CN101280480B - 自动落纱系统 - Google Patents
自动落纱系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101280480B CN101280480B CN2008100160664A CN200810016066A CN101280480B CN 101280480 B CN101280480 B CN 101280480B CN 2008100160664 A CN2008100160664 A CN 2008100160664A CN 200810016066 A CN200810016066 A CN 200810016066A CN 101280480 B CN101280480 B CN 101280480B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charka
- platform
- bare bobbin
- full spool
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
本发明公开一种自动落纱系统，包括取纱车、升降平台、空筒管与满纱管转换机械手；取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待；平台下降将空筒管交付取纱车，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置后再后移到平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；机械手设置两个拿取部，在一个拿取部摘取平台某一位次上的满纱管过程中，另一个拿取部同时摘取一空筒管，然后两个拿取部位置互换并进行交接，分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台上满纱管全部置换成空筒管。本发明与粗纱机之间独立设置，便于纺织用户的升级与维护。
Description
技术领域
本发明涉及用于粗纱机的一种自动落纱系统(装置)。
背景技术
现有技术中，粗纱机的自动落纱系统(装置)从安装布局大体分为两大类：即内置式自动落纱系统和外置式自动落纱系统。内置式自动落纱系统所采取的主要技术方案大致是：轨道固定于上龙筋(下龙筋)，吊锭嘴和空筒管在拖链的带动下进入车内，进行满纱与空筒管的转换。外置式自动落纱系统所采取的主要技术方案大致是：升降平台在车前(车后)，落纱时，下龙筋前移(后移)，升降平台带着吊锭与空筒管下降特定位置，进行满纱与空筒管的置(转)换。以上两种自动落纱系统与粗纱机之间不是一种较为完全的独立设置，不适应粗纱机的升级。另外，上述自动落纱系统还存在落纱时间较长、生产效率还有待于进一步提高等缺陷。
发明内容
本发明的任务在于提供用于粗纱机的一种自动落纱系统，该自动落纱系统能相对独立于粗纱机。
其技术解决方案是：
一种自动落纱系统，包括取纱车部套、升降平台部套、空筒管与满纱管转换机械手部套；落纱时，取纱车部套中的取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移到满纱管的指定位置，由落纱叉分别取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待接取下述空筒管；升降平台部套的平台下降将其携带的数量与粗纱机锭数一致的空筒管交付取纱车，取纱车的落纱叉用其前叉位接取各自对应的空筒管，空筒管转移到取纱车上，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置，然后取纱车后移到升降平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；空筒管与满纱管转换机械手部套的机械手设置两个拿取部，在其中一个拿取部摘取上述平台携带的某一位次上的满纱管的过程中，另一个拿取部同时摘取或被置放一空筒管，然后两个拿取部位置互换并分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台携带的满纱管全部置换成空筒管。
上述取纱车部套，包括行走电机和选定数量的取纱车，各取纱车由横向设置的方钢管联接固定成为一个整体，取纱车由一根传动轴同时传动，各取纱车前后设置导向轮，并配备相应地面导轨，在行走电机驱动下各取纱车能沿导轨同步前后移动；落纱叉分布在不同取纱车上，各落纱叉位置与粗纱机的满纱管一一对应并相适配，各落纱叉穿入同一根摆动轴上，经带座轴承与取纱车连接，落纱叉摆动电机经减速后带动摆动轴，使各落纱叉同步在垂直方向作0-90度之间摆动。
上述升降平台部套，包括立式架体、升降机构、由升降机构驱动的平台；升降机构包括电机，电机减速后传动底部的一根长轴，该长轴经过六根立柱内部链轮、链条传动系统共同完成平台沿立式架体作出上下升降动作；平台下底面设置回转悬挂机构，回转悬挂机构包括环形钢带，环形钢带上挂有与粗纱机锭数一致的吊锭，环形钢带由某一端或两端设置的动力摩擦轮驱动；上述各吊锭与取纱车的落纱叉位置相适配并可依次找正。
上述平台，在立式架体的另一侧设有相适应的配重体。
上述空筒管与满纱管转换机械手部套，其机械手还包括一臂杆，两个拿取部分别位于臂杆的两侧端；上述机械手部套配制摆动汽缸和直线汽缸，其中，由摆动汽缸带动机械手在水平方向上作180度转换，由直线汽缸带动机械手在垂直方向上的升降动作促使拿取部与对应部件之间实现空筒管及满纱管的脱落和/或挂起。
上述机械手，两个拿取部可沿臂杆相向或背向移动。
