋推送机构3-1和菌袋翻转机构3-2，推送机构1当中设有推送驱动装置3-1-1、、横转驱动连轴件3-1-2、支撑底板3-1-3、感应器3-1-4、弧形抱袋模组3-1-5、限位竖板3-1-6以及固定竖板3-1-7，通过推送驱动装置3-1-1实现横转驱动连轴件3-1-2的转动，弧形抱袋模组3-1-5的弧形尺寸与菌袋11周面相吻合，可以解决菌袋11在传送过程中不稳定，易掉落的问题；支撑底板3-1-3上两侧设有限位竖板3-1-6，同时结合感应器3-1-4的作用，可以有效解决菌袋11在推送过程缺乏导向而定位不准确的问题；

上述的菌袋翻转机构3-2当中包括装料箱3-2-1、翻转模组3-2-2、挡料导向模组3-2-3，翻转模组3-2-2在旋转驱动装置3-2-21的作用下始终确保翻转的固定方向和角度，从而也就确保装料箱3-2-1的固定翻转效果，提高翻转模组3-2-2的整体机动性，同时在挡料导向模组3-2-3的作用下，保证菌袋在装料箱的翻转过程中不会掉落，整个装置整体性优良，有效提高菌袋包装过程的效率。

本发明对应的机构所涉及的翻转装置3，如图4所示，包括机架1，此处的机架1和整个机构的机架是同一个，所述的机架1连接着食用菌窝口装框机的其他部分，一般是连接在窝口装框机的外框上，并配合插棒等装置一起使用，所述的机架1上设置有升降窝口装置44-2和旋转挤压装置4-3，所述的升降窝口装置44-2包括张爪装置4-21和升降装置4-22，所述的张爪装置4-21上固定设置有连接杆4-3，连接杆4-3有两条，左右对称排列，连接杆4-3的底部连接着张爪装置4-21，优选的是连接杆4-3底部直接与张爪装置4-21固定连接，所述的连接杆4-3上设置有齿条4-31，优选的，齿条4-31固定在连接杆4-3上，齿条4-31是竖直排列的，齿条4-31的左端设置有许多齿形，所述的升降装置4-22包含升降电机4-24和升降齿轮4-25，升降电机4-24驱动升降齿轮4-25转动，而升降齿轮4-25与连接杆4-3上的齿条4-31啮合连接，这样随着电机的转动，齿轮也会跟着转动进而带动齿条4-31上下移动，而齿条4-31固定在连接杆4-3上，连接杆4-3又与张爪装置4-21固定连接，这样，在电机转动时，齿条4-31上下移动能够带动张爪装置4-21上下移动，来进行窝口作业。优选的，所述的张爪装置4-21由支撑座4-26和若干张爪4-27组成。优选的张爪4-27数量为4个，四个张爪4-27能够对菌袋的四个边窝口，保证窝口牢固，所述的张爪4-27上连接有支架4-28，所述的支架4-28与张爪4-27通过螺纹连接，而支架4-28与支撑座4-26也通过螺纹连接，螺纹连接的好处是每个支架4-28可以绕着支撑座4-26旋转，每个张爪4-27可以绕着支架4-28旋转，支架4-28的作用是给张爪4-27一个紧握的张开的中间驱动力，当整个支撑座4-26向下移动时，由于螺纹连接的作用，会带动支架4-28向下旋转，而支架4-28又会驱动四个张爪4-27紧握，来进行窝口作业，整个过程简单方便，结构简单，使用方便，操作灵活。机架1上还设置有旋转挤压装置4-3，所述的旋转挤压装置4-3包括挤压轴4-31，旋转皮带4-32和旋转电机4-33，所述的旋转皮带4-32连接着挤压轴4-31和旋转电机4-33，优选的，所述的挤压轴4-31底下设置有挤压面4-34，挤压面4-34的作用是压实菌袋，所述的挤压轴4-31顶部外圈为齿形，而旋转电机4-33底部设置有旋转齿轮，皮带刚好连接着挤压轴4-31顶部的齿形位置和旋转齿轮。当旋转电机4-33启动时，旋转齿轮会旋转，而由于皮带的作用，会将力传导到挤压轴4-31上，进而驱动整个挤压轴4-31旋转，一般电机设定是来回旋转，这样，可以使得挤压轴4-31来回旋转，压实菌袋，防止菌袋上的菌料溢出而增加窝口难度。所述的挤压轴4-31设置在张爪装置4-21的中央，窝口作业和挤压作业一般是同时进行的，在窝口的同时进行多次挤压，实现窝口的最佳效果。

