CN218775462U - 一种零部件折边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件折边装置，包括支撑机构，支撑机构上设置有用于对零部件进行折边的折边机构，折边机构前后两侧设置有用于对零部件折边时进行辅助支撑的调整辅助机构，调整辅助机构、折边机构与支撑机构连接；支撑机构包括支撑架，支撑架上端固定有顶板，顶板上端开设有前后对称的通槽；调整辅助机构包括前后相对设置的双螺旋丝杠，双螺旋丝杠一端安装有传动件。本实用新型通过调整辅助机构的伺服电机工作带动双螺旋丝杠转动，使前后两处相对的辅助组件同时相中间位置靠拢，通过导向辊对零部件进行限位支撑，移动到位后，为折边提供辅助支撑，便于调整对不同零部件进行折边辅助，提高了对零部件折边的处理效率。

Description

一种零部件折边装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种零部件折边装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人其某些零部件在加工时需要通过折边装置对其进行折边操作。现有公开号为CN215785944U的一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作板，所述工作板上表面的左右两侧均设置有辅助装置，所述工作板的内部固定连接有固定板，所述固定板上表面的前后两侧均设置有固定销。该工业机器人生产用零部件折边装置，通过移动架向外移动带动下压框向外移动，使得移动架向外移动带动滚轮向外移动，再经过连接块向内移动带动辅助轮向内移动与工件接触，进而能够根据工件尺寸调整该装置内零部件位置，增强了该装置内零部件在使用过程中的适用性，缩短了操作人员调整该装置内零部件所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。然而上述装置在使用时，需要手动的调节两侧辅助装置的位置，给使用过程造成了不便，影响折边的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种零部件折边装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种零部件折边装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有用于对零部件进行折边的折边机构，所述折边机构前后两侧设置有用于对零部件折边时进行辅助支撑的调整辅助机构，所述调整辅助机构、所述折边机构与所述支撑机构连接；

所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架上端固定有顶板，所述顶板上端开设有前后对称的通槽；

所述调整辅助机构包括前后相对设置的双螺旋丝杠，所述双螺旋丝杠一端安装有传动件，其中一处所述双螺旋丝杠端部连接有伺服电机，所述双螺旋丝杠上安装有两处辅助组件。

进一步设置：所述辅助组件包括安装在所述双螺旋丝杠上的滑动座，所述滑动座上固定有框架，所述框架上端安装有气缸，所述框架靠下位置设置有导向辊，所述气缸下端连接有滑动架，所述滑动架下端固定有压块。

进一步设置：所述折边机构包括固定在所述顶板上端架体，所述架体上端固定有液压缸，所述液压缸两侧设置有穿过所述顶板的导向柱，所述导向柱、所述液压缸下端连接有压板，所述压板上端两侧分别设置有双向气缸，所述双向气缸活动端均安装有安装框，所述安装框上连接有压辊。

进一步设置：所述双螺旋丝杠与所述顶板转动连接，所述传动件为链轮或带轮。

进一步设置：所述双螺旋丝杠与所述滑动座螺纹连接，所述滑动座与所述顶板滑动连接。

进一步设置：所述导向辊与所述框架转动连接，所述滑动架与所述框架滑动连接。

进一步设置：所述导向柱与所述架体滑动连接，所述压辊与所述安装框转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过调整辅助机构的伺服电机工作带动双螺旋丝杠转动，使前后两处相对的辅助组件同时相中间位置靠拢，通过导向辊对零部件进行限位支撑，移动到位后，为折边提供辅助支撑，便于调整对不同零部件进行折边辅助，提高了对零部件折边的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种零部件折边装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种零部件折边装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种零部件折边装置的调整辅助机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种零部件折边装置的辅助组件的分解状态下的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种零部件折边装置的折边机构的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；11、支撑架；12、顶板；13、通槽；2、调整辅助机构；21、双螺旋丝杠；22、传动件；23、伺服电机；24、辅助组件；241、滑动座；242、框架；243、导向辊；244、气缸；245、滑动架；246、压块；3、折边机构；31、架体；32、液压缸；33、导向柱；34、压板；35、双向气缸；36、安装框；37、压辊。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种零部件折边装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有用于对零部件进行折边的折边机构3，折边机构3前后两侧设置有用于对零部件折边时进行辅助支撑的调整辅助机构2，调整辅助机构2、折边机构3与支撑机构1连接；

