WO2024082698A1

WO2024082698A1 - 一种铆接载具

Info

Publication number: WO2024082698A1
Application number: PCT/CN2023/103709
Authority: WO
Inventors: 孙丰; 张宝峰; 吴斌; 刘斌
Original assignee: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2023-06-29
Publication date: 2024-04-25
Also published as: CN115635011A

Abstract

本发明公开了一种铆接载具，包括机架、第一定位部、第一弹性部、第二定位部、第二弹性部和压力传感器，其中，其中第一弹性部用于使得第一定位部具有自行上升以复位的功能，第二弹性部用于使得第二定位部具有自行上升以复位的功能，第一定位部通过被铆压机施加压力而向下移动，进而使得第一工装带动第一工件向下移动并且靠近第二工件，第一工件对第二工件施加向下的作用力，以使得第一工件与第二工件铆接为一个整体，第一工件和第二工件承受的作用力小于第二弹性部的最大弹力，压力传感器实时检测第二定位部承受的压力，供工作人员调整铆压机的输出力，避免铆压力度过大，造成第一工件或者第二工件损坏。

Description

一种铆接载具

技术领域

本发明涉及与铆接配合使用的附件领域，具体涉及一种铆接载具。

背景技术

铆接载具是指用于装载工装夹具并且能够在生产线中移动的部件，工装夹具用于装夹多个待铆接为一体的工件，载具移动工装夹具使其在上料工位和铆接工位之间往复移动。

本发明涉及的技术领域的相关技术公开于：

中国专利公开号CN114799026A公开的电子产品用半自动铆压载具机构，其公开了一种用于定位工件与铆压件的载具，通过铆压机将载具上的铆压件与工件铆压连接。

本发明是在CN114799026A的基础上进行的改进，但是，这并不代表该专利的说明书公开了本发明的具体结构和工作原理。

本发明应用于将手机后盖与螺母铆接为一体，由于手机后盖较薄，并且具有多种不同的材质，包括铝合金、木头、玻璃等，因此，如何控制手机后盖与螺母的铆接力度是至关重要的，铆接力度的大小直接影响到手机后盖是否会在铆压中变形、损坏，从而直接影响到成品率。

目前，现有技术中未公开在铆接手机后盖与螺母的过程中，如何控制铆压力度的相关技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铆接载具，以解决手机后盖与螺母的铆接过程中，铆接力度的大小难以控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种铆接载具，包括：机架；第一定位部，与所述机架滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第一定位部包括用于定位第一工件的第一工装；第一弹性部，连接所述机架和所述第一定位部，所述第一定位部朝向所述机架移动时，所述第一弹性部被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力；第二定位部，与所述第一定位部滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第二定位部包括用于定位第二工件的第二工装；第二弹性部，连接所述机架和所述第二定位部，所述第二定位部朝向所述机架移动时，所述第二弹性部被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力；压力传感器，设置在所述机架和所述第二弹性部之间，所述压力传感器用于检测所述第二弹性部被压缩时施加在所述机架上的作用力。

进一步地，所述第一定位部包括用于检测第一工件的真空检测模组，所述真空检测模组包括：吸盘，穿过所述第一定位部延伸至所述第一工装的工作区间；真空泵，用于抽吸空气，所述真空泵的抽吸端连接所述吸盘；真空度传感器，设置在所述吸盘和所述真空泵之间，所述真空度传感器用于检测所述吸盘内部的真空度。

进一步地，所述机架包括底板和竖板，所述竖板竖直固定在所述底板上，所述竖板上形成有沿着竖直方向延伸的多个第一滑槽，所述第一定位部上形成有与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块；所述第一定位部的内部形成有沿着竖直方向延伸的多个第二滑槽，所述第二定位部包括与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块；所述竖板上形成有限制所述第二定位部向上滑动的行程的第一止动件，所述第一定位部上形成有限制所述第二定位部向下滑动的第二止动件。

进一步地，所述第一弹性部包括：垫板，水平设置在所述底板的上方，所述第一定位部与所述垫板固定连接；导柱，竖直设置在所述底板的边缘并且与所述垫板滑动连接；第一弹性件，连接所述底板和所述垫板并且处于压缩状态。

