CN220617320U - 一种全自动纪念币上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纪念币上料机，属于纪念币包装领域。包括有上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构，所述上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构依次衔接组合形成所述全自动纪念币上料机。本实用新型的优势在于，相比于现有技术：本实用新型的全自动纪念币上料机通过上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构相配合，能够实现纪念币的全自动上料、视角检测，能够有效提升上料效率、节约生产成本。

Description

一种全自动纪念币上料机

技术领域

本实用新型属于纪念币包装领域，特别涉及一种全自动纪念币上料机。

背景技术

纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。

由于纪念币较为贵重且通常采用贵金属材料制作而成，为了对其进行保护，实现长久的储存，通常采用天地盒的形式对其进行包装。在包装时，将地盒的天盖、纪念币、天地盒的地盖转移到预定位置，然后进行热压合，实现组装。在热压合之前，需要将纪念币上料到预定位置。由于纪念币的数量较多，采用人工上料的方式存在效率低、成本高的问题。基于此，亟需一种能够实现纪念币全自动的上料装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动纪念币上料机，能够实现纪念币的全自动上料、视角检测，有效提升上料效率、节约生产成本。

本实用新型的另一个目的是提供一种全自动纪念币上料机，结构简单成本低，便于使用和推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种全自动纪念币上料机，包括有上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构，所述上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构依次衔接组合形成所述全自动纪念币上料机。在本申请中，上料输送转移机构能够自动吸取纪念币料件并将料件依次排列转移到视觉检测机构，视觉检测机构检测纪念币的角度，并对角度不对的纪念币进行角度纠偏，然后转移到变间距移料机构，通过变间距移料机构调整相邻的纪念币达到所需间距后转移到下一工序进行包装。

进一步地，所述上料输送转移机构的侧边设置有上料位和空料盘下料位，所述上料位放置有料盘，所述空料盘下料位上放置有空料盘。

进一步地，所述上料位上设置有上料推车，所述料盘层叠放置在上料推车上，所述空料盘下料位上设置有空料盘下料推车，所述空料盘层叠放置在空料盘下料推车上。

进一步地，所述上料输送转移机构包括有升降模组、横移模组、真空吸料模组、夹爪模组、同步输送带，所述升降模组设置在上料位、空料盘下料位的侧边，所述真空吸料模组设置在上料位、同步输送带的上方，所述夹爪模组、真空吸料模组均固定连接在横移模组上。在本申请中，升降模组下降抬起上料位上的料盘，然后通带动料盘上升到既定位置，横移模组带动真空吸料模组横移到料盘的正上方，将料盘上的纪念币吸取，然后横移模组带动真空吸料模组移动到同步输送带的正上方，真空吸料模组将吸取的纪念币放置在同步输送带上，由同步输送带转移至下一工序。当料盘中的纪念币被全部吸走后，变成空料盘，横移模组带动夹爪模组移动到空料盘的上方，夹取空料盘横移，然后由升降模组下降将空料盘放置到空料盘下料位。

进一步地，所述升降模组包括有丝杆电机、升降滑块、升降滑轨、升降托盘，所述升降滑块与丝杆电机驱动连接，并滑动连接在升降滑轨，所述升降托盘固定在升降滑块上。通过丝杆电机带动升降滑块上下滑动，实现升降托盘的升降，进而实现料盘的上料以及空料盘的下料。

进一步地，所述横移模组包括有横移电机、滑动组件、连接板，所述连接板通过滑动组件与横移电机连接，所述真空吸料模组与夹爪模组均固定在连接板上。通过横移电机带动真空吸料模组与夹爪模组横向移动，实现料件和料盘的转移。

进一步地，所述真空吸料模组包括有真空吸盘、吸盘升降模组，吸盘升降模组固定在连接板上，真空吸盘固定在吸盘升降模组上。通过吸盘升降模组带动真空吸盘上下移动，实现料件的吸取和转移。

进一步地，所述夹爪模组包括有夹爪、夹爪调节模组、夹爪升降气缸，所述夹爪调节模组连接在夹爪升降气缸的输出端，所述夹爪连接夹爪调节模组，所述夹爪调节模组包括有夹爪调节电机、夹爪调节滑杆，所述夹爪滑动连接在夹爪调节电机的输出端并滑动连接在夹爪调节滑杆上。夹爪升降气缸带动夹爪升降；夹爪调节电机带动夹爪移动，调节夹爪间距，实现料盘的夹取和释放。

进一步地，所述视觉检测机构包括有视觉检测治具、旋转气缸、视觉检测结构、凸轮随动吸盘模组，所述视觉检测结构设置在视觉检测治具的上方，所述旋转气缸与视觉检测治具驱动连接，所述凸轮随动吸盘模组设置在视觉检测治具及同步输送带的侧边。在本申请中，凸轮随动吸盘模组将同步输送带上的一组料件吸取到视觉检测治具内，由上方的视觉检测结构对其角度进行检测，当检测到角度存在偏差时，由旋转气缸带动视觉检测治具自转，对料件的角度进行纠偏，纠偏完成后，由凸轮随动吸盘模组将料件转移到下一工序。

进一步地，所述视觉检测结构可以采用CCD。

进一步地，所述凸轮随动吸盘模组包括有凸轮支架、凸轮摆臂、随动凸轮吸盘组件、摆臂电机，所述随动凸轮吸盘组件、摆臂电机均固定在凸轮支架上，凸轮摆臂的前端与摆臂电机的输出端连接，所述凸轮摆臂的末端设置有摆动件，凸轮支架上设置有摆动限位槽，所述摆动件活动设置在摆动限位槽内，且随动凸轮吸盘组件固定在摆动件上。在本申请中，摆臂电机工作时带动摆臂转动，通过摆臂带动摆动件在摆动纤维槽内活动，进而带动随动凸轮吸盘组件来回移动，实现料件的转移。

进一步地，所述随动凸轮吸盘组件包括有随动凸轮连板、凸轮吸盘、凸轮吸盘横移模组、凸轮吸盘升降模组，所述随动凸轮连板固定在摆动件上，所述凸轮吸盘横移模组固定在凸轮支架上，所述凸轮吸盘升降模组连接在凸轮吸盘横移模组及随动凸轮连板上，所述凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降模组上。在本申请中，凸轮吸盘升降模组和凸轮吸盘横移模组能够配合摆臂的摆动，实现凸轮吸盘的水平横移和升降，实现料件的吸取。

进一步地，所述凸轮吸盘横移模组包括有凸轮吸盘横移滑轨、凸轮吸盘横移滑块，凸轮吸盘横移滑轨固定在凸轮支架上，凸轮吸盘横移滑块滑动连接在凸轮吸盘横移滑轨上；所述凸轮吸盘升降模组包括有凸轮吸盘升降滑轨、凸轮吸盘升降滑块，所述凸轮吸盘升降滑轨固定在随动凸轮连板上，凸轮吸盘升降滑块固定在凸轮吸盘横移滑块上，且凸轮吸盘升降滑块滑动连接在凸轮吸盘升降滑轨上，凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降滑轨的末端。在本申请中，凸轮吸盘通过凸轮吸盘升降滑轨与摆动件连接，并随着摆臂的摆动进行升降和横移；在升降和横移过程中，凸轮吸盘横移模组、凸轮吸盘升降模组、摆臂三者协同配合，电机通过摆臂传替驱动力，凸轮吸盘横移模组和凸轮吸盘升降模组分别对横移和升降进行限位，保证结构的稳定性。

进一步地，所述凸轮吸盘设置有两组，分设在随动凸轮连板的两边。两组凸轮吸盘同时工作，一组用于将料件转移到视觉检测治具，一组用于将视觉检测治具内的料件转移到下一工序。