上述自动落纱系统，粗纱机满纱时，下龙筋降到落纱位置，安全门关闭，取纱车的落纱叉摆动电机带动摆动轴放平落纱叉，取纱车行走电机驱动取纱车携带落纱叉前移，落纱叉与龙筋相对移动插取满纱管，各满纱管得位于其对应落纱叉叉口的后叉位，取纱车携带满纱管后移至预备取空筒管位置，升降平台的平台先降至等待位置，取纱车小幅前行至取空筒管工位，各落纱叉插取其对应的空筒管，各空筒管得位于其对应落纱叉叉口的前叉位，平台再作小幅下降动作促使空筒管自动脱落，然后平台上升至等待位置，取纱车携带空筒管前移至插管位置，下龙筋上升插管；平台携带满纱管升至工作位置后，机械手上升由其两个拿取部同时分别取下一空筒管与一满纱管，然后机械手下降至原位，臂杆旋转180度，将摘取到的空筒管与满纱管交换位置后，机械手再次作出上升动作由其两个拿取部同时分别将满纱管与空筒管交接挂起，然后下降至原位；平台的回转悬挂机构带动满纱管转动一节定距的距离后，进行下一轮的空筒管与满纱管的位置置换，全部置换完毕，平台的回转悬挂机构带动空筒管定位。
本发明自动落纱系统，可实现与粗纱机之间独立设置，便于纺织用户的升级与维护。通过配置相应的电控制系统，可具有相当高的自动化程度，能节约人力物力，将大大有利于生产效率的提高。
附图说明
图1为本发明一种实施方式结构原理示意图。
图2为图1实施方式的一种动作原理流程框图。
下面结合附图对本发明进行说明：
具体实施方式
参看图1及图2，一种自动落纱系统，包括取纱车部套1、升降平台部套2、空筒管与满纱管转换机械手部套3。落纱时，取纱车部套中的取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移到满纱管的指定位置，由落纱叉分别取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待接取下述空筒管；升降平台部套的平台下降将其携带的数量与粗纱机锭数一致的空筒管交付取纱车，取纱车的落纱叉用其前叉部接取各自对应的空筒管，空筒管转移到取纱车上，取纱车前移将空筒管送抵对应插管指定位置，然后取纱车后移到升降平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待用空筒管将满纱管一一置换下；空筒管与满纱管转换机械手部套的机械手设置两个拿取部，在其中一个拿取部摘取上述平台携带的某一位次上的满纱管的过程中，另一个拿取部同时摘取或被置放一空筒管，然后两个拿取部位置互换并分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台携带的满纱管全部置换成空筒管。
上述各部分可采取如下较为具体的技术方式：
取纱车部套1，包括行走电机和选定数量的取纱车101。各取纱车由横向设置的方钢管联接固定成为一个整体，取纱车由一根传动轴同时传动，各取纱车前后配有导向轮，并配备相应地面导轨102，在行走电机驱动下各取纱车能沿导轨同步前后移动；落纱叉103分布在不同取纱车上，各落纱叉位置与粗纱机的满纱管一一对应并相适配，各落纱叉穿入同一根摆动轴上，经带座轴承与取纱车连接，落纱叉摆动电机经减速后带动摆动轴，使各落纱叉同步在垂直方向作0-90度之间摆动(即落纱时落纱叉处于水平状态)。该取纱车部套能够迅速前进，同时将满纱管提取后迅速后移回到满纱管的提取(升)位置，能大大缩短取纱时间，有利于提高生产效率。
升降平台部套2，包括立式架体201、升降机构、由升降机构驱动的平台203。升降机构包括电机，电机减速后传动底部的一根长轴，该长轴经过六根立柱内部链轮、链条传动系统共同完成平台沿立式架体上下的升降动作；平台下底面设置回转悬挂机构202，回转悬挂机构包括环形钢带，环形钢带上挂有与粗纱机锭数一致的吊锭204，环形钢带由某一端设置的动力摩擦轮驱动；上述各吊锭与取纱车的落纱叉位置相适配并可依次找正。平台203在立式架体201的另一侧设有相适应的配重体205。上述配重体的设置，使平台升降平稳，定位准确。上述吊锭的设置，与取纱车的落纱叉之间找正快捷，能够缩短取纱时间，有利于降低成本。
空筒管与满纱管转换机械手部套3，其机械手包括一臂杆301及两个拿取部302。两个拿取部分别位于臂杆的两侧端。上述机械手部套配制摆动汽缸和直线汽缸，其中，利用摆动汽缸带动机械手在水平方向上作180度转换，利用直线汽缸带动机械手在垂直方向上的升降动作促使拿取部与对应部件之间实现空筒管及满纱管的脱落和/或挂起。为避免机械手与平台回转悬挂机构产生干涉，采取两个拿取部沿臂杆相向或背向移动技术方式，即在底部采用其它两个直线气缸，用于带动两个拿取部沿臂杆同时张开与收拢，如置换时(换纱时)张开，常时(落纱时)收拢。
其动作原理及方式大致是：
上述自动落纱系统，粗纱机满纱时，下龙筋降到落纱位置，安全门关闭，取纱车的落纱叉摆动电机带动摆动轴放平落纱叉，取纱车行走电机驱动取纱车携带落纱叉前移，落纱叉与龙筋相对移动插取满纱管，各满纱管得位于其对应落纱叉叉口的后叉位，取纱车携带满纱管后移至预备取空筒管位置，升降平台的平台先降至等待位置，取纱车小幅前行至取空筒管工位，各落纱叉插取其对应的空筒管，各空筒管得位于其对应落纱叉叉口的前叉位，平台再作小幅下降动作促使空筒管自动脱落，然后平台上升至等待位置，取纱车携带空筒管前移至插管位置，下龙筋上升插管；平台携带满纱管升至工作位置后，机械手上升由其两个拿取部同时分别取下一空筒管与一满纱管，然后机械手下降至原位，臂杆旋转180度，将摘取到的空筒管与满纱管交换位置后，机械手再次作出上升动作由其两个拿取部同时分别将满纱管与空筒管交接挂起，然后下降至原位；平台的回转悬挂机构带动满纱管转动一节定距的距离后，进行下一轮的空筒管与满纱管之间的位置置换，全部置换完毕，平台的回转悬挂机构带动空筒管定位。
在上述实施方式记载内容及其精神教导下，没有述及的有关或相关技术内容，应当被认为本领域技术人员能够无需花费创造性劳动即能实施。
Claims (7)