进一步地，所述机架和所述第二弹性部通过浮动减震座连接，所述浮动减震座包括：第三滑块，与所述机架滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第三滑块通过所述第二弹性部连接所述第二定位部；第四滑块，与所述第三滑块滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第四滑块与所述压力传感器的检测端接触；第二弹性件，连接所述第三滑块和所述第四滑块，所述第二弹性件被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力，并且使得所述第三滑块与所述第四滑块之间具有相互远离的运动趋势；第三止动件，连接所述第三滑块和所述第四滑块，并且使得所述第三滑块和所述第四滑块之间具有最大滑动距离。

进一步地，所述第三滑块是圆柱套筒形状，所述第三滑块的底端形成有径向朝内延伸的环状凸缘；所述第四滑块包括推板和第一滑柱，所述推板是圆盘形状并且与所述第三滑块的外径相同，所述第一滑柱与所述环状凸缘滑动连接，所述推板与所述压力传感器的检测端接触，所述第一滑柱具有内螺纹孔；所述第二弹性件套装在所述第一滑柱的外侧，并且所述第二弹性件的两端分别抵靠所述第三滑块和所述推板；所述第三止动件包括螺栓和垫片，所述螺栓与所述第一滑柱的内螺纹孔螺纹连接，所述垫片夹设在所述螺栓和所述第一滑柱之间并且抵靠在所述环状凸缘的端面。

进一步地，所述第三滑块的顶端形成有径向朝外延伸的止旋滑块，所述机架上形成有沿着竖直方向延伸并且与所述止旋滑块滑动配合的止旋滑槽。

进一步地，所述第三滑块是圆柱套筒形状，所述第三滑块的轴向长度大于所述第二弹性部的工作行程；所述第二定位部包括竖直设置的第二滑柱，所述第二滑柱的顶端与所述第二工装连接，所述第二滑柱的底端穿过所述第二弹性部延伸至所述第三滑块的内部，所述第二滑柱靠近自身底端的部位固定安装有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片将所述第二弹性部夹设在中间。

进一步地，所述第一工装包括：

定位基板，竖直设置并且具有与第一工件贴合的第一基准面，所述定位基板与所述机架滑动连接并且能够沿着第一方向滑动；第一驱动器，连接所述定位基板并且设置在所述定位基板的两侧，所述第一驱动器具有能够执行靠近或者远离所述定位基板的动作的执行部；滚轮，连接所述第一驱动器的执行部，所述滚轮靠近所述定位基板并且夹持第一工件时，所述滚轮的轴线竖直；第二驱动器，设置在所述定位基板的一侧，所述第二驱动器具有能够执行平行于所述定位基板并且水平移动的动作的执行部；第一推块，连接所述第二驱动器的执行部；挡板，设置在所述定位基板上与所述第一推块对应的一侧；第三驱动器，连接所述定位基板，所述第三驱动器具有能够执行竖直移动的动作的执行部；第二推块，连接所述第三驱动器的执行部，所述第二推块位于所述定位基板的下方；第一定位销，连接所述定位基板，所述第一定位销垂直于所述定位基板并且向外延伸。

进一步地，所述第二工装包括：定位基块，与所述第一定位部滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述定位基块具有与第二工件至少一面贴合的第二基准面；第三滑柱，与所述定位基块滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第三滑柱的顶端形成有贯穿所述第二基准面的第二定位销；止动销，与所述定位基块滑动连接并且能够沿着垂直第一方向的方向滑动，所述止动销的外圆周面与所述第三滑柱的底端抵接；顶丝，与所述定位基块螺纹连接并且能够沿着第一方向螺旋进给，所述顶丝用于向所述止动销的外圆周面施加使得所述止动销抵紧所述第三滑柱的作用力。

本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：

提供一种铆接载具，包括机架、第一定位部、第一弹性部、第二定位部、第二弹性部和压力传感器，其中，其中第一弹性部用于使得第一定位部具有自行上升以复位的功能，第二弹性部用于使得第二定位部具有自行上升以复位的功能，第一定位部通过被铆压机施加压力而向下移动，进而使得第一工装带动第一工件向下移动并且靠近第二工件，第一工件对第二工件施加向下的作用力，以使得第一工件与第二工件铆接为一个整体，第一工件和第二工件承受的作用力小于第二弹性部的最大弹力，压力传感器实时检测第二定位部承受的压力，供工作人员调整铆压机的输出力，避免铆压力度过大，造成第一工件或者第二工件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例隐藏传感器控制仪后的立体图，图中第一工装处于准备装夹第一工件的工况中；

图3为本发明实施例隐藏传感器控制仪后的立体图，图中第一工装处于装夹第一工件的工况中；

图4为本发明实施例隐藏传感器控制仪后的俯视图；

图5为图4的A-A方向的剖视图；

图6为本发明实施例隐藏传感器控制仪后的主视图；

图7为图6的B-B方向的立体剖视图；

图8为图6的C-C方向的立体剖视图；

图9为图8的D处局部放大图；

图10为图8的E处局部放大图；

图中的标号分别表示如下：

1-机架；11-底板；12-竖板；13-第一滑槽；14-第一止动件；15-止旋滑槽；2-第一定位部；21-第一工装；211-定位基板；212-第一驱动器；213-滚轮；214-第二驱动器；215-第一推块；216-挡板；217-第三驱动器；218-第二推块；219-第一定位销；22-活动板；221-第五滑块；222-第一光电开关；223-通孔；224-第二光电开关；23-第一滑块；24-第二滑槽；25-第二止动件；3-第一弹性部；31-垫板；32-导柱；33-第一弹性件；4-第二定位部；41-第二工装；411-定位基块；412-第三滑柱；413-第二定位销；414-止动销；415-顶丝；42-第二滑块；43-第二滑柱；44-第一垫片；45-第二垫片；5-第二弹性部；6-压力传感器；61-传感器控制仪；7-浮动减震座；71-第三滑块；711-环状凸缘；712-止旋滑块；72-第四滑块；721-推板；722-第一滑柱；73-第二弹性件；74-第三止动件；81-吸盘；82-真空泵。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术尚未公开在铆接手机后盖与螺母的过程中，如何控制铆压力度的相关技术。

如图1-6所示，提供铆接载具的实施例，以解决上述技术问题。

其主要结构，包括：机架1、第一定位部2、第一弹性部3、第二定位部4、第二弹性部5和压力传感器6；

第一定位部2与机架1滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，第一定位部2包括用于定位第一工件的第一工装21；

第一弹性部3连接机架1和第一定位部2，第一定位部2朝向机架1移动时，第一弹性部3被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力；

第二定位部4与第一定位部2滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，第二定位部4包括用于定位第二工件的第二工装41；

第二弹性部5连接机架1和第二定位部4，第二定位部4朝向机架1移动时，第二弹性部5被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力；

压力传感器6设置在机架1和第二弹性部5之间，压力传感器6用于检测第二弹性部5被压缩时施加在机架1上的作用力。

本实施例中，第一方向以竖直方向为示例，第一工件（图中未出示）以手机后盖为示例，第二工件以螺母为示例。

铆压机（图中未出示）自上而下地对第一定位部2施加压力，使得第一定位部2向下移动，进而使得第一工装21带动第一工件向下移动并且靠近第二工件，第一工件对第二工件施加向下的作用力，以使得第一工件与第二工件铆接为一个整体，压力传感器6实时检测第二定位部4承受的压力，机架1的旁侧布置有传感器控制仪61，传感器控制仪61用于实时显示压力传感器6检测到的压力，供工作人员调整铆压机的输出力，避免铆压力度过大，造成第一工件或者第二工件损坏。

通常情况下，铆压力度位于规定的范围内，铆压机的铆压头移动至最大行程时，第一弹性部3和第二弹性部5均处于压缩状态，铆压机的铆压头复位后，第一定位部2和第二定位部4通过第一弹性部3和第二弹性部5的弹力复位。

需要时，还可以在铆压机的铆压头的旁侧设置压板，压板伴随着铆压头同步升降，铆压头与第二工件接触之前，压板与第一工件接触，第一工件被压板和第一定位部2夹持在中间，然后第一工件、压板、第一定位部2同步下降，更进一步地固定了第一工件，避免其在铆接的过程中损坏。

进一步地：常规技术中，用于检测第一工装21是否装夹有第一工件时，通常使用漫反射式光电开关，但是漫反射式光电开关容易受到第一工件的材质的影响，往往不能正常功能工作，例如，手机后盖是透明玻璃的。