本发明对应的窝口装置4的使用方法是，当菌袋到达窝口装置4下方时，升降窝口装置44-2和旋转挤压装置4-3同时运转，升降电机4-24和旋转电机4-33同时启动，这时，升降电机4-24驱动升降齿轮4-25转动，而升降齿轮4-25与连接杆4-3上的齿条4-31啮合连接，这样随着电机的转动，齿轮也会跟着转动进而带动齿条4-31上下移动，而齿条4-31固定在连接杆4-3上，连接杆4-3又与张爪装置4-21固定连接，这样，在电机转动时，齿条4-31上下移动能够带动张爪装置4-21上下移动，来进行窝口作业，同时旋转齿轮启动后，旋转齿轮会旋转，而由于皮带的作用，会将力传导到挤压轴4-31上，进而驱动整个挤压轴4-31旋转，当设置旋转电机4-33来回旋转时，菌袋先被窝口后，通过挤压轴4-31不断压平、压实，防止菌料溢出，完成窝口工作。

本发明对应的窝口装置4通过电机控制齿轮，齿轮控制齿条4-31，进而实现窝口装置4上下窝口，实现窝口牢固，通过旋转挤压装置4-3的旋转电机4-33带动皮带进而带动挤压轴4-31，对菌料顶端不断挤压，将菌袋中的菌料不断压实，使得菌料不易溢出，窝口时不会受菌料影响，窝口牢固，通过旋转挤压装置4-3不断旋转对菌袋进行挤压，两个装置配合运转，结构简单，使用方便，操作灵活，提高了工作效率。

本发明还公开了插棒装置5，具体包括机架1，此处的机架1与整个装置的机架1同一个机构，机架1是连接插棒装置5和整个食用菌窝口装框机的，一整套窝口装框机由许多的子装置组合而成，而组合方式是通过连接整个装置的机架1，而各个子装置也会有与整个装置连接的机架1，本发明对应插棒装置的机架1包括顶部的机架1和底部的机架1，优选的，所述的机架1上设置有螺纹5-11，螺纹5-11的作用是方便这个顶部机架1与整个装置连接。所述的机架1上设置有插棒装置5和压紧装置5-3，插棒装置5和压紧装置5-3一般是并排排列的，先进行插棒，插棒完后进行压紧。具体的，所述的插棒装置5由插棒杆5-21、插棒气缸5-22、插棒送料装置5-23组成，插棒杆5-21的上端连接着机架1，所述的插棒气缸5-22设置在插棒杆5-21下方，插棒气缸5-22与插棒杆5-21固定连接，所述的插棒气缸5-22底下设置有插棒工位5-4，插棒气缸5-22上会有一个活塞杆，活塞杆正对着这个插棒工位5-4，而插棒工位5-4的具体作用时暂时性的固定接菌棒，为了固定住接菌棒，优选的，所述的插棒工位5-4上设置有卡板5-41，卡板5-41可以利用弹性的材质，或者在卡板5-41内部设置弹簧，当接菌棒到达插棒工位5-4时，卡板5-41会暂时卡住，但是当插棒气缸5-22启动时，插棒气缸5-22的活塞杆会将接菌棒向下定到一定位置，这时，接菌棒就会被定到菌袋中，从而完成插棒的工艺，而完成插棒工艺之前需要将接菌棒输送到插棒工位5-4上，因此，本发明对应的的插棒装置5还包含有一个插棒送料装置5-23，具体的，所述的插棒送料装置5-23包括送料支架5-5和支架支撑杆5-6，所述的支架支撑杆5-6支撑着送料支架5-5，支撑方式是在支架支撑杆5-6的底部设置有个钩子，通过钩子勾住送料支架5-5，支架支撑杆5-6至少有两个，也可以设置多个，所述的送料支架5-5连接着插棒工位5-4，连接方式是送料支架5-5搭在插棒工位5-4上，两者并未固定连接，输送时，接菌棒都放置在震动盘上，震动盘上的接菌棒会一个个沿着送料支架5-5滑到插棒工位5-4上。