本实施例中：支撑机构1包括支撑架11，支撑架11上端固定有顶板12，顶板12上端开设有前后对称的通槽13，对调整辅助机构2、折边机构3进行支撑固定；

本实施例中：调整辅助机构2包括前后相对设置的双螺旋丝杠21，双螺旋丝杠21一端安装有传动件22，其中一处双螺旋丝杠21端部连接有伺服电机23，双螺旋丝杠21上安装有两处辅助组件24；辅助组件24包括安装在双螺旋丝杠21上的滑动座241，滑动座241上固定有框架242，框架242上端安装有气缸244，框架242靠下位置设置有导向辊243，气缸244下端连接有滑动架245，滑动架245下端固定有压块246；双螺旋丝杠21与顶板12转动连接，传动件22为链轮或带轮；双螺旋丝杠21与滑动座241螺纹连接，滑动座241与顶板12滑动连接；导向辊243与框架242转动连接，滑动架245与框架242滑动连接，通过伺服电机23工作带动其中一处双螺旋丝杠21转动，通过传动件22带动另一处双螺旋丝杠21同步转动，使前后两处相对的辅助组件24同时相中间位置靠拢，通过导向辊243对零部件进行限位支撑，移动到位后，通过气缸244推动滑动架245向下移动，压块246对零部件进行压持固定。

本实施例中：折边机构3包括固定在顶板12上端架体31，架体31上端固定有液压缸32，液压缸32两侧设置有穿过顶板12的导向柱33，导向柱33、液压缸32下端连接有压板34，压板34上端两侧分别设置有双向气缸35，双向气缸35活动端均安装有安装框36，安装框36上连接有压辊37；导向柱33与架体31滑动连接，压辊37与安装框36转动连接，通过双向气缸35伸缩调整前后两侧的安装框36间距，液压缸32伸缩使压板34在导向柱33的限位下进行上下移动，压辊37进行折边处理。

本实用新型工作原理及使用流程：将加工零件放置在顶板12上，调整辅助机构2的伺服电机23工作带动其中一处双螺旋丝杠21转动，通过传动件22带动另一处双螺旋丝杠21同步转动，使前后两处相对的辅助组件24同时相中间位置靠拢，通过导向辊243对零部件进行限位支撑，移动到位后，通过气缸244推动滑动架245向下移动，压块246对零部件进行压持固定，通过折边机构3的双向气缸35同时伸缩推动前后两侧的安装框36移动，使压辊37间的间距进行调整，液压缸32伸长推动压板34整体向下移动，对零件进行折边处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种零部件折边装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上设置有用于对零部件进行折边的折边机构(3)，所述折边机构(3)前后两侧设置有用于对零部件折边时进行辅助支撑的调整辅助机构(2)，所述调整辅助机构(2)、所述折边机构(3)与所述支撑机构(1)连接；

所述支撑机构(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)上端固定有顶板(12)，所述顶板(12)上端开设有前后对称的通槽(13)；

所述调整辅助机构(2)包括前后相对设置的双螺旋丝杠(21)，所述双螺旋丝杠(21)一端安装有传动件(22)，其中一处所述双螺旋丝杠(21)端部连接有伺服电机(23)，所述双螺旋丝杠(21)上安装有两处辅助组件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件折边装置，其特征在于：所述辅助组件(24)包括安装在所述双螺旋丝杠(21)上的滑动座(241)，所述滑动座(241)上固定有框架(242)，所述框架(242)上端安装有气缸(244)，所述框架(242)靠下位置设置有导向辊(243)，所述气缸(244)下端连接有滑动架(245)，所述滑动架(245)下端固定有压块(246)。

3.根据权利要求1所述的一种零部件折边装置，其特征在于：所述折边机构(3)包括固定在所述顶板(12)上端架体(31)，所述架体(31)上端固定有液压缸(32)，所述液压缸(32)两侧设置有穿过所述顶板(12)的导向柱(33)，所述导向柱(33)、所述液压缸(32)下端连接有压板(34)，所述压板(34)上端两侧分别设置有双向气缸(35)，所述双向气缸(35)活动端均安装有安装框(36)，所述安装框(36)上连接有压辊(37)。

4.根据权利要求1所述的一种零部件折边装置，其特征在于：所述双螺旋丝杠(21)与所述顶板(12)转动连接，所述传动件(22)为链轮或带轮。

5.根据权利要求2所述的一种零部件折边装置，其特征在于：所述双螺旋丝杠(21)与所述滑动座(241)螺纹连接，所述滑动座(241)与所述顶板(12)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种零部件折边装置，其特征在于：所述导向辊(243)与所述框架(242)转动连接，所述滑动架(245)与所述框架(242)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种零部件折边装置，其特征在于：所述导向柱(33)与所述架体(31)滑动连接，所述压辊(37)与所述安装框(36)转动连接。

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