为此，本实施方式提供一种用于检测第一工装21是否装夹有第一工件的可选实施例，如图1、2、3、6所示，其具体结构如下所述。

第一定位部2包括用于检测第一工件的真空检测模组，所述真空检测模组包括吸盘81、真空泵82和真空度传感器；

吸盘81穿过第一定位部2延伸至第一工装21的工作区间；

真空泵82用于抽吸空气，真空泵82的抽吸端连接吸盘81；

真空度传感器设置在吸盘81和真空泵82之间，所述真空度传感器用于检测吸盘81内部的真空度。

第一工装21夹持第一工件之后，真空泵82启动，通过真空度传感器检测吸盘81是否吸附有第一工件，若真空度较低，则说明第一工装21未夹持有第一工件。

具体的：本实施方式提供一种机架1、第一定位部2和第二定位部4之间的滑动连接结构的可选实施例，如图5、7、8、10所示，其具体结构如下所述。

如图7、8、10所示，机架1包括底板11和竖板12，其中底板11水平设置并且可以在生产线中移动，竖板12竖直固定在底板11上，竖板12上形成有沿着竖直方向延伸的多个第一滑槽13，第一定位部2上形成有与第一滑槽13滑动连接的第一滑块23，其中，第一滑槽13与第一滑块23均为T字形状；

如图5所示，第一定位部2的内部形成有沿着竖直方向延伸的多个第二滑槽24，第二定位部4包括与第二滑槽24滑动连接的第二滑块42；

如图10所示，竖板12上形成有限制第二定位部4向上滑动的行程的第一止动件14，第一定位部2上形成有限制第二定位部4向下滑动的第二止动件25。

第一定位部2向下移动的过程中与第二定位部4无接触，使得第一工件可以在移动足够长的行程之后再与第二工件铆接，使得本实施方式可以用于铆接轴向距离较长的螺母。

第二定位部4向下移动至一定的距离之后能够与第一定位部2接触，并且带动第一定位部2向下移动，使得第一弹性部3能够为第二定位部4提供缓冲作用，同时保护第二弹性部5不被压坏。

进一步地：如图5、7和8所示，本实施方式提供一种第一弹性部3的可选实施例，其具体结构如下所述。

第一弹性部3包括垫板31、导柱32和第一弹性件33；

垫板31水平设置在底板11的上方，第一定位部2与垫板31固定连接；

导柱32竖直设置在底板11的边缘并且与垫板31滑动连接；

第一弹性件33连接底板11和垫板31并且处于压缩状态。

具体的，第一弹性件33是矩形弹簧，竖板12、第二定位部4、第二弹性部5和压力传感器6均不与垫板31接触。

具体的：本实施方式提供一种机架1和第二弹性部5之间的滑动连接结构的可选实施例，如图9所示，其具体结构如下所述。

机架1和第二弹性部5通过浮动减震座7连接，浮动减震座7包括：第三滑块71、第四滑块72、第二弹性件73和第三止动件74；

第三滑块71与机架1滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，第三滑块71通过第二弹性部5连接第二定位部4；

第四滑块72与第三滑块71滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，第四滑块72与压力传感器6的检测端接触；

第二弹性件73连接第三滑块71和第四滑块72，第二弹性件73被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力，并且使得第三滑块71与第四滑块72之间具有相互远离的运动趋势；

第三止动件74连接第三滑块71和第四滑块72，并且使得第三滑块71和第四滑块72之间具有最大滑动距离。

第二弹性部5通过浮动减震座7与机架1滑动连接，使得第二弹性部5能够竖直向下移动，进而使得第二定位部4承受的压力能够通过第二弹性部5和浮动减震座7完整地传输至压力传感器6。

同时，第三滑块71和第四滑块72具有相互远离的运动趋势，并且能够伸缩一定的距离，使得浮动减震座7形成了一个弹簧减震器，铆压结束后，铆压机移出铆压作用力时，第二定位部4在第二弹性部5的回弹作用下竖直向上移动以复位，第二定位部4与第一止动件14碰撞而停止向上移动，因碰撞产生的振动通过第二弹性件73消除，避免第二定位部4与第一止动件14的碰撞对压力传感器6产生较大的冲击。

具体的，如图9所示：第三滑块71是圆柱套筒形状，第三滑块71的底端形成有径向朝内延伸的环状凸缘711；

第四滑块72包括推板721和第一滑柱722，推板721是圆盘形状并且与第三滑块71的外径相同，第一滑柱722与环状凸缘711滑动连接，推板721与压力传感器6的检测端接触，第一滑柱722具有内螺纹孔；

第二弹性件73套装在第一滑柱722的外侧，并且第二弹性件73的两端分别抵靠第三滑块71和推板721；

第三止动件74包括螺栓和垫片，螺栓与第一滑柱722的内螺纹孔螺纹连接，垫片夹设在螺栓和第一滑柱722之间并且抵靠在环状凸缘711的端面。

第二弹性件73是碟簧，第四滑块72通过第一滑柱722与第三滑块71滑动连接，并且通过第二弹性件73和垫片限制第四滑块72的滑动行程。

进一步地：若第三滑块71在振动中自行出现转动，则第三止动件74与第一滑柱722的螺纹连接很容易松动，为此，本实施方式提供一种可选实施例，如图9所示，其具体结构如下所述。

第三滑块71的顶端形成有径向朝外延伸的止旋滑块712，机架1上形成有沿着竖直方向延伸并且与止旋滑块712滑动配合的止旋滑槽15。

止旋滑块712与止旋滑槽15滑动连接后，第三滑块71不能旋转，第三止动件74与第一滑柱722的螺纹连接也就不容易松动。

进一步地：本实施方式中，如图5和9所示，第二定位部4、第二弹性部5和浮动减震座7之间的一种可选的连接结构如下所述。

第三滑块71是圆柱套筒形状，第三滑块71的轴向长度大于第二弹性部5的工作行程；

第二定位部4包括竖直设置的第二滑柱43，第二滑柱43的顶端与第二滑块42连接，第二滑柱43的底端穿过第二弹性部5延伸至第三滑块71的内部，第二滑柱43靠近自身底端的部位固定安装有第一垫片44和第二垫片45，第一垫片44和第二垫片45将第二弹性部5夹设在中间。

具体的：第一垫片44通过内螺纹与第二滑柱43上对应的外螺纹连接，第一垫片44靠近第二滑柱43的底端。

第二垫片45通过螺栓固定安装在第二滑柱43的底端。

第二弹性部5是碟簧。

第一垫片44、第二弹性部5、第二垫片45、第三滑块71同轴顺序设置。

第二滑柱43通过第一垫片44抵靠在第二弹性部5上，并且通过第二弹性部5的回弹力悬至在第三滑块71的上方。

进一步地：如图2、3、7所示。

第一工装21包括：定位基板211、第一驱动器212、滚轮213、第二驱动器214、第一推块215、挡板216、第三驱动器217、第二推块218和第一定位销219；

定位基板211竖直设置并且具有与第一工件贴合的第一基准面，定位基板211与机架1滑动连接并且能够沿着第一方向滑动；

第一驱动器212连接定位基板211并且设置在定位基板211的两侧，第一驱动器212具有能够执行靠近或者远离定位基板211的动作的执行部；

滚轮213连接第一驱动器212的执行部，滚轮213靠近定位基板211并且夹持第一工件时，滚轮213的轴线竖直；

第二驱动器214设置在定位基板211的一侧，第二驱动器214具有能够执行平行于定位基板211并且水平移动的动作的执行部；

第一推块215连接第二驱动器214的执行部；

挡板216设置在定位基板211上与第一推块215对应的一侧；

第三驱动器217连接定位基板211，第三驱动器217具有能够执行竖直移动的动作的执行部；

第二推块218连接第三驱动器217的执行部，第二推块218位于定位基板211的下方；

第一定位销219连接定位基板211，第一定位销219垂直于定位基板211并且向外延伸。

具体的：如图2和3所示，第一驱动器212是转角下压气缸，第一驱动器212用于驱动滚轮213远离定位基板211以远离第一工件，或者驱动滚轮213压住第一工件，此时第一工件能够左右移动。

如图2和3所示，第二驱动器214是推力气缸，第二驱动器214用于驱动第一推块215抵住第一工件的一侧边将第一工件向着另一侧边推动，使得第一工件与挡板216对齐，挡板216的上方设置有第一光电开关222，第一光电开关222用于检测第一工件是否就位。

如图2和3所示，第一定位销219用于插装在第一工件上的孔内，第一定位销219可以视情况使用或者不使用。

如图7所示，第三驱动器217是推力气缸，第二推块218安装在活动板22上，活动板22位于竖板12远离第一定位部2的一面，并且活动板22通过第五滑块221与定位基板211滑动连接，第三驱动器217用于驱动活动板22升降，活动板22带动第二推块218同步升降以推挤第一工件的底边，将第一工件向上顶起。

如图1、2、5所示，定位基板211上设置有水平贯穿定位基板211的通孔223，定位基板211远离其第一基准面的一侧设置有第二光电开关224，第二光电开关224用于穿过通孔223检测第一基准面上是否有第一工件。

进一步地：本实施方式提供一种第二工装41的可选实施例，如图10所示，其具体结构如下所述。

第二工装41包括：定位基块411、第三滑柱412、止动销414和顶丝415；

定位基块411与第一定位部2滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，定位基块411具有与第二工件至少一面贴合的第二基准面；

第三滑柱412与定位基块411滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，第三滑柱412的顶端形成有贯穿所述第二基准面的第二定位销413；

止动销414与定位基块411滑动连接并且能够沿着垂直第一方向的方向滑动，止动销414的外圆周面与第三滑柱412的底端抵接；

顶丝415与定位基块411螺纹连接并且能够沿着第一方向螺旋进给，顶丝415用于向止动销414的外圆周面施加使得止动销414抵紧第三滑柱412的作用力。

第三滑柱412和第二定位销413是一体件，第二定位销413用于定位螺母，第二定位销413因长时间工作而损坏时可以快速更换。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本发明实施例的落在本发明的保护范围内。

Claims

一种铆接载具，其特征在于，包括：

机架（1）；

第一定位部（2），与所述机架（1）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第一定位部（2）包括用于定位第一工件的第一工装（21）；

第一弹性部（3），连接所述机架（1）和所述第一定位部（2），所述第一定位部（2）朝向所述机架（1）移动时，所述第一弹性部（3）被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力；

第二定位部（4），与所述第一定位部（2）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第二定位部（4）包括用于定位第二工件的第二工装（41）；

第二弹性部（5），连接所述机架（1）和所述第二定位部（4），所述第二定位部（4）朝向所述机架（1）移动时，所述第二弹性部（5）被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力；

压力传感器（6），设置在所述机架（1）和所述第二弹性部（5）之间，所述压力传感器（6）用于检测所述第二弹性部（5）被压缩时施加在所述机架（1）上的作用力。
根据权利要求1所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第一定位部（2）包括用于检测第一工件的真空检测模组，所述真空检测模组包括：

吸盘（81），穿过所述第一定位部（2）延伸至所述第一工装（21）的工作区间；

真空泵（82），用于抽吸空气，所述真空泵（82）的抽吸端连接所述吸盘（81）；

真空度传感器，设置在所述吸盘（81）和所述真空泵（82）之间，所述真空度传感器用于检测所述吸盘（81）内部的真空度。
根据权利要求1或2所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述机架（1）包括底板（11）和竖板（12），所述竖板（12）竖直固定在所述底板（11）上，所述竖板（12）上形成有沿着竖直方向延伸的多个第一滑槽（13），所述第一定位部（2）上形成有与所述第一滑槽（13）滑动连接的第一滑块（23）；

所述第一定位部（2）的内部形成有沿着竖直方向延伸的多个第二滑槽（24），所述第二定位部（4）包括与所述第二滑槽（24）滑动连接的第二滑块（42）；

所述竖板（12）上形成有限制所述第二定位部（4）向上滑动的行程的第一止动件（14），所述第一定位部（2）上形成有限制所述第二定位部（4）向下滑动的第二止动件（25）。
根据权利要求3所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第一弹性部（3）包括：

垫板（31），水平设置在所述底板（11）的上方，所述第一定位部（2）与所述垫板（31）固定连接；

导柱（32），竖直设置在所述底板（11）的边缘并且与所述垫板（31）滑动连接；

第一弹性件（33），连接所述底板（11）和所述垫板（31）并且处于压缩状态。
根据权利要求1或2所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述机架（1）和所述第二弹性部（5）通过浮动减震座（7）连接，所述浮动减震座（7）包括：

第三滑块（71），与所述机架（1）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第三滑块（71）通过所述第二弹性部（5）连接所述第二定位部（4）；

第四滑块（72），与所述第三滑块（71）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第四滑块（72）与所述压力传感器（6）的检测端接触；