1.一种自动落纱系统，包括取纱车部套、升降平台部套、空筒管与满纱管转换机械手部套；其特征在于：落纱时，取纱车部套中的取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移到满纱管的指定位置，由落纱叉分别取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待接取下述空筒管；升降平台部套的平台下降将其携带的数量与粗纱机锭数一致的空筒管交付取纱车，取纱车的落纱叉用其前叉位接取各自对应的空筒管，空筒管转移到取纱车上，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置，然后取纱车后移到升降平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；空筒管与满纱管转换机械手部套的机械手设置两个拿取部，在其中一个拿取部摘取上述平台携带的某一位次上的满纱管的过程中，另一个拿取部同时摘取或被置放一空筒管，然后两个拿取部位置互换并分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台携带的满纱管全部置换成空筒管。
2.根据权利要求1所述的自动落纱系统，其特征在于：所述取纱车部套，包括行走电机和选定数量的取纱车，各取纱车由横向设置的方钢管联接固定成为一个整体，取纱车由一根传动轴同时传动，各取纱车前后设置导向轮，并配备相应地面导轨，在行走电机驱动下各取纱车能沿导轨同步前后移动；落纱叉分布在不同取纱车上，各落纱叉位置与粗纱机的满纱管一一对应并相适配，各落纱叉穿入同一根摆动轴上，经带座轴承与取纱车连接，落纱叉摆动电机经减速后带动摆动轴，使各落纱叉同步在垂直方向作0-90度之间摆动。
3.根据权利要求2所述的自动落纱系统，其特征在于：所述升降平台部套，包括立式架体、升降机构、由升降机构驱动的平台；升降机构包括电机，电机减速后传动底部的一根长轴，该长轴经过六根立柱内部链轮、链条传动系统共同完成平台沿立式架体作出上下升降动作；平台下底面设置回转悬挂机构，回转悬挂机构包括环形钢带，环形钢带上挂有与粗纱机锭数一致的吊锭，环形钢带由某一端或两端设置的动力摩擦轮驱动；上述各吊锭与取纱车的落纱叉位置相适配并可依次找正。
4.根据权利要求3所述的自动落纱系统，其特征在于：所述平台，在立式架体的另一侧设有相适应的配重体。
5.根据权利要求3所述的自动落纱系统，其特征在于：所述空筒管与满纱管转换机械手部套，其机械手还包括一臂杆，两个拿取部分别位于臂杆的两侧端；上述机械手部套配制摆动汽缸和直线汽缸，其中，由摆动汽缸带动机械手在水平方向上作180度转换，由直线汽缸带动机械手在垂直方向上的升降动作促使拿取部与对应部件之间实现空筒管及满纱管的脱落和/或挂起。
6.根据权利要求5所述的自动落纱系统，其特征在于：所述机械手，两个拿取部可沿臂杆相向或背向移动。
7.根据权利要求5所述的自动落纱系统，其特征在于：粗纱机满纱时，下龙筋降到落纱位置，安全门关闭，取纱车的落纱叉摆动电机带动摆动轴放平落纱叉，取纱车行走电机驱动取纱车携带落纱叉前移，落纱叉与龙筋相对移动插取满纱管，各满纱管得位于其对应落纱叉叉口的后叉位，取纱车携带满纱管后移至预备取空筒管位置，升降平台的平台先降至等待位置，取纱车小幅前行至取空筒管工位，各落纱叉插取其对应的空筒管，各空筒管得位于其对应落纱叉叉口的前叉位，平台再作小幅下降动作促使空筒管自动脱落，然后平台上升至等待位置，取纱车携带空筒管前移至插管位置，下龙筋上升插管；平台携带满纱管升至工作位置后，机械手上升由其两个拿取部同时分别取下一空筒管与一满纱管，然后机械手下降至原位，臂杆旋转180度，将摘取到的空筒管与满纱管交换位置后，机械手再次作出上升动作由其两个拿取部同时分别将满纱管与空筒管交接挂起，然后下降至原位；平台的回转悬挂机构带动满纱管转动一节定距的距离后，进行下一轮的空筒管与满纱管的位置置换，全部置换完毕，平台的回转悬挂机构带动空筒管定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100160664A CN101280480B (zh) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | 自动落纱系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100160664A CN101280480B (zh) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | 自动落纱系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101280480A CN101280480A (zh) | 2008-10-08 |
| CN101280480B true CN101280480B (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=40013149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100160664A Expired - Fee Related CN101280480B (zh) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | 自动落纱系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101280480B (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101403149B (zh) * | 2008-11-07 | 2010-06-02 | 青岛环球集团股份有限公司 | 双向自动落纱系统 |
| CN102560765A (zh) * | 2009-11-04 | 2012-07-11 | 铜陵市松宝机械有限公司 | 用于拔纱的三维机器人 |
| CN101818394B (zh) * | 2010-05-05 | 2011-10-26 | 清华大学 | 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置 |
| CN101818392B (zh) * | 2010-05-11 | 2011-08-03 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 环锭细纱短机的集体落纱装置 |
