CN112931661A - 一种龙珠茶全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及龙珠茶加工生产技术领域，且公开了一种龙珠茶全自动生产设备，包括包括第一机架和第二机架，第一机架上端安装有茶叶揉捻机，茶叶揉捻机的输出端连通有倾斜设置的出料管，第一机架内安装有蒸汽发生器，蒸汽发生器的输出端通过管道与茶叶揉捻机连通，茶叶揉捻机上端安装有进料斗，进料斗输出端连通有间歇式茶叶进料机构，第一机架上安装有茶丸一次成型装置，第一机架的侧壁上安装有茶丸转运专用机械手，第二机架上安装有茶丸二次保压成型装置。该龙珠茶全自动生产设备将龙珠茶间歇式进料，实现茶叶定时定量的送入茶叶揉捻机内，且蒸汽发生器能够向茶叶揉捻机内充入蒸汽，将茶叶蒸制和软化，便于后期压制成型，加工质量和效率高。

Description

一种龙珠茶全自动生产设备

技术领域

本发明涉及龙珠茶加工生产技术领域，具体为一种龙珠茶全自动生产设备。

背景技术

虫屎茶又名"龙珠茶"，虫茶的营养价值高于普通茶叶，含有18至19种氨基酸，一定量的粗蛋白、粗脂肪、糖类、单宁、维生素等营养成分，还含有人体所需的微量元素。因此龙珠茶深受大众的喜爱，所以龙珠茶的全自动生产设备应用的也比较广泛。现有的龙珠茶全自动生产设备主要包括茶丸一次成型装置和茶丸二次保压成型装置，可完成龙珠茶成型加工。但是现有的龙珠茶全自动生产设备不能够将龙珠茶间歇式进料，不便于将龙珠茶定时定量的送入茶叶揉捻机内揉捻，且不能够向茶叶揉捻机内充入蒸汽，蒸汽不能够将茶叶蒸制和软化，不便于后期压制成型。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种龙珠茶全自动生产设备，具备能够将龙珠茶间歇式进料，能够向茶叶揉捻机内充气蒸汽等优点，解决了不便于将龙珠茶定时定量的送入茶叶揉捻机内揉捻，茶叶没有经过蒸制和软化的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够将揉捻的龙珠茶间歇式进料，能够向茶叶揉捻机内充气蒸汽的目的，本发明提供如下技术方案：一种龙珠茶全自动生产设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上端安装有茶叶揉捻机，所述第一机架内安装有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器的输出端通过管道与茶叶揉捻机连通，所述茶叶揉捻机上端安装有进料斗，所述进料斗输出端连通有间歇式茶叶进料机构，所述第一机架上安装有茶丸一次成型装置，所述第一机架的侧壁上安装有茶丸转运专用机械手，所述茶丸转运专用机械手设置在第一机架和第二机架之间，所述第二机架上安装有茶丸二次保压成型装置，第一机架的侧壁上对称固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在第二机架上。

优选的，所述间歇式茶叶进料机构包括底板，所述底板的左端下侧固定连接有截面为U型的进料框，所述进料框的内框壁上固定连接有挡板，所述挡板的右侧连接有料斗，所述料斗靠近下端的右侧连接有U型框，所述U型框内滑动连接有相匹配的顶料板，所述顶料板滑动连接在底板的上端，且顶料板的左端贯穿料斗的侧壁设置，所述底板的下端固定连接有往复气缸，所述往复气缸的活塞端连接有传动板，所述传动板的左端连接有传动杆，所述传动杆的另一端与顶料板的一端相连接。

优选的，所述茶丸一次成型装置包括固定在第一机架上框架内的第一成型气缸和第二成型气缸，所述第一成型气缸的输出端固定连接有推料硅胶板，所述第二成型气缸的输出端固定连接有上成型座，所述上成型座的下方设有下成型座，且下成型座内贯穿设置有左右成型轴，上框架内安装有丝杆和接料钣金，且丝杆上螺纹套接的丝杆螺母与下成型座的外侧壁固定连接，所述接料钣金与下成型座出料口相对应。