第二弹性件（73），连接所述第三滑块（71）和所述第四滑块（72），所述第二弹性件（73）被压缩并且具有沿着第一方向回弹的内力，并且使得所述第三滑块（71）与所述第四滑块（72）之间具有相互远离的运动趋势；

第三止动件（74），连接所述第三滑块（71）和所述第四滑块（72），并且使得所述第三滑块（71）和所述第四滑块（72）之间具有最大滑动距离。
根据权利要求5所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第三滑块（71）是圆柱套筒形状，所述第三滑块（71）的底端形成有径向朝内延伸的环状凸缘（711）；

所述第四滑块（72）包括推板（721）和第一滑柱（722），所述推板（721）是圆盘形状并且与所述第三滑块（71）的外径相同，所述第一滑柱（722）与所述环状凸缘（711）滑动连接，所述推板（721）与所述压力传感器（6）的检测端接触，所述第一滑柱（722）具有内螺纹孔；

所述第二弹性件（73）套装在所述第一滑柱（722）的外侧，并且所述第二弹性件（73）的两端分别抵靠所述第三滑块（71）和所述推板（721）；

所述第三止动件（74）包括螺栓和垫片，所述螺栓与所述第一滑柱（722）的内螺纹孔螺纹连接，所述垫片夹设在所述螺栓和所述第一滑柱（722）之间并且抵靠在所述环状凸缘（711）的端面。
根据权利要求6所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第三滑块（71）的顶端形成有径向朝外延伸的止旋滑块（712），所述机架（1）上形成有沿着竖直方向延伸并且与所述止旋滑块（712）滑动配合的止旋滑槽（15）。
根据权利要求5所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第三滑块（71）是圆柱套筒形状，所述第三滑块（71）的轴向长度大于所述第二弹性部（5）的工作行程；

所述第二定位部（4）包括竖直设置的第二滑柱（43），所述第二滑柱（43）的顶端与所述第二工装（41）连接，所述第二滑柱（43）的底端穿过所述第二弹性部（5）延伸至所述第三滑块（71）的内部，所述第二滑柱（43）靠近自身底端的部位固定安装有第一垫片（44）和第二垫片（45），所述第一垫片（44）和所述第二垫片（45）将所述第二弹性部（5）夹设在中间。
根据权利要求1或2所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第一工装（21）包括：

定位基板（211），竖直设置并且具有与第一工件贴合的第一基准面，所述定位基板（211）与所述机架（1）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动；

第一驱动器（212），连接所述定位基板（211）并且设置在所述定位基板（211）的两侧，所述第一驱动器（212）具有能够执行靠近或者远离所述定位基板（211）的动作的执行部；

滚轮（213），连接所述第一驱动器（212）的执行部，所述滚轮（213）靠近所述定位基板（211）并且夹持第一工件时，所述滚轮（213）的轴线竖直；

第二驱动器（214），设置在所述定位基板（211）的一侧，所述第二驱动器（214）具有能够执行平行于所述定位基板（211）并且水平移动的动作的执行部；

第一推块（215），连接所述第二驱动器（214）的执行部；

挡板（216），设置在所述定位基板（211）上与所述第一推块（215）对应的一侧；

第三驱动器（217），连接所述定位基板（211），所述第三驱动器（217）具有能够执行竖直移动的动作的执行部；

第二推块（218），连接所述第三驱动器（217）的执行部，所述第二推块（218）位于所述定位基板（211）的下方；

第一定位销（219），连接所述定位基板（211），所述第一定位销（219）垂直于所述定位基板（211）并且向外延伸。
根据权利要求1或2所述的一种铆接载具，其特征在于，

所述第二工装（41）包括：

定位基块（411），与所述第一定位部（2）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述定位基块（411）具有与第二工件至少一面贴合的第二基准面；

第三滑柱（412），与所述定位基块（411）滑动连接并且能够沿着第一方向滑动，所述第三滑柱（412）的顶端形成有贯穿所述第二基准面的第二定位销（413）；

止动销（414），与所述定位基块（411）滑动连接并且能够沿着垂直第一方向的方向滑动，所述止动销（414）的外圆周面与所述第三滑柱（412）的底端抵接；

顶丝（415），与所述定位基块（411）螺纹连接并且能够沿着第一方向螺旋进给，所述顶丝（415）用于向所述止动销（414）的外圆周面施加使得所述止动销（414）抵紧所述第三滑柱（412）的作用力。