CN109168985A - 一种食用菌装框机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌装框机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：滚筒通道，所述的滚筒通道铺设在机架上方；装框装置，所述的装框装置架在滚筒通道上方，装框装置包括推包装置、落包装置、挡包装置；拉框卡框装置，所述的拉框卡框装置将未装的框子拉住；挡框装置，所述的挡框装置位于滚筒通道上，用于挡住未完成工作的框子；本发明通过装框装置的推包装置、落包装置、挡包装置的配合，可以实现一次四包的有序装框，通过滚筒通道上设置两叠框子，实现框子的及时补齐，大大的提升了工作效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

Description

一种食用菌装框机

技术领域

本发明涉及一种农用的机械装置，尤其涉及一种食用菌装框机。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入菌袋中，然后套盖套环，装框；因此需花费很多人力物力。目前对食用菌的装框均为半自动化，人工成本大，效率低，跟不上机器的节奏，就会发生停机现象。而现有的转框机一般装框是一次一袋装框，而且换框时必须将机器停下来，否则会导致菌袋掉落，这将大大的降低工作效率，而且现有的装框机装框后菌包排列紊乱，影响后期的加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，菌包排列整齐，自动化程度高，装框效率快，使用方便快捷的一种食用菌装框机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种食用菌装框机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：

滚筒通道，所述的滚筒通道铺设在机架上方，用于实现框子的移动和放置框子；

装框装置，所述的装框装置架在滚筒通道上方，用于将菌袋装入框中；

拉框卡框装置，所述的拉框卡框装置将未装的框子拉住，等上一个框子装满，继续提供框子；

挡框装置，所述的挡框装置位于滚筒通道上，用于挡住未完成工作的框子。

进一步的，所述的装框装置包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置。

进一步的，所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动。

进一步的，所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板。

进一步的，所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的装框装置右侧的机架上设置有一电机，所述的电机转轴上带有齿轮，所述的滚筒由滚轴和磁链轮组成，所述的磁链轮与电机转轴上的齿轮啮合传送，所述的滚筒通道上放置有两叠框子。

进一步的，所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡块气缸，并伸出到滚筒上。

进一步的，所述的挡框装置有两个，分别设置在出款口位置和两叠框子中间。

进一步的，所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接。

进一步的，所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。

进一步的，所述的机架上设置有轮子。

本发明的有益效果是：

1、通过装框装置的推包装置、落包装置、挡包装置的配合，可以实现一次四包的装框，大大的提升了工作效率，同时又不会弄乱菌包，使得菌包四袋一排，十二袋一筐，排列整齐。

2、通过滚筒通道上设置两叠框子，实现框子的及时补齐，避免了框子用完暂停机器的问题，提升了工作效率。

3、通过装框装置、拉框卡框装置和挡框装置的配合，实现了装框的全自动化，大大的提高了装框效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

附图说明

图1是本发明正面的结构示意图

图2是本发明去除底板的仰视结构示意图；

图3是本发明装框装置的结构示意图；

图4是本发明拉框装置的结构示意图；

图5是本发明卡框装置的结构示意图；

图6是本发明挡框装置的结构示意图；

图7是本发明滚筒通道的结构示意图；

图8是本发明装框装置的竖直状态结构示意图；

图中：1、机架，2、滚筒通道，2-1、滚筒侧板，2-2、滚筒，2-3、电机，2-4、齿轮，2-5、滚轴，2-6、磁链轮，2-7、滚筒限位架，2-8、滚筒限位条，3、装框装置，3-1、固定板，3-2、推包装置，3-3、落包装置，3-4、挡包装置，3-21、推包气缸，3-22、推包板，3-23、四包探头架，3-24、出包限位板，3-31、落包气缸，3-32、装包底板，3-41、挡包折板，3-42、挡包气缸，4、拉框卡框装置，4-1、拉框装置，4-2、卡框装置，4-11、底板，4-12、拉框活动板，4-13、拉框板，4-14、升降气缸，4-15、拉框气缸，4-16、弧面，4-21、固定卡板，4-22、卡框气缸，4-23、卡框板，5、挡框装置，5-1、挡框气缸，5-2、挡框板，6、进包口，7、出框口，1-1、轮子，8、第一叠框，9、第二叠框；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

针对目前对食用菌的装框均为半自动化，人工成本大，效率低，跟不上机器的节奏，而且现有的转款机装框后菌包排列紊乱，影响后期的加工，效率低下等问题，本发明公开了一种食用菌装框机，如图1、图2所示，包括机架1，所述的机架1上设置有：