优选的，所述左右成型轴由第三成型气缸、限位轴和内轴组成，所述内轴穿过下成型座设置，所述限位轴位于内轴和第三成型气缸之间设置，所述内轴与限位轴相连接，所述限位轴远离内轴的一端与第三成型气缸的输出端相连接，所述限位轴与第三成型气缸之间连接有浮动接头。

优选的，所述茶丸转运专用机械手设置在茶丸一次成型装置和茶丸二次保压成型装置之间，且位于在接料钣金的一侧下方，茶丸转运专用机械手包括底座，所述底座上侧的侧壁固定连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板上侧的侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接电动导轨，所述电动导轨的左端通过缓冲机构对称固定连接有两个托料架。

优选的，所述缓冲机构包括固定连接于电动导轨左端的固定块，所述固定块左侧的侧壁对称开设有两个滑动孔，所述滑动孔内活动套接有滑动杆，所述滑动杆的两端均伸出滑动孔，两个所述滑动杆的左端固定连接有同一个竖板，所述滑动杆靠近右端的杆壁螺纹套设有防脱螺母，两个所述滑动杆的杆壁均活动套设有缓冲弹簧，所述竖板左侧的侧壁固定连接有缓冲板，所述缓冲板左侧的侧壁固定连接有连接平板，所述连接平板左侧的侧壁与托料架固定连接。

.根据权利要求所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：电动导轨下侧的侧壁对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端均对称固定连接有两个支撑条，两个所述支撑条之间固定连接有同一根固定轴，所述固定轴外活动套设有支撑球。

优选的，茶丸二次保压成型装置包括固定箱，所述固定箱连接有成型机构，成型机构包括驱动电机、转动盘、支撑框、第一气缸、第二气缸、压板、固定板、T型槽、若干块支撑板、若干个固定筒、若干块第一成型块、若干块第二成型块、若干根连接杆和若干块连接板，所述驱动电机固定连接在固定箱的内箱顶，驱动电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴通过轴承转动连接在固定箱的箱顶，轴承固定设在固定箱的箱顶，转动盘固定连接在转动轴远离驱动电机的一端，若干块支撑板均匀等距的固定连接在转动盘的外圈，若干个固定筒分别固定连接在对应的支撑板上，固定筒的两端为开口设置，若干块第一成型块分别固定连接在对应的固定筒内，若干块第一成型块上均开设有第一成型槽，第一成型槽为半圆球型设置，若干块第二成型块分别设置在对应的固定筒内，若干块第二成型块的底部均开设有第二成型槽，第二成型槽为半圆球型设置，若干根连接杆分别固定连接在对应的第二成型块顶部，若干块连接板分别固定连接在对应的连接杆顶部，支撑框固定连接在固定箱的外箱顶，第一气缸固定连接在支撑框上，压板固定连接在第一气缸的输出端，第二气缸固定连接在支撑框上，固定板固定连接在第二气缸的输出端，T型槽开设在固定板上。

优选的，支撑板上固定连接有连接块，所述连接块上开设有连接孔，所述连接杆穿过连接孔并与连接孔滑动连接，所述连接块靠近第二成型块的一端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定连接在第二成型块上，且所述连接弹簧套设在连接杆上，连接孔对称开设有滚珠槽，两个所述滚珠槽内均滚动连接有滚珠，两个所述滚珠远离对应的滚珠槽槽底一端穿过滚珠槽的槽口并滚动连接在连接杆上。

优选的，所述第一机架和第二机架的四角处均固定连接有T型的支撑腿，支撑腿的底部固定有垫块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种龙珠茶全自动生产设备，具备以下有益效果：