| CN101962835B (zh) * | 2010-08-05 | 2012-08-29 | 青岛环球集团股份有限公司 | 自动落纱粗纱机 |
| CN102634891B (zh) * | 2012-04-25 | 2014-07-16 | 铜陵市松宝机械有限公司 | 落纱机的自动控制装置 |
| CN103510208B (zh) * | 2012-06-28 | 2015-09-30 | 千田机电有限公司 | 自动落纱机结构 |
| CN103008264B (zh) * | 2012-12-21 | 2014-06-04 | 赛特环球机械（青岛）有限公司 | 一种粗细联尾纱纱管筛选装置 |
| CN103710800B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-01-20 | 东华大学 | 一种自动落纱系统的动力机构 |
| CN103696059B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-01-06 | 东华大学 | 一种自动落纱系统的机械手系统 |
| CN103774301B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-07-06 | 日照裕鑫动力有限公司 | 环锭纺细纱机自动插空纱管装置及方法 |
| CN103774302B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-06-29 | 日照裕鑫动力有限公司 | 环锭纺细纱机管纱自动拔取装置及方法 |
| JP6319079B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-05-09 | 株式会社豊田自動織機 | 粗紡機の管替装置 |
| CN104846492A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-19 | 青岛环球集团股份有限公司 | 一种细络联输送系统 |
| CN106995955A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-01 | 中国地质大学（武汉） | 一种带视觉的自动落纱机 |
| CN107419376A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-01 | 山东华兴纺织集团有限公司 | 基于集成融合技术的纺纱生产线 |
| CN108002131B (zh) * | 2017-12-21 | 2023-08-22 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 上纱及落纱系统 |
| CN107988667B (zh) * | 2017-12-21 | 2024-01-05 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 落纱结构、落纱系统及落纱方法 |
| CN108374215B (zh) * | 2018-05-10 | 2019-09-20 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 自动落纱装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4771597A (en) * | 1986-10-20 | 1988-09-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and apparatus for automatically exchanging roving bobbins |
| US5058504A (en) * | 1989-03-23 | 1991-10-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for controlling the lateral disposition of a traveling service unit of a textile machine |
| CN1366102A (zh) * | 2001-01-17 | 2002-08-28 | 丰和工业株式会社 | 粗纱机的纱锭更换装置 |
| CN2844155Y (zh) * | 2005-10-24 | 2006-12-06 | 太平洋机电(集团)有限公司 | 用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置 |
-
2008
- 2008-05-21 CN CN2008100160664A patent/CN101280480B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4771597A (en) * | 1986-10-20 | 1988-09-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and apparatus for automatically exchanging roving bobbins |
| US5058504A (en) * | 1989-03-23 | 1991-10-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for controlling the lateral disposition of a traveling service unit of a textile machine |
