CN213168756U - 自动填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动填充装置，包括：杯体输送机；落杯装置，用于将杯体逐个送到所述杯体输送机上；填充装置，用于往所述杯体内注射液态食品；封口装置，用于对所述杯体进行封装；其中，所述落杯装置、所述填充装置和所述封口装置依次沿杯体输送方向设置。通过将杯体添加到落杯装置中，落杯装置自动将杯体送到杯体输送机上，杯体输送机将杯体送到填充装置处，填充装置将液态食品灌输到杯体输送机上的杯体中，然后杯体输送机将杯体送到封口装置进行密封包装，实现液态食品的自动填充，代替人手填充的方式，降低劳动强度，提高生产效率，提高产能。

Description

自动填充装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装设备，特别涉及一种自动填充装置。

背景技术

随着生产力的提高，市场上的商品种类也逐渐丰富起来。其中饮品类食品消耗巨大，需要不断提高产量，以满足日益增长的需求。饮品类食品在生产过程中，通过手动控制设备将液态食品灌输到容器中，然后再手动对容器进行密封，通过手动加工的方式生产效率低，劳动强度大且产能低，无法满足日益增长的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动填充装置，代替手动加工，提高生产效率，使产能提高，满足日益增长的需求。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动填充装置，包括：杯体输送机；落杯装置，用于将杯体逐个送到所述杯体输送机上；填充装置，用于往所述杯体内注射液态食品；封口装置，用于对所述杯体进行封装；其中，所述落杯装置、所述填充装置和所述封口装置依次沿杯体输送方向设置。

根据本实用新型实施例的自动填充装置，至少具有如下有益效果：通过将杯体添加到落杯装置中，落杯装置自动将杯体送到杯体输送机上，杯体输送机将杯体送到填充装置处，填充装置将液态食品灌输到杯体输送机上的杯体中，然后杯体输送机将杯体送到封口装置进行密封包装，实现液态食品的自动填充，代替人手填充的方式，降低劳动强度，提高生产效率，提高产能。

根据本实用新型的一些实施例，所述杯体输送机设置有循环运输的定位模具，所述定位模具开设有用于容纳杯体的定位孔，所述定位孔设置有胶垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述杯体输送机设置有校正辊，所述校正辊设置在所述定位孔的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述落杯装置包括有第一落料架和分离组件，所述第一落料架设置在所述杯体输送机的上方，所述第一落料架开设有第一落料口，所述第一落料口面向所述杯体输送机设置，所述分离组件设置在所述第一落料口处。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离组件包括有第一驱动件、第二驱动件、两个第一承接块和两个第二承接块，两个所述第一承接块相对设置，两个所述第二承接块相对设置，两个所述第一承接块设置在两个所述第二承接块的上方，所述第一驱动件驱动两个所述第一承接块往相反方向运动，所述第二驱动件驱动两个所述第二承接块往相反方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述填充装置包括有填充管和称重组件，所述填充管设置在所述杯体输送机的上方，所述填充管的管口面向所述杯体输送机设置，所述称重组件设置在所述杯体输送机的下方，所述填充管与所述称重组件相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述称重组件包括有称重件和第三驱动件，所述称重件与所述填充管的管口相对设置，所述第三驱动件驱动所述称重件沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述封口装置包括有送纸组件、封口组件和模切组件，所述送纸组件将封口纸送到杯体的上方，所述封口组件将所述封口纸贴紧在所述杯体的杯口处，所述模切组件将已贴紧在所述杯体的所述封口纸与母卷分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述模切组件包括有第四驱动件、压紧组件和模切刀具，所述第四驱动件驱动所述模切刀具沿竖直方向运动，所述压紧组件安装在所述模切刀具上，所述压紧组件用于压紧封口纸。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件包括有压紧块、导向柱、定位螺母和弹簧，所述模切刀具开设有容置所述导向柱的通孔，所述导向穿过所述通孔竖直设置在所述模切刀具上，所述压紧块与所述导向柱靠近所述杯体的一端连接，所述定位螺母与所述导向柱的另一端螺纹连接，所述弹簧套接在所述导线柱上，所述弹簧的一端与所述模切刀具抵接，所述弹簧的另一端与所述压紧块抵接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动填充装置的示意图；

图2为图1示出的自动填充装置的落杯装置的示意图；

图3为图1示出的自动填充装置的模切组件的示意图。

附图标记说明：

落杯装置100、第一落料架111、第一落料口112、第一驱动件113、第二驱动件114、第一承托接115、第二承接块116、

杯体输送机200、定位孔211、校正辊212、

称重件321、第三驱动件322、

封口组件410、送纸组件420、模切组件430、第四驱动件431、导向柱432、定位螺母433、弹簧434、压紧块435、模切刀具436。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，自动填充装置，包括：杯体输送机200；落杯装置100，用于将杯体逐个送到杯体输送机200上；填充装置，用于往杯体内注射液态食品；封口装置，用于对杯体进行封装；其中，落杯装置100、填充装置和封口装置依次沿杯体输送方向设置。

通过将杯体添加到落杯装置100中，落杯装置100自动将杯体送到杯体输送机200上，杯体输送机200将杯体送到填充装置处，填充装置将液态食品灌输到杯体输送机200上的杯体中，然后杯体输送机200将杯体送到封口装置进行密封包装，实现液态食品的自动填充，代替人手填充的方式，降低劳动强度，提高生产效率，提高产能。

在一些实施例中，参照图1，杯体输送机200设置有循环运输的定位模具，定位模具开设有用于容纳杯体的定位孔211。杯体输送机200设置有校正辊212，校正辊212设置在定位孔211的上方。杯体从落杯装置100落到定位模具上的定位孔211，杯身置于定位孔211中，杯口边缘卡在定位孔211的外缘位置，使杯体稳定在定位孔211，方便杯体输送机200稳定地输送杯体。有时杯体从落杯装置100跌落时出现偏差，使杯身没有完全置于定位孔211中，杯体突出与定位孔211外；杯体输送经过校正辊212时，校正辊212将突出于定位孔211的杯体压进定位孔211中，使位于杯体输送机200上的杯体全部位于定位孔211中，提高生产稳定性。

在一些实施例中，参照图1和图2，落杯装置100包括有第一落料架111和分离组件，第一落料架111设置在杯体输送机200的上方，第一落料架111开设有第一落料口112，第一落料口112面向杯体输送机200设置，分离组件设置在第一落料口112处。杯体从第一落料口112跌出，落到杯体输送机200上，分离组件使第一落料口112每次只跌落一个杯体，避免多个杯体同时落到定位孔211中。

在一些实施例中，参照图1和图2，分离组件包括有第一驱动件113、第二驱动件114、两个第一承接块115和两个第二承接块116，两个第一承接块115相对设置，两个第二承接块116相对设置，两个第一承接块115设置在两个第二承接块116的上方，第一驱动件113驱动两个第一承接块115往相反方向运动，第二驱动件114驱动两个第二承接块116往相反方向运动。第二驱动件114驱动两个第二承接块116相互靠近，使两个第二承接块116与杯口边缘抵接，使第二承接块116托起位于第一落料架111最下端的杯体，然后第一驱动件113驱动两个第一承接块115相互靠近，使两个第一承接块115承托起从最下端向上数第二个杯体，然后第二驱动件114驱动两个第二承接块116相互远离，使位于最下端的杯体从第一落料口112落到杯体输送机200上，此时倒数第二个杯体在第一承接块115的承托下没有跌落，使杯体逐个从第一落料架111跌落到杯体输送机200上。需要说明的是，第一承接块115与第二承接块116之间的距离大于杯口处边缘的厚度，避免第一承接块115与杯口边缘处相撞，损坏杯体。第一驱动件113和第二驱动件114为气缸，也可以是直线滑台模组。

在一些实施例中，参照图1，填充装置包括有填充管311和称重组件，填充管311设置在杯体输送机200的上方，填充管311的管口面向杯体输送机200设置，称重组件设置在杯体输送机200的下方，填充管311与称重组件相对设置。填充管311与外界盛放液态食品的容器相连通，并通过泵体从容器输送到填充管311中。填充管311将液态食品输送到杯体中，此时承重组件时刻对杯体的重量进行测量，当杯体增重到预设的数值时，填充管311停止往杯体中灌输液态食品，完成杯体自动充填液态食品，代替人手充填，提高效率，同时减少每个杯体填充量之间的误差，便于控制成本。

在一些实施例中，参照图1，称重组件包括有称重件321和第三驱动件322，称重件321与填充管311的管口相对设置，第三驱动件322驱动称重件321沿竖直方向运动。当杯体移动到承重件的上方时，杯体输送机200停止，第三驱动件322驱动称重件321向上运动，使称重件321只承受杯体的重量，然后填充管311将液体食品输送到杯体中，当杯体达到预设的重量后，填充管311停止输送液体，然后第三驱动件322驱动称重件321下降，使杯体重新卡接在定位孔211中。称重件321可以使用基恩士的GP-M系列传感器。第三驱动件322可以是气缸，也可以是直线滑台模组。

在一些实施例中，参照图1，封口装置包括有送纸组件420、封口组件410和模切组件430，送纸组件420将封口纸送到杯体的上方，封口组件410将封口纸贴紧在杯体的杯口处，模切组件430将已贴紧在杯体的封口纸与母卷分离。封口组件410主要通过加热封口纸，使封口纸受热熔软，然后冷却，使封口纸表面温度适当下降，然后经过压实，使封口纸与杯体杯口粘合，该封口组件410与市面上的封口机相似，在此不再详细描述。

在一些实施例中，模切组件430包括有第四驱动件431、压紧组件和模切刀具436，第四驱动件431驱动模切刀具436沿竖直方向运动，压紧组件用于压紧封口纸。第四驱动件431驱动模切刀具436向下移动，使压紧组件将封口纸压紧在杯口处，然后模切刀具436再将封口纸与母卷分离，完后杯体的密封包装。第四驱动件431可以是气缸、直线滑台模组，也可以是液压活塞缸。

在一些实施例中，参照图1和图3，压紧组件包括有压紧块435、导向柱432、定位螺母433和弹簧434，模切刀具436开设有容置导向柱432的通孔，导向穿过通孔竖直设置在模切刀具436上，压紧块435与导向柱432靠近杯体的一端连接，定位螺母433与导向柱432的另一端螺纹连接，弹簧434套接在导线柱上，弹簧434的一端与模切刀具436抵接，弹簧434的另一端与压紧块435抵接。第四驱动件431驱动模切刀具436下降，压紧块435先与封口纸接触，然后第四驱动件431继续驱动模切刀具436下降，然后模切刀具436沿着导向柱432下降，弹簧434压缩，使压紧块435继续压紧封口纸，然后模切刀具436的刃口与封口纸接触，将封口纸沿着杯口的形状切割，使粘贴在杯口的封口纸与母卷分离，完成杯体的密封包装。通过调节螺母在导向柱432上的位置，从而改变螺母与压紧块435之间的距离，从而改变模切刀具436的行程，调节模切刀具436在切割时刃口对封口纸的压力。