滚筒通道2，所述的滚筒通道2铺设在机架1上方，用于实现框子的移动和放置框子；具体的，如图7所示，所述的滚筒通道2由两个滚筒侧板2-1和滚筒2-2组合而成，所述的装框装置3右侧的机架1上设置有一电机2-3，所述的电机2-3转轴上带有齿轮2-4，所述的滚筒由滚轴2-5和磁链轮2-6组成，所述的磁链轮2-6与电机2-3转轴上的齿轮2-4啮合传送，所有滚筒2-2的磁链轮2-6是连在一起传动的，当一个传动也会带动其他滚筒2-2转动，所述的滚筒通道2上放置有两叠框子，现有的滚筒通道2一般只有一排框子，而且传动采用皮带的方式，效率和实用性不强，本申请的传动是利用电机2-3转轴上的齿轮2-4与滚筒上的磁链轮2-6啮合传动，而且电机2-3的设置位置位于装框装置3右侧，即在第一叠框8的底下，将第一碟框子向左传送，用于放置菌袋。滚筒通道2的滚筒侧板2-1上还设置有滚筒限位架2-7和滚筒限位条2-8，所述的滚筒限位架2-7和滚筒限位条2-8配合来作为框子的移动路线，框子的左右两边刚好抵在滚筒限位条2-8上。

装框装置3，所述的装框装置3架在滚筒通道2上方，用于将菌袋装入框中；具体的，如图3、图8所示，所述的装框装置3包括固定板3-1，所述的固定板3-1架设在滚筒通道2上，固定板3-1包含左右两边和前面三个面，留一个面作为进包口6，所述的固定板3-1上设置有推包装置3-2、落包装置3-3、挡包装置3-4；优选的，所述的推包装置3-2位于进包口6处，推包装置3-2由推包气缸3-21和推包板3-22组成，推包气缸3-21的活塞杆头部固定在推包板3-22上，推包气缸3-21制动推包板3-22前后移动，所述的推包板3-22右侧设置有一个四包探头架3-23，所述四包探头架3-23右侧有一个出包限位板3-24，四包探头架3-23和出包限位板3-24的作用是确定左侧已经有四袋菌包，可以开始推包，推包时，推包气缸3-21制动推包板3-22向前，将菌包推到前方，此时，由于落包装置3-3的装包底板3-32还在框子上面，因此，推出去的菌包均位于落包装置3-3的装包底板3-32上。所述的落包装置3-3位于推包装置3-2前端，落包装置3-3由落包气缸3-31和装包底板3-32组成，所述的装包底板3-32连接着落包气缸3-31，落包气缸3-31水平放置，落包气缸3-31控制装包底板3-32前后移动，所述的装包底板3-32光滑的设置在机架1上，当向后移动时，整个装包底板3-32会向后移动，再配合挡包装置3-4，那么菌包就会落到装包底板3-32底下的框子中。所述的挡包装置3-4位于装包底板3-32上，挡包装置3-4由挡包折板3-41和挡包气缸3-42组成，挡包气缸3-42控制挡包折板3-41上下移动，挡包折板3-41向下时挡住菌包前后移动，即当挡包折板3-41向下移动后，装包底板3-32在落包气缸3-31驱动下向内，而菌包由于有一定高度，被挡包折板3-41挡住，因此，菌包由于自身重力就掉到底下的框子中。

拉框卡框装置4，所述的拉框卡框装置4将未装的框子拉住，等上一个框子装满，继续提供框子；所述的拉框卡框装置4包括拉框装置4-1和卡框装置4-2，具体的，如图4所示，所述的拉框装置4-1由底板4-11、拉框活动板4-12、拉框板4-13、升降气缸4-14和拉框气缸4-15组成，所述的底板4-11与拉框活动板4-12固定连接，所述的拉框活动板4-12上设置有升降气缸4-14，所述的升降气缸4-14的一端连接着拉框活动板4-12，所述的升降气缸4-14的另一端固定在机架1上，所述的拉框活动板4-12上还设置有拉框气缸4-15，所述的拉框气缸4-15一端固定在拉框活动板4-12上，另一端连接着拉框板4-13，所述的拉框板4-13上有一弧面4-16，所述的弧面4-16与框子的外圈卡扣连接，升降气缸4-14是控制整个拉框装置4-1上下移动，配合高低框的拿取，而拉框气缸4-15的作用就是为装框装置3提供框子，当前一个框子装好后，拉框装置4-1会制动拉框板4-13，松开最底下的框子，再顶住上面的框子，由于拉框板4-13上有一弧面4-16，而弧面4-16能与框子的外圈卡扣连接，就能很好的将框子顶住，框子正是在前后两端的拉框板4-13作用下实现有序提供。具体的，如图5所示，所述的卡框装置4-2由固定卡板4-21、卡框气缸4-22和卡框板4-23组成，所述的固定卡板4-21设置在机架1上，所述的固定卡板4-21上设置有卡框气缸4-22，所述的卡框气缸4-22连接着卡框板4-23，所述的卡框气缸4-22通过活塞杆控制卡框板4-23左右移动，当卡框板4-23向左移动时，框子的外圈没有东西支撑，因此在重力作用下回自动向下，这个卡框装置是为了配合拉框装置4-1更好的控制框子有序的提供。