| CN1366102A (zh) * | 2001-01-17 | 2002-08-28 | 丰和工业株式会社 | 粗纱机的纱锭更换装置 |
| CN2844155Y (zh) * | 2005-10-24 | 2006-12-06 | 太平洋机电(集团)有限公司 | 用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101280480A (zh) | 2008-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101280480B (zh) | 自动落纱系统 | |
| CN101403149B (zh) | 双向自动落纱系统 | |
| CN101081320A (zh) | 安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 | |
| US11926935B2 (en) | Automatic yarn feeding system for twisting machine | |
| CN102560764A (zh) | 落纱小车行走滑动装置 | |
| CN205932120U (zh) | 多工位自动制衣系统 | |
| CN102505217A (zh) | 一种细纱机加装集体落纱系统 | |
| CN106115171A (zh) | 多工位自动制衣系统 | |
| CN105643251B (zh) | 密封圈自动组装机的套圈装置 | |
| CN105442115A (zh) | 一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置 | |
| CN102304791A (zh) | 环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机 | |
| CN212476995U (zh) | 自动化上纱纱架 | |
| CN201067563Y (zh) | 安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 | |
| CN106498588A (zh) | 一种纱线包覆机的纱筒投放机构 | |
| CN202202057U (zh) | 自动落纱粗纱机 | |
| CN202273018U (zh) | 一种细纱机加装集体落纱系统 | |
| CN200974884Y (zh) | 粗纱机自动集体落纱装置 | |
| CN202170389U (zh) | 短环锭细纱机的自动落纱装置 | |
| CN210001323U (zh) | 悬挂式卷装转运车、卷装自动转运系统 | |
| CN204262728U (zh) | 采血针组装设备 | |
| CN109168985A (zh) | 一种食用菌装框机 | |
| US3370412A (en) | Apparatus for use in connection with two-for-one twisting machines for automatically changing bobbin units | |
| CN206126757U (zh) | 一种用于分体式自动提升翻斗集中理管机的提升装置 | |
| CN209047139U (zh) | 一种食用菌装框机 | |
| EP0339273A1 (en) | Method to convey roving packages with the roving prepositioned |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Jianjie Inventor before: Zhao Chuanfu Inventor before: Wang Chengji Inventor before: Cui Guihua Inventor before: Xu Yong Inventor before: Zhou Chunjuan |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160624 Address after: The 100085 Beijing Haidian District residential building 317 malianwa Yuen Patentee after: Beijing Jiayi Technology Co., Ltd. Address before: 266400, 208, Langya Road, Jiaonan, Shandong, Qingdao Patentee before: Huanqiu Co., Ltd., Qingdao |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190708 Address after: 100193 Bamboo Garden Residential Complex Building 318, Malianwa, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing Union Industrial Control Co., Ltd. Address before: 100085 Beijing Haidian District Haidian District Malianwa Bamboo Garden Residential Complex Building 317 Patentee before: Beijing Jiayi Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20200521 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |