CN112246986A - 一种手模座开口销组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手模座开口销组装机，包括底座、第一压装组件、第二压装组件、第三压装组件和第四压装组件；所述底座具有安装孔；所述第一压装组件具有抵接于开口销的弧形段的第一压头以及驱动第一压头往复滑移的第一驱动件；所述第二压装组件具有折弯开口销的长杆的第二压头和驱动第二压头往复滑移的第二驱动件；所述第三压装组件具有折弯开口销的短杆的第三压头和驱动第三压头往复滑移的第三驱动件；所述第四压装组件具有用于定型长杆和短杆的第四压头和驱动第四压头往复滑移的第四驱动件。本申请具有提高了手模座中开口销的组装效率的效果。

Description

一种手模座开口销组装机

技术领域

本申请涉及手模座组装技术领域，尤其是涉及一种手模座开口销组装机。

背景技术

手模座是一次性手套生产线中一个重要的部件，用于安装手套模具。

参阅图1，一种手模座8，主要包括支架81和安装于支架81上的支撑轴82，支架81上具有供支撑轴82旋转安装的安装座811，支撑轴82从下至上贯穿安装于安装座811后，支撑轴82的顶部具有径向贯穿的销孔821，手模座8还设有套设于支撑轴82顶部的垫片83以及与销孔821配合且将垫片83压紧于安装座811顶面的开口销84。

参阅图2，开口销84具有短杆841、长杆842以及连接短杆841和长杆842的弧形部843。

在进行上述手模座8的组装时，组装人员先会将支架81和支撑轴82进行压装，再通过人工组装将垫片83和开口销84安装于支撑轴82上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人工组装将安装垫片83和开口销84安装于支撑轴82的方式效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高手模座中开口销的组装效率，本申请提供一种手模座开口销组装机。

本申请提供的一种手模座开口销组装机，采用如下的技术方案：

一种手模座开口销组装机，包括底座、第一压装组件、第二压装组件、第三压装组件和第四压装组件；所述底座具有安装孔；所述第一压装组件具有抵接于开口销的弧形段的第一压头以及驱动第一压头往复滑移的第一驱动件；所述第二压装组件具有折弯开口销的长杆的第二压头和驱动第二压头往复滑移的第二驱动件；所述第三压装组件具有折弯开口销的短杆的第三压头和驱动第三压头往复滑移的第三驱动件；所述第四压装组件具有用于定型长杆和短杆的第四压头和驱动第四压头往复滑移的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，将手模座安装于底座上，并且将开口销从手模座中支撑杆的销孔中穿入，通过旋转手模座的支撑轴，使得开口销的弧形部朝向第一压装组件，第一压头经第一驱动件驱动后将开口销的弧形部压紧在支撑柱的外侧；第二压头经第二驱动件驱动后朝开口销的长杆方向移动，再将开口销的长杆压弯后并复位；第三压头经第三驱动件驱动后朝开口销的短杆方向移动，再将开口销的短杆压弯后并复位；第四压头经第四驱动件驱动后朝开口销的方向移动，进一步弯折的已经被压弯的短杆和长杆，使得短杆和长杆贴合于支撑轴的外壁，完成开口销在手模座上的组装。上述手模座开口销组装机相较于传统技术中的手工安装，提高了手模座组装工艺中开口销安装的自动化程度，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费。

优选的，还包括链板输送机，所述底座的数量不少于2个，所述底座固定于所述链板输送机的输送链板，所述底座沿所述链板输送机的输送方向均匀间隔布置，所述链板输送机具有组装工位；还包括设于所述组装工位的组装平台和驱动所述组装平台升降的主驱动件；所述第一压装组件、第二压装组件、第三压装组件和第四压装组件均安装于所述组装平台，所述组装平台还设有组装通口。

通过采用上述技术方案，由于链板输送机的设定，组装人员不需要在组装工位进行手模座的取放，有助于提高上述手模座开口销组装机的安全性能，并进一步提高了手模座组装工艺中开口销安装的自动化程度，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费。

优选的，所述组装平台在所述第一压装组件和所述组装通口之间还设有输料盒，所述输料盒具有竖直布置且供开口销放置的输料通道、与所述输料通道的下端连通且水平布置的压料通道；所述输料通道的截面与开口销相契合；所述压料通道在竖直方向有且仅能叠放一个开口销；所述第一压头伸入所述压料通道内且将所述压料通道内的开口销压入位于所述组装工位的手模座的销孔内；所述第一压头具有将所述输料通道的下端开口隔断的隔断平面。

通过采用上述技术方案，开口销存放于输料盒的输料通道中，并落入到压料通道内，由于压料通道在竖直方向有且仅能叠放一个开口销，使得第一压头能将位于压料通道内的开口销推入组装工位上手模座的销孔内，进一步提高了手模座组装工艺中开口销安装的自动化程度，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费。

其中，由于输料通道的截面与开口销的形状相契合，使得从输料通道的底部开口输出的开口销的长杆与第二压头对应，短杆与第三压头对应，即从输料通道的底部开口输出的开口销在插入到组装工位的手模座的销孔后，该开口销的长杆能够被第二压装组件的第二压头正常折弯，该开口销的短杆能够被第三压装组件的第三压头正常折弯。

优选的，所述第一压头在朝向所述组装通口的端部设有供开口销的弧形部卡入的压槽，所述第一压头的顶面在朝向所述组装通口的一端还设有导向斜面，所述导向斜面沿靠近所述组装通口的方向向下倾斜，且所述导向斜面的底边的水平高度低于位于所述压料通道内的开口销顶面的水平高度。

通过采用上述技术方案，导向斜面能够对从下至上方向第二个开口销进行导向，并将该开口销压入输料通道内，降低了第一压头在将压料通道中的开口销推出时，从下至上方向第二个开口销与第一压头发生卡死的概率。

优选的，所述输料盒的顶部还可拆卸安装有储料盒，所述储料盒具有竖直布置且供开口销放置的储料通道，所述储料通道的截面与开口销相契合；当所述储料盒安装于所述输料盒的顶部时，所述储料通道与所述输料通道正对；所述储料盒在其底部还滑移安装有将所述储料通道隔断的隔挡片。

通过采用上述技术方案，一台手模座开口组装机可以配备多个储料盒，使得当一个储料盒内的开口销用完时，通过更换储料盒能够快速补充开口销，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费。其中，储料盒中隔挡片的设定，方便了储料盒在储放开口销后的储运，在将储料盒安装于输料盒上后，将隔挡片从储料盒中抽出，储料盒内的开口销会下降一端距离，并进入到输料盒的输料通道内。

优选的，所述输料盒的顶部具有安装滑槽，所述储料盒的底部具有与所述安装滑槽配合的滑块，所述滑块的底面开设有第一柱塞孔且在所述第一柱塞孔内安装有第一球头弹簧柱塞，所述安装滑槽的底面开设有供所述第一球头弹簧柱塞的第一柱塞滚珠卡接的卡接槽；当所述储料盒安装于输料盒时，所述第一球头弹簧柱塞的第一柱塞滚珠卡入卡接槽内。

通过采用上述技术方案，储料盒通过滑块和安装滑槽的配合可拆卸安装于输料盒的顶部，这种安装方式结构简单，拆装较为方便。其中，第一球头弹簧柱塞的第一柱塞滚珠和第一开槽的配合，有助于储料盒的储料通道和输料盒的输料通道的对齐，方便储料盒内的开口销滑入输料盒的输料通道内。

优选的，所述链板输送机在所述组装工位的前侧还设有调装工位且在所述调装工位处设有调节支撑轴周向角度的周角调节装置；所述周角调节装置包括调节套、驱动调节套水平旋转的调节电机以及驱动调节套升降的调节驱动件；所述调节套在其内壁设有第二柱塞孔且在第二柱塞孔内安装有第二球头弹簧柱塞，所述第二球头弹簧柱塞的第二柱塞滚珠能够卡入位于所述调装工位的手模座的销孔内。

通过采用上述技术方案，在手模座进入到组装工位前先会进入到调装工位中，用于调节手模座中支撑轴的旋转角度，使得当手模座进入到组装工位后，组装工位的第一压头能够将输料盒中的开口销顺利插入销孔内，进一步提高了手模座组装工艺中开口销安装的自动化程度，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费。

上述周角调节装置的原理如下：经调节驱动件的驱动后，调节套套入手模座支撑轴的顶部，此时，第二球头弹簧柱塞的第二柱塞滚珠与手模座的销孔位于同一水平高度，在调节电机的作用下，调节套会旋转180°，由于手模座的销孔径向贯穿支撑轴，调节套旋转180°的过程中，第二柱塞滚珠一定会卡入销孔内并带动手模座的支撑轴进行旋转，使得调节后的销孔的轴线与第二球头弹簧柱塞的轴线平行。

优选的，所述调节套在其内腔还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，当调节套套入支撑轴的顶部时，缓冲板抵压在顶轴的顶部，并且压缩缓冲弹簧；在调节套从支撑轴的顶部脱出时，由于第二球头柱塞的第二柱塞滚珠还卡在销孔内，调节套的提升容易造成支撑轴被同步提升，此时缓冲弹簧的设定，有助于调节套和支撑轴的分离，降低了调节套将支撑轴同步提升的概率。

优选的，所述缓冲板经所述缓冲弹簧驱动后将所述调节套的下端开口盖合，所述缓冲板开设有贯穿其上下表面且供所述第二球头弹簧柱塞的第二柱塞滚珠通过的缺口。

通过采用上述技术方案，通过增加缓冲弹簧的压缩量从而提高了缓冲板对支撑轴的预压力，有助于调节套和支撑轴的分离，降低了调节套将支撑轴同步提升的概率。

优选的，所述周角调节装置还包括调节机架和竖直滑移安装于调节机架的调节平台，所述调节驱动件为安装于调节机架且竖直向下布置的调节气缸，所述调节平台在其底面设有供所述调节套旋转安装的调节座，所述调节座内安装有支撑于所述调节座底面和所述调节套顶面的压力轴承。

通过采用上述技术方案，调节气缸实现了调节平台在调节机架上的竖直滑移，即实现了调节套的升降。其中，调节座和压力轴承的设定有助于提高调节套旋转的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、一种手模座开口销组装机，包括底座、第一压装组件、第二压装组件、第三压装组件和第四压装组件，在开口销安装至手模座的销孔后，实现开口销的自动安装，提高了手模座组装工艺中开口销安装的自动化程度，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费；

2、通过设置链板输送机，链板输送机具有组装工位且在组装工位设有组装平台，第一压装组件、第二压装组件、第三压装组件和第四压装组件均设置于组装工位上，组装人员不需要在组装工位进行手模座的取放，有助于提高上述手模座开口销组装机的安全性能；

3、通过设置输料盒和储料盒，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费；

4、链板输送机具有调装工位且在调装工位上设置有周角调节装置，用于调节手模座中支撑轴的旋转角度，使得当手模座进入到组装工位后，组装工位的第一压头能够将输料盒中的开口销顺利插入销孔内，进一步提高了手模座组装工艺中开口销安装的自动化程度，有助于提高手模座组装工艺中开口销安装的效率，减小人力的耗费。

附图说明

图1是手模座的结构示意图。

图2是开口销的结构示意图。

图3是实施例1的结构示意图。

图4是实施例1的俯视图。

图5是实施例1中第一压装组件的结构示意图。

图6是实施例1中第二压装组件的结构示意图。

图7是实施例1中第三压装组件的结构示意图。

图8是实施例1中第四压装组件的结构示意图。

图9是实施例2的结构示意图。

图10是实施例2中底座的结构示意图。

图11是实施例2中周角调节装置的结构示意图。

图12是实施例2中调节电机、调节平台、调节座和调节套的配合示意图。

图13是图12中A处的放大图。

图14是实施例2中组装装置的结构示意图。

图15是实施例2中组装平台的俯视图。

图16是实施例2中第一压装组件的结构示意图。

图17是实施例2中输料盒和储料盒的爆炸示意图。

图18是实施例2中储料盒的底部结构示意图。

图19是实施例2中第一球头弹簧柱塞的结构示意图。

图20是实施例2中的第二压装组件、第三压装组件和第四压装组件的位置关系示意图。

图中：1、工作台；2、底座；21、定位孔；3、组装装置；31、第一压装组件；311、第一支架；312、第一压头；3121、压槽；3122、隔断平面；3123、导向斜面；313、第一驱动气缸；32、第二压装组件；321、第二支架；322、第二压头；323、第二驱动气缸；33、第三压装组件；331、第三支架；332、第三压头；333、第三驱动气缸；34、第四压装组件；341、第四支架；342、第四压头；3421、成型槽；343、第四驱动气缸；35、组装机架；351、第二导向立柱；352、组装顶板；36、组装平台；361、第二轴套；37、主气缸；4、链板输送机；41、输送链板；5、周角调节装置；51、调节机架；511、第一导向立柱；512、调节顶板；52、调节平台；521、第一轴套；522、组装通口；53、调节气缸；54、调节电机；55、调节套；551、调节插槽；552、第二柱塞孔；56、调节座；561、旋转安装槽；562、压力轴承；57、第二球头弹簧柱塞；571、第二柱塞壳体；572、第二柱塞弹簧；573、第二柱塞滚珠；574、内六角孔；581、缓冲弹簧；582、缓冲板；5821、缺口；6、输料盒；61、输料通道；62、压料通道；63、安装滑槽；631、卡接槽；7、储料盒；71、滑块；711、第一柱塞孔；72、第一球头弹簧柱塞；721、第一柱塞壳体；722、第一柱塞滚珠；723、第一柱塞弹簧；73、储料通道；731、隔断槽；732、隔挡片；8、手模座；81、支架；811、安装座；82、支撑轴；821、销孔；83、垫片；84、开口销；841、短杆；842、长杆；843、弧形部；91、第一分隔线；92、第二分隔线；93、左工区；94、右工区；941、内工区；942、外工区。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手模座开口销组装机。

实施例1

本申请实施例公开一种手模座开口销组装机，用于将开口销84安装至手模座8，当需要涉及手模座8中的相关技术特征，请参考说明书附图中图1和图2的内容，为避免附图引用的冗杂，因此在后续段落中不再进行特殊的引用。

参照图3，一种手模座开口销组装机包括工作台1和安装于工作台1顶面的底座2。其中，工作台1的顶面为长方形顶面。

底座2为圆柱状金属柱体，且固定于工作台1的顶面。底座2具有竖直贯穿其上下表面且与支撑轴82间隙配合的定位孔21。当手模座8安装于底座2上时，支撑轴82插入定位孔21内，手模座8的安装座811的底面与底座2的顶面相互贴合。

参阅图4，将工作台1顶面中经过底座2的轴线且平行于工作台1顶面的宽度方向的线为第一分隔线91。第一分隔线91将工作台1的顶面分隔成左工区93和右工区94。

参阅图4和图5，工作台1在左工区93设置有第一压装组件31。第一压装组件31包括第一支架311、用于抵接开口销84的弧形部843的第一压头312以及安装于第一支架311且驱动第一压头312往复运动的第一驱动件。第一驱动件为第一驱动气缸313。第一压头312安装于第一驱动气缸313的活塞杆上。第一压头312在靠近底座2的一端开设有与开口销84的弧形部843配合的压槽3121。其中，第一压头312的运行方向与第一分隔线91空间垂直。

参阅图4，工作台1在右工区94设置有第二压装组件32、第三压装组件33和第四压装组件34。将工作台1顶面中经过底座2的轴线且平行于工作台1顶面的长度方向的先为第二分隔线92。第二分隔线92将右工区94分隔成内工区941和外工区942。

参阅图4和图6，第二压装组件32设于外工区942。第二压装组件32包括第二支架321、用于压弯开口销84的长杆842的第二压头322和安装于第二支架321且驱动第二压头322往复运动的第二驱动件。第二驱动件为第二驱动气缸323，第二驱动气缸323的活塞杆朝第二分隔线92方向倾斜布置。第二压头322为金属片且设于第二驱动气缸323的活塞杆上。其中，第二压头322的往复移动方向和第二分隔线92之间所形成的锐角为45°。

参阅图4和图7，第三压装组件33设于内工区941。第三压装组件33包括第三支架331、用于压弯开口销84的短杆841的第三压头332和安装于第三支架331且驱动第三压头332往复运动的第三驱动件。第三驱动件为第三驱动气缸333，第三驱动气缸333的活塞杆朝第二分隔线92的方向倾斜设置。第三压头332为金属片且设于第三驱动气缸333的活塞杆上。其中，第三压头332的往复移动方向和第二分隔线92之间所形成的锐角为45°。

参阅图4和图8，第四压装组件34设于第二分隔线92上，且与第一压装组件31关于底座2对称布置。第四压装组件34包括第四支架341、用于定型长杆842和短杆841的第四压头342以及安装于第四支架341且驱动第四压头342往复滑移的第四驱动件。第四驱动件为第四驱动气缸343。第四压头342安装于第四驱动气缸343的活塞杆上。第四压头342在靠近底座2的一端开设有用于成型开口销84的短杆841和长杆842的成型槽3421。其中，第四压头342的往复移动方向平行于第二分隔线92。

结合图1至图8，实施例1中开口销84的安装步骤如下：

1、组装人员将手模座8安装于底座2上，手模座8的安装座811底面和底座2的顶面贴合，支撑轴82的下端插入底座2的定位孔21中；

2、组装人员在支撑轴82的顶部安装垫片83；

3、组装人员旋转支撑轴82，使得支撑轴82上的销孔821的轴线与第二分隔线92位于同一竖直平面内，再将开口销84从左至右插入销孔821内，手持开口销84的短杆841和长杆842，并旋转开口销84，使得开口销84的长杆842位于短杆841水平内侧；

4、第一压头312经第一驱动气缸313驱动后将开口销84的弧形部843压紧在支撑轴82上，组装人员松开手持开口销84的短杆841和长杆842；

5、第二压头322经第二驱动气缸323驱动后伸出，将长杆842折弯后复位；

6、第三压头332经第三驱动气缸333驱动后伸出，将短杆841折弯后复位；

7、第四压头342经第四驱动气缸343驱动后伸出，使得弯折的长杆842和短杆841在成型槽3421内弯折成型，并将成型后的长杆842和短杆841压紧在支撑轴82的外壁持续2秒后再复位；

8、组装人员将安装完开口销84的手模座8从底座2中取下。

实施例2

本申请实施例公开一种手模座开口销组装机，用于将开口销84安装至手模座8，当需要涉及手模座8中的相关技术特征，请参考说明书附图中图1和图2的内容，为避免附图引用的冗杂，因此在后续段落中不再进行特殊的引用。

参阅图9，一种手模座开口销组装机，包括链板输送机4、周角调节装置5和组装装置3。

参阅图9和图10，链板输送机4沿其输送方向均匀间隔布置有多个固定于输送链板41的底座2。底座2具有竖直贯穿其上下表面且与支撑轴82间隙配合的定位孔21。当手模座8安装于底座2上时，支撑轴82插入定位孔21内，手模座8的安装座811的底面与底座2的顶面相互贴合。其中，底座2的数量为10个。

链板输送机4沿其输送方向还具有调节工位和组装工位。

参阅图9，周角调节装置5设于链板输送机4的调节工位处。当链板输送机4将手模座8输送至调节工位时，周角调节装置5对该手模座8的支撑轴82进行周角调节，以使得支撑轴82的销孔821的轴线平行于链板输送机4的输送方向。

参阅图11和图13，周角调节装置5包括调节机架51、竖直滑移安装于调节机架51的调节平台52、安装于调节机架51且驱动调节平台52升降的调节驱动件、安装于调节平台52的调节电机54以及旋转安装于调节平台52且由调节电机54驱动的调节套55。

参阅图11，调节机架51包括四根第一导向立柱511和设于四根导向立柱顶部的调节顶板512。调节平台52具有与第一导向立柱511配合的第一轴套521。调节驱动件为调节气缸53，且固定于调节顶板512的底面，调节气缸53的活塞杆竖直向下伸出并固定于调节平台52的顶面，以使得调节气缸53能够驱动调节平台52进行升降。其中，调节气缸53的数量为两个。

参阅图12和图13，调节平台52在其底面中心处还设置有调节座56，调节座56具有供调节套55旋转安装的旋转安装槽561，且调节座56在旋转安装槽561内设置有支撑于旋转安装槽561底面和调节套55之间的压力轴承562。

调节电机54安装于调节平台52的顶面中心处。调节电机54的输出轴竖直贯穿调节平台52且延伸至调节座56的旋转安装槽561内。调节电机54的输出轴的底端固定于调节套55的顶面，以使得调节电机54能够驱动调节套55进行旋转。在本实施例中，调节电机54为伺服电机，并每次驱动调节套55旋转180°。

参阅图13，调节套55的底面开设有供支撑轴82的顶端插入的调节插槽551，并在调节插槽551的内壁处周向对称设有第二柱塞孔552且在第二柱塞孔552内安装有第二球头弹簧柱塞57。第二球头弹簧柱塞57包括第二柱塞壳体571、安装于第二柱塞壳体571内的第二柱塞弹簧572和第二柱塞滚珠573。第二柱塞孔552径向贯穿调节套55。第二柱塞壳体571和第二柱塞孔552螺纹配合。其中，第二柱塞壳体在远离第二柱塞滚珠573的端部设有方便第二球头弹簧柱塞57旋转的内六角孔574。

参阅图13，调节套55在调节插槽551内还安装有缓冲弹簧581和缓冲板582。缓冲弹簧581的一端抵接于调节插槽551的底面且另一端抵接于缓冲板582的顶面，以使得缓冲板582始终具有将调节插槽551的下端槽口盖合的趋势。其中，缓冲板582还设有贯穿其上下表面且供第二球头弹簧柱塞57的第二柱塞滚珠573通过的缺口5821。其中，调节套55在调节插槽551的底面就供缓冲弹簧581端部卡接的凸部；缓冲板582的顶面也具有供缓冲弹簧581另一端卡接的凸部。

结合图1、图2、图9至图13，上述周角调节装置5中调节平台52经调节气缸53驱动后具有第一工位和第二工位。当调节平台52处于第一工位时，调节平台52位于调节工位处底座2的上方，且并不会和调节工位处底座2上的手模座8发生干涉。当调节平台52处于第二工位时，调节平台52底部的调节套55套于调节工位处的手模座8的支撑轴82的顶部，且第二球头弹簧柱塞57的第二柱塞滚珠573与支撑轴82的销孔821处于同一水平面上。

在进行手模座8中支撑轴82的周角调节时，先通过调节电机54初始化调节套55的初始周向角度，使得调节套55处于初始周向角度时，调节套55的两个第二球头弹簧柱塞57的轴线均平行于链板输送机4的输送方向，以实现当调节套55套设于支撑轴82的顶部后，调节套55在旋转180度的过程中，第二球头弹簧柱塞57的第二柱塞滚珠573卡入销孔821内，并带动支撑轴82同步旋转，以使得支撑轴82的销孔821在上述周角调节装置5调节后平行于连板输送机的输送方向。

参阅图9，组装装置3设于链板输送机4的组装工位处。当链板输送机4将手模座8输送至组装工位时，组装装置3将开口销84安装于该手模座8上，并完成对开口销84的短杆841和长杆842弯折定型。

参阅图14，组装装置3包括组装机架35、竖直滑移安装于组装机架35的组装平台36、安装于组装机架35且驱动组装平台36升降的主驱动件、安装于组装平台36顶面的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构。

组装机架35包括四根第二导向立柱351和设于四根第二导向立柱351顶部的组装顶板352。组装平台36具有与第二导向立柱351配合的第二轴套361。主驱动件为主气缸37，且固定于组装顶板的底面，主气缸37的活塞杆竖直向下伸出并固定于组装平台36的顶面，以使得主气缸37能够驱动组装平台36进行升降。其中，主气缸37的数量为两个。

参阅图15，组装平台36还开设有供位于组装工位的手模座8的支撑轴82的顶端伸出的组装通口522。在本实施例中，当组装平台36下降后，组装工位的手模座8的支架81部分也能够通过组装通口522伸出，以避免手模座8的支架81部分和组装平台36发生干涉。

其中，将组装平台36顶面中经过组装工位的底座2轴线且平行于组装平台36宽度方向的线为第一分隔线91。第一分隔线91将组装平台36的顶面分隔成左工区93和右工区94。

参阅图15和图16，组装平台36在左工区93设置有第一压装组件31。第一压装组件31包括用于抵接开口销84的弧形部843的第一压头312以及安装于组装平台36且驱动第一压头312往复运动的第一驱动件。第一驱动件为第一驱动气缸313。第一压头312安装于第一驱动气缸313的活塞杆上。其中，第一压头312的运行方向与第一分隔线91空间垂直。

参阅图15和图17，组装平台36在第一压装组件31和组装通口522之间还设置有输料盒6。输料盒6具有竖直布置且供开口销84放置的输料通道61。输料通道61的截面与开口销84相契合，当开口销84置于输料通道61内时，开口销84的长杆842位于短杆841的水平内侧。输料盒6在输料通道61的下端连通且水平布置的压料通道62，压料通道62在竖直方向有且仅能够叠放一个开口销84。

参阅图16和图17，第一压装组件31的第一压头312伸入压料通道62内且将压料通道62内的开口销84压入组装工位的手模座8的销孔821内。第一压头312的顶面具有将输料通道61的下端开口隔断的隔断平面3122。第一压头312在朝向组装通口522的端部设有供开口销84的弧形部843卡入的压槽3121，第一压头312的顶面在朝向所述组装通口522的一端还设有导向斜面3123，导向斜面3123沿靠近组装通口522（参阅图15）的方向向下倾斜，且导向斜面3123的底边的水平高度低于位于压料通道62内的开口销84顶面的水平高度。

参阅图17，输料盒6的顶部还可拆卸安装有储料盒7。输料盒6的顶部设有安装滑槽63，储料盒7的底部为与所述安装滑槽63配合的滑块71。

参阅图18和图19，滑块71的底面开设有第一柱塞孔711且在第一柱塞孔711内安装有第一球头弹簧柱塞72。第一球头弹簧柱塞72包括第一柱塞壳体721、设于第一柱塞壳体721内的第一柱塞滚珠722和第一柱塞弹簧723。

参阅图17和图19，安装滑槽63的底面开设有供第一柱塞滚珠722卡接的卡接槽631，且当储料盒7安装于输料盒6时，第一柱塞滚珠722卡入卡接槽631。

储料盒7具有竖直布置且供开口销84放置的储料通道73。储料通道73的截面与输料通道61的截面相契合。当储料盒7安装于输料盒6的顶部时，储料通道73与输料通道61正对。

参阅图17，储料盒7在其底部还开设有隔断槽731且在隔断槽731内滑移安装有将储料通道73隔断的隔挡片732。

参阅图15，组装平台36在右工区94设置有第二压装组件32、第三压装组件33和第四压装组件34。

参阅图15，将组装平台36顶面中经过底座2的轴线且平行于组装平台36顶面的长度方向的先为第二分隔线92。第二分隔线92将右工区94分隔成内工区941和外工区942。

参阅图15和图20，第二压装组件32设于外工区942。第二压装组件32包括用于压弯开口销84的长杆842的第二压头322和驱动第二压头322往复运动的第二驱动件。第二驱动件为第二驱动气缸323，第二驱动气缸323的活塞杆朝第二分隔线92方向倾斜布置。第二压头322为金属片且设于第二驱动气缸323的活塞杆上。其中，第二压头322的往复移动方向和第二分隔线92之间所形成的锐角为45°。

参阅图15和图20，第三压装组件33设于内工区941。第三压装组件33包括用于压弯开口销84的短杆841的第三压头332和驱动第三压头332往复运动的第三驱动件。第三驱动件为第三驱动气缸333，第三驱动气缸333的活塞杆朝第二分隔线92的方向倾斜设置。第三压头332为金属片且设于第三驱动气缸333的活塞杆上。其中，第三压头332的往复移动方向和第二分隔线92之间所形成的锐角为45°。

参阅图15和图20，第四压装组件34设于第二分隔线92上，且与第一压装组件31关于底座2对称布置。第四压装组件34包括用于定型长杆842和短杆841的第四压头342以及驱动第四压头342往复滑移的第四驱动件。第四驱动件为第四驱动气缸343。第四压头342安装于第四驱动气缸343的活塞杆上。第四压头342在靠近底座2的一端开设有用于成型开口销84的短杆841和长杆842的成型槽3421。其中，第四压头342的往复移动方向平行于第二分隔线92。

实施例2中开口销84的安装步骤如下：1、组装人员在链板输送机4的输入端将手模座8安装在底座2上，并在手模座8的支撑轴82的顶部安装垫片83；2、手模座8经链板输送机4的输送移动至调节工位，周角调节装置5调节支撑轴82的周向角度，使得支撑轴82的销孔821的轴线与链板输送机4的输送方向平行；3、手模座8经链板输送机4的输送移动至组装工位，组装装置3将开口销84安装至支撑轴82的轴销内，并完成开口销84中短杆841和长杆842的弯折成型；4、手模座8经链板输送机4的输送移动至链板输送机4的输出端，组装人员将安装完开口销84的手模座8取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手模座开口销组装机，其特征在于，包括底座(2)、第一压装组件(31)、第二压装组件(32)、第三压装组件(33)和第四压装组件(34)；所述底座(2)具有安装孔；所述第一压装组件(31)具有抵接开口销(84)的弧形部(843)的第一压头(312)以及驱动第一压头(312)往复滑移的第一驱动件；所述第二压装组件(32)具有折弯开口销(84)的长杆(842)的第二压头(322)和驱动第二压头(322)往复滑移的第二驱动件；所述第三压装组件(33)具有折弯开口销(84)的短杆(841)的第三压头(332)和驱动第三压头(332)往复滑移的第三驱动件；所述第四压装组件(34)具有用于定型长杆(842)和短杆(841)的第四压头(342)和驱动第四压头(342)往复滑移的第四驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，还包括链板输送机(4)，所述底座(2)的数量不少于2个，所述底座(2)固定于所述链板输送机(4)的输送链板(41)，所述底座(2)沿所述链板输送机(4)的输送方向均匀间隔布置，所述链板输送机(4)具有组装工位；还包括设于所述组装工位的组装平台(36)和驱动所述组装平台(36)升降的主驱动件；所述第一压装组件(31)、第二压装组件(32)、第三压装组件(33)和第四压装组件(34)均安装于所述组装平台(36)，所述组装平台(36)还设有组装通口(522)。

3.根据权利要求2所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述组装平台(36)在所述第一压装组件(31)和所述组装通口(522)之间还设有输料盒(6)，所述输料盒(6)具有竖直布置且供开口销(84)放置的输料通道(61)、与所述输料通道(61)的下端连通且水平布置的压料通道(62)；所述输料通道(61)的截面与开口销(84)相契合；所述压料通道(62)在竖直方向有且仅能叠放一个开口销(84)；所述第一压头(312)伸入所述压料通道(62)内且将所述压料通道(62)内的开口销(84)压入位于所述组装工位的手模座(8)的销孔(821)内；所述第一压头(312)具有将所述输料通道(61)的下端开口隔断的隔断平面(3122)。

4.根据权利要求3所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述第一压头(312)在朝向所述组装通口(522)的端部设有供开口销(84)的弧形部(843)卡入的压槽(3121)，所述第一压头(312)的顶面在朝向所述组装通口(522)的一端还设有导向斜面(3123)，所述导向斜面(3123)沿靠近所述组装通口(522)的方向向下倾斜，且所述导向斜面(3123)的底边的水平高度低于位于所述压料通道(62)内的开口销(84)顶面的水平高度。

5.根据权利要求3所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述输料盒(6)的顶部还可拆卸安装有储料盒(7)，所述储料盒(7)具有竖直布置且供开口销(84)放置的储料通道(73)，所述储料通道(73)的截面与开口销(84)相契合；当所述储料盒(7)安装于所述输料盒(6)的顶部时，所述储料通道(73)与所述输料通道(61)正对；所述储料盒(7)在其底部还滑移安装有将所述储料通道(73)隔断的隔挡片(732)。

6.根据权利要求5所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述输料盒(6)的顶部具有安装滑槽(63)，所述储料盒(7)的底部具有与所述安装滑槽(63)配合的滑块(71)，所述滑块(71)的底面开设有第一柱塞孔(711)且在所述第一柱塞孔(711)内安装有第一球头弹簧柱塞(72)，所述安装滑槽(63)的底面开设有供所述第一球头弹簧柱塞(72)的第一柱塞滚珠(722)卡接的卡接槽(631)；当所述储料盒(7)安装于输料盒(6)时，所述第一球头弹簧柱塞(72)的第一柱塞滚珠(722)卡入卡接槽(631)内。

7.根据权利要求5所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述链板输送机(4)在所述组装工位的前侧还设有调装工位且在所述调装工位处设有调节支撑轴(82)周向角度的周角调节装置(5)；所述周角调节装置(5)包括调节套(55)、驱动调节套(55)水平旋转的调节电机(54)以及驱动调节套(55)升降的调节驱动件；所述调节套(55)在其内壁设有第二柱塞孔(552)且在第二柱塞孔(552)内安装有第二球头弹簧柱塞(57)，所述第二球头弹簧柱塞(57)的第二柱塞滚珠(573)能够卡入位于所述调装工位的手模座(8)的销孔(821)内。

8.根据权利要求7所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述调节套(55)在其内腔还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板(582)和缓冲弹簧(581)。

9.根据权利要求8所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述缓冲板(582)经所述缓冲弹簧(581)驱动后将所述调节套(55)的下端开口盖合，所述缓冲板(582)开设有贯穿其上下表面且供所述第二球头弹簧柱塞(57)的第二柱塞滚珠(573)通过的缺口(5821)。

10.根据权利要求9所述的一种手模座开口销组装机，其特征在于，所述周角调节装置(5)还包括调节机架(51)和竖直滑移安装于调节机架(51)的调节平台(52)，所述调节驱动件为安装于调节机架(51)且竖直向下布置的调节气缸(53)，所述调节平台(52)在其底面设有供所述调节套(55)旋转安装的调节座(56)，所述调节座(56)内安装有支撑于所述调节座(56)底面和所述调节套(55)顶面的压力轴承(562)。

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