在一些实施中，定位孔211设置有胶垫，方便封口装置对杯体进行封口和模切等操作时，避免压坏杯体，同时方便封口装置对杯体施加压力，提高封口和模切的稳定性。

参照图1，该自动填充装置的具体工作过程如下：将杯体添加到第一落料架111中，第一驱动件113驱动两个第一承接块115相互靠近，使两个第一承接块115承托起杯体，然后第二驱动件114驱动两个第二承接块116相互靠近，使位于第一落地料架最下端的两个杯体分离，然后第一驱动件113驱动两个第一承接块115相互远离，最下端的杯体从第一落料口112跌落，落到杯体输送机200上的定位模具的定位孔211中，然后杯体输送机200将杯体输送到填充管311下方，第三驱动件322驱动称重件321向上移动，使称重件321承托起杯体，然后填充管311向杯体内灌输液态食品，当杯体到达称重件321预设的重量后，填充管311停止灌输，第三驱动件322驱动称重件321下降，使杯体重新落到定位模具中，然后杯体输送机200将杯体送到封口装置中，送纸组件420将封口纸送到杯体上方，并与杯口贴近，然后封口组件410将封口纸贴紧在杯口，使杯体完成密封包装，然后模切组件430将封口纸裁切，完成杯体填充液态食品的加工。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动填充装置，其特征在于，包括：

杯体输送机；

落杯装置，用于将杯体逐个送到所述杯体输送机上；

填充装置，用于往所述杯体内注射液态食品；

封口装置，用于对所述杯体进行封口；

其中，所述落杯装置、所述填充装置和所述封口装置依次沿所述杯体的输送方向设置。

2.根据权利要求1所述的自动填充装置，其特征在于，所述杯体输送机设置有循环运输的定位模具，所述定位模具开设有用于容纳所述杯体的定位孔，所述定位孔设置有胶垫。

3.根据权利要求2所述的自动填充装置，其特征在于，所述杯体输送机设置有校正辊，所述校正辊设置在所述定位孔的上方。

4.根据权利要求1所述的自动填充装置，其特征在于，所述落杯装置包括有第一落料架和分离组件，所述第一落料架设置在所述杯体输送机的上方，所述第一落料架开设有第一落料口，所述第一落料口面向所述杯体输送机设置，所述分离组件设置在所述第一落料口处。

5.根据权利要求4所述的自动填充装置，其特征在于，所述分离组件包括有第一驱动件、第二驱动件、两个第一承接块和两个第二承接块，两个所述第一承接块相对设置，两个所述第二承接块相对设置，两个所述第一承接块设置在两个所述第二承接块的上方，所述第一驱动件驱动两个所述第一承接块往相反方向运动，所述第二驱动件驱动两个所述第二承接块往相反方向运动。

6.根据权利要求1所述的自动填充装置，其特征在于，所述填充装置包括有填充管和称重组件，所述填充管设置在所述杯体输送机的上方，所述填充管的管口面向所述杯体输送机设置，所述称重组件设置在所述杯体输送机的下方，所述填充管与所述称重组件相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动填充装置，其特征在于，所述称重组件包括有称重件和第三驱动件，所述称重件与所述填充管的管口相对设置，所述第三驱动件驱动所述称重件沿竖直方向运动。

8.根据权利要求1所述的自动填充装置，其特征在于，所述封口装置包括有送纸组件、封口组件和模切组件，所述送纸组件将封口纸送到所述杯体的上方，所述封口组件将所述封口纸贴紧在所述杯体的杯口处，所述模切组件将已贴紧在所述杯体的所述封口纸与母卷分离。

9.根据权利要求8所述的自动填充装置，其特征在于，所述模切组件包括有第四驱动件、压紧组件和模切刀具，所述第四驱动件驱动所述模切刀具沿竖直方向运动，所述压紧组件安装在所述模切刀具上，所述压紧组件用于压紧所述封口纸。

10.根据权利要求9所述的自动填充装置，其特征在于，所述压紧组件包括有压紧块、导向柱、定位螺母和弹簧，所述模切刀具开设有容置所述导向柱的通孔，所述导向柱穿过所述通孔竖直设置在所述模切刀具上，所述压紧块与所述导向柱靠近所述杯体的一端连接，所述定位螺母与所述导向柱的另一端螺纹连接，所述弹簧套接在所述导向柱上，所述弹簧的一端与所述模切刀具抵接，所述弹簧的另一端与所述压紧块抵接。

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