1、本发明中的茶丸一次成型装置，通过间歇式进料机构将散装的茶叶定量的送入料斗中，料斗下方通过蒸汽管连接蒸汽发生器，通过蒸汽将料斗中的茶叶蒸制、软化，便于后期压制成型，料斗内的茶叶软化结束后，启动同步电机方便带动同步带运动，同步带通过料斗连接座方便带动料斗同步运动，通过丝杠传动的方式将下成型座移动到料斗下方，启动第一成型气缸带动推料硅胶板向下运动，方便将料斗内软化的茶叶下压至下成型座中，启动第二成型气缸方便带动上成型座向下运动，同时控制左右成型轴合拢，将茶叶一次成型，一次成型后的茶丸落入接料钣金内，方便自动排出收集，避免了传统的低效率人工揉捻，从而有效提高茶丸的生产效率；

2、本发明中的茶丸转运专用机械手，通过设置的缓冲机构，当托料架受到碰撞时，托料架带动连接板移动，连接板挤压缓冲板，使缓冲板弹性变形，缓冲板变形能够对撞击力进行缓冲，缓冲板带动竖板移动，竖板带动滑动杆在滑动孔中滑动，竖板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧能够对托料架进行缓冲，从而给避免托料架受到碰撞时受损，有效的提高了托料架的抗撞击性能，本机械手通过设置多重缓冲结构，有效的提高了机械手的抗撞击性能；

3、本发明中的茶丸二次保压成型装置，可以将原料挤压成茶丸，自动化程度高，加工速度快，效率高，省时省力，茶丸更紧凑，不易松散，质量高。

综上，本发明的龙珠茶全自动生产设备，将散装茶叶通过间歇式茶叶进料机构进入茶丸一次成型装置中进行一次成型，成型后由茶丸转运专用机械手转送到茶丸二次保压成型装置中进行二次成型加工，实现了茶叶定时定量的送入茶叶揉捻机内揉捻，经过蒸制和软化后的茶叶质量好，且本装置智能化程度高，通过连续的线上作业，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中间歇式茶叶进料机构结构示意图；

图3为本发明中茶丸一次成型装置和第一机架的立体结构正视图；

图4为本发明中左右成型轴与下成型座连接部分的结构示意图；

图5为本发明中茶丸转运专用机械手的结构示意图；

图6为图5中的A处放大图；

图7为本发明中茶丸二次保压成型装置结构示意图；

图8为图7中的B处放大图。

图中：1第一机架、2第二机架、3茶叶揉捻机、4垫块、5蒸汽发生器、6进料斗、7间歇式茶叶进料机构、71底板、72进料框、73挡板、74料斗、75U型框、76顶料板、77往复气缸、78传动板、79传动杆、8茶丸一次成型装置、81第一气缸、82第二气缸、83推料硅胶板、84上成型座、85下成型座、86左右成型轴、861第三气缸、862限位轴、863内轴、87丝杆、88接料钣金、89浮动接头、9茶丸转运专用机械手、91底座、92油缸、93安装板、94旋转、95电动导轨、96缓冲机构、961固定块、962滑动孔、963滑动杆、964竖板、965防脱螺母、966缓冲弹簧、967缓冲板、968连接平板、97托料架、98支撑杆、99支撑条、910固定轴、911支撑球、10固定杆、11支撑腿、12茶丸二次保压成型装置、121固定箱、122成型机构、1221驱动电机、1222转动盘、1223支撑框、1224第一气缸、1225第二气缸、1226压板、1227固定板、1228T型槽、1229支撑板、12210固定筒、12211第一成型块、12212第二成型块、12213连接杆、12214连接板、123连接块、124连接孔、125连接弹簧、126滚珠槽、127滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种龙珠茶全自动生产设备，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1上端安装有茶叶揉捻机3，第一机架1内安装有蒸汽发生器5，蒸汽发生器5的输出端通过管道与茶叶揉捻机3连通，茶叶揉捻机3上端安装有进料斗6，进料斗6输出端连通有间歇式茶叶进料机构7，第一机架1上安装有茶丸一次成型装置8，第一机架1的侧壁上安装有茶丸转运专用机械手9，茶丸转运专用机械手9设置在第一机架1和第二机架2之间，第二机架2上安装有茶丸二次保压成型装置12，第一机架1的侧壁上对称固定连接有固定杆10，固定杆10的另一端固定连接在第二机架2上，第一机架1和第二机架2的四角处均固定连接有T型的支撑腿11，支撑腿11的底部固定有垫块4。

