CN210525348U - 一种海绵切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工作周期短、工作效率高的海绵切割机,包括机架、电热丝组件、成品收集部件、出料机构和转移机构;转移机构包括转盘、驱动转盘绕竖轴转动的驱动件以及多个沿转盘旋转方向均匀设置在转盘上的载座;所述载座包括定位件;所述定位件转动连接在转盘上,且定位件的转动轴线与竖轴平行,定位件的顶面开设有定位海绵的定位凹槽;还包括驱动所述载座旋转的驱动装置A;所述上料工位、加工工位和出料工位沿转盘旋转方向等间距设置。
Description
技术领域
本实用新型属于海绵加工设备技术领域,具体涉及一种海绵切割机。
背景技术
现有技术中,海绵的切割均采用人工+工装的方式实现,由人工将海绵毛坯放入工装,工装对海绵进行切割操作,切割完成后再由人工将切割好的海绵成品从工装中取出,工作周期长,效率低。
实用新型内容
为了解决现有技术中海绵切割周期长,效率低的问题,本实用新型目的在于提供一种海绵切割机。本实用新型通过设置转盘和出料机构,取消了人工取料的步骤;并且,放料、切割和出料可同时进行,极大地提高了海绵切割的生产效率,缩短了海绵切割的工作周期。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种海绵切割机,包括机架、设置在机架上的转盘、驱动转盘绕竖轴转动的驱动装置A、多个沿转盘旋转方向均匀分布的定位件以及驱动多个定位件旋转的驱动装置B;所述定位件与转盘转动连接,且定位件的转动轴线平行于竖轴,定位件的顶面开设有定位并夹紧海绵的定位凹槽;所述机架上沿转盘的旋转方向依次均匀分布有进料工站、切割工站和出料工站;所述切割工站设置有切割海绵的电热丝切割组件;所述出料工站设置有收集海绵的成品收集部件;所述海绵切割机还包括将位于出料工站的载座上的海绵转移至成品收集部件的出料机构。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述电热丝切割组件连接有驱动其分别沿水平方向和竖直方向滑动的驱动装置C。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述驱动装置C与机架之间设置有调节驱动装置C位置的调节机构。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述海绵切割机还包括将定位凹槽内的海绵顶出的顶出机构。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述顶出机构包括顶杆和驱动顶杆上下滑动的驱动装置D;所述定位凹槽的槽底开设有容纳所述顶杆的顶杆孔。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述出料机构包括气管A,气管A 的一端连通有气源,气管A的另一端朝向成品收集部件设置。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述驱动装置B包括电机、主动轮、皮带和从动轮;所述电机固定在机架上;主动轮固定在电机的输出轴上;每所述个定位件外均套接一个所述从动轮,多个从动轮通过皮带与主动轮传动连接。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述电热丝切割组件包括电加热丝、气管B、绝缘安装块和两个导电棒;绝缘安装块上开设有两个均竖向贯穿的通孔;通孔的孔壁开设有贯穿的螺纹孔;两个导电棒分别设置在两个通孔内;电加热丝的两端分别与两个导电棒的下部固定连接;气管B的一端连通有气源,气管B的另一端朝向电加热丝设置。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述电热丝切割组件连接有电压调节装置;电压调节装置包括变压器和调压器;两个导电棒均与变压器的一端电连接,变压器的另一端与调压器电连接。