挡框装置5，所述的挡框装置5位于滚筒通道2上，用于挡住未完成工作的框子。具体的，具体的，如图6所示，所述的挡框装置5由组成，所述的挡框气缸5-1垂直放置，所述的挡框板5-2连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，当挡框板5-2伸出到滚筒时，由于挡框板5-2挡住了框子的左右移动，因此，框子能够保持不动，而当挡框板5-2缩回滚筒后，框子便能实现自由移动，优选的，所述的挡框装置5有两个，分别设置在出款口位置和两叠框子中间，出框口7位置是为了防止框子还没装框完成就离开装框装置3，保证装框工序有序进行，而两叠框子中间的挡框装置5是为了防止第二叠框9滚动到左右，影响装框工作。

优选的，为了实现整个装框装置3的移动，所述的机架1上设置有轮子1-1。

本发明的具体工作原理是：

首先，通过拉框卡框装置4的配合，拉框装置4-1的拉框气缸4-15制动拉框板4-13向外移动，前后两个拉框板4-13同时向下移动，在这同时，卡框装置的固定卡板4-21也向里移动，最底下的框子在重力作用下就会脱离掉到滚筒通道2上，而拉框装置4-1和卡框装置又会马上制动将第二个框子卡住，等待第一个框子装框完成后再继续同样的工作，为整个装框机有序的提供框子。而框子落到滚筒通道2上后，由于滚筒通道2的滚筒在电机2-3作用下向前移动，由于各个滚筒的磁链轮2-6之间是通过皮带或者齿轮2-4连接在一起的，因此在前方的滚筒会不停转动，进而带动框子向前移动，框子到达装框工位，即在出框口7前面时，由于挡框装置5的作用，框子会卡在装框工位，开始装框，这时，装框装置3在四包探头架3-23左边满四包的情况下，装框装置3的推包装置3-2开始工作，推包装置3-2的推包板3-22在推包气缸3-21作用下，将四包菌包一次性推向前方，到达落包装置3-3的装包底板3-32上；当三次推包后。即装包底板3-32装满十二包菌包后，落包装置3-3开始工作，落包装置3-3的装包底板3-32在落包气缸3-31制动下，向内移动，由于装包底板3-32光滑的设置在机架1上，因此，装包底板3-32会向内移动，而在这同时，挡包装置3-4挡包折板3-41在挡包气缸3-42制动下，向下伸出挡住菌包往回，而菌包由于重力作用就会自动的落在装包底板3-32下面的框子里，实现一次装框，装框完成后，挡框装置5的挡框板5-2向下移动，缩回到滚筒下面，这时，整个框子就可以向左离开整个装置，完成装框过程，而右边再提供框子，依次循环，完成装框工作。

本发明通过装框装置的推包装置、落包装置、挡包装置的配合，可以实现一次四包的有序装框，大大的提升了工作效率，同时又不会弄乱菌包，使得菌包四袋一排，十二袋一筐，排列整齐，通过滚筒通道上设置两叠框子，实现框子的及时补齐，避免了框子用完暂停机器的问题，提升了工作效率，通过装框装置、拉框卡框装置和挡框装置的配合，实现了装框的全自动化，大大的提高了装框效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种食用菌装框机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：

滚筒通道，所述的滚筒通道铺设在机架上方，用于实现框子的移动和放置框子；

装框装置，所述的装框装置架在滚筒通道上方，用于将菌袋装入框中；

拉框卡框装置，所述的拉框卡框装置将未装的框子拉住，等上一个框子装满，继续提供框子；

挡框装置，所述的挡框装置位于滚筒通道上，用于挡住未完成工作的框子。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的装框装置包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的装框装置右侧的机架上设置有一电机，所述的电机转轴上带有齿轮，所述的滚筒由滚轴和磁链轮组成，所述的磁链轮与电机转轴上的齿轮啮合传送，所述的滚筒通道上放置有两叠框子。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡块气缸，并伸出到滚筒上。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的挡框装置有两个，分别设置在出款口位置和两叠框子中间。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌装框机，其特征在于：所述的机架上设置有轮子。