实施例一

参照图1和2，间歇式茶叶进料机构7包括底板71，底板71的左端下侧固定连接有截面为U型的进料框72，进料框72的内框壁上固定连接有挡板73，挡板73的右侧连接有料斗74，料斗74靠近下端的右侧连接有U型框75，U型框75内滑动连接有相匹配的顶料板76，顶料板76滑动连接在底板71的上端，且顶料板76的左端贯穿料斗74的侧壁设置，底板71的下端固定连接有往复气缸77，往复气缸77的活塞端连接有传动板78，传动板78的左端连接有传动杆79，传动杆79的另一端与顶料板76的一端相连接。

启动往复气缸77，将散装的茶叶倒入底板71上，往复气缸77带动传动板78做往复运动，传动板78运动时，通过传动杆79带动顶料板76在底板71的上端做往复运动，将料斗74内散装茶叶间歇性推出，从进料框72的位置滑落，对散装茶叶进行定量输送，提高了茶叶的包装质量。

实施例二

参照图1和3，茶丸一次成型装置8包括固定在第一机架1上框架内的第一成型气缸81和第二成型气缸82，第一成型气缸81的输出端固定连接有推料硅胶板83，第二成型气缸82的输出端固定连接有上成型座84，上成型座84的下方设有下成型座85，且下成型座85内贯穿设置有左右成型轴86，上框架内安装有丝杆87和接料钣金88，且丝杆87上螺纹套接的丝杆螺母与下成型座85的外侧壁固定连接，接料钣金88与下成型座85出料口相对应。

参照图4，左右成型轴86由第三成型气缸861、限位轴862和内轴863组成，内轴863穿过下成型座85设置，限位轴862位于内轴863和第三成型气缸861之间设置，内轴863与限位轴862相连接，限位轴862远离内轴863的一端与第三成型气缸861的输出端相连接，限位轴862与第三成型气缸861之间连接有浮动接头89。

散装的茶叶通过间歇式进料机构7定量的送入进料斗6中，进料斗6下方通过蒸汽管连接蒸汽发生器，可以通过蒸汽将进料斗6中的茶叶蒸制、软化，便于后期压制成型，进料斗6内的茶叶软化结束后，通过丝杠87传动的方式将下成型座85移动到进料斗6下方，启动第一成型气缸81带动推料硅胶板83向下运动，方便将进料斗6内软化的茶叶下压至下成型座85中，启动第二成型气缸82方便带动上成型座84向下运动，同时控制左右成型轴86合拢，将茶叶一次成型，一次成型后的茶丸落入接料钣金88内，方便自动排出收集。

实施例三

参照图5，茶丸转运专用机械手9设置在茶丸一次成型装置8和茶丸二次保压成型装置13之间，且位于在接料钣金88的一侧下方，茶丸转运专用机械手9包括底座91，底座91上侧的侧壁固定连接有油缸92，油缸92的输出端固定连接有安装板93，安装板93上侧的侧壁固定连接有旋转电机94，旋转电机94的输出轴固定连接电动导轨95，电动导轨95的左端通过缓冲机构96对称固定连接有两个托料架97。

参照图6，缓冲机构96包括固定连接于电动导轨95左端的固定块961，固定块961左侧的侧壁对称开设有两个滑动孔962，滑动孔962内活动套接有滑动杆963，滑动杆963的两端均伸出滑动孔962，两个滑动杆963的左端固定连接有同一个竖板964，滑动杆963靠近右端的杆壁螺纹套设有防脱螺母965，两个滑动杆963的杆壁均活动套设有缓冲弹簧966，竖板964左侧的侧壁固定连接有缓冲板967，缓冲板967左侧的侧壁固定连接有连接平板968，连接平板968左侧的侧壁与托料架97固定连接。