本发明在插棒工艺上增加了一个压紧工艺，具体是在机架1上设置了压紧装置5-3，所述的压紧装置5-3由压紧杆5-31、压紧气缸5-32和压紧圆盘5-33组成，所述的压紧圆盘5-33连接着压紧气缸5-32。压紧杆5-31连接着机架1，压紧气缸5-32连接在压紧杆5-31下方，连接方式是固定连接，压紧气缸5-32上也设置活塞杆，而压紧圆盘5-33与活塞杆连接，通过气缸作用，压紧圆盘5-33会对经过的菌袋进行压紧，防止插棒掉落，优选的，所述的压紧圆盘5-33的面积大于菌袋的面积。

优选的，为了实现送料支架5-5角度可调整从而控制进料速度，所述的插棒送料装置5-23上还设有支架调节杆5-7，具体的，所述的支架调节杆5-7由两个支架支撑杆5-6、两个连接杆5-71和一个调节轴5-72组成，两个连接杆5-71连接着两个支架支撑杆5-6，连接方式是固定连接在支架支撑杆5-6上，通过连接杆5-71可以实现两个支架支撑杆5-6相互固定，而在两个连接杆5-71中央设置有调节轴5-72，所述的调节轴5-72连接着机架1，当需要调整角度时，只要旋转拆卸调节轴5-72，整个支架调节杆5-7就从机架1上拆下来，然后重新安装时，调节指定角度后再重新固定好调节轴5-72即可，优选的，所述的送料支架5-5与水平线的角度是60度，这个是较快较常用的角度。

优选的，所述的送料支架5-5由两个平行设置的送料杆5-51组成。

优选的，为了实现接菌棒竖直滑入，所述的两个送料杆5-51之间的距离小于接菌棒的直径。

本发明对应的插棒装置的具体使用方法是：如图5-1所示，

菌袋通过窝口装框机的各个机构进入到指定工位上，插棒装置5开始工作，首先，插棒装置5的插棒送料装置5-23通过送料支架5-5将接菌棒送到插棒工位5-4，插棒工位5-4上的卡板5-41将接菌棒卡住，然后插棒气缸5-22向下制动，将接菌棒插到菌袋中，完成插棒工艺，为了改变接菌棒进入的速度，可以通过插棒送料装置5-23的支架调节杆5-7来调节送料支架5-5与水平线的角度，具体调节方式是通过拆卸支架调节杆5-7的调节轴5-72来旋转角度后重新安装的方式，当完成了插棒后，菌袋会到达下一个位置，这时压紧装置5-3的压紧气缸5-32制动，将压紧圆盘5-33向下压，实现压紧效果。

本发明对应的插棒装置5通过插棒送料装置5-23来输送接菌棒，接菌棒通过支架支撑杆5-6到插棒工位5-4后，插棒气缸5-22制动将接菌棒插到菌袋中，实现插棒全程自动化，效率高、节省人力，而通过气缸来插棒，能够保证每次插棒的位置固定，插棒松紧均匀，不会掉落；通过增加压紧装置5-3来压紧接菌棒，进一步保证接菌棒能稳定的插在菌袋的指定位置，防止掉落，插棒松紧均匀；通过插棒装置5和压紧装置5-3的配合，实现插板工序完整，使用方便有利于菌株成长。

本发明所对应的装框装置6如图6、6-1、6-2、6-3、6-4、6-5、6-6所示，具体包括包括装框机架6-23，在所述装框机架6-23上设置有：

滚筒通道6-24，所述的滚筒通道6-24铺设在装框机架6-23上方，用于实现框子的移动和放置框子；具体的，如图6-6所示，所述的滚筒通道6-24由两个滚筒侧板6-24-1和滚筒6-24-2组合而成，所述的装框装置66右侧的装框机架6-23上设置有一电机6-24-3，所述的电机6-24-3转轴上带有齿轮24-4，所述的电机6-24-2由滚轴6-24-5和磁链轮6-24-6组成，所述的磁链轮6-24-6与电机6-24-3转轴上的齿轮6-24-4啮合传送，所有滚筒6-24-2的磁链轮6-24-6是连在一起传动的，当一个传动也会带动其他电机6-24-2转动，所述的滚筒通道6-24上放置有两叠框子，现有的滚筒通道6-24一般只有一排框子，而且传动采用皮带的方式，效率和实用性不强，本申请的传动是利用电机6-24-3转轴上的齿轮6-24-4与滚筒上的磁链轮6-24-6啮合传动，而且电机6-24-3的设置位置位于装框装置66右侧，即在第一叠框30的底下，将第一碟框子向左传送，用于放置菌袋。滚筒通道6-24的滚筒侧板6-24-1上还设置有滚筒限位架6-24-7和滚筒限位条6-24-8，所述的滚筒限位架6-24-7和滚筒限位条6-24-8配合来作为框子的移动路线，框子的左右两边刚好抵在滚筒限位条6-24-8上。

所述的装框装置66架在滚筒通道6-24上方，用于将菌袋装入框中；具体的，，所述的装框装置66包括固定板6-1，所述的固定板6-1架设在滚筒通道6-24上，固定板6-1包含左右两边和前面三个面，留一个面作为进包口28，所述的固定板6-1上设置有推包装置6-2、落包装置6-3、挡包装置6-4；优选的，所述的推包装置6-2位于进包口28处，推包装置6-2由推包气缸6-2-1和推包板6-2-2组成，推包气缸6-2-1的活塞杆头部固定在推包板6-2-2上，推包气缸6-2-1制动推包板6-2-2前后移动，所述的推包板6-2-2右侧设置有一个四包探头架6-2-3，所述四包探头架6-2-3右侧有一个出包限位板6-2-4，四包探头架6-2-3和出包限位板6-2-4的作用是确定左侧已经有四袋菌包，可以开始推包，推包时，推包气缸6-2-1制动推包板6-2-2向前，将菌包推到前方，此时，由于落包装置6-3的装包底板6-3-2还在框子上面，因此，推出去的菌包均位于落包装置6-3的装包底板6-3-2上。所述的落包装置6-3位于推包装置6-2前端，落包装置6-3由落包气缸6-3-1和装包底板6-3-2组成，所述的装包底板6-3-2连接着落包气缸6-3-1，落包气缸6-3-1水平放置，落包气缸6-3-1控制装包底板6-3-2前后移动，所述的装包底板6-3-2光滑的设置在装框机架6-23上，当向后移动时，整个装包底板6-3-2会向后移动，再配合挡包装置6-4，那么菌包就会落到装包底板6-3-2底下的框子中。所述的挡包装置6-4位于装包底板6-3-2上，挡包装置6-4由挡包折板6-4-1和挡包气缸6-4-2组成，挡包气缸6-4-2控制挡包折板6-4-1上下移动，挡包折板6-4-1向下时挡住菌包前后移动，即当挡包折板6-4-1向下移动后，装包底板6-3-2在落包气缸6-3-1驱动下向内，而菌包由于有一定高度，被挡包折板6-4-1挡住，因此，菌包由于自身重力就掉到底下的框子中。

拉框卡框装置26，所述的拉框卡框装置26将未装的框子拉住，等上一个框子装满，继续提供框子；所述的拉框卡框装置26包括拉框装置26-1和卡框装置26-2，所述的拉框装置26-1由底板26-1-1、拉框活动板26-1-2、拉框板26-1-3、升降气缸26-1-4和拉框气缸26-1-5组成，所述的底板26-1-1与拉框活动板26-1-2固定连接，所述的拉框活动板26-1-2上设置有升降气缸26-1-4，所述的升降气缸26-1-4的一端连接着拉框活动板26-1-2，所述的升降气缸26-1-4的另一端固定在装框机架6-23上，所述的拉框活动板26-1-2上还设置有拉框气缸26-1-5，所述的拉框气缸26-1-5一端固定在拉框活动板26-1-2上，另一端连接着拉框板26-1-3，所述的拉框板26-1-3上有一弧面26-1-6，所述的弧面26-1-6与框子的外圈卡扣连接，升降气缸26-1-4是控制整个拉框装置26-1上下移动，配合高低框的拿取，而拉框气缸26-1-5的作用就是为装框装置66提供框子，当前一个框子装好后，拉框装置26-1会制动拉框板26-1-3，松开最底下的框子，再顶住上面的框子，由于拉框板26-1-3上有一弧面26-1-6，而弧面26-1-6能与框子的外圈卡扣连接，就能很好的将框子顶住，框子正是在前后两端的拉框板26-1-3作用下实现有序提供。具体的，如图5所示，所述的卡框装置26-2由固定卡板26-2-1、卡框气缸26-2-2和卡框板26-2-3组成，所述的固定卡板26-2-1设置在装框机架6-23上，所述的固定卡板26-2-1上设置有卡框气缸26-2-2，所述的卡框气缸26-2-2连接着卡框板26-2-3，所述的卡框气缸26-2-2通过活塞杆控制卡框板26-2-3左右移动，当卡框板26-2-3向左移动时，框子的外圈没有东西支撑，因此在重力作用下回自动向下，这个卡框装置是为了配合拉框装置26-1更好的控制框子有序的提供。

挡框装置27，所述的挡框装置27位于滚筒通道6-24上，用于挡住未完成工作的框子。具体的，所述的挡框装置27由组成，所述的挡框气缸27-1垂直放置，所述的挡框板27-2连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，当挡框板27-2伸出到滚筒时，由于挡框板27-2挡住了框子的左右移动，因此，框子能够保持不动，而当挡框板27-2缩回滚筒后，框子便能实现自由移动，优选的，所述的挡框装置27有两个，分别设置在出款口位置和两叠框子中间，出框口29位置是为了防止框子还没装框完成就离开装框装置66，保证装框工序有序进行，而两叠框子中间的挡框装置27是为了防止第二叠框31滚动到左右，影响装框工作，优选的，为了实现整个装框装置66的移动，所述的装框机架6-23上设置有固定轮。

所述装框装置6的工作原理包括：

首先，通过拉框卡框装置26的配合，拉框装置26-1的拉框气缸26-1-5制动拉框板26-1-3向外移动，前后两个拉框板26-1-3同时向下移动，在这同时，卡框装置的固定卡板26-2-1也向里移动，最底下的框子在重力作用下就会脱离掉到滚筒通道6-24上，而拉框装置26-1和卡框装置又会马上制动将第二个框子卡住，等待第一个框子装框完成后再继续同样的工作，为整个装框机有序的提供框子。而框子落到滚筒通道6-24上后，由于滚筒通道6-24的滚筒在电机6-24-3作用下向前移动，由于各个滚筒的磁链轮6-24-6之间是通过皮带或者齿轮24-4连接在一起的，因此在前方的滚筒会不停转动，进而带动框子向前移动，框子到达装框工位，即在出框口29前面时，由于挡框装置27的作用，框子会卡在装框工位，开始装框，这时，装框装置66在四包探头架6-2-3左边满四包的情况下，装框装置66的推包装置6-2开始工作，推包装置6-2的推包板6-2-2在推包气缸6-2-1作用下，将四包菌包一次性推向前方，到达落包装置6-3的装包底板6-3-2上；当三次推包后。即装包底板6-3-2装满十二包菌包后，落包装置6-3开始工作，落包装置6-3的装包底板6-3-2在落包气缸6-3-1制动下，向内移动，由于装包底板6-3-2光滑的设置在装框机架6-23上，因此，装包底板6-3-2会向内移动，而在这同时，挡包装置6-4挡包折板6-4-1在挡包气缸6-4-2制动下，向下伸出挡住菌包往回，而菌包由于重力作用就会自动的落在装包底板6-3-2下面的框子里，实现一次装框，装框完成后，挡框装置27的挡框板27-2向下移动，缩回到滚筒下面，这时，整个框子就可以向左离开整个装置，完成装框过程，而右边再提供框子，依次循环，完成装框工作。

本发明各个机构之间的工作连接是：当套袋装置2套袋完毕后，套袋装置的退料模组2-2-5和抱袋模组2-2-4会将菌袋松开，然后菌袋就会掉落到翻转装置3的弧形抱袋模组3-1-5上，通过翻转后进入到翻转装置3的限位竖板3-1-6上，然后进入传输轨道，传输时，位于翻转装置3顶上的窝口装置4和插棒装置5会对菌袋进行窝口和插棒工序，当窝口，插棒完成后，菌袋会到达装料箱3-2-1中，然后再翻转进入装框装置6的进包口28，最后进入到整个装框装置6中，进而实现装框工作，完成各个工序之间的配合连接。

本发明就是在机架上组合了套袋装置、翻转装置、窝口装置、插棒装置和装框装置并通过他们之间的配合，能够同时实现套袋、翻转、窝口、插棒、装框全自动化，食用菌培养袋从头到尾一次性完成，无需中间多余人工干预的步骤，真正实现了自动化，使用方便灵活，满足现代机械化要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.一种食用菌自动窝口装框机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：

套袋装置，所述的套袋装置连接料箱，用于将料箱中的培养料填入菌袋，所述的套袋装置包括出料斗、套袋装置本体以及动力装置，所述套袋装置本体包括取袋模组、撑袋模组、套袋模组、抱袋模组、退料模组以及菌袋料斗；