进一步地，所述同步输送带上还设置有顶料机构，所述顶料机构包括有顶料气缸、顶料板、顶料治具，顶料板连接在顶料气缸的输出端，顶料治具内设置有数个开口型的料槽，顶料板、料槽分设在同步输送带的两侧并与同步输送带齐平，且顶料板与料槽的开口相对设置。在本申请中，顶料气缸带动顶料板移动，将同步输送带上的料件从开口顶入到料槽，形成一定的间隔，当凸轮吸盘设置有多个时，便于多个凸轮吸盘同时吸取料件。

进一步地，相邻的料槽之间设置有三角形的分割头。在顶料板顶料时，能够便于将相邻的料件分离开。

进一步地，所述变间距移料机构包括有变间距支架板、多组变间距吸盘、多个变间距气缸，多个所述变间距气缸固定在变间距支架板上，所述变间距支架板上设置有变间距滑轴，多组所述变间距吸盘滑动连接在变间距滑轴上，且多组变间距吸盘分别一对一连接在多个变间距气缸的输出端。在本申请中，当多组变间距吸盘同时工作时，通过变间距气缸带动变间距吸盘移动，调节变间距吸盘之间的横向间距，适应不同的间距的料盒。

进一步地，所述变间距移料机构还包括有变间距横移模组、变间距升降模组，所述变间距支架板固体在变间距升降模组上，所述变间距升降模组固定在变间距横移模组上。变间距升降模组能够带动变间距吸盘升降，变间距横移模组能够带动变间距吸盘横移，调节变间距吸盘的位置，便于料件的吸取。

本实用新型的优势在于，相比于现有技术：本实用新型的全自动纪念币上料机通过上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构相配合，能够实现纪念币的全自动上料、视角检测，能够有效提升上料效率、节约生产成本。

附图说明

图1是本实施例中全自动纪念币上料机的结构示意图。

图2是本实施例中上料输送转移机构的结构示意图。

图3是本实施例中升降模组的结构示意图。

图4是本实施例中横移模组、真空吸料模组、夹爪模组的第一视角的结构示意图。

图5是本实施例中横移模组、真空吸料模组、夹爪模组的第二视角的结构示意图。

图6是本实施例中同步输送带的结构示意图。

图7是图6中A的局部放大图。

图8是本实施例中视觉检测机构的结构示意图。

图9是本实施例中凸轮随动吸盘模组的结构示意图。

图10是本实施例中变间距移料机构的结构示意图。

图11是本实施例中变间距支架板、多组变间距吸盘、多个变间距气缸、变间距滑轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1-11所示，本实施例提供一种全自动纪念币上料机，包括有上料输送转移机构1、视觉检测机构2、变间距移料机构3，上料输送转移机构1、视觉检测机构2、变间距移料机构3依次衔接组合形成全自动纪念币上料机。在本申请中，上料输送转移机构1能够自动吸取纪念币料件并将料件依次排列转移到视觉检测机构2，视觉检测机构2检测纪念币的角度，并对角度不对的纪念币进行角度纠偏，然后转移到变间距移料机构3，通过变间距移料机构3调整相邻的纪念币达到所需间距后转移到下一工序进行包装。

进一步地，上料输送转移机构1的侧边设置有上料位和空料盘下料位，上料位放置有料盘，空料盘下料位上放置有空料盘。

进一步地，上料位上设置有上料推车4，料盘层叠放置在上料推车4上，空料盘下料位上设置有空料盘下料推车5，空料盘层叠放置在空料盘下料推车5上。

进一步地，上料输送转移机构1包括有升降模组11、横移模组12、真空吸料模组13、夹爪模组14、同步输送带15，升降模组11设置在上料位、空料盘下料位的侧边，真空吸料模组13设置在上料位、同步输送带15的上方，夹爪模组14、真空吸料模组13均固定连接在横移模组12上。在本申请中，升降模组11下降抬起上料位上的料盘，然后通带动料盘上升到既定位置，横移模组12带动真空吸料模组13横移到料盘的正上方，将料盘上的纪念币吸取，然后横移模组12带动真空吸料模组13移动到同步输送带15的正上方，真空吸料模组13将吸取的纪念币放置在同步输送带15上，由同步输送带15转移至下一工序。当料盘中的纪念币被全部吸走后，变成空料盘，横移模组12带动夹爪模组14移动到空料盘的上方，夹取空料盘横移，然后由升降模组11下降将空料盘放置到空料盘下料位。

进一步地，升降模组11包括有丝杆电机111、升降滑块112、升降滑轨113、升降托盘114，升降滑块112与丝杆电机111驱动连接，并滑动连接在升降滑轨113，升降托盘114固定在升降滑块112上。通过丝杆电机111带动升降滑块112上下滑动，实现升降托盘114的升降，进而实现料盘的上料以及空料盘的下料。

进一步地，横移模组12包括有横移电机121、滑动组件122、连接板123，连接板123通过滑动组件122与横移电机121连接，真空吸料模组13与夹爪模组14均固定在连接板123上。通过横移电机121带动真空吸料模组13与夹爪模组14横向移动，实现料件和料盘的转移。

进一步地，真空吸料模组13包括有真空吸盘131、吸盘升降模组132，吸盘升降模组132固定在连接板123上，真空吸盘131固定在吸盘升降模组132上。通过吸盘升降模组132带动真空吸盘131上下移动，实现料件的吸取和转移。

进一步地，夹爪模组14包括有夹爪141、夹爪调节模组、夹爪升降气缸142，夹爪调节模组连接在夹爪升降气缸142的输出端，夹爪141连接夹爪调节模组，夹爪调节模组包括有夹爪调节电机143、夹爪调节滑杆144，夹爪141滑动连接在夹爪调节电机143的输出端并滑动连接在夹爪调节滑杆144上。夹爪升降气缸142带动夹爪141升降；夹爪调节电机143带动夹爪141移动，调节夹爪141间距，实现料盘的夹取和释放。

进一步地，视觉检测机构2包括有视觉检测治具21、旋转气缸22、视觉检测结构23、凸轮随动吸盘模组24，视觉检测结构23设置在视觉检测治具21的上方，旋转气缸22与视觉检测治具21驱动连接，凸轮随动吸盘模组24设置在视觉检测治具21及同步输送带15的侧边。在本申请中，凸轮随动吸盘模组24将同步输送带15上的一组料件吸取到视觉检测治具21内，由上方的视觉检测结构23对其角度进行检测，当检测到角度存在偏差时，由旋转气缸22带动视觉检测治具21自转，对料件的角度进行纠偏，纠偏完成后，由凸轮随动吸盘模组24将料件转移到下一工序。

进一步地，视觉检测结构23可以采用CCD。

进一步地，凸轮随动吸盘模组24包括有凸轮支架241、凸轮摆臂242、随动凸轮吸盘组件、摆臂电机243，随动凸轮吸盘组件、摆臂电机243均固定在凸轮支架241上，凸轮摆臂242的前端与摆臂电机243的输出端连接，凸轮摆臂242的末端设置有摆动件244，凸轮支架241上设置有摆动限位槽245，摆动件244活动设置在摆动限位槽245内，且随动凸轮吸盘组件固定在摆动件244上。在本申请中，摆臂电机243工作时带动摆臂转动，通过摆臂带动摆动件244在摆动纤维槽内活动，进而带动随动凸轮吸盘组件来回移动，实现料件的转移。

进一步地，随动凸轮吸盘组件包括有随动凸轮连板246、凸轮吸盘247、凸轮吸盘横移模组248、凸轮吸盘升降模组249，随动凸轮连板246固定在摆动件244上，凸轮吸盘横移模组248固定在凸轮支架241上，凸轮吸盘升降模组249连接在凸轮吸盘横移模组248及随动凸轮连板246上，凸轮吸盘247固定在凸轮吸盘升降模组249上。在本申请中，凸轮吸盘升降模组249和凸轮吸盘横移模组248能够配合摆臂的摆动，实现凸轮吸盘247的水平横移和升降，实现料件的吸取。

进一步地，凸轮吸盘横移模组248包括有凸轮吸盘横移滑轨2481、凸轮吸盘横移滑块2482，凸轮吸盘横移滑轨2481固定在凸轮支架241上，凸轮吸盘横移滑块2482滑动连接在凸轮吸盘横移滑轨2481上；凸轮吸盘升降模组249包括有凸轮吸盘升降滑轨2491、凸轮吸盘升降滑块2492，凸轮吸盘升降滑轨2491固定在随动凸轮连板246上，凸轮吸盘升降滑块2492固定在凸轮吸盘横移滑块2482上，且凸轮吸盘升降滑块2492滑动连接在凸轮吸盘升降滑轨2491上，凸轮吸盘247固定在凸轮吸盘升降滑轨2491的末端。在本申请中，凸轮吸盘247通过凸轮吸盘升降滑轨2491与摆动件244连接，并随着摆臂的摆动进行升降和横移；在升降和横移过程中，凸轮吸盘横移模组248、凸轮吸盘升降模组249、摆臂三者协同配合，电机通过摆臂传替驱动力，凸轮吸盘横移模组248和凸轮吸盘升降模组249分别对横移和升降进行限位，保证结构的稳定性。

进一步地，凸轮吸盘247设置有两组，分设在随动凸轮连板246的两边。两组凸轮吸盘247同时工作，一组用于将料件转移到视觉检测治具21，一组用于将视觉检测治具21内的料件转移到下一工序。

进一步地，同步输送带15上还设置有顶料机构16，顶料机构16包括有顶料气缸161、顶料板162、顶料治具163，顶料板162连接在顶料气缸161的输出端，顶料治具163内设置有数个开口型的料槽164，顶料板162、料槽164分设在同步输送带15的两侧并与同步输送带15齐平，且顶料板162与料槽164的开口相对设置。在本申请中，顶料气缸161带动顶料板162移动，将同步输送带15上的料件从开口顶入到料槽164，形成一定的间隔，当凸轮吸盘设置有多个时，便于多个凸轮吸盘同时吸取料件。

进一步地，相邻的料槽164之间设置有三角形的分割头165。在顶料板162顶料时，能够便于将相邻的料件分离开。

进一步地，变间距移料机构3包括有变间距支架板31、多组变间距吸盘32、多个变间距气缸33，多个变间距气缸33固定在变间距支架板31上，变间距支架板31上设置有变间距滑轴34，多组变间距吸盘32滑动连接在变间距滑轴34上，且多组变间距吸盘32分别一对一连接在多个变间距气缸33的输出端。在本申请中，当多组变间距吸盘32同时工作时，通过变间距气缸33带动变间距吸盘32移动，调节变间距吸盘32之间的横向间距，适应不同的间距的料盒。

进一步地，变间距移料机构3还包括有变间距横移模组35、变间距升降模组36，变间距支架板31固体在变间距升降模组36上，变间距升降模组36固定在变间距横移模组35上。变间距升降模组36能够带动变间距吸盘32升降，变间距横移模组35能够带动变间距吸盘32横移，调节变间距吸盘32的位置，便于料件的吸取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动纪念币上料机，其特征在于，包括有上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构，所述上料输送转移机构、视觉检测机构、变间距移料机构依次衔接组合形成所述全自动纪念币上料机。

2.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述上料输送转移机构的侧边设置有上料位和空料盘下料位，所述上料位放置有料盘，所述空料盘下料位上放置有空料盘。

3.如权利要求2所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述上料输送转移机构包括有升降模组、横移模组、真空吸料模组、夹爪模组、同步输送带，所述升降模组设置在上料位、空料盘下料位的侧边，所述真空吸料模组设置在上料位、同步输送带的上方，所述夹爪模组、真空吸料模组均固定连接在横移模组上。

4.如权利要求3所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述横移模组包括有横移电机、滑动组件、连接板，所述连接板通过滑动组件与横移电机连接，所述真空吸料模组与夹爪模组均固定在连接板上；

所述真空吸料模组包括有真空吸盘、吸盘升降模组，吸盘升降模组固定在连接板上，真空吸盘固定在吸盘升降模组上；

所述夹爪模组包括有夹爪、夹爪调节模组、夹爪升降气缸，所述夹爪调节模组连接在夹爪升降气缸的输出端，所述夹爪连接夹爪调节模组，所述夹爪调节模组包括有夹爪调节电机、夹爪调节滑杆，所述夹爪滑动连接在夹爪调节电机的输出端并滑动连接在夹爪调节滑杆上。

5.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述视觉检测机构包括有视觉检测治具、旋转气缸、视觉检测结构、凸轮随动吸盘模组，所述视觉检测结构设置在视觉检测治具的上方，所述旋转气缸与视觉检测治具驱动连接，所述凸轮随动吸盘模组设置在视觉检测治具及同步输送带的侧边。

6.如权利要求5所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述凸轮随动吸盘模组包括有凸轮支架、凸轮摆臂、随动凸轮吸盘组件、摆臂电机，所述随动凸轮吸盘组件、摆臂电机均固定在凸轮支架上，凸轮摆臂的前端与摆臂电机的输出端连接，所述凸轮摆臂的末端设置有摆动件，凸轮支架上设置有摆动限位槽，所述摆动件活动设置在摆动限位槽内，且随动凸轮吸盘组件固定在摆动件上。

7.如权利要求6所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述随动凸轮吸盘组件包括有随动凸轮连板、凸轮吸盘、凸轮吸盘横移模组、凸轮吸盘升降模组，所述随动凸轮连板固定在摆动件上，所述凸轮吸盘横移模组固定在凸轮支架上，所述凸轮吸盘升降模组连接在凸轮吸盘横移模组及随动凸轮连板上，所述凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降模组上。

8.如权利要求7所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述凸轮吸盘横移模组包括有凸轮吸盘横移滑轨、凸轮吸盘横移滑块，凸轮吸盘横移滑轨固定在凸轮支架上，凸轮吸盘横移滑块滑动连接在凸轮吸盘横移滑轨上；所述凸轮吸盘升降模组包括有凸轮吸盘升降滑轨、凸轮吸盘升降滑块，所述凸轮吸盘升降滑轨固定在随动凸轮连板上，凸轮吸盘升降滑块固定在凸轮吸盘横移滑块上，且凸轮吸盘升降滑块滑动连接在凸轮吸盘升降滑轨上，凸轮吸盘固定在凸轮吸盘升降滑轨的末端。

9.如权利要求3所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述同步输送带上还设置有顶料机构，所述顶料机构包括有顶料气缸、顶料板、顶料治具，顶料板连接在顶料气缸的输出端，顶料治具内设置有数个开口型的料槽，顶料板、料槽分设在同步输送带的两侧并与同步输送带齐平，且顶料板与料槽的开口相对设置；相邻的料槽之间设置有三角形的分割头。

10.如权利要求1所述的一种全自动纪念币上料机，其特征在于，所述变间距移料机构包括有变间距支架板、多组变间距吸盘、多个变间距气缸，多个所述变间距气缸固定在变间距支架板上，所述变间距支架板上设置有变间距滑轴，多组所述变间距吸盘滑动连接在变间距滑轴上，且多组变间距吸盘分别一对一连接在多个变间距气缸的输出端。