作为所述海绵切割机的进一步可选方案,所述进料工站、切割工站、出料工站和电热丝切割组件均分别设置有两个。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置转盘和出料机构,取消了人工取料的步骤;并且,放料、切割和出料可同时进行,极大地提高了海绵切割的生产效率,缩短了海绵切割的工作周期。
本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解的是,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的海绵切割机的左视图;
图2是图1所示的海绵切割机的主视图;
图3是图1所示的海绵切割机的俯视图;
图4是图1所示的海绵切割机中驱动装置B的结构示意图;
图5是图1所示的海绵切割机中电加热丝组件的结构示意图;
图6是图1所示的海绵切割机中载座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是,附图仅仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述,并不限定连接方式。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件时,它可以是直接连接到另一个组件,或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1、图2和图3所示,本实施例的一种海绵切割机,包括机架5、设置在机架5上的转盘41、驱动转盘41绕竖轴转动的驱动装置A、多个沿转盘41 旋转方向均匀分布的定位件43以及驱动多个定位件43旋转的驱动装置B;定位件43与转盘41转动连接,且定位件43的转动轴线平行于竖轴,定位件43 的顶面开设有定位并夹紧海绵的定位凹槽;机架5上沿转盘41的旋转方向依次均匀分布有进料工站、切割工站和出料工站;切割工站设置有切割海绵的电热丝切割组件3;出料工站设置有收集海绵的成品收集部件6;海绵切割机还包括将位于出料工站的载座上的海绵转移至成品收集部件6的出料机构。
本实用新型的机架5由铁方管焊接成一个整体,并在铁方管的表面喷粉烤漆出料,以提高机架5的耐磨损和防锈能力。机架5的底部装有带刹车的脚轮,从而方便移动。机架5的顶部固定有底板,以安装电热丝切割组件3等零部件。
驱动装置A、转盘41和定位件43构成转移机构4,以将海绵10从上料工站转移至切割工站,海绵切割工作完成后,再将切割好的海绵10从切割工站转移至出料工站。
驱动装置A可以采用伺服电机等旋转驱动件实现。驱动装置A可以直接与转盘41连接,也可以是通过齿轮、链条等传动机构与转盘41连接。本实施例中,驱动装置A采用凸轮分割器42实现。凸轮分割器42的固定部固定在机架 5上,凸轮分割器42的转动部与转盘41固定连接。凸轮分割器42为标准装置,其具体结构在此不做详述。
由于电热丝切割组件3需要连接电源,因此,如果将电热丝切割组件3设置为旋转的,其结构相对复杂,并且不易做防护,为此,本还海绵切割机将定位件43设置为转动的,并设置驱动装置B驱动其转动。如图3所示,定位件43 沿转盘41的旋转方向均匀分布。定位件43可以上下穿设在转盘41上,也可以全部设置在转盘41的上部。本实施例中,如图6所示,转盘41上开设有多个竖向贯穿的光孔,多个光孔沿转盘41的旋转方向均匀分布,每个光孔内均配合有转轴45,转轴45与定位件43可拆卸连接,从而可以通过更换不同的定位件 43,实现不同规格的海绵10的切割。为减小转轴45与转盘41之间的转动阻力,本实施例中,光孔内安装有轴承,轴承的外圈与光孔过盈配合,轴承的内圈与转轴45过盈配合。为方便定位件43的更换,在定位件43的底面开设有内螺纹,转轴45的上部设有与内螺纹配合的外螺纹,从而可直接将定位件43拧下。
定位凹槽与海绵10过盈,从而利用海绵10的弹性将海绵10定位夹紧。
可以是,每个转轴45均连接一个驱动装置B7;也可以是,所有转轴45均与同一个驱动装置B7连接。例如,可以设置一个齿圈,该齿圈与旋转驱动件通过皮带传动、链传动等传动机构与旋转驱动件的输出轴连接,每个转轴45均固定一个与齿圈内表面啮合的从动齿轮,则齿圈、旋转驱动件、传动机构和从动齿轮构成驱动装置B7。
上述给出了驱动装置B7的具体结构,实际中,驱动装置B7不限于上述几种具体结构。如果采用多个驱动装置B7分别驱动每个转轴45,一方面,成本较高;另一方面,为驱动装置B7提供动力源的管线不方便布置,容易缠绕在一起;如果采用齿轮传动机构将每个转轴45与驱动装置B7传动连接,则成本较高,并且尺寸较大。考虑到在切割工站,只需旋转海绵10即可,无需特别高的传动精度,本实施例中,驱动装置B7包括电机71、主动轮72、皮带73和从动轮 74;电机71固定在机架5上;主动轮72固定在电机71的输出轴上;每个定位件43外均套接一个从动轮74,多个从动轮74通过皮带73与主动轮72传动连接。具体地,如图3所示,皮带73围绕在多个从动轮74和主动轮72外,且电机71设置在出料工站的一侧,这样就可保证切割工站的定位件43能旋转。
电热丝切割组件3可以采用现有技术实现,本实施例中,如图5所示,电热丝切割组件3包括电加热丝31、气管B32、绝缘安装块33和两个导电棒34;绝缘安装块33上开设有两个均竖向贯穿的通孔;通孔的孔壁开设有贯穿的螺纹孔;两个导电棒34分别设置在两个通孔内;电加热丝31的两端分别与两个导电棒34的下部固定连接;气管B32的一端连通有气源,气管B32的另一端朝向电加热丝31设置。
绝缘安装块33采用绝缘材料如塑料制成,以避免两个导电棒34远离电加热丝31的一端连通;同时绝缘安装块33还起到隔热的作用。通过在通孔的孔壁上开设螺纹孔,从而可通过在该螺纹孔内设置螺钉将导电棒34固定在绝缘安装块33上;一方面,导电棒34与通孔可间隙配合,方便导电棒34的安装;另一方面,可以调节导电棒34的竖向位置。本实施例中,导电棒34采用铜制成。
通过设置气管B32,可利用压缩空气将切割海绵10产生的废料吹走,还可避免废料粘在电加热丝31上,影响切割效果。本实施例中,气管B32由铜管制成。本实施例中,在绝缘安装块33上开设有竖向贯穿的气管安装孔,气管安装孔的孔壁开设有内螺纹孔,内螺纹孔螺纹连接有螺钉,从而将气管B32固定在绝缘安装块33上。
气源可以采用空气压缩机实现。
如图1所示,本实施例中,电热丝切割组件3连接有电压调节装置;电压调节装置包括变压器和调压器;两个导电棒34均与变压器的一端电连接,变压器的另一端与调压器电连接。这样,就可调节电加热丝31的加热速度和热量。
需要说明的是,电加热丝31的形状根据实际的切割要求而定,也就是说,可通过改变电加热丝31的形状,来加工出不同形状的海绵10。
本实施例中,如图1所示,电热丝切割组件3连接有驱动其分别沿水平方向和竖直方向滑动的驱动装置C2。从而适应不同加工要求的海绵10。具体地,驱动装置C2与机架5连接,驱动装置C2包括气缸A21和气缸B22。气缸A21驱动电热丝切割组件3上下滑动,气缸B22驱动电热丝切割组件3水平滑动。可以是,气缸A21与电热丝切割组件3连接;也可以是气缸B22与电热丝切割组件3连接。本实施例中,如图4所示,气缸A21和气缸B22均为无杆气缸;绝缘安装块33固定在气缸B22的缸体上,气缸B22的活塞杆的两端均固定在气缸 A21的缸体上,气缸A21的活塞杆的两端均与机架5连接。
本实施例中,气缸B22上设置有限位结构,以切割出不同大小的孔。本实施例中,气缸B22采用无杆气缸自带的限位结构实现。
驱动装置C2与机架5之间设置有调节驱动装置C2位置的调节机构,以切割不同规格的海绵10。调节机构可以采用在机架5上开设多个螺孔,并在驱动装置C2上开设螺钉过孔实现,即将驱动装置C2固定到不同的螺孔,即可调节驱动装C2的位置。如图1和图4所示,本实施例中的驱动装置C2包括固定在机架5上的立柱12、滑动套在立柱12外的滑套13以及转动设置在立柱12上的螺杆14;气缸A21的活塞杆的两端均固定在滑套13上,滑套13开设有竖向贯穿的螺杆孔,螺杆14与该螺杆孔螺纹配合,从而转动螺杆14,即可调节驱动装置C2的上下位置。本实施例中,立柱12通过底座11固定在机架5上,以提高稳定性。
如图3所示,本实施例中,滑套13的内壁开设有径向贯穿的槽缝,该槽缝沿滑套13的轴向贯穿,槽缝的两个侧壁分别开设有螺钉过孔和内螺纹,螺钉过孔内设有与该内螺纹适配的螺钉,从而将滑套13固定在立柱12上。
由于海绵10与定位凹槽过盈,为方便海绵10的出料,本实施例中的海绵切割机还包括将定位凹槽内的海绵顶出的顶出机构。
如图6所示,本实施例中的顶出机构包括顶杆44和驱动顶杆44上下滑动的驱动装置D;定位凹槽的槽底开设有容纳顶杆44的顶杆孔。可以是每个顶杆44均分别连接一个驱动装置D;也可以仅在出料工站设置驱动装置D,例如,可在转盘41的正下方设置一端面凸轮,端面凸轮在出料工站的表面高于端面凸轮在其他工站的表面。本实施例中,驱动装置D采用气缸C8实现。气缸C8设置在出料工站,气缸C8的缸体固定在机架5上,气缸C8的活塞杆朝向顶杆44;顶杆44的下部贯穿转轴45设置。从而当切割好的海绵10转移至出料工站时,气缸C8的活塞杆伸出,驱动顶杆44将定位凹槽中的海绵10顶起,再由出料机构将海绵10转移至成品收集部件6。
顶杆44可不贯穿转轴45,即顶杆孔是盲孔,具体地,顶杆44的外周面外凸一凸块,该凸块沿顶杆孔的径向延伸至转轴45外,顶杆孔的孔壁开设有避让凸块的避让槽。本实施例中,顶杆孔上下贯穿转轴45,为避免顶杆44在重力下掉落,顶杆44或转轴45上设置有阻挡结构;阻挡结构可以是在顶杆44的外圆面上固定一水平的销钉,该销钉沿顶杆44的径向贯穿转轴45,转轴45开设有竖向的长条孔;本实施例中,如图6所示,顶杆44的顶部外凸有一凸缘,定位凹槽的槽底开设有上大下小的台阶孔,从而依靠该台阶孔的台阶面对顶杆44进行限位,避免顶杆44掉落。
出料机构可以采用机械手实现,本实施例中,如图3所示,出料机构包括气管A9,气管A9的一端连通有气源,气管A9的另一端朝向成品收集部件6设置。本实施例中,气管A9采用铜管,气管A9固定在机架5上,气源输出的压缩空气经气管A9吹向出料工站,从而将被顶杆44顶起的海绵10吹至成品收集部件6。
成品收集部件6可以采用收集盒或者输送皮带等实现。本实施例中,如图 3所示,成品收集部件6由钣金制成,呈盒状,成品收集部件6的顶部和朝向转盘41的一侧均开口,以收集切割好的海绵10。成品收集部件6靠近转盘41的一侧呈喇叭口状,以避免海绵10掉落到机架5上。
如图3所示,本实施例中,进料工站、切割工站、出料工站和电热丝切割组件3均分别设置有两个,相应地,驱动装置C2、调节机构、气缸C8、气管A9 也设置两个,以便能同时对两个海绵10进行切割。电压调节装置也设置两个,从而使得两个电加热丝组件3的加热温度可分别进行调节,以完成不同的工作。
如图3所示,两个进料工站分别为工站A和工站B;两个切割工站分别为工站C和工站D;两个出料工站分别为工站E和工站F。
工作原理:
将两个海绵10分别放入工站A和工站B,转盘41转动120度,两个海绵 10被分别转移至工站C和工站D,气缸A21驱动气缸B22和电加热丝组件3向下滑动到位,气缸B22驱动电热丝组件3左右往复滑动(根据不同的加工要求,气缸B22也可不驱动电加热丝组件3左右滑动),同时,电机71驱动工站C和工站D的海绵10旋转,对海绵10进行切割操作,气管B32中的压缩空气吹走废料,直至完成海绵10的切割操作,然后电机71和气缸B22停止动作,气缸A21向上移动到位,转盘41再转动120度,将两个切割好的海绵10分别转移至工站E和工站F,两个气缸C8的活塞杆均伸出,分别驱动工站E和工站F的顶杆44向上运动,将两个海绵10顶出定位凹槽,然后压缩空气经气管A9将两个海绵10均吹入成品收集部件6中,需要说明的是,放料、电热丝组件3切割海绵10和海绵出料可同时进行。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海绵切割机,其特征在于:包括机架(5)、设置在机架(5)上的转盘(41)、驱动转盘(41)绕竖轴转动的驱动装置A、多个沿转盘(41)旋转方向均匀分布的定位件(43)以及驱动多个定位件(43)旋转的驱动装置B;所述定位件(43)与转盘(41)转动连接,且定位件(43)的转动轴线平行于竖轴,定位件(43)的顶面开设有定位并夹紧海绵的定位凹槽;所述机架(5)上沿转盘(41)的旋转方向依次均匀分布有进料工站、切割工站和出料工站;所述切割工站设置有切割海绵的电热丝切割组件(3);所述出料工站设置有收集海绵的成品收集部件(6);所述海绵切割机还包括将位于出料工站的载座上的海绵转移至成品收集部件(6)的出料机构。
2.根据权利要求1所述的海绵切割机,其特征在于:所述电热丝切割组件(3)连接有驱动其分别沿水平方向和竖直方向滑动的驱动装置C(2)。
3.根据权利要求2所述的海绵切割机,其特征在于:所述驱动装置C(2)与机架(5)之间设置有调节驱动装置C(2)位置的调节机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的海绵切割机,其特征在于:所述海绵切割机还包括将定位凹槽内的海绵顶出的顶出机构。
5.根据权利要求4所述的海绵切割机,其特征在于:所述顶出机构包括顶杆(44)和驱动顶杆(44)上下滑动的驱动装置D;所述定位凹槽的槽底开设有容纳所述顶杆(44)的顶杆孔。
6.根据权利要求4所述的海绵切割机,其特征在于:所述出料机构包括气管A(9),气管A(9)的一端连通有气源,气管A(9)的另一端朝向成品收集部件(6)设置。
7.根据权利要求1或2或3所述的海绵切割机,其特征在于:所述驱动装置B包括电机(71)、主动轮(72)、皮带(73)和从动轮(74);所述电机(71)固定在机架(5)上;主动轮(72)固定在电机(71)的输出轴上;每所述个定位件(43)外均套接一个所述从动轮(74),多个从动轮(74)通过皮带(73) 与主动轮(72)传动连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的海绵切割机,其特征在于:所述电热丝切割组件(3)包括电加热丝(31)、气管B(32)、绝缘安装块(33)和两个导电棒(34);绝缘安装块(33)上开设有两个均竖向贯穿的通孔;通孔的孔壁开设有贯穿的螺纹孔;两个导电棒(34)分别设置在两个通孔内;电加热丝(31)的两端分别与两个导电棒(34)的下部固定连接;气管B(32)的一端连通有气源,气管B(32)的另一端朝向电加热丝(31)设置。
9.根据权利要求8所述的海绵切割机,其特征在于:所述电热丝切割组件(3)连接有电压调节装置;电压调节装置包括变压器和调压器;两个导电棒(34)均与变压器的一端电连接,变压器的另一端与调压器电连接。
10.根据权利要求1或2或3所述的海绵切割机,其特征在于:所述进料工站、切割工站、出料工站和电热丝切割组件(3)均分别设置有两个。
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