翻转装置，所述的翻转装置连接着套袋装置，用于将菌袋从横向翻转到纵向后传输进行窝口插棒工序，然后将菌袋从纵向翻转到横向进行装框工序，所述的翻转装置包括菌袋推送机构和菌袋翻转机构；

窝口装置，所述的窝口装置位于翻转装置上方，对菌袋进行窝口挤压工序，所述的窝口装置包括升降窝口装置和旋转挤压装置；

插棒装置，所述的插棒装置位于窝口装置右边，对菌袋进行插棒工序，插棒装置上还设有压紧装置；

装框装置，所述的装框装置位于翻转装置右侧，用于将菌袋自动装框，所述装框装置包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框装置；

所述的菌袋推送机构包括推送驱动装置、横转驱动连轴件、支撑底板、感应器、弧形抱袋模组、限位竖板以及固定竖板，所述支撑底板位于菌袋推送机构的底部，所述支撑底板上方左右两侧设有限位竖板，所述限位竖板两侧对应设有夹送机构，所述夹送机构包括夹送头、横杆，所述横杆固定在限位竖板上，夹送头的形状为一端宽，一端窄，总体呈现从菌袋翻转机构到菌袋推送机构越来越窄的形状，夹送头较窄一端的间距小于菌袋的圆柱形直径尺寸，横杆穿过限位竖板延伸至限位竖板两侧，当菌袋在推送过程中由夹送头推送至菌袋翻转机构，在支撑底板一侧设有推送驱动装置，所述推送驱动装置连接有横转驱动连轴件，所述横转驱动连轴件上方两侧设有固定竖板，所述固定竖板上安装有感应器，所述固定竖板之间安装有弧形抱袋模组；所述菌袋翻转机构包括装料箱、翻转模组、挡料导向模组，所述翻转模组两端设有装料箱，所述装料箱绕翻转模组进行单向180°旋转，所述挡料导向模组呈半圆形；

所述的横转驱动连轴件上设有传动组件，所述传动组件与推送驱动装置连接处设有主动轮，所述传动组件另外一端设有从动轮，所述支撑底板上对称设有导向杆，所述导向杆上设有可绕导向杆来回移动的滑块；

所述的升降窝口装置包括张爪装置和升降装置，所述的张爪装置上固定设置有连接杆，所述的连接杆上设置有齿条，所述的升降装置包含升降电机和升降齿轮，所述的升降齿轮与连接杆上的齿条啮合连接，所述的旋转挤压装置包括挤压轴，旋转皮带和旋转电机，所述的旋转皮带连接着挤压轴和旋转电机，所述的挤压轴设置在张爪装置的中央；

所述的插棒装置由插棒杆、插棒气缸、插棒送料装置组成，所述的插棒气缸设置在插棒杆下方，所述的插棒气缸底下设置有插棒工位，所述的插棒工位上设置有卡板，所述的插棒送料装置包括送料支架和支架支撑杆，所述的支架支撑杆支撑着送料支架，所述的送料支架连接着插棒工位，所述的压紧装置由压紧杆、压紧气缸和压紧圆盘组成，所述的压紧圆盘连接着压紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述出料斗固定连接在套袋装置本体一侧，所述套袋装置本体内置传动机组，所述传动机组上方设有可移动机架，所述可移动机架连接有取袋模组，所述传动机组一侧传动连接有菌袋料斗，另一侧传动连接套袋模组，所述套袋模组水平同轴对应设有抱袋模组，所述抱袋模组上方固定连接有退料模组，所述传动机组上方滑动连接有撑袋模组。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的出料斗内包含有一内绞龙和一外绞龙，所述的内绞龙左侧包含一个内绞龙皮带轮，所述的外绞龙左侧包含一个外绞龙皮带轮，所述的内绞龙皮带轮通过皮带与外置的电磁离合器相连接，所述的外绞龙皮带轮通过皮带与电磁离合器相连接，所述的出料斗内设有一级破拱和二级破拱，所述的一级破拱和二级破拱相连接，所述一级破拱穿过出料斗外接有出料筒，所述出料筒、套袋模组、抱袋模组三者的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的张爪装置由支撑座和若干张爪组成，所述的张爪数量为4个，所述的张爪上连接有支架，所述的支架与张爪通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的装框装置包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置，其中，所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动，所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板；所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡框气缸，并伸出到滚筒上，所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接，所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌自动窝口装框机，其特征在于，所述的机架上还设有电控箱、用于向整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面、机架挡板和轮子。