参照图5，电动导轨95下侧的侧壁对称固定连接有两个支撑杆98，两个支撑杆98的下端均对称固定连接有两个支撑条99，两个支撑条99之间固定连接有同一根固定轴910，固定轴910外活动套设有支撑球911。

当托料架97受到碰撞时，托料架97带动连接平板968移动，连接平板9688挤压缓冲板967，使缓冲板967弹性变形，缓冲板967变形能够对撞击力进行缓冲，缓冲板967带动竖板964移动，竖板964带动滑动杆963在滑动孔962中滑动，竖板964挤压缓冲弹簧966，缓冲弹簧966能够对托料架97进行缓冲，从而给避免托料架97受到碰撞时受损，有效的提高了托料架97的抗撞击性能，本机械手通过设置多重缓冲结构，有效的提高了机械手的抗撞击性能。

实施例四

参照图7，茶丸二次保压成型装置12包括固定箱121，固定箱121连接有成型机构122，成型机构122包括驱动电机1221、转动盘1222、支撑框1223、第一气缸1224、第二气缸1225、压板1226、固定板1227、T型槽1228、若干块支撑板1229、若干个固定筒12210、若干块第一成型块12211、若干块第二成型块12212、若干根连接杆12213和若干块连接板12214，驱动电机1221固定连接在固定箱121的内箱顶，驱动电机1221的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴通过轴承转动连接在固定箱121的箱顶，轴承固定设在固定箱121的箱顶，转动盘1222固定连接在转动轴远离驱动电机1221的一端，若干块支撑板1229均匀等距的固定连接在转动盘1222的外圈，若干个固定筒12210分别固定连接在对应的支撑板1229上，固定筒12210的两端为开口设置，若干块第一成型块12211分别固定连接在对应的固定筒12210内，若干块第一成型块12211上均开设有第一成型槽，第一成型槽为半圆球型设置，若干块第二成型块12212分别设置在对应的固定筒12210内，若干块第二成型块12212的底部均开设有第二成型槽，第二成型槽为半圆球型设置，若干根连接杆12213分别固定连接在对应的第二成型块12212顶部，若干块连接板12214分别固定连接在对应的连接杆12213顶部，支撑框1223固定连接在固定箱121的外箱顶，第一气缸1224固定连接在支撑框1223上，压板1226固定连接在第一气缸1224的输出端，第二气缸1225固定连接在支撑框1223上，固定板1227固定连接在第二气缸1225的输出端，T型槽1228开设在固定板1227上。

参照图8，支撑板1229上固定连接有连接块123，连接块123上开设有连接孔124，连接杆12213穿过连接孔124并与连接孔124滑动连接，连接块123靠近第二成型块12212的一端固定连接有连接弹簧125，连接弹簧125的另一端固定连接在第二成型块12212上，且连接弹簧125套设在连接杆12213上，连接孔124对称开设有滚珠槽126，两个滚珠槽126内均滚动连接有滚珠127，两个滚珠127远离对应的滚珠槽126槽底一端穿过滚珠槽126的槽口并滚动连接在连接杆12213上。

启动驱动电机1221，驱动电机1221带动转动盘1222转动，驱动电机1221为进步电机，转动盘1222带动支撑板1229转动，支撑板1229带动固定筒12210转动，在固定筒12210内放入原料，启动第一气缸12204和第二气缸1225，第一气缸1224周期性做上下往复移动，移动周期与转动盘1222转动周期配合，第一气缸1224带动压板1226下降，压板1226压动连接板12214，连接板12214带动连接杆12213下降，连接杆12213带动第二成型块12212下降，第二成型块12212与第一成型块12211闭合，原料被挤压成球状，第一气缸1224带动压板1226上升，固定筒12210继续转动，固定筒12210带动连接杆12213和连接板12214移动，连接块123进入T型槽1228内，第二气缸1225带动固定板1227上升，固定板1227带动连接板12214，连接板12214通过连接杆12213带动第二成型块12212上升，将成型完成的原料取出，可以将原料挤压成茶丸，自动化程度高，加工速度快，效率高，省时省力，茶丸更紧凑，不易松散，质量高。

该龙珠茶全自动生产设备，将龙珠茶茶叶经过进料斗6输送到间歇式茶叶进料机构7中，实现龙珠茶茶叶定时定量送入茶丸一次成型装置8中进行揉捻，实现龙珠茶一次成型，再将一次成型好的龙珠茶通过茶丸转运专用机械手9转送到茶丸二次保压成型装置12中，完成龙珠茶的二次压制成型。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种龙珠茶全自动生产设备，包括第一机架(1)和第二机架(2)，其特征在于：所述第一机架(1)上端安装有茶叶揉捻机(3)，所述第一机架(1)内安装有蒸汽发生器(5)，所述蒸汽发生器(5)的输出端通过管道与茶叶揉捻机(3)连通，所述茶叶揉捻机(3)上端安装有进料斗(6)，所述进料斗(6)输出端连通有间歇式茶叶进料机构(7)，所述第一机架(1)上安装有茶丸一次成型装置(8)，所述第一机架(1)的侧壁上安装有茶丸转运专用机械手(9)，所述茶丸转运专用机械手(9)设置在第一机架(1)和第二机架(2)之间，所述第二机架(2)上安装有茶丸二次保压成型装置(12)，第一机架(1)的侧壁上对称固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的另一端固定连接在第二机架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述间歇式茶叶进料机构(7)包括底板(71)，所述底板(71)的左端下侧固定连接有截面为U型的进料框(72)，所述进料框(72)的内框壁上固定连接有挡板(73)，所述挡板(73)的右侧连接有料斗(74)，所述料斗(74)靠近下端的右侧连接有U型框(75)，所述U型框(75)内滑动连接有相匹配的顶料板(76)，所述顶料板(76)滑动连接在底板(71)的上端，且顶料板(76)的左端贯穿料斗(74)的侧壁设置，所述底板(71)的下端固定连接有往复气缸(77)，所述往复气缸(77)的活塞端连接有传动板(78)，所述传动板(78)的左端连接有传动杆(79)，所述传动杆(79)的另一端与顶料板(76)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述茶丸一次成型装置(8)包括固定在第一机架(1)上框架内的第一成型气缸(81)和第二成型气缸(82)，所述第一成型气缸(81)的输出端固定连接有推料硅胶板(83)，所述第二成型气缸(82)的输出端固定连接有上成型座(84)，所述上成型座(84)的下方设有下成型座(85)，且下成型座(85)内贯穿设置有左右成型轴(86)，上框架内安装有丝杆(87)和接料钣金(88)，且丝杆(87)上螺纹套接的丝杆螺母与下成型座(85)的外侧壁固定连接，所述接料钣金(88)与下成型座(85)出料口相对应。

4.根据权利要求3所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述左右成型轴(86)由第三成型气缸(861)、限位轴(862)和内轴(863)组成，所述内轴(863)穿过下成型座(85)设置，所述限位轴(862)位于内轴(863)和第三成型气缸(861)之间设置，所述内轴(863)与限位轴(862)相连接，所述限位轴(862)远离内轴(863)的一端与第三成型气缸(861)的输出端相连接，所述限位轴(862)与第三成型气缸(861)之间连接有浮动接头(89)。

5.根据权利要求1所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述茶丸转运专用机械手(9)设置在茶丸一次成型装置(8)和茶丸二次保压成型装置(13)之间，且位于在接料钣金(88)的一侧下方，茶丸转运专用机械手(9)包括底座(91)，所述底座(91)上侧的侧壁固定连接有油缸(92)，所述油缸(92)的输出端固定连接有安装板(93)，所述安装板(93)上侧的侧壁固定连接有旋转电机(94)，所述旋转电机(94)的输出轴固定连接电动导轨(95)，所述电动导轨(95)的左端通过缓冲机构(96)对称固定连接有两个托料架(97)。

6.根据权利要求5所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述缓冲机构(96)包括固定连接于电动导轨(95)左端的固定块(961)，所述固定块(961)左侧的侧壁对称开设有两个滑动孔(962)，所述滑动孔(962)内活动套接有滑动杆(963)，所述滑动杆(963)的两端均伸出滑动孔(962)，两个所述滑动杆(963)的左端固定连接有同一个竖板(964)，所述滑动杆(963)靠近右端的杆壁螺纹套设有防脱螺母(965)，两个所述滑动杆(963)的杆壁均活动套设有缓冲弹簧(966)，所述竖板(964)左侧的侧壁固定连接有缓冲板(967)，所述缓冲板(967)左侧的侧壁固定连接有连接平板(968)，所述连接平板(968)左侧的侧壁与托料架(97)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：电动导轨(95)下侧的侧壁对称固定连接有两个支撑杆(98)，两个所述支撑杆(98)的下端均对称固定连接有两个支撑条(99)，两个所述支撑条(99)之间固定连接有同一根固定轴(910)，所述固定轴(910)外活动套设有支撑球(911)。

8.根据权利要求1所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述茶丸二次保压成型装置(12)包括固定箱(121)，所述固定箱(121)连接有成型机构(122)，成型机构(122)包括驱动电机(1221)、转动盘(1222)、支撑框(1223)、第一气缸(1224)、第二气缸(1225)、压板(1226)、固定板(1227)、T型槽(1228)、若干块支撑板(1229)、若干个固定筒(12210)、若干块第一成型块(12211)、若干块第二成型块(12212)、若干根连接杆(12213)和若干块连接板(12214)，所述驱动电机(1221)固定连接在固定箱(121)的内箱顶，驱动电机(1221)的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴通过轴承转动连接在固定箱(121)的箱顶，轴承固定设在固定箱(121)的箱顶，转动盘(1222)固定连接在转动轴远离驱动电机(1221)的一端，若干块支撑板(1229)均匀等距的固定连接在转动盘(1222)的外圈，若干个固定筒(12210)分别固定连接在对应的支撑板(1229)上，固定筒(12210)的两端为开口设置，若干块第一成型块(12211)分别固定连接在对应的固定筒(12210)内，若干块第一成型块(12211)上均开设有第一成型槽，第一成型槽为半圆球型设置，若干块第二成型块(12212)分别设置在对应的固定筒(12210)内，若干块第二成型块(12212)的底部均开设有第二成型槽，第二成型槽为半圆球型设置，若干根连接杆(12213)分别固定连接在对应的第二成型块(12212)顶部，若干块连接板(12214)分别固定连接在对应的连接杆(12213)顶部，支撑框(1223)固定连接在固定箱(121)的外箱顶，第一气缸(1224)固定连接在支撑框(1223)上，压板(1226)固定连接在第一气缸(1224)的输出端，第二气缸(1225)固定连接在支撑框(1223)上，固定板(1227)固定连接在第二气缸(1225)的输出端，T型槽(1228)开设在固定板(1227)上。

9.根据权利要求8所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：支撑板(1229)上固定连接有连接块(123)，所述连接块(123)上开设有连接孔(124)，所述连接杆(12213)穿过连接孔(124)并与连接孔(124)滑动连接，所述连接块(123)靠近第二成型块(12212)的一端固定连接有连接弹簧(125)，所述连接弹簧(125)的另一端固定连接在第二成型块(12212)上，且所述连接弹簧(125)套设在连接杆(12213)上，连接孔(124)对称开设有滚珠槽(126)，两个所述滚珠槽(126)内均滚动连接有滚珠(127)，两个所述滚珠(127)远离对应的滚珠槽(126)槽底一端穿过滚珠槽(126)的槽口并滚动连接在连接杆(12213)上。

10.根据权利要求1所述的一种龙珠茶全自动生产设备，其特征在于：所述第一机架(1)和第二机架(2)的四角处均固定连接有T型的支撑腿(11)，支撑腿(11)的底部固定有垫块(4)。

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